CN212780548U - 一种医用精密零部件ai视觉快速检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装，包括视觉检测仪器主体和检测台，所述检测台的一侧设置有视觉检测仪器主体，所述检测台上环绕开设有凹槽，且检测台的另一侧设置有环架，所述环架的左右两侧分别设置有向下的弧形弯曲结构，且环架的中间设置有中心盘，中心盘底部的中间连接有电机，所述中心盘的外壁上铰接有支撑板条的一端，且支撑板条的中间与环架为滑动连接。该医用精密零部件AI视觉快速检测工装采用中心盘、支撑板条和环架等结构设计，使得该装置可通过电机带动旋转，让吸嘴快速移动至工件位置，将工件从检测台上取下或者安放于检测台上，该装置通过旋转驱动，速度更快，从而工作效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
视觉检测时需要利用机械手将工件摆放于检测台上和将工件从检测台上取下，机械手往复工作，速度较慢，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装，包括视觉检测仪器主体和检测台，所述检测台的一侧设置有视觉检测仪器主体，所述检测台上环绕开设有凹槽，且检测台的另一侧设置有环架，所述环架的左右两侧分别设置有向下的弧形弯曲结构，且环架的中间设置有中心盘，中心盘底部的中间连接有电机，所述中心盘的外壁上铰接有支撑板条的一端，且支撑板条的中间与环架为滑动连接，并且支撑板条另一端的顶部设置有气缸，所述气缸的底部连接有吸嘴，且吸嘴的位置和检测台上凹槽的位置相对应。
优选的，所述环架为上下两层结构，且支撑板条穿设于环架的上下两侧结构之间。
优选的，所述支撑板条的上下两侧分别设置有圆珠，所述环架上下两层结构相靠近的一侧分别环绕开设有凹槽，且圆珠的外壁与环架内壁上的凹槽滚动连接。
优选的，所述环架的两侧对称设置有支架，支架为框形结构。
优选的，所述支撑板条设置有多个，且支撑板条关于中心盘四周环绕等距分布。
优选的，所述支撑板条的前端为弯折结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该医用精密零部件AI视觉快速检测工装采用中心盘、支撑板条和环架等结构设计，使得该装置可通过电机带动旋转，让吸嘴快速移动至工件位置，将工件从检测台上取下或者安放于检测台上，该装置通过旋转驱动，速度更快，从而工作效率更高。
附图说明
图1为本实用新型一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装俯视图；
图2为本实用新型一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装中心盘和支撑板条正视图；
图3为本实用新型一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装环架正视图。
图中：1、视觉检测仪器主体，2、检测台，3、支架，4、环架，5、支撑板条，6、气缸，7、中心盘，8、电机，9、圆珠，10、吸嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装，包括视觉检测仪器主体1和检测台2，检测台2的一侧设置有视觉检测仪器主体1，检测台2上环绕开设有凹槽，该凹槽内可摆放工件，且检测台2的另一侧设置有环架4，环架4为上下两层结构，且支撑板条5穿设于环架4的上下两侧结构之间，此结构使得支撑板条5能够稳定的沿着环架4滑动，支撑板条5的上下两侧分别设置有圆珠9，圆珠9与支撑板条5转动连接，环架4上下两层结构相靠近的一侧分别环绕开设有凹槽，且圆珠9的外壁与环架4内壁上的凹槽滚动连接，该结构使得支撑板条5与环架4之间的滑动更加流畅平稳，环架4的两侧对称设置有支架3，此处两者通过螺栓连接，支架3为框形结构，该结构既能够使得环架4得到支撑稳定，且不会阻碍支撑板条5和气缸6的活动，环架4的左右两侧分别设置有向下的弧形弯曲结构，且环架4的中间设置有中心盘7，中心盘7底部的中间连接有电机8，电机8能够带动中心盘7旋转，中心盘7的外壁上铰接有支撑板条5的一端，支撑板条5可以上下转动，且支撑板条5的中间与环架4为滑动连接，该结构使得支撑板条5能够沿着环架4活动，并且支撑板条5另一端的顶部设置有气缸6，气缸6通过螺丝安装固定，支撑板条5设置有多个，且支撑板条5关于中心盘7四周环绕等距分布，多个支撑板条5配合多个吸嘴10能够形成更加连续高效的吸取动作，支撑板条5的前端为弯折结构，该结构使得支撑板条5的向下弯曲时，其前端能够保持水平，便于吸嘴10吸取工件，气缸6的底部连接有吸嘴10，气缸6的伸缩能够控制吸嘴10的吸气和排气，从而可对工件自动吸取或者放开，且吸嘴10的位置和检测台2上凹槽的位置相对应。
工作原理：在使用该医用精密零部件AI视觉快速检测工装时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，工件摆放于检测台2的凹槽上，随着检测台2的旋转，视觉检测仪器主体1能够对检测台2凹槽内的工件连续的自动检测，当需要取出或者放置工件时，电机8启动，电机8带动中心盘7旋转，中心盘7带动支撑板条5转动，支撑板条5在环架4的限制下只能够沿着环架4滑动，当支撑板条5滑动至环架4两侧弧形弯曲位置时，能够被动的向下转动，从而使得支撑板条5设置有吸嘴10的一端位置下降，吸嘴10与检测台2上凹槽的位置相对应，使得吸嘴10能够正好移动至工件位置，此时气缸6启动，可驱动吸嘴10吸气将工件吸取，然后中心盘7继续旋转，气缸6配合电机8的运行，从而可实现连续吸取，既可进行连续取料，也可进行连续上料，该装置通过旋转驱动，速度更快，从而工作效率更高，这就是该医用精密零部件AI视觉快速检测工装的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装，包括视觉检测仪器主体（1）和检测台（2），所述检测台（2）的一侧设置有视觉检测仪器主体（1），其特征在于：所述检测台（2）上环绕开设有凹槽，且检测台（2）的另一侧设置有环架（4），所述环架（4）的左右两侧分别设置有向下的弧形弯曲结构，且环架（4）的中间设置有中心盘（7），中心盘（7）底部的中间连接有电机（8），所述中心盘（7）的外壁上铰接有支撑板条（5）的一端，且支撑板条（5）的中间与环架（4）为滑动连接，并且支撑板条（5）另一端的顶部设置有气缸（6），所述气缸（6）的底部连接有吸嘴（10），且吸嘴（10）的位置和检测台（2）上凹槽的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装，其特征在于：所述环架（4）为上下两层结构，且支撑板条（5）穿设于环架（4）的上下两侧结构之间。
3.根据权利要求2所述的一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装，其特征在于：所述支撑板条（5）的上下两侧分别设置有圆珠（9），所述环架（4）上下两层结构相靠近的一侧分别环绕开设有凹槽，且圆珠（9）的外壁与环架（4）内壁上的凹槽滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装，其特征在于：所述环架（4）的两侧对称设置有支架（3），支架（3）为框形结构。
5.根据权利要求1所述的一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装，其特征在于：所述支撑板条（5）设置有多个，且支撑板条（5）关于中心盘（7）四周环绕等距分布。
6.根据权利要求1所述的一种医用精密零部件AI视觉快速检测工装，其特征在于：所述支撑板条（5）的前端为弯折结构。
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