CN217110829U - 基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，包括输送架：所述输送架上设置有第一电机，且第一电机的输出端与输送架上的输送带连接，所述输送架上设置有向内聚拢的导向组件，所述输送架上设置有可旋转刮擦的清理组件，所述输送架上设置有安装架，且安装架上设置有检测组件。本实用新型中，该检测系统通过设置的导向组件，可以对输送带上的待检测工件的输送位置起到居中导向的作用，确保工件能够保持准确的检测位置，并结合清理组件的清理操作，可以对工件焊缝上的灰尘碎屑进行清理操作，提高工件焊缝的整洁度，从而为后续焊缝视觉检测提供准确的数据，进而提高了检测系统对焊缝的检测准确性。

Description

基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，尤其涉及基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统。

背景技术

在进行焊接工艺后，为了确保焊缝不在生产过程中断裂，需要确保焊缝质量，材料焊接后，焊缝的质量是整个焊接的关键，焊缝的纹理组织类型的不同以及分布的差异对焊接的质量影响极大，为了确保工件上焊缝的质量，需要对工件上的焊缝进行检测处理。

中国专利公告号：CN212059880U公开了《基于工业相机实现车架焊缝三维形貌焊接检测系统》，包括车架输送装置、平移驱动机构、拱形架、相机驱动机构和工业相机；所述车架输送装置水平设置，其用于呈水平姿态输送电动自行车架；所述平移驱动机构为两个，对称设置于车架输送装置两侧，且平移驱动机构与车架输送装置平行；所述拱形架通过平移驱动机构呈开口朝下姿态跨越车架输送装置设置；所述工业相机通过相机驱动机构安装于拱形架上，且相机驱动机构与工业相机驱动连接；所述平移驱动机构可驱动拱形架带动所述工业相机平移追踪拍摄电动自行车架；所述相机驱动机构可驱动所述工业相机沿拱形架的圆弧形轮廓移动在竖向平面拍摄电动自行车架。

但是现有的检测系统对于工件焊缝检测前缺少相关的辅助措施，使得工件焊缝的检测位置不够准确，并且焊缝表面整洁度不足，从而导致后续焊缝检测结果的不准确，降低了检测系统的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供确保工件焊缝处于准确、干净的检测状态，提高工件上焊缝检测准确性的基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，包括输送架：

所述输送架上设置有第一电机，且第一电机的输出端与输送架上的输送带连接；

所述输送架上设置有向内聚拢的导向组件；

所述输送架上设置有可旋转刮擦的清理组件；

所述输送架上设置有安装架，且安装架上设置有检测组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向组件包括设置在输送架两侧的导向架，导向架的水平端上设置有两个倾斜方向相反的导向板，且导向板上设置有与导向架水平端螺纹旋接的调节环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向板的内壁设置有滚球。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向板的内壁设置有限位块，所述导向架上设有与限位块相适配的限位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清理组件包括设置在输送架两侧的清理架，清理架上设置有第二电机，且第二电机的输出端连接有辊轴，且辊轴上设置有毛刷。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测组件包括检测架，检测架内设置有工业相机，检测架的外壁设置有照明灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测架顶部设有球槽，球槽的内壁转动连接有球头，且球头通过支杆与安装架连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输送架上设置有显示器。

在上述技术方案中，本实用新型提供的基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，具有以下有益效果：

该检测系统通过设置的导向组件，可以对输送带上的待检测工件的输送位置起到居中导向的作用，确保工件能够保持准确的检测位置，并结合清理组件的清理操作，可以对工件焊缝上的灰尘碎屑进行清理操作，提高工件焊缝的整洁度，从而为后续焊缝视觉检测提供准确的数据，进而提高了检测系统对焊缝的检测准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的导向组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的导向架与导向板连接处的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的清理组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的检测组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送架；2、输送带；3、第一电机；4、导向组件；41、导向架；411、限位槽；42、调节环；43、导向板；431、限位块；44、滚球；5、清理组件；51、清理架；52、第二电机；53、辊轴；54、毛刷；6、检测组件；61、支杆；62、球头；63、球槽；64、检测架； 65、照明灯；66、工业相机；7、安装架；8、显示器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1所示，基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，包括输送架1：

输送架1上设置有第一电机3，且第一电机3的输出端与输送架1上的输送带2连接；

输送架1上设置有向内聚拢的导向组件4；

输送架1上设置有可旋转刮擦的清理组件5；

输送架1上设置有安装架7，且安装架7上设置有检测组件6。

在本实施方式中，将工件放置在输送带2上，使得焊缝的方向朝上，启动第一电机3使其带动输送带2向前输送，即可带动工件向前输送，当工件移动到导向组件4的位置处时，导向组件4 会对工件的输送方向和位置进行居中导向处理，确保工件处于输送带2的中线位置处，当工件移动到清理组件5的下方时，清理组件5会与工件旋转刮擦接触，即可将工件焊缝上的碎屑清理下去，提高工件焊缝表面处的整洁度，最后工件经过安装架7的下方，通过检测组件6即可对工件上的焊缝进行单条纹结构的视觉传感检测效果，从而为后续焊缝视觉检测提供准确的数据，进而提高了检测系统对焊缝的检测准确性。

如图1和图2所示，导向组件4包括设置在输送架1两侧的导向架41，导向架41的水平端上设置有两个倾斜方向相反的导向板43，且导向板43上设置有与导向架41水平端螺纹旋接的调节环42，通过转动调节环42可以调节两个导向板43之间的间距大小，满足不同宽度工件的输送需求，输送带2上的工件会被两个导向板43限位住，使得工件能够沿着导向板43移动，改变工件的位置，确保工件能够处于输送带2的中线位置处。

如图2所示，导向板43的内壁设置有滚球44，可以降低导向板43与工件之间的摩擦阻力，提高工件与导向板43导向过程中的灵活性。

如图3所示，导向板43的内壁设置有限位块431，导向架41 上设有与限位块431相适配的限位槽411，通过限位块431和限位槽411的限位夹持作用，能够确保导向板43在导向架41上的状态稳定，防止导向板43在导向架41上发生自转的现象。

如图1和图4所示，清理组件5包括设置在输送架1两侧的清理架51，清理架51上设置有第二电机52，且第二电机52的输出端连接有辊轴53，且辊轴53上设置有毛刷54，第二电机52启动带动辊轴53旋转，此时毛刷54会与工件上的焊缝表面高速的刮擦接触，即可将工件焊缝上的碎屑刮擦下来，提高工件焊缝表面的整洁度。

如图1和图5所示，检测组件6包括检测架64，检测架64内设置有工业相机66，检测架64的外壁设置有照明灯65，输送架1 上设置有显示器8，工业相机66实时采集工件焊缝上的图像数据，并通过显示器8进行显示，即可对工件焊缝进行高效的检测处理。

如图5所示，检测架64顶部设有球槽63，球槽63的内壁转动连接有球头62，且球头62通过支杆61与安装架7连接，通过拨动检测架64，使得检测架64在球槽63和球头62的滚动作用下，能够在一定角度范围内自由旋转，从而对工业相机66的检测角度进行调节，满足更大角度的检测需求。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，包括输送架(1)，其特征在于：

所述输送架(1)上设置有第一电机(3)，且第一电机(3)的输出端与输送架(1)上的输送带(2)连接；

所述输送架(1)上设置有向内聚拢的导向组件(4)；

所述输送架(1)上设置有可旋转刮擦的清理组件(5)；

所述输送架(1)上设置有安装架(7)，且安装架(7)上设置有检测组件(6)。

2.根据权利要求1所述的基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，其特征在于：所述导向组件(4)包括设置在输送架(1)两侧的导向架(41)，导向架(41)的水平端上设置有两个倾斜方向相反的导向板(43)，且导向板(43)上设置有与导向架(41)水平端螺纹旋接的调节环(42)。

3.根据权利要求2所述的基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，其特征在于：所述导向板(43)的内壁设置有滚球(44)。

4.根据权利要求2所述的基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，其特征在于：所述导向板(43)的内壁设置有限位块(431)，所述导向架(41)上设有与限位块(431)相适配的限位槽(411)。

5.根据权利要求1所述的基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，其特征在于：所述清理组件(5)包括设置在输送架(1)两侧的清理架(51)，清理架(51)上设置有第二电机(52)，且第二电机(52)的输出端连接有辊轴(53)，且辊轴(53)上设置有毛刷(54)。

6.根据权利要求1所述的基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，其特征在于：所述检测组件(6)包括检测架(64)，检测架(64)内设置有工业相机(66)，检测架(64) 的外壁设置有照明灯(65)。

7.根据权利要求6所述的基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，其特征在于：所述检测架(64)顶部设有球槽(63)，球槽(63)的内壁转动连接有球头(62)，且球头(62)通过支杆(61)与安装架(7)连接。

8.根据权利要求1所述的基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，其特征在于：所述输送架(1)上设置有显示器(8)。

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