CN116380796A - 一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑质量检测技术领域，且公开了一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置及检测方法，解决了工作人员手持裂缝检测仪和支架进行检测较为不便的问题，其包括移动箱，所述移动箱为底端开口的空腔结构，移动箱的一侧固定连接有第一固定板，第一固定板的上方设有旋转盘，旋转盘的外部套设有升降座，旋转盘和升降座通过旋定机构连接，第一固定板上贯穿有第一转轴，第一转轴的外部套设有旋转套，旋转套和第一固定板通过轴承连接，第一转轴的顶端和旋转盘的底部通过轴承连接，且旋转盘和第一转轴的轴心一致，第一转轴上开设有导向槽；不需要工作人员手持裂缝检测仪对桥梁底部进行检查，即可完成对桥梁底部各个位置的检测，提高了便利性。

Description

一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于建筑桥梁质量裂缝检测技术领域，具体为一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置及检测方法。

背景技术

建筑质量要求是在建筑中有着重要的影响因素，而在对于建筑桥梁质量检测更为重要，桥梁在长时间的使用过程中，为了防止桥梁出现意外事故，需要对桥梁进行定期检测，桥梁在经过长期行车以及自然因素的影响下，桥面会产生裂缝，而裂缝多集中在桥梁底部，但是，发明人发现，在对桥梁的底部进行检测时，需要工作人员手拿裂缝检测仪对桥梁底部的不同位置进行检测，由于桥梁的宽度较大，导致用于支撑裂缝检测仪的支架较大，增加了工作人员的工作强度，随着检测时间的增加，甚至会出现裂缝检测仪和支架脱手的情况，导致裂缝检测仪掉落，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置及检测方法，有效的解决了上述背景技术中工作人员手持裂缝检测仪和支架进行检测较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，包括移动箱，所述移动箱为底端开口的空腔结构，移动箱的一侧固定连接有第一固定板，第一固定板的上方设有旋转盘，旋转盘的外部套设有升降座，旋转盘和升降座通过旋定机构连接，第一固定板上贯穿有第一转轴，第一转轴的外部套设有旋转套，旋转套和第一固定板通过轴承连接，第一转轴的顶端和旋转盘的底部通过轴承连接，且旋转盘和第一转轴的轴心一致，第一转轴上开设有导向槽，旋转套的内壁上固定连接有与导向槽相配合的导向块，升降座和移动箱通过提升调节器连接，移动箱上设有与旋转套相配合的检测摆动旋转组件，第一转轴的底端套设有支撑板，第一转轴和支撑板的连接处设有轴承，支撑板和旋转盘通过连接柱固定连接，支撑板的顶部设有摆臂，摆臂的一端固定连接有检测摄像头，第一转轴和摆臂通过检测往复摆动件连接。

优选的，所述检测摆动旋转组件包括固定套设于旋转套外部的第一锥形齿轮，移动箱内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的一端与位于移动箱一侧的第二锥形齿轮固定连接，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，移动箱内设有三个转动连接的第三转轴，其中一个位于中间的第三转轴的外部固定套设有两个第一链轮，另两个第三转轴的外部均套设有固定连接的第二链轮，第二链轮和第一链轮通过第一链条连接，第三转轴的两端分别固定连接有滚轮，第二转轴和其中一个位于中间的第三转轴通过啮合单元连接。

优选的，所述啮合单元包括固定套设于其中一个第三转轴外部的第三锥形齿轮，移动箱内设有第一连接轴，第一连接轴的外部套设有第二固定板，第一连接轴和第二固定板通过轴承连接，第二固定板的两端分别与移动箱固定连接，第一连接轴的底端固定连接有与第三锥形齿轮相啮合的第四锥形齿轮，第二转轴的外部套设有固定连接的第五锥形齿轮，第一连接轴的顶端固定连接有与第五锥形齿轮相啮合的第六锥形齿轮。

优选的，所述第三转轴的外部套设有支架，第三转轴和支架通过轴承连接，支架的一侧和移动箱的内壁固定连接，通过支架和轴承的设计，以使第三转轴和移动箱转动连接。

优选的，所述移动箱的两侧分别固定连接有第三固定板，第三固定板的顶部固定连接有第一定位柱，第一定位柱的外部套设有若干配重环。

优选的，所述检测往复摆动件包括固定安装于摆臂底部的第二连接轴，第二连接轴贯穿支撑板，第二连接轴和支撑板的连接处设有轴承，第二连接轴的底端固定连接有齿轮，齿轮的一侧设有活动板，活动板的一端固定连接有与齿轮相啮合的齿板，活动板的另一端固定连接有推板，推板和支撑板通过弹性压缩单元连接，第一转轴的底端固定连接有凸轮，凸轮和推板的一侧相接触。

优选的，所述弹性压缩单元包括固定安装于支撑板底部的支撑部，支撑部上贯穿有第二定位柱，第二定位柱的一端和推板固定连接，第二定位柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与推板和支撑部固定连接，支撑板的底部固定连接有若干固定块，且活动板贯穿固定块。

优选的，所述旋定机构包括固定安装于旋转盘顶部的固定条，旋转盘和升降座通过轴承连接，固定条的上方设有连接板，固定条和连接板通过拉伸弹簧连接，固定条上贯穿有限位柱，限位柱的顶部和连接板的底部固定连接，升降座上开设有若干限位孔，限位柱的底端位于其中一个对应的限位孔内。

优选的，所述提升调节器包括固定安装于移动箱顶部的第二电机，升降座上贯穿有螺纹连接的丝杆，丝杆的底端和第一固定板通过轴承连接，第二电机的输出端固定连接有第三链轮，丝杆的外部套设有固定连接的第四链轮，第四链轮和第三链轮通过第二链条连接。

本发明还提供了一种建筑桥梁质量用的裂缝检测方法，包括如上述所述的建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员把移动箱放置于桥梁上，摆臂和检测摄像头位于移动箱的一侧，提升调节器驱动升降座和旋转盘竖直方向移动，进而使得支撑板和检测摄像头下移，以使检测摄像头的高度低于桥梁的底部水平位置；

步骤二：工作人员驱动旋转盘相对升降座转动，以使支撑板转动，位于支撑板顶部的检测摄像头旋转至桥梁的正下方，支撑板和检测摄像头的位置调节完毕后，通过旋定机构的设计，以使旋转盘和支撑板相对升降座固定；

步骤三：压缩弹簧处于压缩状态，压缩弹簧对推板施加推力，以使推板与凸轮紧贴，通过检测摆动旋转组件驱动旋转套旋转，旋转套通过导向块驱动第一转轴和凸轮旋转；

步骤四：凸轮驱动推板水平方向往复移动，使得活动板驱动齿板水平方向往复移动，齿板驱动齿轮和第二连接轴周期性正反转，以使第二连接轴驱动摆臂摆动，进而使得检测摄像头对桥梁底部上的不同位置进行检查；

步骤五：检测摄像头摆动的同时，移动箱在桥梁上移动，改变支撑板的位置，以使检测摄像头对整个桥梁的底部进行检查。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）工作人员把移动箱放置于桥梁上，摆臂和检测摄像头位于移动箱的一侧，提升调节器驱动升降座和旋转盘竖直方向移动，进而使得支撑板和检测摄像头下移，以使检测摄像头的高度低于桥梁的底部水平位置，工作人员驱动旋转盘相对升降座转动，以使支撑板转动，位于支撑板顶部的检测摄像头旋转至桥梁的正下方，支撑板和检测摄像头的位置调节完毕后，通过旋定机构的设计，以使旋转盘和支撑板相对升降座固定，此时压缩弹簧处于压缩状态，压缩弹簧对推板施加推力，以使推板与凸轮紧贴，通过检测摆动旋转组件驱动旋转套旋转，旋转套通过导向块驱动第一转轴和凸轮旋转，凸轮驱动推板水平方向往复移动，使得活动板驱动齿板水平方向往复移动，齿板驱动齿轮和第二连接轴周期性正反转，以使第二连接轴驱动摆臂摆动，进而使得检测摄像头对桥梁底部上的不同位置进行检查，检测摄像头摆动的同时，移动箱在桥梁上移动，改变支撑板的位置，以使检测摄像头对整个桥梁的底部进行检查，不需要工作人员手持裂缝检测仪对桥梁底部进行检查，即可完成对桥梁底部各个位置的检测，提高了便利性。

（2）第一电机驱动第二转轴和第二锥形齿轮旋转，第二锥形齿轮通过第一锥形齿轮驱动旋转套旋转，即可使得检测摄像头摆动，检测摄像头摆动的同时，第二转轴驱动第五锥形齿轮旋转，第五锥形齿轮通过第六锥形齿轮驱动第一连接轴和第四锥形齿轮旋转，第四锥形齿轮通过第三锥形齿轮驱动位于中间的第三转轴旋转，第三转轴驱动第一链轮旋转，第一链轮通过第一链条驱动第二链轮旋转，进而使得另外两个第三转轴同步旋转，第三转轴驱动滚轮旋转，以使移动箱在桥梁上移动，检测摄像头摆动的同时，移动箱可以在桥梁上移动，进而对整个桥梁的底部进行检测。

（3）通过第三固定板、第一定位柱和配重环的设计，可以控制移动箱的重量，减少移动箱在桥梁上倾斜晃动的可能。

（4）工作人员驱动连接板上移，限位柱脱离对应的限位孔，拉伸弹簧处于拉伸状态，工作人员驱动连接板旋转，以使限位柱驱动固定条和旋转盘相对升降座旋转，进而通过连接柱驱动支撑板转动，以使检测摄像头移动至桥梁的下方，支撑板和检测摄像头的位置调节完毕后，松开连接板，拉伸弹簧驱动连接板和限位柱下移，以使限位柱的底端插入对应的限位孔内，即可使得固定条和旋转盘相对升降座固定。

（5）通过第二电机驱动第三链轮旋转，第三链轮通过第二链条驱动第四链轮旋转，第四链轮驱动丝杆旋转，丝杆驱动升降座竖直方向移动，第一转轴相对旋转套竖直方向滑动，导向块在导向槽内滑动，即可使得第一转轴和支撑板的高度发生改变，以使支撑板移动至预设位置。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明检测状态的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明移动箱内部的结构示意图；

图5为本发明第三转轴的结构示意图；

图6为本发明支撑板的结构示意图；

图7为本发明升降座的结构示意图；

图8为本发明旋转套的结构示意图。

图中：1、移动箱；2、第一固定板；3、旋转盘；4、升降座；5、第一转轴；6、旋转套；7、支撑板；8、连接柱；9、摆臂；10、检测摄像头；11、导向槽；12、导向块；13、第一锥形齿轮；14、第二锥形齿轮；15、第二转轴；16、第一电机；17、第三转轴；18、滚轮；19、支架；20、第一链轮；21、第二链轮；22、第一链条；23、第三锥形齿轮；24、第一连接轴；25、第二固定板；26、第四锥形齿轮；27、第五锥形齿轮；28、第六锥形齿轮；29、第三固定板；30、第一定位柱；31、配重环；32、凸轮；33、第二连接轴；34、齿轮；35、齿板；36、活动板；37、推板；38、支撑部；39、第二定位柱；40、压缩弹簧；41、固定块；42、固定条；43、连接板；44、拉伸弹簧；45、限位柱；46、限位孔；47、丝杆；48、第二电机；49、第三链轮；50、第四链轮；51、第二链条。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括移动箱1，移动箱1为底端开口的空腔结构，移动箱1的一侧固定连接有第一固定板2，第一固定板2的上方设有旋转盘3，旋转盘3的外部套设有升降座4，旋转盘3和升降座4通过旋定机构连接，第一固定板2上贯穿有第一转轴5，第一转轴5的外部套设有旋转套6，旋转套6和第一固定板2通过轴承连接，第一转轴5的顶端和旋转盘3的底部通过轴承连接，且旋转盘3和第一转轴5的轴心一致，第一转轴5上开设有导向槽11，旋转套6的内壁上固定连接有与导向槽11相配合的导向块12，升降座4和移动箱1通过提升调节器连接，移动箱1上设有与旋转套6相配合的检测摆动旋转组件，第一转轴5的底端套设有支撑板7，第一转轴5和支撑板7的连接处设有轴承，支撑板7和旋转盘3通过连接柱8固定连接，支撑板7的顶部设有摆臂9，摆臂9的一端固定连接有检测摄像头10，第一转轴5和摆臂9通过检测往复摆动件连接。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图3、图4和图5给出，检测摆动旋转组件包括固定套设于旋转套6外部的第一锥形齿轮13，移动箱1内固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有第二转轴15，第二转轴15的一端与位于移动箱1一侧的第二锥形齿轮14固定连接，第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮13相啮合，移动箱1内设有三个转动连接的第三转轴17，其中一个位于中间的第三转轴17的外部固定套设有两个第一链轮20，另两个第三转轴17的外部均套设有固定连接的第二链轮21，第二链轮21和第一链轮20通过第一链条22连接，第三转轴17的两端分别固定连接有滚轮18，第二转轴15和其中一个位于中间的第三转轴17通过啮合单元连接，啮合单元包括固定套设于其中一个第三转轴17外部的第三锥形齿轮23，移动箱1内设有第一连接轴24，第一连接轴24的外部套设有第二固定板25，第一连接轴24和第二固定板25通过轴承连接，第二固定板25的两端分别与移动箱1固定连接，第一连接轴24的底端固定连接有与第三锥形齿轮23相啮合的第四锥形齿轮26，第二转轴15的外部套设有固定连接的第五锥形齿轮27，第一连接轴24的顶端固定连接有与第五锥形齿轮27相啮合的第六锥形齿轮28，第三转轴17的外部套设有支架19，第三转轴17和支架19通过轴承连接，支架19的一侧和移动箱1的内壁固定连接，通过支架19和轴承的设计，以使第三转轴17和移动箱1转动连接；

第一电机16驱动第二转轴15和第二锥形齿轮14旋转，第二锥形齿轮14通过第一锥形齿轮13驱动旋转套6旋转，即可使得检测摄像头10摆动，检测摄像头10摆动的同时，第二转轴15驱动第五锥形齿轮27旋转，第五锥形齿轮27通过第六锥形齿轮28驱动第一连接轴24和第四锥形齿轮26旋转，第四锥形齿轮26通过第三锥形齿轮23驱动位于中间的第三转轴17旋转，第三转轴17驱动第一链轮20旋转，第一链轮20通过第一链条22驱动第二链轮21旋转，进而使得另外两个第三转轴17同步旋转，第三转轴17驱动滚轮18旋转，以使移动箱1在桥梁上移动，检测摄像头10摆动的同时，移动箱1可以在桥梁上移动，进而对整个桥梁的底部进行检测。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2、图4和图6给出，移动箱1的两侧分别固定连接有第三固定板29，第三固定板29的顶部固定连接有第一定位柱30，第一定位柱30的外部套设有若干配重环31，检测往复摆动件包括固定安装于摆臂9底部的第二连接轴33，第二连接轴33贯穿支撑板7，第二连接轴33和支撑板7的连接处设有轴承，第二连接轴33的底端固定连接有齿轮34，齿轮34的一侧设有活动板36，活动板36的一端固定连接有与齿轮34相啮合的齿板35，活动板36的另一端固定连接有推板37，推板37和支撑板7通过弹性压缩单元连接，第一转轴5的底端固定连接有凸轮32，凸轮32和推板37的一侧相接触，弹性压缩单元包括固定安装于支撑板7底部的支撑部38，支撑部38上贯穿有第二定位柱39，第二定位柱39的一端和推板37固定连接，第二定位柱39的外部套设有压缩弹簧40，压缩弹簧40的两端分别与推板37和支撑部38固定连接，支撑板7的底部固定连接有若干固定块41，且活动板36贯穿固定块41；

通过第三固定板29、第一定位柱30和配重环31的设计，可以控制移动箱1的重量，减少移动箱1在桥梁上倾斜晃动的可能，压缩弹簧40处于压缩状态，压缩弹簧40对推板37施加推力，以使推板37与凸轮32紧贴，通过检测摆动旋转组件驱动旋转套6旋转时，旋转套6通过导向块12驱动第一转轴5和凸轮32旋转，凸轮32驱动推板37水平方向往复移动，使得活动板36驱动齿板35水平方向往复移动，齿板35驱动齿轮34和第二连接轴33周期性正反转，以使第二连接轴33驱动摆臂9摆动，进而使得检测摄像头10对桥梁底部上的不同位置进行检查，通过固定块41的设计，减少活动板36移动时晃动的可能。

实施例四，在实施例一的基础上，由图2、图3和图7给出，旋定机构包括固定安装于旋转盘3顶部的固定条42，旋转盘3和升降座4通过轴承连接，固定条42的上方设有连接板43，固定条42和连接板43通过拉伸弹簧44连接，固定条42上贯穿有限位柱45，限位柱45的顶部和连接板43的底部固定连接，升降座4上开设有若干限位孔46，限位柱45的底端位于其中一个对应的限位孔46内，提升调节器包括固定安装于移动箱1顶部的第二电机48，升降座4上贯穿有螺纹连接的丝杆47，丝杆47的底端和第一固定板2通过轴承连接，第二电机48的输出端固定连接有第三链轮49，丝杆47的外部套设有固定连接的第四链轮50，第四链轮50和第三链轮49通过第二链条51连接；

工作人员驱动连接板43上移，限位柱45脱离对应的限位孔46，拉伸弹簧44处于拉伸状态，工作人员驱动连接板43旋转，以使限位柱45驱动固定条42和旋转盘3相对升降座4旋转，进而通过连接柱8驱动支撑板7转动，以使检测摄像头10移动至桥梁的下方，支撑板7和检测摄像头10的位置调节完毕后，松开连接板43，拉伸弹簧44驱动连接板43和限位柱45下移，以使限位柱45的底端插入对应的限位孔46内，即可使得固定条42和旋转盘3相对升降座4固定，通过第二电机48驱动第三链轮49旋转，第三链轮49通过第二链条51驱动第四链轮50旋转，第四链轮50驱动丝杆47旋转，丝杆47驱动升降座4竖直方向移动，第一转轴5相对旋转套6竖直方向滑动，导向块12在导向槽11内滑动，即可使得第一转轴5和支撑板7的高度发生改变，以使支撑板7移动至预设位置。

本实施例的一种建筑桥梁质量用的裂缝检测方法，包括如上述的建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员把移动箱1放置于桥梁上，摆臂9和检测摄像头10位于移动箱1的一侧，提升调节器驱动升降座4和旋转盘3竖直方向移动，进而使得支撑板7和检测摄像头10下移，以使检测摄像头10的高度低于桥梁的底部水平位置；

步骤二：工作人员驱动旋转盘3相对升降座4转动，以使支撑板7转动，位于支撑板7顶部的检测摄像头10旋转至桥梁的正下方，支撑板7和检测摄像头10的位置调节完毕后，通过旋定机构的设计，以使旋转盘3和支撑板7相对升降座4固定；

步骤三：压缩弹簧40处于压缩状态，压缩弹簧40对推板37施加推力，以使推板37与凸轮32紧贴，通过检测摆动旋转组件驱动旋转套6旋转，旋转套6通过导向块12驱动第一转轴5和凸轮32旋转；

步骤四：凸轮32驱动推板37水平方向往复移动，使得活动板36驱动齿板35水平方向往复移动，齿板35驱动齿轮34和第二连接轴33周期性正反转，以使第二连接轴33驱动摆臂9摆动，进而使得检测摄像头10对桥梁底部上的不同位置进行检查；

步骤五：检测摄像头10摆动的同时，移动箱1在桥梁上移动，改变支撑板7的位置，以使检测摄像头10对整个桥梁的底部进行检查。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，包括移动箱（1），其特征在于：所述移动箱（1）为底端开口的空腔结构，移动箱（1）的一侧固定连接有第一固定板（2），第一固定板（2）的上方设有旋转盘（3），旋转盘（3）的外部套设有升降座（4），旋转盘（3）和升降座（4）通过旋定机构连接，第一固定板（2）上贯穿有第一转轴（5），第一转轴（5）的外部套设有旋转套（6），旋转套（6）和第一固定板（2）通过轴承连接，第一转轴（5）的顶端和旋转盘（3）的底部通过轴承连接，且旋转盘（3）和第一转轴（5）的轴心一致，第一转轴（5）上开设有导向槽（11），旋转套（6）的内壁上固定连接有与导向槽（11）相配合的导向块（12），升降座（4）和移动箱（1）通过提升调节器连接，移动箱（1）上设有与旋转套（6）相配合的检测摆动旋转组件，第一转轴（5）的底端套设有支撑板（7），第一转轴（5）和支撑板（7）的连接处设有轴承，支撑板（7）和旋转盘（3）通过连接柱（8）固定连接，支撑板（7）的顶部设有摆臂（9），摆臂（9）的一端固定连接有检测摄像头（10），第一转轴（5）和摆臂（9）通过检测往复摆动件连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，其特征在于：所述检测摆动旋转组件包括固定套设于旋转套（6）外部的第一锥形齿轮（13），移动箱（1）内固定连接有第一电机（16），第一电机（16）的输出端固定连接有第二转轴（15），第二转轴（15）的一端与位于移动箱（1）一侧的第二锥形齿轮（14）固定连接，第二锥形齿轮（14）和第一锥形齿轮（13）相啮合，移动箱（1）内设有三个转动连接的第三转轴（17），其中一个位于中间的第三转轴（17）的外部固定套设有两个第一链轮（20），另两个第三转轴（17）的外部均套设有固定连接的第二链轮（21），第二链轮（21）和第一链轮（20）通过第一链条（22）连接，第三转轴（17）的两端分别固定连接有滚轮（18），第二转轴（15）和其中一个位于中间的第三转轴（17）通过啮合单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，其特征在于：所述啮合单元包括固定套设于其中一个第三转轴（17）外部的第三锥形齿轮（23），移动箱（1）内设有第一连接轴（24），第一连接轴（24）的外部套设有第二固定板（25），第一连接轴（24）和第二固定板（25）通过轴承连接，第二固定板（25）的两端分别与移动箱（1）固定连接，第一连接轴（24）的底端固定连接有与第三锥形齿轮（23）相啮合的第四锥形齿轮（26），第二转轴（15）的外部套设有固定连接的第五锥形齿轮（27），第一连接轴（24）的顶端固定连接有与第五锥形齿轮（27）相啮合的第六锥形齿轮（28）。

4.根据权利要求2所述的一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，其特征在于：所述第三转轴（17）的外部套设有支架（19），第三转轴（17）和支架（19）通过轴承连接，支架（19）的一侧和移动箱（1）的内壁固定连接，通过支架（19）和轴承的设计，以使第三转轴（17）和移动箱（1）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，其特征在于：所述移动箱（1）的两侧分别固定连接有第三固定板（29），第三固定板（29）的顶部固定连接有第一定位柱（30），第一定位柱（30）的外部套设有若干配重环（31）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，其特征在于：所述检测往复摆动件包括固定安装于摆臂（9）底部的第二连接轴（33），第二连接轴（33）贯穿支撑板（7），第二连接轴（33）和支撑板（7）的连接处设有轴承，第二连接轴（33）的底端固定连接有齿轮（34），齿轮（34）的一侧设有活动板（36），活动板（36）的一端固定连接有与齿轮（34）相啮合的齿板（35），活动板（36）的另一端固定连接有推板（37），推板（37）和支撑板（7）通过弹性压缩单元连接，第一转轴（5）的底端固定连接有凸轮（32），凸轮（32）和推板（37）的一侧相接触。

7.根据权利要求6所述的一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，其特征在于：所述弹性压缩单元包括固定安装于支撑板（7）底部的支撑部（38），支撑部（38）上贯穿有第二定位柱（39），第二定位柱（39）的一端和推板（37）固定连接，第二定位柱（39）的外部套设有压缩弹簧（40），压缩弹簧（40）的两端分别与推板（37）和支撑部（38）固定连接，支撑板（7）的底部固定连接有若干固定块（41），且活动板（36）贯穿固定块（41）。

8.根据权利要求1所述的一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，其特征在于：所述旋定机构包括固定安装于旋转盘（3）顶部的固定条（42），旋转盘（3）和升降座（4）通过轴承连接，固定条（42）的上方设有连接板（43），固定条（42）和连接板（43）通过拉伸弹簧（44）连接，固定条（42）上贯穿有限位柱（45），限位柱（45）的顶部和连接板（43）的底部固定连接，升降座（4）上开设有若干限位孔（46），限位柱（45）的底端位于其中一个对应的限位孔（46）内。

9.根据权利要求1所述的一种建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，其特征在于：所述提升调节器包括固定安装于移动箱（1）顶部的第二电机（48），升降座（4）上贯穿有螺纹连接的丝杆（47），丝杆（47）的底端和第一固定板（2）通过轴承连接，第二电机（48）的输出端固定连接有第三链轮（49），丝杆（47）的外部套设有固定连接的第四链轮（50），第四链轮（50）和第三链轮（49）通过第二链条（51）连接。

10.一种建筑桥梁质量检测方法，包括如权利要求7所述的建筑桥梁质量用的裂缝检测装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员把移动箱（1）放置于桥梁上，摆臂（9）和检测摄像头（10）位于移动箱（1）的一侧，提升调节器驱动升降座（4）和旋转盘（3）竖直方向移动，进而使得支撑板（7）和检测摄像头（10）下移，以使检测摄像头（10）的高度低于桥梁的底部水平位置；

步骤二：工作人员驱动旋转盘（3）相对升降座（4）转动，以使支撑板（7）转动，位于支撑板（7）顶部的检测摄像头（10）旋转至桥梁的正下方，支撑板（7）和检测摄像头（10）的位置调节完毕后，通过旋定机构的设计，以使旋转盘（3）和支撑板（7）相对升降座（4）固定；

步骤三：压缩弹簧（40）处于压缩状态，压缩弹簧（40）对推板（37）施加推力，以使推板（37）与凸轮（32）紧贴，通过检测摆动旋转组件驱动旋转套（6）旋转，旋转套（6）通过导向块（12）驱动第一转轴（5）和凸轮（32）旋转；

步骤四：凸轮（32）驱动推板（37）水平方向往复移动，使得活动板（36）驱动齿板（35）水平方向往复移动，齿板（35）驱动齿轮（34）和第二连接轴（33）周期性正反转，以使第二连接轴（33）驱动摆臂（9）摆动，进而使得检测摄像头（10）对桥梁底部上的不同位置进行检查；

步骤五：检测摄像头（10）摆动的同时，移动箱（1）在桥梁上移动，改变支撑板（7）的位置，以使检测摄像头（10）对整个桥梁的底部进行检查。

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