CN117516461A - 一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁检测技术领域，且公开了一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置及方法，解决了伸缩缝在日常载荷运行过程中沿伸缩缝长度方向会产生变形，工作人员不便于对其变形程度进行监测的问题，其包括顶板，所述顶板的底部设有升降支撑单元，顶板的下方设有旋转架，顶板上固定连接有用于驱动旋转架旋转的第一电机，旋转架上固定连接有单向丝杆，单向丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套的下方设有第一控制箱，螺纹套的外部套设有转动连接的第一支撑部，且第一支撑部和第一控制箱的顶部固定连接，旋转架上开设有第一导向槽；便于对伸缩缝长度方向的变形量进行监测，以及便于对变形量超过预设值的位置进行记录，方便实际使用。

Description

一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置及方法

技术领域

本发明属于桥梁检测技术领域，具体为一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置及方法。

背景技术

通常在两梁端之间、梁端与桥台之间或桥梁的铰接位置上设置伸缩缝，要求伸缩缝在平行、垂直于桥梁轴线的两个方向，均能自由伸缩，牢固可靠，车辆行驶过时应平顺、无突跳与噪声，其中，伸缩缝在日常载荷运行过程中沿伸缩缝长度方向会产生变形，该变形量为连续性变形，而非突变，该变形量超过一定阈值将为桥梁安全带来隐患，工作人员不便于对其变形程度进行监测。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置及方法，有效的解决了上述背景技术中伸缩缝在日常载荷运行过程中沿伸缩缝长度方向会产生变形，工作人员不便于对其变形程度进行监测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，包括顶板，所述顶板的底部设有升降支撑单元，顶板的下方设有旋转架，顶板上固定连接有用于驱动旋转架旋转的第一电机，旋转架上固定连接有单向丝杆，单向丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套的下方设有第一控制箱，螺纹套的外部套设有转动连接的第一支撑部，且第一支撑部和第一控制箱的顶部固定连接，旋转架上开设有第一导向槽，第一导向槽内设有第一导向块，且第一导向块和第一支撑部固定连接，第一控制箱的底部固定连接有第二电机，第二电机的输出端与位于第一控制箱内的第一阻尼盘固定连接，第一阻尼盘的顶部设有第二阻尼盘，第二阻尼盘和第一阻尼盘相接触，第二阻尼盘和螺纹套通过同步旋转单元连接，第一控制箱的下方设有第二控制箱，第一控制箱和第二控制箱通过弹性件连接，第二控制箱的下方设有两个滚轮，第二控制箱内转动连接有第一转轴，第一转轴的外部固定套设有齿轮，滚轮与位于第二控制箱内的第一齿板固定连接，第一齿板和第二控制箱通过滑动单元连接，且第一齿板和齿轮相啮合，第二控制箱上开设有若干与第一齿板相配合的避让孔，第二控制箱上设有分别与齿轮和第二阻尼盘相配合的旋停止动结构，滚轮的两侧分别设有活动箱，活动箱上贯穿有转动连接的第二转轴，第二转轴的两端分别固定连接有清理轮，活动箱和第二控制箱通过导向单元连接，第二转轴和第一阻尼盘通过旋转清理组件连接。

优选的，所述旋转清理组件包括转动连接于活动箱上的第一连接轴，第二转轴的外部固定套设有位于活动箱内的第一伞齿轮，第一连接轴的底端与位于活动箱内的第二伞齿轮固定连接，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，第一连接轴的外部套设有第一活动套，第一活动套的内壁上开设有第二导向槽，第二导向槽内设有第二导向块，第二导向块和第一连接轴固定连接，第一连接轴和第一活动套均贯穿第二控制箱，第一活动套的顶端和第一控制箱转动连接，第一控制箱内设有分别与第一活动套和第一阻尼盘相配合的独立传动器。

优选的，所述独立传动器包括两个设置于第一控制箱内的第二连接轴，第二连接轴的外部套设有转动连接的第二支撑部，第二支撑部和第一控制箱的内壁固定连接，第一活动套的顶端与位于第一控制箱内的第三伞齿轮固定连接，第二连接轴的两端分别固定连接有第四伞齿轮，且第四伞齿轮和第三伞齿轮相啮合，第二连接轴的下方设有第三阻尼盘，第三阻尼盘固定套设于相对应的第一活动套的外部，第三阻尼盘的顶部设有定位盘，定位盘和第一控制箱的顶部内壁通过第一液压伸缩杆连接。

优选的，所述导向单元包括固定安装于活动箱上的第三支撑部，第三支撑部上固定连接有第一导向柱，第一导向柱的外部套设有第一固定板，第一固定板和第二控制箱固定连接，第一导向柱的顶端固定连接有限位盘。

优选的，所述同步旋转单元包括固定安装于第二阻尼盘顶部的第三连接轴，第三连接轴的顶端与位于第一控制箱上方的第五伞齿轮固定连接，且第三连接轴和第一控制箱转动连接，螺纹套的外部固定套设有与第五伞齿轮相啮合的第六伞齿轮。

优选的，所述弹性件包括若干固定安装于第二控制箱顶部的第二导向柱，第二导向柱的外部套设有导向套，导向套的顶端和第一控制箱的底部固定连接，导向套的内壁上开设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块和第二导向柱固定连接，导向套的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与第一控制箱和第二控制箱固定连接。

优选的，所述升降支撑单元包括设置于顶板下方的底座，底座和顶板通过若干第二液压伸缩杆连接，滑动单元包括固定安装于第一齿板上的第一固定块，第一固定块上贯穿有第一棱柱，第一棱柱的两端分别与第二控制箱的内壁固定连接。

优选的，所述旋停止动结构包括设置于第二控制箱内的第二齿板，第二齿板和齿轮相啮合，第二齿板上固定连接有第二固定块，第二固定块上贯穿有第二棱柱，第二棱柱的两端分别与第二控制箱的内壁固定连接，第二齿板的一侧设有第一活动板，第一活动板上贯穿有至少两个第三导向柱，第三导向柱和第二控制箱的内壁固定连接，第一控制箱的下方设有活动架，活动架的底部固定连接有至少两个第三棱柱，且第三棱柱贯穿第二控制箱和第一活动板，第一控制箱的底部内壁开设有矩形孔，活动架贯穿矩形孔，且活动架与位于第一控制箱内的限位板固定连接，限位板和第二阻尼盘相配合，矩形孔内固定连接有导向板，且导向板贯穿活动架，第一活动板和第二齿板通过止动器连接。

优选的，所述止动器包括固定安装于第二控制箱内的第四导向柱，第二控制箱上贯穿有转动连接的双向丝杆，第二控制箱上固定连接有第三电机，且第三电机的输出端和双向丝杆固定连接，双向丝杆的外部套设有两个活动块，活动块和双向丝杆的连接方式为螺纹连接，第四导向柱贯穿活动块，活动块上固定连接有第二固定板和第三固定板，第二固定板上贯穿有第二活动板，第二活动板上固定连接有第三导向块，第一活动板上开设有两个第三导向槽，且第三导向块位于第三导向槽内，第三固定板上固定连接有滑板，滑板的外部套设有第二活动套，第二活动套上固定连接有按压柱，第二活动板上设有与按压柱相配合的倾斜面，第二活动套的内壁上开设有防脱槽，防脱槽内设有防脱块，且防脱块和滑板固定连接，且两个第二活动套分别位于第二齿板的两侧。

本发明还提供了一种适于无缝桥梁伸缩缝监测方法，包括如上述所述的适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将顶板放置于预设位置，通过升降支撑单元对顶板进行支撑，且两个滚轮分别位于伸缩缝的上表面，通过升降支撑单元驱动顶板下移，第一控制箱和第二控制箱同步下移，当顶板下降至预设位置后，第一控制箱通过弹性件对第二控制箱施加压力，以使两个滚轮均与伸缩缝的上表面相接触；

步骤二：通过第二电机驱动第一阻尼盘旋转，第一阻尼盘通过摩擦力驱动第二阻尼盘旋转，第二阻尼盘通过同步旋转单元驱动螺纹套旋转，螺纹套驱动第一支撑部和第一控制箱相对单向丝杆水平方向移动，第一导向块在第一导向槽内滑动，同时第一阻尼盘通过旋转清理组件驱动位于滚轮行走方向一侧的第二转轴旋转，第二转轴驱动清理轮旋转，通过清理轮对滚轮即将行走的位置进行清理；

步骤三：当沿伸缩缝长度方向产生变形时，两个滚轮出现高度差，滚轮通过第一齿板驱动齿轮旋转，当伸缩缝变形量超过预设值时，齿轮通过旋停止动结构限位第二阻尼盘的位置，以使第二阻尼盘停止旋转，第一阻尼盘无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘旋转，以使螺纹套停止旋转，即可使得第一控制箱和第二控制箱停止移动，工作人员对此处进行记录；

步骤四：当第一控制箱和第二控制箱水平方向移动至第一电机的正下方时，通过第一电机驱动旋转架旋转一百八十度，进而使得第二控制箱和滚轮原地旋转，旋转架和单向丝杆旋转至下一段需要检测的伸缩缝的上方，通过第二电机驱动第一阻尼盘反向旋转，即可使得第一控制箱和第二控制箱在下一段需要检测的伸缩缝的上方进行行走，即可对下一段伸缩缝进行检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

工作人员将顶板放置于预设位置，通过升降支撑单元对顶板进行支撑，且两个滚轮分别位于伸缩缝的上表面，通过升降支撑单元驱动顶板下移，第一控制箱和第二控制箱同步下移，当顶板下降至预设位置后，第一控制箱通过弹性件对第二控制箱施加压力，以使两个滚轮均与伸缩缝的上表面相接触，通过第二电机驱动第一阻尼盘旋转，第一阻尼盘通过摩擦力驱动第二阻尼盘旋转，第二阻尼盘通过同步旋转单元驱动螺纹套旋转，螺纹套驱动第一支撑部和第一控制箱相对单向丝杆水平方向移动，第一导向块在第一导向槽内滑动，同时第一阻尼盘通过旋转清理组件驱动位于滚轮行走方向一侧的第二转轴旋转，第二转轴驱动清理轮旋转，通过清理轮对滚轮即将行走的位置进行清理，当沿伸缩缝长度方向产生变形时，两个滚轮出现高度差，滚轮通过第一齿板驱动齿轮旋转，当伸缩缝变形量超过预设值时，齿轮通过旋停止动结构限位第二阻尼盘的位置，以使第二阻尼盘停止旋转，第一阻尼盘无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘旋转，以使螺纹套停止旋转，即可使得第一控制箱和第二控制箱停止移动，工作人员对此处进行记录，当第一控制箱和第二控制箱水平方向移动至第一电机的正下方时，通过第一电机驱动旋转架旋转一百八十度，进而使得第二控制箱和滚轮原地旋转，旋转架和单向丝杆旋转至下一段需要检测的伸缩缝的上方，通过第二电机驱动第一阻尼盘反向旋转，即可使得第一控制箱和第二控制箱在下一段需要检测的伸缩缝的上方进行行走，即可对下一段伸缩缝进行检测，便于对伸缩缝长度方向的变形量进行监测，以及便于对变形量超过预设值的位置进行记录，方便实际使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明旋转架剖切的结构示意图；

图3为本发明第一控制箱剖切的结构示意图；

图4为本发明独立传动器的结构示意图；

图5为本发明活动架的结构示意图；

图6为本发明导向套剖切的结构示意图；

图7为本发明第二控制箱剖切的结构示意图；

图8为本发明第一活动板的结构示意图；

图9为本发明活动块的结构示意图；

图10为本发明滑板和第二活动套拆分的结构示意图；

图11为本发明第一活动套剖切的结构示意图。

图中：1、顶板；2、旋转架；3、第一电机；4、单向丝杆；5、螺纹套；6、第一支撑部；7、第一控制箱；8、第二电机；9、第一阻尼盘；10、第二阻尼盘；11、第二控制箱；12、滚轮；13、第一转轴；14、齿轮；15、第一齿板；16、避让孔；17、第一导向槽；18、第一导向块；19、活动箱；20、第二转轴；21、清理轮；22、第一伞齿轮；23、第一连接轴；24、第二伞齿轮；25、第一活动套；26、第二导向槽；27、第二导向块；28、第三伞齿轮；29、第二连接轴；30、第二支撑部；31、第四伞齿轮；32、第三阻尼盘；33、第一液压伸缩杆；34、定位盘；35、第三支撑部；36、第一导向柱；37、第一固定板；38、限位盘；39、第三连接轴；40、第五伞齿轮；41、第六伞齿轮；42、第二导向柱；43、导向套；44、滑槽；45、滑块；46、压缩弹簧；47、底座；48、第二液压伸缩杆；49、第一固定块；50、第一棱柱；51、第二齿板；52、第二固定块；53、第二棱柱；54、第一活动板；55、第三导向柱；56、活动架；57、第三棱柱；58、矩形孔；59、导向板；60、限位板；61、活动块；62、第二活动板；63、第二固定板；64、第三导向块；65、第三导向槽；66、第三固定板；67、滑板；68、第二活动套；69、按压柱；70、防脱槽；71、防脱块；72、双向丝杆；73、第四导向柱；74、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图11给出，本发明包括顶板1，顶板1的底部设有升降支撑单元，顶板1的下方设有旋转架2，顶板1上固定连接有用于驱动旋转架2旋转的第一电机3，旋转架2上固定连接有单向丝杆4，单向丝杆4的外部套设有螺纹套5，螺纹套5的下方设有第一控制箱7，螺纹套5的外部套设有转动连接的第一支撑部6，且第一支撑部6和第一控制箱7的顶部固定连接，旋转架2上开设有第一导向槽17，第一导向槽17内设有第一导向块18，且第一导向块18和第一支撑部6固定连接，第一控制箱7的底部固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端与位于第一控制箱7内的第一阻尼盘9固定连接，第一阻尼盘9的顶部设有第二阻尼盘10，第二阻尼盘10和第一阻尼盘9相接触，第二阻尼盘10和螺纹套5通过同步旋转单元连接，第一控制箱7的下方设有第二控制箱11，第一控制箱7和第二控制箱11通过弹性件连接，第二控制箱11的下方设有两个滚轮12，第二控制箱11内转动连接有第一转轴13，第一转轴13的外部固定套设有齿轮14，滚轮12与位于第二控制箱11内的第一齿板15固定连接，第一齿板15和第二控制箱11通过滑动单元连接，且第一齿板15和齿轮14相啮合，第二控制箱11上开设有若干与第一齿板15相配合的避让孔16，第二控制箱11上设有分别与齿轮14和第二阻尼盘10相配合的旋停止动结构，滚轮12的两侧分别设有活动箱19，活动箱19上贯穿有转动连接的第二转轴20，第二转轴20的两端分别固定连接有清理轮21，活动箱19和第二控制箱11通过导向单元连接，第二转轴20和第一阻尼盘9通过旋转清理组件连接，便于对伸缩缝长度方向的变形量进行监测，以及便于对变形量超过预设值的位置进行记录，方便实际使用。

实施例二，在实施例一的基础上，由图3、图4、图7和图11给出，旋转清理组件包括转动连接于活动箱19上的第一连接轴23，第二转轴20的外部固定套设有位于活动箱19内的第一伞齿轮22，第一连接轴23的底端与位于活动箱19内的第二伞齿轮24固定连接，且第二伞齿轮24和第一伞齿轮22相啮合，第一连接轴23的外部套设有第一活动套25，第一活动套25的内壁上开设有第二导向槽26，第二导向槽26内设有第二导向块27，第二导向块27和第一连接轴23固定连接，第一连接轴23和第一活动套25均贯穿第二控制箱11，第一活动套25的顶端和第一控制箱7转动连接，第一控制箱7内设有分别与第一活动套25和第一阻尼盘9相配合的独立传动器，独立传动器包括两个设置于第一控制箱7内的第二连接轴29，第二连接轴29的外部套设有转动连接的第二支撑部30，第二支撑部30和第一控制箱7的内壁固定连接，第一活动套25的顶端与位于第一控制箱7内的第三伞齿轮28固定连接，第二连接轴29的两端分别固定连接有第四伞齿轮31，且第四伞齿轮31和第三伞齿轮28相啮合，第二连接轴29的下方设有第三阻尼盘32，第三阻尼盘32固定套设于相对应的第一活动套25的外部，第三阻尼盘32的顶部设有定位盘34，定位盘34和第一控制箱7的顶部内壁通过第一液压伸缩杆33连接，导向单元包括固定安装于活动箱19上的第三支撑部35，第三支撑部35上固定连接有第一导向柱36，第一导向柱36的外部套设有第一固定板37，第一固定板37和第二控制箱11固定连接，第一导向柱36的顶端固定连接有限位盘38；

根据滚轮12行走的方向，通过其中一个第一液压伸缩杆33驱动定位盘34下移，定位盘34按压第三阻尼盘32，以使其中一个第三阻尼盘32相对第一控制箱7固定，当第一阻尼盘9旋转时，第一阻尼盘9通过摩擦力驱动另一个没有被固定的第三阻尼盘32旋转，第三阻尼盘32驱动第一活动套25旋转，第一活动套25通过第三伞齿轮28和第四伞齿轮31驱动第二连接轴29旋转，第二连接轴29通过另一个第四伞齿轮31和第三伞齿轮28驱动另一个相对应的第一活动套25同步旋转，第一活动套25通过第二导向块27驱动第一连接轴23和第二伞齿轮24旋转，第二伞齿轮24通过第一伞齿轮22驱动其中两个第二转轴20旋转，进而使得清理轮21旋转，当第一控制箱7和第二控制箱11水平方向移动至第一电机3的正下方时，通过第一电机3驱动旋转架2旋转一百八十度时，通过第一液压伸缩杆33驱动另一个定位盘34对第三阻尼盘32进行按压，同时通过第一液压伸缩杆33驱动原先按压第三阻尼盘32的定位盘34不再按压第三阻尼盘32，当第一阻尼盘9旋转时，即可驱动另两个位于滚轮12行走方向一侧的第二转轴20旋转，通过第三支撑部35、第一导向柱36、第一固定板37和限位盘38的设计，以使活动箱19相对第二控制箱11竖直方向平稳的移动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4、图6和图7给出，同步旋转单元包括固定安装于第二阻尼盘10顶部的第三连接轴39，第三连接轴39的顶端与位于第一控制箱7上方的第五伞齿轮40固定连接，且第三连接轴39和第一控制箱7转动连接，螺纹套5的外部固定套设有与第五伞齿轮40相啮合的第六伞齿轮41，弹性件包括若干固定安装于第二控制箱11顶部的第二导向柱42，第二导向柱42的外部套设有导向套43，导向套43的顶端和第一控制箱7的底部固定连接，导向套43的内壁上开设有滑槽44，滑槽44内设有滑块45，滑块45和第二导向柱42固定连接，导向套43的外部套设有压缩弹簧46，压缩弹簧46的两端分别与第一控制箱7和第二控制箱11固定连接，升降支撑单元包括设置于顶板1下方的底座47，底座47和顶板1通过若干第二液压伸缩杆48连接，滑动单元包括固定安装于第一齿板15上的第一固定块49，第一固定块49上贯穿有第一棱柱50，第一棱柱50的两端分别与第二控制箱11的内壁固定连接；

当第二阻尼盘10旋转时，第二阻尼盘10驱动第三连接轴39和第五伞齿轮40旋转，第五伞齿轮40通过第六伞齿轮41驱动螺纹套5旋转，通过第二导向柱42、导向套43和压缩弹簧46的设计，以使第二控制箱11相对第一控制箱7弹性连接，第一控制箱7可以通过压缩弹簧46弹性按压第二控制箱11，以使两个滚轮12均与伸缩缝的上表面相接触，通过滑槽44和滑块45的设计，避免第二导向柱42脱离导向套43，当底座47放置于预设位置时，通过第二液压伸缩杆48驱动顶板1竖直方向移动，即可改变第二控制箱11和滚轮12的高度，通过第一固定块49和第一棱柱50的设计，以使第一齿板15相对第二控制箱11竖直方向平稳的移动。

实施例四，在实施例一的基础上，由图3、图4、图5、图7、图8、图9和图10给出，旋停止动结构包括设置于第二控制箱11内的第二齿板51，第二齿板51和齿轮14相啮合，第二齿板51上固定连接有第二固定块52，第二固定块52上贯穿有第二棱柱53，第二棱柱53的两端分别与第二控制箱11的内壁固定连接，第二齿板51的一侧设有第一活动板54，第一活动板54上贯穿有至少两个第三导向柱55，第三导向柱55和第二控制箱11的内壁固定连接，第一控制箱7的下方设有活动架56，活动架56的底部固定连接有至少两个第三棱柱57，且第三棱柱57贯穿第二控制箱11和第一活动板54，第一控制箱7的底部内壁开设有矩形孔58，活动架56贯穿矩形孔58，且活动架56与位于第一控制箱7内的限位板60固定连接，限位板60和第二阻尼盘10相配合，矩形孔58内固定连接有导向板59，且导向板59贯穿活动架56，第一活动板54和第二齿板51通过止动器连接，止动器包括固定安装于第二控制箱11内的第四导向柱73，第二控制箱11上贯穿有转动连接的双向丝杆72，第二控制箱11上固定连接有第三电机74，且第三电机74的输出端和双向丝杆72固定连接，双向丝杆72的外部套设有两个活动块61，活动块61和双向丝杆72的连接方式为螺纹连接，第四导向柱73贯穿活动块61，活动块61上固定连接有第二固定板63和第三固定板66，第二固定板63上贯穿有第二活动板62，第二活动板62上固定连接有第三导向块64，第一活动板54上开设有两个第三导向槽65，且第三导向块64位于第三导向槽65内，第三固定板66上固定连接有滑板67，滑板67的外部套设有第二活动套68，第二活动套68上固定连接有按压柱69，第二活动板62上设有与按压柱69相配合的倾斜面，第二活动套68的内壁上开设有防脱槽70，防脱槽70内设有防脱块71，且防脱块71和滑板67固定连接，且两个第二活动套68分别位于第二齿板51的两侧；

当两个滚轮12竖直方向出现高度差时，第一齿板15驱动齿轮14旋转，齿轮14驱动第二齿板51水平方向移动，通过第二固定块52和第二棱柱53的设计，以使第二齿板51水平方向平稳的移动，当伸缩缝变形量超过预设值时，齿轮14驱动第二齿板51按压其中一个第二活动套68，第二活动套68通过按压柱69按压第二活动板62上的倾斜面，以使第二活动板62对第一活动板54施加压力，第一活动板54通过第三棱柱57、活动架56和限位板60对第二阻尼盘10施加压力，限位第二阻尼盘10的位置，以使第二阻尼盘10停止旋转，第一阻尼盘9无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘10旋转，以使螺纹套5停止旋转，即可使得第一控制箱7和第二控制箱11停止移动，工作人员对此处进行记录，通过防脱槽70和防脱块71的设计，避免第二活动套68脱离滑板67，通过第三电机74驱动双向丝杆72旋转，双向丝杆72驱动两个活动块61异向移动，第三导向块64在第三导向槽65内滑动，以使两个第二活动套68之间的距离发生改变，进而调节伸缩缝变形量为多少值时，第二齿板51对第二活动套68施加压力，以使螺纹套5停止旋转。

本实施例的一种适于无缝桥梁伸缩缝监测方法，包括如上述的适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将顶板1放置于预设位置，通过升降支撑单元对顶板1进行支撑，且两个滚轮12分别位于伸缩缝的上表面，通过升降支撑单元驱动顶板1下移，第一控制箱7和第二控制箱11同步下移，当顶板1下降至预设位置后，第一控制箱7通过弹性件对第二控制箱11施加压力，以使两个滚轮12均与伸缩缝的上表面相接触；

步骤二：通过第二电机8驱动第一阻尼盘9旋转，第一阻尼盘9通过摩擦力驱动第二阻尼盘10旋转，第二阻尼盘10通过同步旋转单元驱动螺纹套5旋转，螺纹套5驱动第一支撑部6和第一控制箱7相对单向丝杆4水平方向移动，第一导向块18在第一导向槽17内滑动，同时第一阻尼盘9通过旋转清理组件驱动位于滚轮12行走方向一侧的第二转轴20旋转，第二转轴20驱动清理轮21旋转，通过清理轮21对滚轮12即将行走的位置进行清理；

步骤三：当沿伸缩缝长度方向产生变形时，两个滚轮12出现高度差，滚轮12通过第一齿板15驱动齿轮14旋转，当伸缩缝变形量超过预设值时，齿轮14通过旋停止动结构限位第二阻尼盘10的位置，以使第二阻尼盘10停止旋转，第一阻尼盘9无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘10旋转，以使螺纹套5停止旋转，即可使得第一控制箱7和第二控制箱11停止移动，工作人员对此处进行记录；

步骤四：当第一控制箱7和第二控制箱11水平方向移动至第一电机3的正下方时，通过第一电机3驱动旋转架2旋转一百八十度，进而使得第二控制箱11和滚轮12原地旋转，旋转架2和单向丝杆4旋转至下一段需要检测的伸缩缝的上方，通过第二电机8驱动第一阻尼盘9反向旋转，即可使得第一控制箱7和第二控制箱11在下一段需要检测的伸缩缝的上方进行行走，即可对下一段伸缩缝进行检测。

工作原理：工作时，工作人员将顶板1放置于预设位置，通过升降支撑单元对顶板1进行支撑，且两个滚轮12分别位于伸缩缝的上表面，通过升降支撑单元驱动顶板1下移，第一控制箱7和第二控制箱11同步下移，当顶板1下降至预设位置后，第一控制箱7通过弹性件对第二控制箱11施加压力，以使两个滚轮12均与伸缩缝的上表面相接触，通过第二电机8驱动第一阻尼盘9旋转，第一阻尼盘9通过摩擦力驱动第二阻尼盘10旋转，第二阻尼盘10通过同步旋转单元驱动螺纹套5旋转，螺纹套5驱动第一支撑部6和第一控制箱7相对单向丝杆4水平方向移动，第一导向块18在第一导向槽17内滑动，同时第一阻尼盘9通过旋转清理组件驱动位于滚轮12行走方向一侧的第二转轴20旋转，第二转轴20驱动清理轮21旋转，通过清理轮21对滚轮12即将行走的位置进行清理，当沿伸缩缝长度方向产生变形时，两个滚轮12出现高度差，滚轮12通过第一齿板15驱动齿轮14旋转，当伸缩缝变形量超过预设值时，齿轮14通过旋停止动结构限位第二阻尼盘10的位置，以使第二阻尼盘10停止旋转，第一阻尼盘9无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘10旋转，以使螺纹套5停止旋转，即可使得第一控制箱7和第二控制箱11停止移动，工作人员对此处进行记录，当第一控制箱7和第二控制箱11水平方向移动至第一电机3的正下方时，通过第一电机3驱动旋转架2旋转一百八十度，进而使得第二控制箱11和滚轮12原地旋转，旋转架2和单向丝杆4旋转至下一段需要检测的伸缩缝的上方，通过第二电机8驱动第一阻尼盘9反向旋转，即可使得第一控制箱7和第二控制箱11在下一段需要检测的伸缩缝的上方进行行走，即可对下一段伸缩缝进行检测，便于对伸缩缝长度方向的变形量进行监测，以及便于对变形量超过预设值的位置进行记录，方便实际使用；

根据滚轮12行走的方向，通过其中一个第一液压伸缩杆33驱动定位盘34下移，定位盘34按压第三阻尼盘32，以使其中一个第三阻尼盘32相对第一控制箱7固定，当第一阻尼盘9旋转时，第一阻尼盘9通过摩擦力驱动另一个没有被固定的第三阻尼盘32旋转，第三阻尼盘32驱动第一活动套25旋转，第一活动套25通过第三伞齿轮28和第四伞齿轮31驱动第二连接轴29旋转，第二连接轴29通过另一个第四伞齿轮31和第三伞齿轮28驱动另一个相对应的第一活动套25同步旋转，第一活动套25通过第二导向块27驱动第一连接轴23和第二伞齿轮24旋转，第二伞齿轮24通过第一伞齿轮22驱动其中两个第二转轴20旋转，进而使得清理轮21旋转，当第一控制箱7和第二控制箱11水平方向移动至第一电机3的正下方时，通过第一电机3驱动旋转架2旋转一百八十度时，通过第一液压伸缩杆33驱动另一个定位盘34对第三阻尼盘32进行按压，同时通过第一液压伸缩杆33驱动原先按压第三阻尼盘32的定位盘34不再按压第三阻尼盘32，当第一阻尼盘9旋转时，即可驱动另两个位于滚轮12行走方向一侧的第二转轴20旋转，通过第三支撑部35、第一导向柱36、第一固定板37和限位盘38的设计，以使活动箱19相对第二控制箱11竖直方向平稳的移动；

当第二阻尼盘10旋转时，第二阻尼盘10驱动第三连接轴39和第五伞齿轮40旋转，第五伞齿轮40通过第六伞齿轮41驱动螺纹套5旋转，通过第二导向柱42、导向套43和压缩弹簧46的设计，以使第二控制箱11相对第一控制箱7弹性连接，第一控制箱7可以通过压缩弹簧46弹性按压第二控制箱11，以使两个滚轮12均与伸缩缝的上表面相接触，通过滑槽44和滑块45的设计，避免第二导向柱42脱离导向套43，当底座47放置于预设位置时，通过第二液压伸缩杆48驱动顶板1竖直方向移动，即可改变第二控制箱11和滚轮12的高度，通过第一固定块49和第一棱柱50的设计，以使第一齿板15相对第二控制箱11竖直方向平稳的移动；

当两个滚轮12竖直方向出现高度差时，第一齿板15驱动齿轮14旋转，齿轮14驱动第二齿板51水平方向移动，通过第二固定块52和第二棱柱53的设计，以使第二齿板51水平方向平稳的移动，当伸缩缝变形量超过预设值时，齿轮14驱动第二齿板51按压其中一个第二活动套68，第二活动套68通过按压柱69按压第二活动板62上的倾斜面，以使第二活动板62对第一活动板54施加压力，第一活动板54通过第三棱柱57、活动架56和限位板60对第二阻尼盘10施加压力，限位第二阻尼盘10的位置，以使第二阻尼盘10停止旋转，第一阻尼盘9无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘10旋转，以使螺纹套5停止旋转，即可使得第一控制箱7和第二控制箱11停止移动，工作人员对此处进行记录，通过防脱槽70和防脱块71的设计，避免第二活动套68脱离滑板67，通过第三电机74驱动双向丝杆72旋转，双向丝杆72驱动两个活动块61异向移动，第三导向块64在第三导向槽65内滑动，以使两个第二活动套68之间的距离发生改变，进而调节伸缩缝变形量为多少值时，第二齿板51对第二活动套68施加压力，以使螺纹套5停止旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）的底部设有升降支撑单元，顶板（1）的下方设有旋转架（2），顶板（1）上固定连接有用于驱动旋转架（2）旋转的第一电机（3），旋转架（2）上固定连接有单向丝杆（4），单向丝杆（4）的外部套设有螺纹套（5），螺纹套（5）的下方设有第一控制箱（7），螺纹套（5）的外部套设有转动连接的第一支撑部（6），且第一支撑部（6）和第一控制箱（7）的顶部固定连接，旋转架（2）上开设有第一导向槽（17），第一导向槽（17）内设有第一导向块（18），且第一导向块（18）和第一支撑部（6）固定连接，第一控制箱（7）的底部固定连接有第二电机（8），第二电机（8）的输出端与位于第一控制箱（7）内的第一阻尼盘（9）固定连接，第一阻尼盘（9）的顶部设有第二阻尼盘（10），第二阻尼盘（10）和第一阻尼盘（9）相接触，第二阻尼盘（10）和螺纹套（5）通过同步旋转单元连接，第一控制箱（7）的下方设有第二控制箱（11），第一控制箱（7）和第二控制箱（11）通过弹性件连接，第二控制箱（11）的下方设有两个滚轮（12），第二控制箱（11）内转动连接有第一转轴（13），第一转轴（13）的外部固定套设有齿轮（14），滚轮（12）与位于第二控制箱（11）内的第一齿板（15）固定连接，第一齿板（15）和第二控制箱（11）通过滑动单元连接，且第一齿板（15）和齿轮（14）相啮合，第二控制箱（11）上开设有若干与第一齿板（15）相配合的避让孔（16），第二控制箱（11）上设有分别与齿轮（14）和第二阻尼盘（10）相配合的旋停止动结构，滚轮（12）的两侧分别设有活动箱（19），活动箱（19）上贯穿有转动连接的第二转轴（20），第二转轴（20）的两端分别固定连接有清理轮（21），活动箱（19）和第二控制箱（11）通过导向单元连接，第二转轴（20）和第一阻尼盘（9）通过旋转清理组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，其特征在于：所述旋转清理组件包括转动连接于活动箱（19）上的第一连接轴（23），第二转轴（20）的外部固定套设有位于活动箱（19）内的第一伞齿轮（22），第一连接轴（23）的底端与位于活动箱（19）内的第二伞齿轮（24）固定连接，且第二伞齿轮（24）和第一伞齿轮（22）相啮合，第一连接轴（23）的外部套设有第一活动套（25），第一活动套（25）的内壁上开设有第二导向槽（26），第二导向槽（26）内设有第二导向块（27），第二导向块（27）和第一连接轴（23）固定连接，第一连接轴（23）和第一活动套（25）均贯穿第二控制箱（11），第一活动套（25）的顶端和第一控制箱（7）转动连接，第一控制箱（7）内设有分别与第一活动套（25）和第一阻尼盘（9）相配合的独立传动器。

3.根据权利要求2所述的一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，其特征在于：所述独立传动器包括两个设置于第一控制箱（7）内的第二连接轴（29），第二连接轴（29）的外部套设有转动连接的第二支撑部（30），第二支撑部（30）和第一控制箱（7）的内壁固定连接，第一活动套（25）的顶端与位于第一控制箱（7）内的第三伞齿轮（28）固定连接，第二连接轴（29）的两端分别固定连接有第四伞齿轮（31），且第四伞齿轮（31）和第三伞齿轮（28）相啮合，第二连接轴（29）的下方设有第三阻尼盘（32），第三阻尼盘（32）固定套设于相对应的第一活动套（25）的外部，第三阻尼盘（32）的顶部设有定位盘（34），定位盘（34）和第一控制箱（7）的顶部内壁通过第一液压伸缩杆（33）连接。

4.根据权利要求1所述的一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，其特征在于：所述导向单元包括固定安装于活动箱（19）上的第三支撑部（35），第三支撑部（35）上固定连接有第一导向柱（36），第一导向柱（36）的外部套设有第一固定板（37），第一固定板（37）和第二控制箱（11）固定连接，第一导向柱（36）的顶端固定连接有限位盘（38）。

5.根据权利要求1所述的一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，其特征在于：所述同步旋转单元包括固定安装于第二阻尼盘（10）顶部的第三连接轴（39），第三连接轴（39）的顶端与位于第一控制箱（7）上方的第五伞齿轮（40）固定连接，且第三连接轴（39）和第一控制箱（7）转动连接，螺纹套（5）的外部固定套设有与第五伞齿轮（40）相啮合的第六伞齿轮（41）。

6.根据权利要求1所述的一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，其特征在于：所述弹性件包括若干固定安装于第二控制箱（11）顶部的第二导向柱（42），第二导向柱（42）的外部套设有导向套（43），导向套（43）的顶端和第一控制箱（7）的底部固定连接，导向套（43）的内壁上开设有滑槽（44），滑槽（44）内设有滑块（45），滑块（45）和第二导向柱（42）固定连接，导向套（43）的外部套设有压缩弹簧（46），压缩弹簧（46）的两端分别与第一控制箱（7）和第二控制箱（11）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，其特征在于：所述升降支撑单元包括设置于顶板（1）下方的底座（47），底座（47）和顶板（1）通过若干第二液压伸缩杆（48）连接，滑动单元包括固定安装于第一齿板（15）上的第一固定块（49），第一固定块（49）上贯穿有第一棱柱（50），第一棱柱（50）的两端分别与第二控制箱（11）的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，其特征在于：所述旋停止动结构包括设置于第二控制箱（11）内的第二齿板（51），第二齿板（51）和齿轮（14）相啮合，第二齿板（51）上固定连接有第二固定块（52），第二固定块（52）上贯穿有第二棱柱（53），第二棱柱（53）的两端分别与第二控制箱（11）的内壁固定连接，第二齿板（51）的一侧设有第一活动板（54），第一活动板（54）上贯穿有至少两个第三导向柱（55），第三导向柱（55）和第二控制箱（11）的内壁固定连接，第一控制箱（7）的下方设有活动架（56），活动架（56）的底部固定连接有至少两个第三棱柱（57），且第三棱柱（57）贯穿第二控制箱（11）和第一活动板（54），第一控制箱（7）的底部内壁开设有矩形孔（58），活动架（56）贯穿矩形孔（58），且活动架（56）与位于第一控制箱（7）内的限位板（60）固定连接，限位板（60）和第二阻尼盘（10）相配合，矩形孔（58）内固定连接有导向板（59），且导向板（59）贯穿活动架（56），第一活动板（54）和第二齿板（51）通过止动器连接。

9.根据权利要求8所述的一种适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，其特征在于：所述止动器包括固定安装于第二控制箱（11）内的第四导向柱（73），第二控制箱（11）上贯穿有转动连接的双向丝杆（72），第二控制箱（11）上固定连接有第三电机（74），且第三电机（74）的输出端和双向丝杆（72）固定连接，双向丝杆（72）的外部套设有两个活动块（61），活动块（61）和双向丝杆（72）的连接方式为螺纹连接，第四导向柱（73）贯穿活动块（61），活动块（61）上固定连接有第二固定板（63）和第三固定板（66），第二固定板（63）上贯穿有第二活动板（62），第二活动板（62）上固定连接有第三导向块（64），第一活动板（54）上开设有两个第三导向槽（65），且第三导向块（64）位于第三导向槽（65）内，第三固定板（66）上固定连接有滑板（67），滑板（67）的外部套设有第二活动套（68），第二活动套（68）上固定连接有按压柱（69），第二活动板（62）上设有与按压柱（69）相配合的倾斜面，第二活动套（68）的内壁上开设有防脱槽（70），防脱槽（70）内设有防脱块（71），且防脱块（71）和滑板（67）固定连接，且两个第二活动套（68）分别位于第二齿板（51）的两侧。

10.一种适于无缝桥梁伸缩缝监测方法，包括如权利要求1所述的适于无缝桥梁伸缩缝监测装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员将顶板（1）放置于预设位置，通过升降支撑单元对顶板（1）进行支撑，且两个滚轮（12）分别位于伸缩缝的上表面，通过升降支撑单元驱动顶板（1）下移，第一控制箱（7）和第二控制箱（11）同步下移，当顶板（1）下降至预设位置后，第一控制箱（7）通过弹性件对第二控制箱（11）施加压力，以使两个滚轮（12）均与伸缩缝的上表面相接触；

步骤二：通过第二电机（8）驱动第一阻尼盘（9）旋转，第一阻尼盘（9）通过摩擦力驱动第二阻尼盘（10）旋转，第二阻尼盘（10）通过同步旋转单元驱动螺纹套（5）旋转，螺纹套（5）驱动第一支撑部（6）和第一控制箱（7）相对单向丝杆（4）水平方向移动，第一导向块（18）在第一导向槽（17）内滑动，同时第一阻尼盘（9）通过旋转清理组件驱动位于滚轮（12）行走方向一侧的第二转轴（20）旋转，第二转轴（20）驱动清理轮（21）旋转，通过清理轮（21）对滚轮（12）即将行走的位置进行清理；

步骤三：当沿伸缩缝长度方向产生变形时，两个滚轮（12）出现高度差，滚轮（12）通过第一齿板（15）驱动齿轮（14）旋转，当伸缩缝变形量超过预设值时，齿轮（14）通过旋停止动结构限位第二阻尼盘（10）的位置，以使第二阻尼盘（10）停止旋转，第一阻尼盘（9）无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘（10）旋转，以使螺纹套（5）停止旋转，即可使得第一控制箱（7）和第二控制箱（11）停止移动，工作人员对此处进行记录；

步骤四：当第一控制箱（7）和第二控制箱（11）水平方向移动至第一电机（3）的正下方时，通过第一电机（3）驱动旋转架（2）旋转一百八十度，进而使得第二控制箱（11）和滚轮（12）原地旋转，旋转架（2）和单向丝杆（4）旋转至下一段需要检测的伸缩缝的上方，通过第二电机（8）驱动第一阻尼盘（9）反向旋转，即可使得第一控制箱（7）和第二控制箱（11）在下一段需要检测的伸缩缝的上方进行行走，即可对下一段伸缩缝进行检测。