CN215985770U - 一种基于机器视觉的产品检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，底板和升降板，所述底板的下表面固定连接有两个侧板，所述底板的上表面固定连接有固定罩，所述底板的下表面通过电机支架固定安装有电机，所述电机的输出端通过转轴连接有检测托盘，所述固定罩的顶壁转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母座，所述固定罩的顶壁固定连接有储物箱，所述侧板的下表面固定安装有防滑底座，所述底板的下表面转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹轴，所述升降板的下表面固定连接有弹簧套，通过一系列结构的设置使得本装置能够对旋转中的待检测产品进行上下全面检测，且能够根据需要来移动装置，移动完成后还能使装置处于稳定的状态。

Description

一种基于机器视觉的产品检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体是一种基于机器视觉的产品检测装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

目前，常用的产品检测装置多需要人工对待检测产品进行外观视觉检测，然后进入到下一个检测程序，但是这种检测方式既浪费人力又不方便对产品的各个面进行全面检测，无法保证检测的准确性和严谨性，检测效果不佳，且检测设备不易移动，导致实用性欠佳，因此，本领域技术人员提供了一种基于机器视觉的产品检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的产品检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的产品检测装置，包括底板和升降板，所述底板的下表面固定连接有两个侧板，所述底板的上表面固定连接有固定罩，所述底板的下表面通过电机支架固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有检测托盘，所述固定罩的顶壁转动连接有两个丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母座，所述固定罩的顶壁固定连接有储物箱，所述侧板的下表面固定安装有防滑底座，所述底板的下表面转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹轴，所述升降板的下表面固定连接有弹簧套。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述丝杆的底端均延伸至底板的下表面，两个所述丝杆的外表面和转轴的外表面均通过传动轮传动连接有传送链，所述转轴的直径大于丝杆的直径，且所述丝杆的外表面设置有一段与螺母座螺纹连接的往复螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储物箱的正面设置有储物门，所述储物箱的两侧面均固定连接有L型板，所述L型板的下表面呈凹形设置，所述L型板的下方凹槽处转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定安装有齿轮，所述螺母座的外表面固定连接有与齿轮啮合的齿板，所述转杆的外表面固定连接有连接支架，所述连接支架的外表面固定安装有照明灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹套筒的外表面固定连接有转盘，所述转盘的外表面设置有防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降板的上表面固定连接有滑动支架，所述滑动支架的外表面套设有滑套，所述滑套与螺纹轴固定连接，且所述滑动支架和滑套之间固定连接有拉簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧板的外表面固定连接有滑板，所述螺纹轴的外表面开设有与滑板滑动连接的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降板的下表面固定连接有三角板，所述侧板的外表面固定连接有楔形板，所述三角板的斜面与楔形板的斜面相等。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧套的下表面活动穿插有T型杆，所述T型杆的底端活动安装有滚轮，所述T型杆与弹簧套之间固定连接有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定罩的两侧壁均固定连接有限位支架，所述限位支架的外表面套设有限位套，所述限位套与螺母座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机工作，带动转轴进行转动，进而能够带动检测托盘进行同步转动，能够将位于检测托盘上方的待检测产品进行旋转检测，起到全面检测的效果，同时在转轴转动时通过传送链能够带动丝杆进行同步转动，丝杆在转动时能够通过限位支架与限位套带动螺母座上下往复移动，进而能够带动其外表面的齿板上下移动，通过齿板与齿轮啮合，能够带动转杆进行转动，进而能够带动其表面固定的连接支架进行转动，从而能够调节照明灯的角度，能够对旋转中的待检测产品进行上下全面检测，同时配合设置在固定罩内部的视觉检测头(为现有技术，故在图中未画出)，起到很好的检测作用。

2、本实用新型转动转盘，带动螺纹套筒进行转动，通过滑槽与滑板进行限位，使螺纹轴向下移动，进而能够通过滑套带动升降板向下移动，此时由于三角板向下移动，对楔形板进行挤压，使三角板带动升降板向外进行移动，此时拉簧被拉伸，弹簧套随着升降板的移动而移动，直至带动其下方的滚轮向下移动，移动一定距离后，通过滚轮将装置顶起，此时弹簧被压缩，进而能够便于将装置进行推动，由于螺纹连接的自锁性，起到很好的稳定作用，在移动完成后，使滚轮向上移动，进而能够通过防滑底座使装置处于稳定的状态，便于检测，使用效果好。

附图说明

图1为一种基于机器视觉的产品检测装置的结构示意图。

图2为一种基于机器视觉的产品检测装置中图1中A的结构放大图。

图3为一种基于机器视觉的产品检测装置中的L型板侧面结构示意图。

图中：1、底板；2、侧板；3、固定罩；4、电机；5、转轴；6、检测托盘；7、丝杆；8、传送链；9、螺母座；10、储物箱；11、储物门；12、L型板；13、转杆；14、齿轮；15、齿板；16、连接支架；17、照明灯；18、防滑底座；19、螺纹套筒；20、转盘；21、螺纹轴；22、滑套；23、滑动支架；24、拉簧；25、升降板；26、三角板；27、楔形板；28、滑槽；29、滑板；30、弹簧套；31、T型杆；32、弹簧；33、滚轮；34、限位支架；35、限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3，本实用新型实施例中，一种基于机器视觉的产品检测装置，包括底板1，底板1的下表面固定连接有两个侧板2，底板1的上表面固定连接有固定罩3，底板1的下表面通过电机支架固定安装有电机4，电机4的输出端固定连接有转轴5，转轴5的顶端固定连接有检测托盘6，固定罩3的顶壁转动连接有两个丝杆7，丝杆7的外表面螺纹连接有螺母座9，且丝杆7的外表面设置有一段与螺母座9螺纹连接的往复螺纹，固定罩3的顶壁固定连接有储物箱10，两个丝杆7的底端均延伸至底板1的下表面，两个丝杆7的外表面和转轴5的外表面均通过传动轮传动连接有传送链8，转轴5的直径大于丝杆7的直径，储物箱10的正面设置有储物门11，储物箱10的两侧面均固定连接有L型板12，L型板12的下表面呈凹形设置，L型板12的下方凹槽处转动连接有转杆13，转杆13的外表面固定安装有齿轮14，螺母座9的外表面固定连接有与齿轮14啮合的齿板15，转杆13的外表面固定连接有连接支架16，连接支架16的外表面固定安装有照明灯17，固定罩3的两侧壁均固定连接有限位支架34，限位支架34的外表面套设有限位套35，限位套35与螺母座9固定连接，起到限位的作用，在丝杆7转动时能够带动螺母座9上下移动。

其中，通过电机4工作，带动转轴5进行转动，进而能够带动检测托盘6进行同步转动，能够将位于检测托盘6上方的待检测产品进行旋转检测，起到全面检测的效果，同时在转轴5转动时通过传送链8能够带动丝杆7进行同步转动，丝杆7在转动时能够通过限位支架34与限位套35带动螺母座9上下往复移动，进而能够带动其外表面的齿板15上下移动，通过齿板15与齿轮14啮合，能够带动转杆13进行转动，进而能够带动其表面固定的连接支架16进行转动，从而能够调节照明灯17的角度，能够对旋转中的待检测产品进行上下全面检测，同时配合设置在固定罩3内部的视觉检测头(为现有技术，故在图中未画出)，起到很好的检测作用。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种基于机器视觉的产品检测装置，包括底板1、侧板2和升降板25，侧板2的下表面固定安装有防滑底座18，底板1的下表面转动连接有螺纹套筒19，螺纹套筒19的内部螺纹连接有螺纹轴21，升降板25的下表面固定连接有弹簧套30，螺纹套筒19的外表面固定连接有转盘20，转盘20的外表面设置有防滑纹，升降板25的上表面固定连接有滑动支架23，滑动支架23的外表面套设有滑套22，滑套22与螺纹轴21固定连接，且滑动支架23和滑套22之间固定连接有拉簧24，侧板2的外表面固定连接有滑板29，螺纹轴21的外表面开设有与滑板29滑动连接的滑槽28，升降板25的下表面固定连接有三角板26，侧板2的外表面固定连接有楔形板27，三角板26的斜面与楔形板27的斜面相等，弹簧套30的下表面活动穿插有T型杆31，T型杆31的底端活动安装有滚轮33，T型杆31与弹簧套30之间固定连接有弹簧32。

其中，在移动至待检测区域时，转动转盘20，带动螺纹套筒19进行转动，通过滑槽28与滑板29进行限位，使螺纹轴21向下移动，进而能够通过滑套22带动升降板25向下移动，此时由于三角板26向下移动，对楔形板27进行挤压，使三角板26带动升降板25向外进行移动，此时拉簧24被拉伸，弹簧套30随着升降板25的移动而移动，直至带动其下方的滚轮33向下移动，移动一定距离后，通过滚轮33将装置顶起，此时弹簧32被压缩，进而能够便于将装置进行推动，由于螺纹连接的自锁性，起到很好的稳定作用，在移动完成后，使滚轮33向上移动，进而能够通过防滑底座18使装置处于稳定的状态，便于检测，使用效果好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉的产品检测装置，包括底板(1)和升降板(25)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有两个侧板(2)，所述底板(1)的上表面固定连接有固定罩(3)，所述底板(1)的下表面通过电机支架固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的顶端固定连接有检测托盘(6)，所述固定罩(3)的顶壁转动连接有两个丝杆(7)，所述丝杆(7)的外表面螺纹连接有螺母座(9)，所述固定罩(3)的顶壁固定连接有储物箱(10)，所述侧板(2)的下表面固定安装有防滑底座(18)，所述底板(1)的下表面转动连接有螺纹套筒(19)，所述螺纹套筒(19)的内部螺纹连接有螺纹轴(21)，所述升降板(25)的下表面固定连接有弹簧套(30)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于，两个所述丝杆(7)的底端均延伸至底板(1)的下表面，两个所述丝杆(7)的外表面和转轴(5)的外表面均通过传动轮传动连接有传送链(8)，所述转轴(5)的直径大于丝杆(7)的直径，且所述丝杆(7)的外表面设置有一段与螺母座(9)螺纹连接的往复螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于，所述储物箱(10)的正面设置有储物门(11)，所述储物箱(10)的两侧面均固定连接有L型板(12)，所述L型板(12)的下表面呈凹形设置，所述L型板(12)的下方凹槽处转动连接有转杆(13)，所述转杆(13)的外表面固定安装有齿轮(14)，所述螺母座(9)的外表面固定连接有与齿轮(14)啮合的齿板(15)，所述转杆(13)的外表面固定连接有连接支架(16)，所述连接支架(16)的外表面固定安装有照明灯(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于，所述螺纹套筒(19)的外表面固定连接有转盘(20)，所述转盘(20)的外表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于，所述升降板(25)的上表面固定连接有滑动支架(23)，所述滑动支架(23)的外表面套设有滑套(22)，所述滑套(22)与螺纹轴(21)固定连接，且所述滑动支架(23)和滑套(22)之间固定连接有拉簧(24)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于，所述侧板(2)的外表面固定连接有滑板(29)，所述螺纹轴(21)的外表面开设有与滑板(29)滑动连接的滑槽(28)。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于，所述升降板(25)的下表面固定连接有三角板(26)，所述侧板(2)的外表面固定连接有楔形板(27)，所述三角板(26)的斜面与楔形板(27)的斜面相等。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于，所述弹簧套(30)的下表面活动穿插有T型杆(31)，所述T型杆(31)的底端活动安装有滚轮(33)，所述T型杆(31)与弹簧套(30)之间固定连接有弹簧(32)。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于，所述固定罩(3)的两侧壁均固定连接有限位支架(34)，所述限位支架(34)的外表面套设有限位套(35)，所述限位套(35)与螺母座(9)固定连接。

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