CN112595816A - 一种桥梁裂纹检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁裂纹检测装置。本发明要解决的技术问题是工作效率较低，适用的范围较小，且容易发生倾覆。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种桥梁裂纹检测装置，本发明由转载车、缆绳车、拓展机构和固定机构组成，通过拓展机构极大的拓展该装置在同一位置测量范围，避免测量一次移动一次位置，极大的提高了该装置的测量效率，通过固定机构能够适应栏栅式护栏的桥梁，也能够适应一般的墙体式护栏，拓展该装置的适用范围，避免测量不同样式的桥梁需要更换相应的装置，极大的节省了测量成本，能够稳定的将该装置固定在护栏上，避免钢制缆绳的质量过大，降低该装置的稳定性，导致其发生倾覆的危险。

Description

一种桥梁裂纹检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及桥梁检测领域，具体为一种桥梁裂纹检测装置及其使用方法。

背景技术

已有的以图像采集为手段的混凝土桥梁裂纹检测系统，以采用带摄像头的可移动机器人的方式为主，机器人行走平台的结构设计与现场实施方案对于获取清晰的裂纹图像，保证检测实施过程的安全具有重要影响。

现有专利(公告号：CN108827566B)公开了桥梁裂纹检测装置，包括承载缆绳、缆绳专用车、裂纹检测小车和牵引缆绳等，检查作业不用封闭桥梁，可随时进行工作，安全性较高，且人工成本较低，实现远程控制和远程数据传输。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、该装置在使用过程，需要频繁的移动缆绳专用车，导致工作效率较低；2、该装置难以适应安装有栏栅式护栏的桥梁；3、该装置在使用过程中，钢制缆绳重较大，容易导致缆绳专用车发生倾覆的危险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种桥梁裂纹检测装置及其使用方法，解决了现有的桥梁裂纹检测装置工作效率较低，适用的范围较小，且容易发生倾覆的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种桥梁裂纹检测装置，包括转载车，所述装载车的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内部的中间处和顶部分别活动套接有拓展机构和缆绳车，所述缆绳车顶部的中间处开设有收卷槽，所述收卷槽内部的中间处固定连接有卷扬机，所述缆绳车外壁的后侧和顶部后侧的边缘处均铰接有滑轮，所述装载车和缆绳车外壁的左右两侧均固定连接有固定机构。

优选的，所述拓展机构包括两个导轨，两个所述导轨分别开设在收纳槽内壁的前后两侧，所述导轨内部活动套接有两个拓展板，所述拓展板底部的一端和中间处分别铰接有支撑腿和第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端铰接在支撑腿中间处的横杆上，所述收纳槽内壁的底部开设有方槽，所述方槽内壁底部的四角处均固定插接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的顶部固定连机接有支撑板，所述拓展板和支撑板顶部的前后两侧均开设有滑槽。

优选的，所述固定机构包括四个第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆外壁的一侧固定连接在转载车和缆绳车外壁的左右两侧，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有主杆，所述主杆一端的左右两侧均铰接有支杆，所述主杆外壁的左右两侧均开设有条型槽，所述条型槽内部的一端铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端铰接在支杆外壁的一端。

优选的，所述装载车外壁前部的右侧活动插接有锁扣，且锁扣的两端分别活动插接在缆绳车和拓展机构前侧右端的插孔内。

优选的，所述缆绳车的长宽高均与装载车的长宽高相同，所述收纳槽内壁前后两侧的顶部凸缘活动套接在缆绳车前后两侧的底部凹槽内。

优选的，所述滑轮数量为六个，且六个滑轮均匀排列在缆绳车顶部后侧的边缘处和外壁的后侧。

优选的，所述拓展板前后两侧的凸块分别活动套接在两个导轨的内部，且拓展板的宽度与支撑板的宽度相同。

优选的，所述的一种桥梁裂纹检测装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：通过遥控器将装载车控制移动到指定位置，先从装载车右侧将收纳槽内部上端的拓展板拉伸出来，控制其底部的第一液压伸缩杆伸长将支撑腿展开，再从收纳槽的左侧将其内部下端的拓展板向左拉到一定位置后，将其向上托举再接着向左拉，控制其底部的第一液压伸缩杆伸长将支撑腿展开，最后控制第二液压伸缩杆伸长将支撑板顶起来并与拓展板齐平，即可完成拓展机构的展开，且能够控制缆绳车在滑槽内部移动，调节测量位置。

S2：控制装载车左右两侧的第一电动伸缩杆伸长将主杆从护栏的缝隙中穿过，当第一电动伸缩杆伸长到最大长度后，控制第二电动伸缩杆伸长并将支杆展开，再控制第一电动伸缩杆收缩到支杆的外壁与护栏接触即可停止，重复上述动作，即可在缆绳车每次移动位置后与护栏进行固定。

S3：控制卷扬机转动放长缆绳，并通过辅助装置将缆绳的一端从桥梁底部绕到桥梁的另一侧并连接在另一个装载车上，便于缆绳上的检测机稳定的移动检测。

有益效果

本发明提供了一种桥梁裂纹检测装置及其使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)本发明中该桥梁裂纹检测装置及其使用方法通过拓展机构极大的拓展了该装置在同一位置测量范围，避免测量一次移动一次位置，极大的提高了该装置的测量效率。

(2)该桥梁裂纹检测装置及其使用方法通过固定机构能够适应栏栅式护栏的桥梁，也能够适应一般的墙体式护栏，拓展了该装置的适用范围，避免测量不同样式的桥梁需要更换相应的装置，极大的节省了测量成本。

(3)该桥梁裂纹检测装置及其使用方法通过两组固定机构的相互配合，能够稳定的将该装置固定在护栏上，避免钢制缆绳的质量过大，降低该装置的稳定性，导致其发生倾覆的危险。

附图说明

图1为本发明结构的主视剖面图；

图2为本发明结构的俯视图；

图3为本发明结构的左视剖面图。

图中：1、装载车；2、收纳槽；3、扩展机构；31、导轨；32、拓展板；33、滑槽；34、第一液压伸缩杆；35、支撑腿；36、方槽；37、第二液压伸缩杆；38、支撑板；4、缆绳车；5、收卷槽；6、卷扬机；7、滑轮；8、固定机构；81、第一电动伸缩杆；82、主杆；83、支杆；84、条型槽；85、第二电动伸缩杆；9、锁扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种桥梁裂纹检测装置，包括转载车1，装载车1的顶部开设有收纳槽2，收纳槽2内部的中间处和顶部分别活动套接有拓展机构3和缆绳车4，通过拓展机构3极大的拓展了该装置在同一位置测量范围，避免测量一次移动一次位置，极大的提高了该装置的测量效率，缆绳车4顶部的中间处开设有收卷槽5，收卷槽5内部的中间处固定连接有卷扬机6，缆绳车4 外壁的后侧和顶部后侧的边缘处均铰接有滑轮7，装载车1和缆绳车4外壁的左右两侧均固定连接有固定机构8，通过固定机构8能够适应栏栅式护栏的桥梁，也能够适应一般的墙体式护栏，拓展了该装置的适用范围，避免测量不同样式的桥梁需要更换相应的装置，极大的节省了测量成本，且两组固定机构8的相互配合，能够稳定的将该装置固定在护栏上，避免钢制缆绳的质量过大，降低该装置的稳定性，导致其发生倾覆的危险。

本发明中，拓展机构3包括两个导轨31，两个导轨31分别开设在收纳槽 2内壁的前后两侧，导轨内部活动套接有两个拓展板32，拓展板32底部的一端和中间处分别铰接有支撑腿35和第一液压伸缩杆34，第一液压伸缩杆34 的一端铰接在支撑腿35中间处的横杆上，收纳槽2内壁的底部开设有方槽36，方槽36内壁底部的四角处均固定插接有第二液压伸缩杆37，第二液压伸缩杆37的顶部固定连机接有支撑板38，拓展板32和支撑板38顶部的前后两侧均开设有滑槽33。

本发明中，固定机构8包括四个第一电动伸缩杆81，四个第一电动伸缩杆81外壁的一侧固定连接在转载车1和缆绳车4外壁的左右两侧，第一电动伸缩杆81的一端固定连接有主杆82，主杆82一端的左右两侧均铰接有支杆 83，主杆82外壁的左右两侧均开设有条型槽84，条型槽84内部的一端铰接有第二电动伸缩杆85，第二电动伸缩杆85的一端铰接在支杆83外壁的一端。

本发明中，装载车1外壁前部的右侧活动插接有锁扣9，且锁扣9的两端分别活动插接在缆绳车4和拓展机构3前侧右端的插孔内，能够对收纳状态下的缆绳车4和拓展机构3进行限位，避免在运输过程中自动展开影响正常运输。

本发明中，缆绳车4的长宽高均与装载车1的长宽高相同，收纳槽2内壁前后两侧的顶部凸缘活动套接在缆绳车4前后两侧的底部凹槽内。

本发明中，滑轮7数量为六个，且六个滑轮7均匀排列在缆绳车4顶部后侧的边缘处和外壁的后侧。

本发明中，拓展板32前后两侧的凸块分别活动套接在两个导轨31的内部，且拓展板32的宽度与支撑板38的宽度相同，便于缆绳车4能够平稳的左右移动。

一种桥梁裂纹检测装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：通过遥控器将装载车1控制移动到指定位置，先从装载车1右侧将收纳槽2内部上端的拓展板拉伸出来，控制其底部的第一液压伸缩杆34伸长将支撑腿35展开，再从收纳槽2的左侧将其内部下端的拓展板32向左拉到一定位置后，将其向上托举再接着向左拉，控制其底部的第一液压伸缩杆34 伸长将支撑腿35展开，最后控制第二液压伸缩杆37伸长将支撑板38顶起来并与拓展板32齐平，即可完成拓展机构3的展开，且能够控制缆绳车4在滑槽33内部移动，调节测量位置。

S2：控制装载车1左右两侧的第一电动伸缩杆81伸长将主杆82从护栏的缝隙中穿过，当第一电动伸缩杆81伸长到最大长度后，控制第二电动伸缩杆85伸长并将支杆83展开，再控制第一电动伸缩杆81收缩到支杆83的外壁与护栏接触即可停止，重复上述动作，即可在缆绳车4每次移动位置后与护栏进行固定。

S3：控制卷扬机6转动放长缆绳，并通过辅助装置将缆绳的一端从桥梁底部绕到桥梁的另一侧并连接在另一个装载车1上，便于缆绳上的检测机稳定的移动检测。

因此本发明中本发明中该桥梁裂纹检测装置及其使用方法通过拓展机构极大的拓展了该装置在同一位置测量范围，避免测量一次移动一次位置，极大的提高了该装置的测量效率，此外该桥梁裂纹检测装置及其使用方法通过固定机构能够适应栏栅式护栏的桥梁，也能够适应一般的墙体式护栏，拓展了该装置的适用范围，避免测量不同样式的桥梁需要更换相应的装置，极大的节省了测量成本。该桥梁裂纹检测装置及其使用方法通过两组固定机构的相互配合，能够稳定的将该装置固定在护栏上，避免钢制缆绳的质量过大，降低该装置的稳定性，导致其发生倾覆的危险

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种桥梁裂纹检测装置，包括转载车(1)，其特征在于：所述装载车(1)的顶部开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)内部的中间处和顶部分别活动套接有拓展机构(3)和缆绳车(4)，所述缆绳车(4)顶部的中间处开设有收卷槽(5)，所述收卷槽(5)内部的中间处固定连接有卷扬机(6)，所述缆绳车(4)外壁的后侧和顶部后侧的边缘处均铰接有滑轮(7)，所述装载车(1)和缆绳车(4)外壁的左右两侧均固定连接有固定机构(8)；

所述拓展机构(3)包括两个导轨(31)，两个所述导轨(31)分别开设在收纳槽(2)内壁的前后两侧，所述导轨内部活动套接有两个拓展板(32)，所述拓展板(32)前后两侧的凸块分别活动套接在两个导轨(31)的内部，且拓展板(32)的宽度与支撑板(38)的宽度相同，所述拓展板(32)底部的一端和中间处分别铰接有支撑腿(35)和第一液压伸缩杆(34)，所述第一液压伸缩杆(34)的一端铰接在支撑腿(35)中间处的横杆上，所述收纳槽(2)内壁的底部开设有方槽(36)，所述方槽(36)内壁底部的四角处均固定插接有第二液压伸缩杆(37)，所述第二液压伸缩杆(37)的顶部固定连机接有支撑板(38)，所述拓展板(32)和支撑板(38)顶部的前后两侧均开设有滑槽(33)；

所述固定机构(8)包括四个第一电动伸缩杆(81)，四个所述第一电动伸缩杆(81)外壁的一侧固定连接在转载车(1)和缆绳车(4)外壁的左右两侧，所述第一电动伸缩杆(81)的一端固定连接有主杆(82)，所述主杆(82)一端的左右两侧均铰接有支杆(83)，所述主杆(82)外壁的左右两侧均开设有条型槽(84)，所述条型槽(84)内部的一端铰接有第二电动伸缩杆(85)，所述第二电动伸缩杆(85)的一端铰接在支杆(83)外壁的一端。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于：所述装载车(1)外壁前部的右侧活动插接有锁扣(9)，且锁扣(9)的两端分别活动插接在缆绳车(4)和拓展机构(3)前侧右端的插孔内。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于：所述缆绳车(4)的长宽高均与装载车(1)的长宽高相同，所述收纳槽(2)内壁前后两侧的顶部凸缘活动套接在缆绳车(4)前后两侧的底部凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁裂纹检测装置，其特征在于：所述滑轮(7)数量为六个，且六个滑轮(7)均匀排列在缆绳车(4)顶部后侧的边缘处和外壁的后侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种桥梁裂纹检测装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：通过遥控器将装载车(1)控制移动到指定位置，先从装载车(1)右侧将收纳槽(2)内部上端的拓展板拉伸出来，控制其底部的第一液压伸缩杆(34)伸长将支撑腿(35)展开，再从收纳槽(2)的左侧将其内部下端的拓展板(32)向左拉到一定位置后，将其向上托举再接着向左拉，控制其底部的第一液压伸缩杆(34)伸长将支撑腿(35)展开，最后控制第二液压伸缩杆(37)伸长将支撑板(38)顶起来并与拓展板(32)齐平，即可完成拓展机构(3)的展开，且能够控制缆绳车(4)在滑槽(33)内部移动，调节测量位置。

S2：控制装载车(1)左右两侧的第一电动伸缩杆(81)伸长将主杆(82)从护栏的缝隙中穿过，当第一电动伸缩杆(81)伸长到最大长度后，控制第二电动伸缩杆(85)伸长并将支杆(83)展开，再控制第一电动伸缩杆(81)收缩到支杆(83)的外壁与护栏接触即可停止，重复上述动作，即可在缆绳车(4)每次移动位置后与护栏进行固定。

S3：控制卷扬机(6)转动放长缆绳，并通过辅助装置将缆绳的一端从桥梁底部绕到桥梁的另一侧并连接在另一个装载车(1)上，便于缆绳上的检测机稳定的移动检测。

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