CN215515243U - 一种钢材自动仓储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢材自动仓储装置，包括：升降支架；第一导轨，包括两个，平行设置在升降支架顶侧，且在两第一导轨上滚动设置有第一滚轮组件；固定板，固设在第一滚轮组件顶侧，且在固定板顶侧固设有蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的输出端传动连接有转轴，转轴穿过固定板；齿条，设置在两第一导轨之间，与第一导轨平行设置，且在齿条一侧啮合设置有齿轮，齿轮内传动连接有转轴；托板组件，固设在固定板一侧。本实用新型钢材自动仓储装置结构简单，操作方便，能够实现自动化搬运，降低人力工作强度，提高工作效率。

Description

一种钢材自动仓储装置

技术领域

本实用新型涉及钢材自动仓储装置技术领域，尤其涉及一种钢材自动仓储装置。

背景技术

目前国内钢铁工业飞快发展，中国已成为世界第一的钢铁生产与钢铁消费大国，与之相对的钢材搬运行业也面临着产能及专用设备短缺的考验。

但是一般的钢材较重，搬运时非常不方便，而且在搬运过程中容易手滑使钢材掉落，砸伤工人，特别是钢材从一定高处运下时，并且用手直接接触搬运钢材，不但费力，而且还容易被钢材表面的毛刺扎到，非常的不安全，效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供解决以上问题中的一种钢材自动仓储装置。

一种钢材自动仓储装置，可以包括：

升降支架；第一导轨，包括两个，平行设置在升降支架顶侧，且在两第一导轨上滚动设置有第一滚轮组件；固定板，固设在第一滚轮组件顶侧，且在固定板顶侧固设有蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机的输出端传动连接有转轴，转轴穿过固定板；齿条，设置在两第一导轨之间，与第一导轨平行设置，且在齿条一侧啮合设置有齿轮，齿轮内传动连接有转轴；托板组件，固设在固定板一侧。

优选地，第一滚轮组件可以包括：滚子，包括四个，滚动设置在第一导轨上，呈矩形设置；连接杆，包括两个，设置在两第一导轨之间，且与两第一导轨垂直，两端分别与滚子固定连接，托板组件固设在连接杆顶侧。

优选地，升降支架可以包括：顶部框架；底部框架，固设在顶部框架底侧，顶侧固设有伸缩缸；X型连接板，包括两个，对称设置在底部框架和顶部框架之间，且两X型连接板平行设置，X型连接板任一侧两端分别与底部框架和顶部框架铰接设置，另一侧两端分别与底部框架和顶部框架滑动连接设置；连接柱，固设在两X型连接板之间，且固设在两X型连接板几何中心，与伸缩缸的伸缩端铰接设置。

优选地，底部框架和顶部框架之间可以并排设置有两个X型连接板，升降支架包括两个对称设置伸缩缸，两个伸缩缸设置在两个X型连接板两侧，且分别与两个X型连接板的连接柱固定连接。

优选地，钢材自动仓储装置还可以包括：第二滚轮组件，固设在升降支架底侧；第二轨道，固设在第二滚轮组件底侧，与第二滚轮组件滚动连接。

优选地，钢材自动仓储装置还可以包括：接近开关，固设在升降支架一侧，且分别固定在升降支架顶侧和底侧。

本实用新型钢材自动仓储装置具有以下技术效果：

本申请钢材自动仓储装置结构简单，操作方便，将升降支架升降到指定的高度，启动蜗轮蜗杆电机，带动转轴旋转，进而带动齿轮旋转，由于齿轮与齿条啮合，拖到固定板沿着两第一导轨移动，当移动至临近钢材架，固定板上的托板组件会钩住钢材，并反向旋转转轴，将钢材从钢材架上拖出，能够实现自动化搬运，降低人力工作强度，降低安全隐患，提高工作效率。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型钢材自动仓储装置工作结构图；

图2本实用新型钢材自动仓储装置结构图；

图3本实用新型钢材自动仓储装置拖动部分结构图；

图4本实用新型钢材自动仓储装置A位置放大图。

图中：10、升降支架；20、第一导轨；21、第一滚轮组件；22、固定板； 23、蜗轮蜗杆电机；24、转轴；25、齿条；26、齿轮；27、托板组件；30、滚子；31、连接杆；11、顶部框架；12、底部框架；13、伸缩缸；40、X型连接板；41、连接柱；50、第二滚轮组件；51、第二轨道；60、接近开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

下面结合附图及实施例，详细说明该钢材自动仓储装置。

实施例

如图1-图4所示，本实用新型的一个目的是提供一种钢材自动仓储装置，可以包括：

升降支架10；第一导轨20，包括两个，平行设置在升降支架10顶侧，且在两第一导轨20上滚动设置有第一滚轮组件21；固定板22，固设在第一滚轮组件21顶侧，且在固定板22顶侧固设有蜗轮蜗杆电机23，蜗轮蜗杆电机23的输出端传动连接有转轴24，转轴24穿过固定板22；齿条25，设置在两第一导轨20之间，与第一导轨20平行设置，且在齿条25一侧啮合设置有齿轮26，齿轮26内传动连接有转轴24；托板组件27，固设在固定板22 一侧。

其中，将升降支架10升降到指定的高度，启动蜗轮蜗杆电机23，带动转轴24旋转，进而带动齿轮26旋转，由于齿轮26与齿条25啮合，拖到固定板22沿着两第一导轨20移动，当移动至临近钢材架，固定板22上的托板组件27会钩住钢材，并反向旋转转轴24，将钢材从钢材架上拖出。

其中，托板组件27一侧设置有钩子(未画出)，通过钩子移动至钢材内侧，从底侧或顶侧钩住钢材。

为了方便托板组件27移动，第一滚轮组件21可以包括：滚子30，包括四个，滚动设置在第一导轨20上，呈矩形设置；连接杆31，包括两个，设置在两第一导轨20之间，且与两第一导轨20垂直，两端分别与滚子30固定连接，托板组件27固设在连接杆31顶侧。

为了实现高低升降的功能，升降支架10可以包括：顶部框架11；底部框架12，固设在顶部框架11底侧，顶侧固设有伸缩缸13；X型连接板40，包括两个，对称设置在底部框架12和顶部框架11之间，且两X型连接板40 平行设置，X型连接板40任一侧两端分别与底部框架12和顶部框架11铰接设置，另一侧两端分别与底部框架12和顶部框架11滑动连接设置；连接柱 41，固设在两X型连接板40之间，且固设在两X型连接板40几何中心，与伸缩缸13的伸缩端铰接设置。

其中，由于X型连接板40一侧两端铰接，另一侧滑动连接，通过伸缩缸13伸长或缩短，使得X型连接板40一侧滑动，从而实现升降支架10的升降功能。

其中，伸缩缸13与升降支架10上的油缸连通。

为了提高升降支架10的稳定性，底部框架12和顶部框架11之间可以并排设置有两个X型连接板40，升降支架10包括两个对称设置伸缩缸13，两个伸缩缸13设置在两个X型连接板40两侧，且分别与两个X型连接板40 的连接柱41固定连接。

其中，两个伸缩缸13、四个X型连接板40结构，能够承载更大的压力，装置的稳定性更好。

其中，四个X型连接板40呈矩形设置。

为了方便水平搬运，钢材自动仓储装置还可以包括：第二滚轮组件50，固设在升降支架10底侧；第二轨道51，固设在第二滚轮组件50底侧，与第二滚轮组件50滚动连接。

为了实现升降支架10高度调节，钢材自动仓储装置还可以包括：接近开关60，固设在升降支架10一侧，且分别固定在升降支架10顶侧和底侧。

其中，当钢架拖到至升降支架10上，由于升降支架10载荷增加，从而导致升降支架10下压，为了保证与钢材的相对高度不变，提高搬运时候的稳定性，通过接近开关60进行补偿，远程调节伸缩缸13，使得升降支架10升高或降低。

其中，当两个接近开关60同时亮起，表示升降支架10在正常工作高度范围，若任一接近开关60不亮，表示升降支架10自动加油补偿，反之一样。

其中，本装置还包括电控部分，电控部分装三色灯，设备停止不动，绿灯常亮，设备开始动作皇帝灯闪烁，设备故障红灯闪烁。

本申请钢材自动仓储装置工作原理：

工作时，将升降支架10升降到指定的高度，启动蜗轮蜗杆电机23，带动转轴24旋转，进而带动齿轮26旋转，由于齿轮26与齿条25啮合，拖到固定板22沿着两第一导轨20移动，当移动至临近钢材架，固定板22上的托板组件27会钩住钢材，并反向旋转转轴24，将钢材从钢材架上拖出，当钢材完全脱出，通过升降支架10下降，并通过第二轨道51进行水平移动，将钢材拖到到指定位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种钢材自动仓储装置，其特征在于，包括：

升降支架(10)；

第一导轨(20)，包括两个，平行设置在所述升降支架(10)顶侧，且在两所述第一导轨(20)上滚动设置有第一滚轮组件(21)；

固定板(22)，固设在所述第一滚轮组件(21)顶侧，且在所述固定板(22)顶侧固设有蜗轮蜗杆电机(23)，所述蜗轮蜗杆电机(23)的输出端传动连接有转轴(24)，所述转轴(24)穿过所述固定板(22)；

齿条(25)，平行设置在两所述第一导轨(20)之间，在所述齿条(25)一侧啮合设置有齿轮(26)，所述齿轮(26)内传动连接有所述转轴(24)；

托板组件(27)，固设在所述固定板(22)一侧。

2.根据权利要求1所述钢材自动仓储装置，其特征在于，所述第一滚轮组件(21)包括：

滚子(30)，包括四个，滚动设置在所述第一导轨(20)上，呈矩形设置；

连接杆(31)，包括两个，设置在两所述第一导轨(20)之间，且与两所述第一导轨(20)垂直，两端分别与所述滚子(30)固定连接，所述托板组件(27)固设在两所述连接杆(31)顶侧。

3.根据权利要求1所述钢材自动仓储装置，其特征在于，所述升降支架(10)包括：

顶部框架(11)；

底部框架(12)，固设在所述顶部框架(11)底侧，顶侧固设有伸缩缸(13)；

X型连接板(40)，包括两个，对称设置在所述底部框架(12)和所述顶部框架(11)之间，且两所述X型连接板(40)平行设置，所述X型连接板(40)任一侧两端分别与所述底部框架(12)和所述顶部框架(11)铰接设置，另一侧两端分别与所述底部框架(12)和所述顶部框架(11)滑动连接设置；

连接柱(41)，固设在两所述X型连接板(40)之间，且固设在两所述X型连接板(40)几何中心，与所述伸缩缸(13)的伸缩端铰接设置。

4.根据权利要求3所述钢材自动仓储装置，其特征在于，

所述底部框架(12)和所述顶部框架(11)之间并排设置有两个X型连接板(40)，所述升降支架(10)包括两个对称设置伸缩缸(13)，两个所述伸缩缸(13)设置在两个所述X型连接板(40)两侧，且分别与两个所述X型连接板(40)的所述连接柱(41)固定连接。

5.根据权利要求1所述钢材自动仓储装置，其特征在于，所述钢材自动仓储装置还包括：

第二滚轮组件(50)，固设在所述升降支架(10)底侧；

第二轨道(51)，固设在所述第二滚轮组件(50)底侧，与所述第二滚轮组件(50)滚动连接。

6.根据权利要求1所述钢材自动仓储装置，其特征在于，所述钢材自动仓储装置还包括：

接近开关(60)，固设在所述升降支架(10)一侧，且分别固定在升降支架(10)顶侧和底侧。

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