CN113701668A - 一种工业设计用家具产品轮廓采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，包括激光扫描头，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有往复扫描机构，所述往复扫描机构包括安装壳体，所述安装壳体的内壁上下两侧分别定轴转动连接有螺纹杆一和螺纹杆二，通过驱动电机带动往复扫描机构对家具本体表面的轮廓扫描，提高激光扫描头移动的稳定性，防止人工手持激光扫描头产生晃动导致轮廓采集效果不佳，清洁机构对家具本体的待检测面进行消毒清洁，防止杂质附着在家具本体表面，同时对家具本体表面喷涂的消毒剂进行擦拭，防止水珠影响轮廓采集精度。

Description

一种工业设计用家具产品轮廓采集装置
技术领域
本发明涉及工业设计技术领域，具体为一种工业设计用家具产品轮廓采集装置。
背景技术
工业设计分为产品设计、环境设计、传播设计、设计管理4类。工业设计又称工业产品设计学，工业设计涉及到心理学，社会学，美学，人机工程学，机械构造，摄影，色彩学等。家居产品的工业设计过程中往往需要对产品进行轮廓采集操作，轮廓采集时一般采用激光轮廓仪。
激光轮廓仪使用激光扫描技术，具有高频率、高精度，可以对物体的轮廓、二维尺寸、二维位移进行精确和快速测量与检验的仪器，并且环境适应性强，作为精密测量仪器在铁路行业应用十分广泛，而现有产品的轮廓采集过程中往往存在以下问题：
由于产品的轮廓变化复杂，在激光扫描过程中往往需要频繁手动调节激光轮廓仪的扫描角度，且手持激光轮廓仪对产品进行拍摄，极易因人员的晃动导致轮廓采集效果不佳，使得采集过程的稳定性不高，因此需要提供一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，以解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，具备自动往复扫描家具轮廓，稳定性好，扫描精度高，节省人工体力的优点，解决了背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，包括激光扫描头，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有往复扫描机构，所述往复扫描机构包括安装壳体，所述安装壳体的内壁上下两侧分别定轴转动连接有螺纹杆一和螺纹杆二，所述安装壳体的左侧壁设有分别与所述螺纹杆一和所述螺纹杆二同轴固定连接的齿轮一和齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二啮合连接，所述安装底板的上表面相对所述安装壳体的左侧位置固定安装有定位板一，所述定位板一靠近所述安装壳体的一面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述齿轮二的左侧固定连接。
优选的，所述往复扫描机构还包括活动块，所述激光扫描头的背面与所述活动块的正面固定连接，所述活动块的上下两侧壁均开设有与所述螺纹杆一和所述螺纹杆二螺纹连接的弧形螺纹槽，所述安装壳体内壁的正面固定连接有滑座，所述滑座的内腔滑动连接有滑板，所述滑板的背面固定连接有齿条，所述滑板靠近所述活动块的一面固定连接有“U”形架，所述“U”形架靠近所述活动块的一面固定安装有限位壳体，所述限位壳体靠近所述活动块的一面开设有通孔且通孔的内腔轴向滑动连接有限位头，所述限位头远离活动块的一面与所述限位壳体的内壁之间设置有弹簧一，所述“U”形架的上下两侧壁均开设有通孔，且两组所述通孔内腔分别滑动连接有与滑块固定连接的上滑杆和下滑杆，所述上滑杆远离滑块的一端固定连接有上挡块，所述下滑杆远离滑块的一端固定连接有下挡块，所述安装壳体的内壁顶部固定连接有上斜块，所述上斜块的下表面左侧高度低于右侧高度，所述安装壳体的内壁底部固定连接有下斜块，所述下斜块的上表面左侧高度低于右侧高度。
优选的，所述安装壳体的背面远离驱动电机的一侧设置有单向转动机构，所述单向转动机构包括定位块，所述定位块的表面开设有通孔且通孔的内腔定轴转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有能够与齿条相啮合的齿轮三，所述转轴的底端固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块靠近转盘中心位置的一端与滑槽的内壁之间设置有弹簧二，所述安装底板的顶部轴向转动连接有棘轮盘，所述棘轮盘的内壁与限位块远离弹簧二的一端啮合连接。
优选的，所述安装底板的上表面相对安装壳体的前侧位置固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构包括支撑盘，所述支撑盘的底部与安装底板的上表面固定连接，所述支撑盘的上表面开设有通孔且所述通孔的内腔定轴转动连接有连接轴二，所述连接轴二的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的外壁固定连接有凸块，所述支撑台的上表面开设有对家具本体进行限位的凹槽，所述接轴二的底部固定连接有换向盘，所述换向盘的表面开设有槽口，所述槽口开设有四组且均匀地分布在换向盘的表面。
优选的，所述角度调节机构还包括定位架一，所述定位架一与安装底板的上表面固定连接，所述定位架一的上表面开设有通孔且通孔的内腔定轴转动连接有连接轴一，所述连接轴一的顶部固定连接有凸板，所述凸板远离连接轴一的一端延伸至换向盘的底部，且凸板的上表面固定连接有能够拨动换向盘转动的拨杆，所述传动轮与棘轮盘的外壁之间传动连接有皮带。
优选的，所述安装底板的上表面固定连接有清洁机构，所述清洁机构包括定位板二，所述定位板二的底部与安装底板的上表面固定连接，所述定位板二的靠近家具本体的一侧壁固定安装有喷水壳体，所述喷水壳体的内腔滑动连接有活塞板，所述活塞板远离家具本体的一侧与喷水壳体的内壁之间设置有弹簧四，所述活塞板靠近家具本体的一面固定连接有推杆，所述推杆贯穿喷水壳体且其远离活塞板的端部固定连接有连接架一，所述连接架一的内壁活动连接有滚轮，所述滚轮的外壁能够与凸块的外壁贴合，所述喷水壳体远离家具本体的一侧壁贯通连接有出水管，所述出水管的内腔设有由内向外连通的单向阀，所述喷水壳体的底部贯穿连接有进水管，所述进水管的内腔设有右外向内连通的单向阀，所述进水管远离喷水壳体的一端固定连接有清洁剂箱体，所述清洁剂箱体的底部与安装底板的上表面固定连接。
优选的，所述清洁机构还包括定位架二，所述定位架二的底部与安装底板的上表面固定连接，所述定位架二靠近家具本体的一侧壁固定连接有喷水板，所述出水管远离喷水壳体的一端与定位架二贯通。
优选的，所述定位架二的后侧外壁开设有通孔，所述通孔的内腔轴向滑动连接有滑柱，所述滑柱靠近家具本体的一侧外壁固定连接有挡板，所述滑柱的外壁套有弹簧三，所述弹簧三位于挡板与定位架二之间，所述滑柱靠近家具本体的一端固定连接有刮板，所述刮板与家具本体的外壁贴合。
优选的，所述定位架二的后侧外壁开设有通孔，所述通孔的内腔轴向滑动连接有滑柱，所述滑柱靠近家具本体的一侧外壁固定连接有挡板，所述滑柱的外壁套有弹簧三，所述弹簧三位于挡板与定位架二之间，所述滑柱靠近家具本体的一端固定连接有连接架二，所述连接架二的内壁轴向转动连接有清洁辊，所述清洁辊与家具本体的外壁贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过驱动电机带动往复扫描机构对家具本体表面的轮廓扫描，提高激光扫描头移动的稳定性，防止人工手持激光扫描头产生晃动导致轮廓采集效果不佳，同时带动单向转动机构驱动角度调节机构自动翻转家具本体的检测面，提高轮廓采集的连贯性，并且家具本体翻转一次面，激光扫描头能够左右移动检测两次家具本体的轮廓，提高轮廓采集的精确性，同时带动清洁机构对家具本体的待检测面进行消毒清洁，防止杂质附着在家具本体表面，同时对家具本体表面喷涂的消毒剂进行擦拭，防止水珠影响轮廓采集精度。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明螺纹杆一和螺纹杆二结构示意图；
图3为本发明滑座结构示意图；
图4为本发明活动块结构示意图；
图5为本发明限位壳体结构示意图；
图6为本发明安装壳体背面结构示意图；
图7为本发明棘轮盘俯视结构示意图；
图8为本发明支撑台结构示意图；
图9为本发明支撑盘结构示意图；
图10为本发明喷水板结构示意图；
图11为本发明喷水壳体结构示意图；
图12为本发明清洁辊结构示意图。
图中：1、安装底板；2、支撑柱；3、安装壳体；4、螺纹杆一；5、齿轮一；6、齿轮二；7、螺纹杆二；8、活动块；9、驱动电机；10、定位板一；11、弧形螺纹槽；12、激光扫描头；13、滑块；14、上滑杆；15、上挡块；16、下滑杆；17、下挡块；18、“U”形架；19、限位壳体；20、滑板；21、齿条；22、滑座；23、上斜块；24、下斜块；25、限位头；26、弹簧一；27、定位块；28、转轴；29、齿轮三；30、转盘；31、滑槽；32、限位块；33、弹簧二；34、棘轮盘；35、皮带；36、传动轮；37、定位架一；371、连接轴一；38、凸板；381、拨杆；39、连接轴二；40、换向盘；401、槽口；41、支撑台；411、凸块；42、支撑盘；43、定位板二；44、喷水壳体；45、连接架一；46、滚轮；47、清洁剂箱体；48、出水管；49、定位架二；50、喷水板；51、滑柱；52、挡板；53、弹簧三；54、刮板；55、推杆；56、活塞板；561、弹簧四；57、进水管；58、连接架二；59、清洁辊；60、家具本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图2所示，一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，包括激光扫描头12，包括安装底板1，安装底板1的上表面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶端固定连接有往复扫描机构，往复扫描机构包括安装壳体3，安装壳体3的内壁上下两侧分别定轴转动连接有螺纹杆一4和螺纹杆二7，安装壳体3的左侧壁设有分别与螺纹杆一4和螺纹杆二7同轴固定连接的齿轮一5和齿轮二6，齿轮一5与齿轮二6啮合连接，安装底板1的上表面相对安装壳体3的左侧位置固定安装有定位板一10，定位板一10靠近安装壳体3的一面固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴与齿轮二6的左侧固定连接。
启动驱动电机9，通过驱动电机9转动带动齿轮二6进行转动，进而带动与齿轮二6啮合的齿轮一5同步转动，且齿轮一5和齿轮二6转动方向相反，通过一个驱动电机9带动螺纹杆二7和螺纹杆一4转动，实现螺纹传动，提高往复扫描机构的稳定性。
如图2-图5所示，往复扫描机构还包括活动块8，激光扫描头12的背面与活动块8的正面固定连接，活动块8的上下两侧壁均开设有与螺纹杆一4和螺纹杆二7螺纹连接的弧形螺纹槽11，安装壳体3内壁的正面固定连接有滑座22，滑座22的内腔滑动连接有滑板20，滑板20的背面固定连接有齿条21，滑板20靠近活动块8的一面固定连接有“U”形架18，“U”形架18靠近活动块8的一面固定安装有限位壳体19，限位壳体19靠近活动块8的一面开设有通孔且通孔的内腔轴向滑动连接有限位头25，限位头25远离活动块8的一面与限位壳体19的内壁之间设置有弹簧一26，“U”形架18的上下两侧壁均开设有通孔，且两组通孔内腔分别滑动连接有与滑块13固定连接的上滑杆14和下滑杆16，上滑杆14远离滑块13的一端固定连接有上挡块15，下滑杆16远离滑块13的一端固定连接有下挡块17，安装壳体3的内壁顶部固定连接有上斜块23，上斜块23的下表面左侧高度低于右侧高度，安装壳体3的内壁底部固定连接有下斜块24，下斜块24的上表面左侧高度低于右侧高度。
初始位置时，活动块8底部的弧形螺纹槽11与螺纹杆二7的外壁螺纹连接，当螺纹杆二7转动时会带动活动块8逐渐向右移动，进而带动活动块8正面的激光扫描头12持续向右移动，通过螺纹传动带动激光扫描头12移动，完成对家具本体60表面的轮廓扫描，提高激光扫描头12移动的稳定性，防止人工手持激光扫描头12产生晃动导致轮廓采集效果不佳；
通过活动块8向右移动带动滑块13向右移动，同时带动上滑杆14、下滑杆16和“U”形架18同步向右滑动，进而带动滑板20在滑座22内壁向右滑动，此时滑块13位于限位壳体19的下侧位置，随着滑块13逐渐向右移动，此时下挡块17跟随下滑杆16也逐渐向下斜块24靠近，当下挡块17与下斜块24的上表面接触后，会受到下斜块24向上的挤压力，此时下挡块17在下斜块24的上表面由低向高滑动，进而带动下滑杆16向上推动滑块13，此时滑块13挤压限位头25，使得限位头25在限位壳体19内腔滑动，同时压缩弹簧一26，此时限位头25失去滑块13的限位作用，滑块13能够继续向上移动，直到滑块13的下表面位移至限位头25的上方，此时由于弹簧一26弹性势能作用会将限位头25推送至初始位置，进而挡住滑块13的下表面，防止滑块13由于重力作用下落；
滑块13向上移动会带动活动块8同步向上移动，此时上侧弧形螺纹槽11逐渐与螺纹杆一4外壁螺纹连接，由于螺纹杆一4和螺纹杆二7转向相反，此时螺纹杆一4转动时会带动活动块8反向移动，进而实现激光扫描头12的周期性左右连续扫描家具本体60表面轮廓，提高轮廓扫描效率。
如图6、图7所示，安装壳体3的背面远离驱动电机9的一侧设置有单向转动机构，单向转动机构包括定位块27，定位块27的表面开设有通孔且通孔的内腔定轴转动连接有转轴28，转轴28的顶端固定连接有能够与齿条21相啮合的齿轮三29，转轴28的底端固定连接有转盘30，转盘30的上表面固定连接有滑槽31，滑槽31的内壁滑动连接有限位块32，限位块32靠近转盘30中心位置的一端与滑槽31的内壁之间设置有弹簧二33，安装底板1的顶部轴向转动连接有棘轮盘34，棘轮盘34的内壁与限位块32远离弹簧二33的一端啮合连接。
滑板20向右移动时，会带动齿条21同步向右移动，当齿条21移动至安装壳体3背面的右侧位置时，此时齿条21开始与齿轮三29的表面啮合，进而带动齿轮三29逆时针转动一圈，进而带动转轴28和转盘30同步逆时针转动，此时转盘30上表面的限位块32拨动棘轮盘34的内壁的齿牙，由于限位块32逆时针转动时限位块32的表面会与棘轮盘34的内壁齿牙之间产生相对滑动，此时限位块32会在棘轮盘34内壁齿牙挤压作用在向滑槽31方向收缩，同时挤压弹簧二33，此时棘轮盘34不会进行转动，当齿条21移动至安装壳体3右端后向回移动时，会带动齿轮三29反向转动，同理，此时限位块32的表面会抵住棘轮盘34内壁的齿牙，进而带动棘轮盘34顺时针定轴转动。
如图8、图9所示，安装底板1的上表面相对安装壳体3的前侧位置固定安装有角度调节机构，角度调节机构包括支撑盘42，支撑盘42的底部与安装底板1的上表面固定连接，支撑盘42的上表面开设有通孔且通孔的内腔定轴转动连接有连接轴二39，连接轴二39的顶部固定连接有支撑台41，支撑台41的外壁固定连接有凸块411，支撑台41的上表面开设有对家具本体60进行限位的凹槽，接轴二39的底部固定连接有换向盘40，换向盘40的表面开设有槽口401，槽口401开设有四组且均匀地分布在换向盘40的表面。
如图8所示，角度调节机构还包括定位架一37，定位架一37与安装底板1的上表面固定连接，定位架一37的上表面开设有通孔且通孔的内腔定轴转动连接有连接轴一371，连接轴一371的顶部固定连接有凸板38，凸板38远离连接轴一371的一端延伸至换向盘40的底部，且凸板38的上表面固定连接有能够拨动换向盘40转动的拨杆381，传动轮36与棘轮盘34的外壁之间传动连接有皮带35。
通过皮带35传动作用带动传动轮36同步顺时针转动，进而带动连接轴一371和凸板38同步顺时针转动，进而带动拨杆381拨动槽口401的内壁转动四分之一周期，进而带动换向盘40和连接轴二39相对支撑盘42上表面的中心位置逆时针转动四分之一周期，此时位于支撑台41上表面凹槽内腔的家具本体60逐渐逆时针转动四分之一周期，实现自动翻转家具本体60检测面的功能，提高轮廓采集的连贯性，并且家具本体60翻转一次面，激光扫描头12能够左右移动检测两次家具本体60的轮廓，提高轮廓采集的精确性。
如图10、图11所示，安装底板1的上表面固定连接有清洁机构，清洁机构包括定位板二43，定位板二43的底部与安装底板1的上表面固定连接，定位板二43的靠近家具本体60的一侧壁固定安装有喷水壳体44，喷水壳体44的内腔滑动连接有活塞板56，活塞板56远离家具本体60的一侧与喷水壳体44的内壁之间设置有弹簧四561，活塞板56靠近家具本体60的一面固定连接有推杆55，推杆55贯穿喷水壳体44且其远离活塞板56的端部固定连接有连接架一45，连接架一45的内壁活动连接有滚轮46，滚轮46的外壁能够与凸块411的外壁贴合，喷水壳体44远离家具本体60的一侧壁贯通连接有出水管48，出水管48的内腔设有由内向外连通的单向阀，喷水壳体44的底部贯穿连接有进水管57，进水管57的内腔设有右外向内连通的单向阀，进水管57远离喷水壳体44的一端固定连接有清洁剂箱体47，清洁剂箱体47的底部与安装底板1的上表面固定连接。
当支撑台41进行逆时针转动时会带动凸块411表面与滚轮46的表面接触，进而向右挤压滚轮46，同时带动连接架一45和推杆55推动活塞板56向右移动，进而挤压弹簧四561，此时喷水壳体44内腔的压强增大，进而将喷水壳体44内腔的消毒液导出。
如图10所示，清洁机构还包括定位架二49，定位架二49的底部与安装底板1的上表面固定连接，定位架二49靠近家具本体60的一侧壁固定连接有喷水板50，出水管48远离喷水壳体44的一端与定位架二49贯通。
消毒液通过出水管48内腔的单向阀通入至喷水板50内腔喷出，对家具本体60的待检测面进行消毒清洁，防止杂质附着在家具本体60表面，影响轮廓扫描精度。
如图10所示，定位架二49的后侧外壁开设有通孔，通孔的内腔轴向滑动连接有滑柱51，滑柱51靠近家具本体60的一侧外壁固定连接有挡板52，滑柱51的外壁套有弹簧三53，弹簧三53位于挡板52与定位架二49之间，滑柱51靠近家具本体60的一端固定连接有刮板54，刮板54与家具本体60的外壁贴合。
在喷水板50对家具本体60表面喷涂消毒液过程中，随着家具本体60的转动，此时家具本体60距离清洁辊59表面的距离发生变化，通过弹簧三53和挡板52的配合使用，会将刮板54挤压至家具本体60的外壁，使得刮板54始终与家具本体60表面接触，能够对家具本体60表面喷涂的消毒剂进行擦拭，防止水珠影响轮廓采集精度。
实施例二
如图12所示，与实施例一基本相同，更进一步的是，定位架二49的后侧外壁开设有通孔，通孔的内腔轴向滑动连接有滑柱51，滑柱51靠近家具本体60的一侧外壁固定连接有挡板52，滑柱51的外壁套有弹簧三53，弹簧三53位于挡板52与定位架二49之间，滑柱51靠近家具本体60的一端固定连接有连接架二58，连接架二58的内壁轴向转动连接有清洁辊59，清洁辊59与家具本体60的外壁贴合。
在喷水板50对家具本体60表面喷涂消毒液过程中，随着家具本体60的转动，此时家具本体60距离清洁辊59表面的距离发生变化，通过弹簧三53和挡板52的配合使用，会将连接架二58和清洁辊59挤压至家具本体60的外壁，使得清洁辊59始终与家具本体60表面接触，能够对家具本体60表面喷涂的消毒剂进行滚动擦拭，防止水珠影响轮廓采集精度。
工作原理：该工业设计用家具产品轮廓采集装置在使用时，将家具本体60放置在支撑台41上表面的凹槽内腔，启动驱动电机9，通过驱动电机9转动带动齿轮二6进行转动，进而带动与齿轮二6啮合的齿轮一5同步转动，且齿轮一5和齿轮二6转动方向相反，进而带动螺纹杆二7和螺纹杆一4同步转动，初始位置时，活动块8底部的弧形螺纹槽11与螺纹杆二7的外壁螺纹连接，当螺纹杆二7转动时会带动活动块8逐渐向右移动，进而带动活动块8正面的激光扫描头12持续向右移动，通过螺纹传动带动激光扫描头12移动，完成对家具本体60表面的轮廓扫描，提高激光扫描头12移动的稳定性，防止人工手持激光扫描头12产生晃动导致轮廓采集效果不佳；
通过活动块8向右移动带动滑块13向右移动，同时带动上滑杆14、下滑杆16和“U”形架18同步向右滑动，进而带动滑板20在滑座22内壁向右滑动，此时滑块13位于限位壳体19的下侧位置，随着滑块13逐渐向右移动，此时下挡块17跟随下滑杆16也逐渐向下斜块24靠近，当下挡块17与下斜块24的上表面接触后，会受到下斜块24向上的挤压力，此时下挡块17在下斜块24的上表面由低向高滑动，进而带动下滑杆16向上推动滑块13，此时滑块13挤压限位头25，使得限位头25在限位壳体19内腔滑动，同时压缩弹簧一26，此时限位头25失去滑块13的限位作用，滑块13能够继续向上移动，直到滑块13的下表面位移至限位头25的上方，此时由于弹簧一26弹性势能作用会将限位头25推送至初始位置，进而挡住滑块13的下表面，防止滑块13由于重力作用下落；
同时，滑块13向上移动会带动活动块8同步向上移动，此时上侧弧形螺纹槽11逐渐与螺纹杆一4外壁螺纹连接，由于螺纹杆一4和螺纹杆二7转向相反，此时螺纹杆一4转动时会带动活动块8反向移动，进而实现激光扫描头12的周期性左右连续扫描家具本体60表面轮廓，提高轮廓扫描效率；
同时，当滑板20向右移动时，会带动齿条21同步向右移动，当齿条21移动至安装壳体3背面的右侧位置时，此时齿条21开始与齿轮三29的表面啮合，进而带动齿轮三29逆时针转动一圈，进而带动转轴28和转盘30同步逆时针转动，此时转盘30上表面的限位块32拨动棘轮盘34的内壁的齿牙，由于限位块32逆时针转动时限位块32的表面会与棘轮盘34的内壁齿牙之间产生相对滑动，此时限位块32会在棘轮盘34内壁齿牙挤压作用在向滑槽31方向收缩，同时挤压弹簧二33，此时棘轮盘34不会进行转动，当齿条21移动至安装壳体3右端后向回移动时，会带动齿轮三29反向转动，同理，此时限位块32的表面会抵住棘轮盘34内壁的齿牙，进而带动棘轮盘34顺时针定轴转动；
通过皮带35传动作用带动传动轮36同步顺时针转动，进而带动连接轴一371和凸板38同步顺时针转动，进而带动拨杆381拨动槽口401的内壁转动四分之一周期，进而带动换向盘40和连接轴二39相对支撑盘42上表面的中心位置逆时针转动四分之一周期，此时位于支撑台41上表面凹槽内腔的家具本体60逐渐逆时针转动四分之一周期，实现自动翻转家具本体60检测面的功能，提高轮廓采集的连贯性，并且家具本体60翻转一次面，激光扫描头12能够左右移动检测两次家具本体60的轮廓，提高轮廓采集的精确性；
当支撑台41进行逆时针转动时会带动凸块411表面与滚轮46的表面接触，进而向右挤压滚轮46，同时带动连接架一45和推杆55推动活塞板56向右移动，进而挤压弹簧四561，此时喷水壳体44内腔的压强增大，进而将喷水壳体44内腔的消毒液通过出水管48内腔的单向阀通入至喷水板50内腔喷出，对家具本体60的待检测面进行消毒清洁，防止杂质附着在家具本体60表面，影响轮廓扫描精度；
随着支撑台41继续转动，此时滚轮46表面不再与凸块411表面接触，由于弹簧四561弹性势能作用，此时活塞板56被推送至初始位置，且喷水壳体44内腔为负压状态，进而通过进水管57内腔的单向阀将清洁剂箱体47内腔的消毒液吸入喷水壳体44内腔，实现自动填充消毒液的功能；
同时，在喷水板50对家具本体60表面喷涂消毒液过程中，随着家具本体60的转动，此时家具本体60距离清洁辊59表面的距离发生变化，通过弹簧三53和挡板52的配合使用，会将刮板54挤压至家具本体60的外壁，使得刮板54始终与家具本体60表面接触，能够对家具本体60表面喷涂的消毒剂进行擦拭，防止水珠影响轮廓采集精度；
同理，在喷水板50对家具本体60表面喷涂消毒液过程中，随着家具本体60的转动，此时家具本体60距离清洁辊59表面的距离发生变化，通过弹簧三53和挡板52的配合使用，会将连接架二58和清洁辊59挤压至家具本体60的外壁，使得清洁辊59始终与家具本体60表面接触，能够对家具本体60表面喷涂的消毒剂进行滚动擦拭，防止水珠影响轮廓采集精度。
综上所述：该工业设计用家具产品轮廓采集装置，通过驱动电机9带动往复扫描机构对家具本体60表面的轮廓扫描，提高激光扫描头12移动的稳定性，防止人工手持激光扫描头12产生晃动导致轮廓采集效果不佳，同时带动单向转动机构驱动角度调节机构自动翻转家具本体60的检测面，提高轮廓采集的连贯性，并且家具本体60翻转一次面，激光扫描头12能够左右移动检测两次家具本体60的轮廓，提高轮廓采集的精确性，同时带动清洁机构对家具本体60的待检测面进行消毒清洁，防止杂质附着在家具本体60表面，同时对家具本体60表面喷涂的消毒剂进行擦拭，防止水珠影响轮廓采集精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，包括激光扫描头(12)，其特征在于：包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定连接有往复扫描机构，所述往复扫描机构包括安装壳体(3)，所述安装壳体(3)的内壁上下两侧分别定轴转动连接有螺纹杆一(4)和螺纹杆二(7)，所述安装壳体(3)的左侧壁设有分别与所述螺纹杆一(4)和所述螺纹杆二(7)同轴固定连接的齿轮一(5)和齿轮二(6)，所述齿轮一(5)与所述齿轮二(6)啮合连接，所述安装底板(1)的上表面相对所述安装壳体(3)的左侧位置固定安装有定位板一(10)，所述定位板一(10)靠近所述安装壳体(3)的一面固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴与所述齿轮二(6)的左侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，其特征在于：所述往复扫描机构还包括活动块(8)，所述激光扫描头(12)的背面与所述活动块(8)的正面固定连接，所述活动块(8)的上下两侧壁均开设有与所述螺纹杆一(4)和所述螺纹杆二(7)螺纹连接的弧形螺纹槽(11)，所述安装壳体(3)内壁的正面固定连接有滑座(22)，所述滑座(22)的内腔滑动连接有滑板(20)，所述滑板(20)的背面固定连接有齿条(21)，所述滑板(20)靠近所述活动块(8)的一面固定连接有“U”形架(18)，所述“U”形架(18)靠近所述活动块(8)的一面固定安装有限位壳体(19)，所述限位壳体(19)靠近所述活动块(8)的一面开设有通孔且通孔的内腔轴向滑动连接有限位头(25)，所述限位头(25)远离活动块(8)的一面与所述限位壳体(19)的内壁之间设置有弹簧一(26)，所述“U”形架(18)的上下两侧壁均开设有通孔，且两组所述通孔内腔分别滑动连接有与滑块(13)固定连接的上滑杆(14)和下滑杆(16)，所述上滑杆(14)远离滑块(13)的一端固定连接有上挡块(15)，所述下滑杆(16)远离滑块(13)的一端固定连接有下挡块(17)，所述安装壳体(3)的内壁顶部固定连接有上斜块(23)，所述上斜块(23)的下表面左侧高度低于右侧高度，所述安装壳体(3)的内壁底部固定连接有下斜块(24)，所述下斜块(24)的上表面左侧高度低于右侧高度。
3.根据权利要求2所述的一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，其特征在于：所述安装壳体(3)的背面远离驱动电机(9)的一侧设置有单向转动机构，所述单向转动机构包括定位块(27)，所述定位块(27)的表面开设有通孔且通孔的内腔定轴转动连接有转轴(28)，所述转轴(28)的顶端固定连接有能够与齿条(21)相啮合的齿轮三(29)，所述转轴(28)的底端固定连接有转盘(30)，所述转盘(30)的上表面固定连接有滑槽(31)，所述滑槽(31)的内壁滑动连接有限位块(32)，所述限位块(32)靠近转盘(30)中心位置的一端与滑槽(31)的内壁之间设置有弹簧二(33)，所述安装底板(1)的顶部轴向转动连接有棘轮盘(34)，所述棘轮盘(34)的内壁与限位块(32)远离弹簧二(33)的一端啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面相对安装壳体(3)的前侧位置固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构包括支撑盘(42)，所述支撑盘(42)的底部与安装底板(1)的上表面固定连接，所述支撑盘(42)的上表面开设有通孔且所述通孔的内腔定轴转动连接有连接轴二(39)，所述连接轴二(39)的顶部固定连接有支撑台(41)，所述支撑台(41)的外壁固定连接有凸块(411)，所述支撑台(41)的上表面开设有对家具本体(60)进行限位的凹槽，所述接轴二(39)的底部固定连接有换向盘(40)，所述换向盘(40)的表面开设有槽口(401)，所述槽口(401)开设有四组且均匀地分布在换向盘(40)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，其特征在于：所述角度调节机构还包括定位架一(37)，所述定位架一(37)与安装底板(1)的上表面固定连接，所述定位架一(37)的上表面开设有通孔且通孔的内腔定轴转动连接有连接轴一(371)，所述连接轴一(371)的顶部固定连接有凸板(38)，所述凸板(38)远离连接轴一(371)的一端延伸至换向盘(40)的底部，且凸板(38)的上表面固定连接有能够拨动换向盘(40)转动的拨杆(381)，所述传动轮(36)与棘轮盘(34)的外壁之间传动连接有皮带(35)。
6.根据权利要求5所述的一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面固定连接有清洁机构，所述清洁机构包括定位板二(43)，所述定位板二(43)的底部与安装底板(1)的上表面固定连接，所述定位板二(43)的靠近家具本体(60)的一侧壁固定安装有喷水壳体(44)，所述喷水壳体(44)的内腔滑动连接有活塞板(56)，所述活塞板(56)远离家具本体(60)的一侧与喷水壳体(44)的内壁之间设置有弹簧四(561)，所述活塞板(56)靠近家具本体(60)的一面固定连接有推杆(55)，所述推杆(55)贯穿喷水壳体(44)且其远离活塞板(56)的端部固定连接有连接架一(45)，所述连接架一(45)的内壁活动连接有滚轮(46)，所述滚轮(46)的外壁能够与凸块(411)的外壁贴合，所述喷水壳体(44)远离家具本体(60)的一侧壁贯通连接有出水管(48)，所述出水管(48)的内腔设有由内向外连通的单向阀，所述喷水壳体(44)的底部贯穿连接有进水管(57)，所述进水管(57)的内腔设有右外向内连通的单向阀，所述进水管(57)远离喷水壳体(44)的一端固定连接有清洁剂箱体(47)，所述清洁剂箱体(47)的底部与安装底板(1)的上表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，其特征在于：所述清洁机构还包括定位架二(49)，所述定位架二(49)的底部与安装底板(1)的上表面固定连接，所述定位架二(49)靠近家具本体(60)的一侧壁固定连接有喷水板(50)，所述出水管(48)远离喷水壳体(44)的一端与定位架二(49)贯通。
8.根据权利要求7所述的一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，其特征在于：所述定位架二(49)的后侧外壁开设有通孔，所述通孔的内腔轴向滑动连接有滑柱(51)，所述滑柱(51)靠近家具本体(60)的一侧外壁固定连接有挡板(52)，所述滑柱(51)的外壁套有弹簧三(53)，所述弹簧三(53)位于挡板(52)与定位架二(49)之间，所述滑柱(51)靠近家具本体(60)的一端固定连接有刮板(54)，所述刮板(54)与家具本体(60)的外壁贴合。
9.根据权利要求7所述的一种工业设计用家具产品轮廓采集装置，其特征在于：所述定位架二(49)的后侧外壁开设有通孔，所述通孔的内腔轴向滑动连接有滑柱(51)，所述滑柱(51)靠近家具本体(60)的一侧外壁固定连接有挡板(52)，所述滑柱(51)的外壁套有弹簧三(53)，所述弹簧三(53)位于挡板(52)与定位架二(49)之间，所述滑柱(51)靠近家具本体(60)的一端固定连接有连接架二(58)，所述连接架二(58)的内壁轴向转动连接有清洁辊(59)，所述清洁辊(59)与家具本体(60)的外壁贴合。
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