CN117337273A - 玻璃板的制造方法以及其制造装置 - Google Patents

Abstract

关于玻璃板的制造方法，包括：第一切断工序，利用第一切断装置(2)将在成形的同时被搬运的玻璃带(G)切断而切出玻璃板；第二切断工序，在第一切断装置(2)的非运行时利用第二切断装置(3)将玻璃带(G)切断；以及第一检测工序，利用第一传感器(30)对玻璃带(G)的有无进行检测，该玻璃板的制造方法基于第一检测工序中的检测结果进行用于将第一切断工序切换为第二切断工序的切换工序。

Description

玻璃板的制造方法以及其制造装置

技术领域

本发明涉及玻璃板的制造技术，详细而言涉及进行将在成形的同时被搬运的玻璃带切断而切出玻璃板的第一切断以及在不进行第一切断时将该玻璃带切断的第二切断的技术。

背景技术

在玻璃板制造的领域中，公知有进行将在成形区成形的同时向下方连续移动的玻璃带按照规定长度沿宽度方向切断从而将玻璃板依次切出的第一切断工序。在该情况下，通常，玻璃板制造设备的熔融炉等连续运行，因此一般是即使用于进行第一切断工序的装置在维护时等无法使用，玻璃带也继续成形，因此，即使在不进行第一切断工序的情况下，也需要将继续成形的玻璃带切断并回收。

为了应对这种要求，例如，在专利文献1中公开了在不进行第一切断工序的情况下进行使用结构与该工序中的装置不同的装置将玻璃带切断的第二切断工序。在该第二切断工序中使用的装置具备对玻璃带进行保持的保持构件、在利用保持构件保持着玻璃带的状态下对该玻璃带赋予应力的按压构件以及对玻璃带的应力的赋予部刻设刻划线的刻划构件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国实用新型公告第205473369号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的玻璃板的制造方法中，例如，若在通过第一切断工序将玻璃带切断时产生切断不良等，则存在裂纹沿搬运方向伸展而玻璃带破损的情况。另外，存在因搬运玻璃带的辊而玻璃带损伤、玻璃带破损的情况。这些破损之中，存在导致成形并搬运的玻璃带完全破裂而消失的破裂。在玻璃带破损的情况下，成为能够将第一切断工序中断并开始第二切断工序的状态。在玻璃带破损之后再次开始了玻璃带的成形的情况下，开始第二切断工序。这种从第一切断工序向第二切断工序的切换在以往由作业者介入而进行。因此，难以进行顺畅的切换。

出于以上的观点，本发明的课题在于顺畅地进行从第一切断工序向第二切断工序的切换。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题而做出的本发明的第一方面为一种玻璃板的制造方法，包括：第一切断工序，利用第一切断装置将在成形的同时被搬运的玻璃带切断而切出玻璃板；以及第二切断工序，在所述第一切断装置的非运行时利用第二切断装置将所述玻璃带切断，所述玻璃板的制造方法的特征在于，所述玻璃板的制造方法包括利用传感器对玻璃带的有无进行检测的第一检测工序，并基于所述第一检测工序中的检测结果，进行用于将所述第一切断工序切换为所述第二切断工序的切换工序。

根据这种结构，用于将第一切断工序切换为第二切断工序的切换工序基于对玻璃带的有无进行检测的传感器的检测结果来进行，因此能够顺畅地进行该切换。另外，利用传感器对玻璃带的有无进行检测，从而例如能够准确地得知玻璃带的成形的再次开始，能够在适当的时期开始第二切断工序。

在该结构中，也可以是，所述传感器与所述玻璃带的宽度方向多个部位分别对应地设置。

如此一来，能够利用多个传感器在宽度方向多个部位对玻璃带的有无进行检测，因此能够致密地掌握破损时的玻璃带的形状、破损后的成形再次开始时的玻璃带的成形状态等。

在以上的结构中，也可以是，所述传感器与所述玻璃带的至少宽度方向两端部以及宽度方向中间部分别对应地设置，并能够根据所述第一检测工序中的检测结果识别玻璃带的宽度方向两端部中的任一方在成形的同时被搬运的第一状态、玻璃带的宽度方向两端部中的任一方以及宽度方向中间部在成形的同时被搬运的第二状态、玻璃带的宽度方向两端部在成形的同时被搬运的第三状态以及玻璃带的宽度方向全部在成形的同时被搬运的第四状态。

如此一来，能够将破损后的成形再次开始时的玻璃带的成形过程以及搬运过程区别为上述列举的四种状态而得知，因此能够使切换工序、第二切断工序与四种状态对应而适当进行。

在以上的结构中，也可以是，在所述第一检测工序中，所述传感器在比所述第一切断装置以及所述第二切断装置靠搬运方向的上游侧的位置对玻璃带的有无进行检测。

如此一来，能够在利用传感器确认了因破损而玻璃片等下落的基础上，对第一切断装置以及第二切断装置采取适当的对策。另外，能够在确认了破损后的成形再次开始时的玻璃带的成形状态等的基础上，适当地进行切换工序、第二切断工序。

在该结构中，也可以是，在所述切换工序中，基于所述第一检测工序中的检测结果，使所述第二切断装置的构成要素从退避区域向切断区域进入。

这里，上述的“切断区域”的意思是指第二切断装置进行玻璃带的切断处理的区域。另外，上述的“退避区域”的意思是指供第二切断装置从切断区域退避的区域(例如，从玻璃带的搬运路径分离500mm～2000mm的区域)。而且，上述的“第二切断装置的构成要素”既可以是第二切断装置的全部的构成要素，也可以是一部分的构成要素。

如此一来，能够在确认了玻璃带的破损后玻璃片等未下落至切断区域之后，使第二切断装置的构成要素从退避区域进入切断区域。由此，能够在利用第二切断装置开始玻璃带的切断处理时避免玻璃片等与第二切断装置的构成要素碰撞等不良情况。因而，退避区域优选为上述的玻璃片等不会下落的区域。另外，根据这里的结构，能够在确认了破损后的成形再次开始时的玻璃带的成形状态等的基础上使第二切断装置的构成要素适当地进入。

在该结构中，也可以是，所述第二切断装置的构成要素是所述第二切断装置的全部构成要素中的一部分构成要素且是在开始由第二切断装置进行的切断处理时所述全部构成要素之中最早进入的构成要素。

如此一来，保护所述最早进入的构成要素不受玻璃片的下落等的影响，从而也能够可靠地保护稍后进入的其他构成要素。另外，根据这里的结构，能够在确认了破损后的成形再次开始时的玻璃带的成形状态等的基础上使所述最早进入的构成要素适当地动作。

在该结构中，也可以是，所述传感器与所述玻璃带的至少宽度方向两端部分别对应地设置，所述最早进入的构成要素是用于在所述第二切断工序中的切断时对所述玻璃带的宽度方向两端部分别进行保持的保持构件中的任一方或者两方，使与由所述传感器检测出有的玻璃带的宽度方向端部对应的保持构件进入，并使与由所述传感器检测出无的玻璃带的宽度方向端部对应的保持构件不进入。

如此一来，与玻璃带的至少宽度方向两端部分别对应地设置传感器，因此利用一个传感器对玻璃带的一方的宽度方向端部的有无进行检测，并利用另一传感器对玻璃带的另一方的宽度方向端部的有无进行检测。并且，在与检测出有的玻璃带的宽度方向端部对应的部位，不会产生由破损带来的玻璃片等的下落，因此即使使与该宽度方向端部对应的保持构件进入，也不会产生玻璃片等与其保持构件碰撞等不良情况。另一方面，在与检测出无的玻璃带的宽度方向端部对应的部位，产生由破损带来的玻璃片等的下落，因此使与该宽度方向端部对应的保持构件不进入，从而能够避免玻璃片等与该保持构件碰撞等不良情况。另外，根据这里的结构，检测出有的玻璃带的宽度方向端部继续在成形的同时被搬运，因此需要预先将该宽度方向端部切断。因此，使与该宽度方向端部对应的保持构件进入，从而能够将该宽度方向端部切断为适当的长度。另一方面，检测出无的玻璃带的宽度方向端部放置到之后成形而检测出有为止即可，因此使与该宽度方向端部对应的保持构件不进入就可以。

在前述的结构中，也可以是，所述玻璃板的制造方法还包括在比所述第一检测工序中使用的传感器靠搬运方向的下游侧的位置利用与所述玻璃带的至少宽度方向两端部分别对应地设置的传感器对玻璃带的有无进行检测的第二检测工序，并基于这些传感器的检测结果进行使用在所述切换工序中进入了的所述第二切断装置的构成要素的玻璃带的切断处理。

如此一来，使用第二切断装置的构成要素(包括上述的保持构件)的玻璃带的切断处理除了已叙述的第一检测工序中的检测结果以外，还引入第二检测工序中的检测结果而准确地进行。

在该结构中，也可以是，所述第二切断装置的构成要素包括在玻璃带的切断中使用的切断刃，并基于所述第二检测工序中的检测结果，进行所述切断刃向玻璃带的按压。

如此一来，能够使用切断刃以及上述的保持构件等更进一步准确地进行玻璃带的切断处理。

在该结构中，也可以是，所述第二切断装置的构成要素包括对玻璃带赋予应力的按压构件，并基于所述第二检测工序中的检测结果，进行由所述按压构件向玻璃带的应力的赋予。

如此一来，能够使用切断刃、按压构件以及上述的保持构件等更进一步准确地进行玻璃带的切断处理。

为了解决上述课题而做出的本发明的第二方面为一种玻璃板的制造装置，具备：第一切断装置，其将在成形的同时被搬运的玻璃带切断而切出玻璃板；以及第二切断装置，其在所述第一切断装置的非运行时将所述玻璃带切断，所述玻璃板的制造装置的特征在于，所述玻璃板的制造装置具备对玻璃带的有无进行检测的传感器，并构成为基于所述传感器的检测结果，进行用于将所述第一切断装置的运行切换为所述第二切断装置的运行的切换处理。

据此，能够得到同与该制造装置实质上构成相同的已叙述的制造方法相同的作用效果。

发明效果

根据本发明，能够顺畅地进行从第一切断工序向第二切断工序的切换。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造装置的整体结构的侧视图。

图2是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造装置的主要部分的概要主视图。

图3是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造装置中的第一切断装置的作用的概要侧视图。

图4是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造装置中的第二切断装置的放大概要俯视图。

图5是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造装置中的第二切断装置的放大概要俯视图。

图6是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造装置中的第二切断装置的放大侧视图。

图7是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造装置中的第二切断装置的作用的放大概要侧视图。

图8是示出使用本发明的实施方式的玻璃板制造装置中的第二切断装置将玻璃带切断时的样态的主要部分概要主视图。

图9是示出使用本发明的实施方式的玻璃板制造装置中的第二切断装置将玻璃带切断时的样态的主要部分概要主视图。

图10a是示出使用本发明的实施方式的玻璃板的制造装置将玻璃带切断的样态的概要主视图。

图10b是示出使用本发明的实施方式的玻璃板的制造装置将玻璃带切断的样态的概要主视图。

图10c是示出使用本发明的实施方式的玻璃板的制造装置将玻璃带切断的样态的概要主视图。

图11a是示出使用本发明的实施方式的玻璃板的制造装置将玻璃带切断的样态的概要主视图。

图11b是示出使用本发明的实施方式的玻璃板的制造装置将玻璃带切断的样态的概要主视图。

图11c是示出使用本发明的实施方式的玻璃板的制造装置将玻璃带切断的样态的概要主视图。

图12a是示出使用本发明的实施方式的玻璃板的制造装置将玻璃带切断的样态的概要主视图。

图12b是示出使用本发明的实施方式的玻璃板的制造装置将玻璃带切断的样态的概要主视图。

图13a是示出使用本发明的实施方式的玻璃板的制造装置将玻璃带切断的样态的概要主视图。

图13b是示出使用本发明的实施方式的玻璃板的制造装置将玻璃带切断的样态的概要主视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一实施方式进行说明。

图1是示出本实施方式的玻璃板的制造装置的整体结构的侧视图。如该图所示，玻璃板的制造装置作为主要的构成要素而具备玻璃带G的处理装置1、第一切断装置2以及第二切断装置3。需要说明的是，在以下的说明中，将玻璃带G的第二主面Gb侧(图1的箭头X1侧)作为“前侧”，将第一主面Ga侧(图1的箭头Y1侧)作为“后侧”。另外，在本实施方式中，玻璃带G的搬运方向的下游侧成为“下方(优选为铅垂下方)”，上游侧成为“上方(优选为铅垂上方)”。

处理装置1具备：成形区11，其将玻璃带G连续成形；热处理区12，其对玻璃带G进行热处理(退火)；冷却区13，其将玻璃带G冷却至室温附近；以及搬运装置14，其由在成形区11、热处理区12及冷却区13分别呈上下多级设置的辊对R构成。

成形区11以及热处理区12由玻璃带G的搬运路径的周围被壁部包围的炉构成，对玻璃带G的温度进行调整的加热器等加热装置配置于炉内的适当部位。另一方面，冷却区13没有被壁部包围玻璃带G的搬运路径的周围而是向常温的外部环境开放，且未配置加热器等加热装置。

在成形区11的内部空间配置有通过溢流下拉法从熔融玻璃Gm成形玻璃带G的成形体15。供给到成形体15的熔融玻璃Gm从形成于成形体15的顶部15a的槽部(省略图示)溢出。该溢出的熔融玻璃Gm沿着成形体15的呈截面楔形的两侧面15b在下端合流。由此，板状的玻璃带G连续成形。该连续成形的玻璃带G以纵姿态(优选为铅垂姿态)被向下方进给。

热处理区12的内部空间趋向下方而具有规定的温度梯度。纵姿态的玻璃带G以随着在热处理区12的内部空间向下方移动而温度降低的方式被热处理(退火)。通过该热处理，玻璃带G的内部应变减小。热处理区12的内部空间的温度梯度例如被设置于热处理区12的壁部内表面的加热装置调整。

构成搬运装置14的多个辊对R从表背两侧夹持纵姿态的玻璃带G的宽度方向两端部。配置于成形区11的最上部的辊对R为冷却辊。需要说明的是，在热处理区12的内部空间等，在多个辊对R之中也可以包括不夹持玻璃带G的宽度方向端部的辊对。即，也可以是，使辊对R的对置间隔比玻璃带G的宽度方向两端部的厚度大，使玻璃带G在辊对R之间通过。

在本实施方式中，由处理装置1制造出的玻璃带G的宽度方向两端部在成形过程的收缩等的影响下具有厚度比宽度方向中央部大的部分(以下，也称作“耳部”)。

第一切断装置2构成为在处理装置1的下方将纵姿态的玻璃带G按照规定的长度沿宽度方向切断，从而从玻璃带G依次切出玻璃板。玻璃板通过之后的工序去除耳部而成为提取一张或者多张产品玻璃板的玻璃原板(母玻璃板)。这里，宽度方向是与玻璃带G的长度方向(搬运方向)正交的方向，在本实施方式中实质上与水平方向一致。需要说明的是，在以下的说明中，在如图2所示那样从后侧观察玻璃带G的情况下，将该图的箭头X2侧作为宽度方向上的左侧，将该图的箭头Y2侧作为宽度方向上的右侧。

如图1以及图2所示，第一切断装置2具备折断装置22。该折断装置22是在设置于刻划线形成位置P1的下方的折断位置P2沿着刻划线S将玻璃带G折断而切出玻璃板的装置。在本实施方式中，折断装置22具备从第二主面Gb侧与形成有刻划线S的区域抵接的折断构件23以及在比折断位置P2靠下方的位置对玻璃带G的下部区域进行把持的把持机构24。

折断构件23由具有与玻璃带G的宽度方向的整个区域或者一部分接触的接触面(侧视呈圆弧状)的板状体(平台)构成。折断构件23的接触面也可以俯视下为在宽度方向上弯曲的曲面。

把持机构24具备配设于玻璃带G的宽度方向两端部的上下方向的多个部位的夹头25以及在宽度方向两端部对上述多个夹头25分别进行保持的臂26(参照图2)。需要说明的是，夹头25也可以变更为利用负压吸附对玻璃带G进行保持等其他保持方式。

在第一切断装置2的上方配备有刻划线形成装置27。该刻划线形成装置27是在刻划线形成位置P1在从处理装置1下降来的纵姿态的玻璃带G的第一主面Ga形成刻划线S的装置。在本实施方式中，刻划线形成装置27具备：刀轮28，其在玻璃带G的第一主面Ga沿着其宽度方向形成刻划线S；以及支承构件29(例如支承棒、支承辊)，其在与刀轮28对应的位置支承玻璃带G的第二主面(第一主面Ga的相反侧的面)Gb。需要说明的是，刻划线S通过激光的照射等而形成。

如图3所示，第一切断装置2以及刻划线形成装置27成为在包括玻璃带G的搬运路径GS的切断区域E1(以下，称作第一切断区域E1)与从玻璃带G的搬运路径GS向前后两方分别分离的退避区域F1(以下，称作第一退避区域F1)之间移动的结构。这里，第一退避区域F1从玻璃带G的搬运路径GS向前后两方分别分离规定距离La。该规定距离La例如为200～1000mm，优选为300～600mm。在本实施方式中，第一切断装置2是折断构件23以及把持机构24均从第一切断区域E1仅相对于前方的第一退避区域F1移动的结构。另外，刻划线形成装置27是支承构件29从第一切断区域E1相对于前方的第一退避区域F1移动且刀轮28从第一切断区域E1相对于后方的第一退避区域F1移动的结构。

而且，在第一切断装置2的上方在恒定位置配备有对玻璃带G的有无(状态)进行检测的第一传感器30(参照图1以及图2)。在图例中，第一传感器30配置于玻璃带G的搬运路径GS的后方，但也可以配置于该搬运路径GS的前方。另外，第一传感器30配置于比刻划线形成装置27靠上方的位置，但也可以配置于第一切断装置2与刻划线形成装置27之间。

在该情况下，如图2所示，第一传感器30与玻璃带G的宽度方向多个部位对应地设置有多个。在本实施方式中，在与玻璃带G的宽度方向两端部对应的部位以及与宽度方向中央部对应的部位共计设置有三个第一传感器30。这些第一传感器30以在宽度方向上沿着一条直线的方式固定于图外的设置构件。作为第一传感器30，使用激光传感器、超声波传感器或者热敏传感器等。需要说明的是，第一传感器30始终对玻璃带G的有无进行检测。

如图1以及图2所示，第二切断装置3配置于第一切断装置2的下方，并在第一切断装置2的非运行时(例如维护时、玻璃带G的成形再次开始时)将在成形区11成形的同时被向下方搬运的玻璃带G切断。

第二切断装置3具备由配备于玻璃带G的后方的构架体构成的主体框架31。在主体框架31的前端部从上方依次安装有一对保持装置32、一对切入装置33以及应力赋予装置34。

一对保持装置32具备与玻璃带G的宽度方向两端部分别对应地配置的保持构件36，该一对保持构件36分别能够绕旋转轴37(参照图4以及图5)转动。因而，一对保持构件36分别能够变化为如图4所示那样从玻璃带G宽度方向两端部向外侧分离并在前后方向上延伸的状态(在图6中由实线表示的状态)以及如图5所示那样为了对玻璃带G的第二主面Gb进行保持而在左右方向上延伸的状态(在图6中由单点划线表示的状态)。

而且，如图6所示，一对保持构件36分别经由旋转轴37而与在前后方向上较长的滑动臂36a的前端连结。该一对滑动臂36a在分别固定于主体框架31的上端部的引导构件36b上保持为能够沿前后方向滑动。并且，一对保持构件36分别成为如图7所示在包括玻璃带G的搬运路径GS的切断区域E2(以下，称作第二切断区域E2)与从玻璃带G的搬运路径GS向后方分离的退避区域F2(以下，称作第二退避区域F2)之间移动的结构。这里，第二退避区域F2从玻璃带G的搬运路径GS向后方分离规定距离Lb。该规定距离Lb例如为500～2000mm，优选为700～1500mm，且比上述的规定距离La长。这些保持构件36保持在同一高度位置，并能够各自独立移动。在该情况下，各个保持构件36从第二退避区域F2向第二切断区域E2的进入基于第一传感器30的检测结果来进行。另外，各个保持构件36从第二切断区域E2向第二退避区域F2的退避也基于第一传感器30的检测结果来进行。需要说明的是，在本实施方式中，各个保持构件36(各个滑动臂)的前后方向的移动通过图外的驱动机构(例如气缸、滚珠丝杠机构等)的动作来进行，驱动机构的动作基于来自第一传感器30的信号来控制。

一对切入装置33具备与玻璃带G的宽度方向两端部分别对应地配置的旋转刃38，该一对旋转刃38分别能够沿前后方向(朝向前方向上方倾斜的方向)移动(参照图2以及图6)。而且，一对旋转刃38分别能够变化为如图4所示那样从玻璃带G向后方退避的状态(在图6中由实线表示的状态)与如图5所示那样按压玻璃带G的宽度方向两端部的状态(在图6中由单点划线表示的状态)。另外，一对旋转刃38分别沿左右方向也能够移动。并且，一对旋转刃38保持在同一高度位置，并能够各自独立移动以及动作。在各个旋转刃38按压于玻璃带G时能够进行在玻璃带G的宽度方向端部刻设刻划线的处理以及将玻璃带G的宽度方向端部切断的处理。

应力赋予装置34具有装配于能够绕支承轴39摆动的一对摆动臂40的前端的按压构件41(参照图2以及图6)。按压构件41是沿宽度方向延伸的辊状的构件，且比玻璃带G的宽度方向长度长。而且，按压构件41能够变化为如图4所示那样从玻璃带G向后方退避的状态(在图6中由实线表示的状态)与如图5所示那样按压玻璃带G的状态(在图6中由单点划线表示的状态)。在按压构件41按压玻璃带G时对玻璃带G赋予弯曲应力(详情见后述)。

而且，如图6所示，第二切断装置3具备对玻璃带G的有无进行检测的第二传感器35。在图例中，第二传感器35固定于主体框架31从而配置于玻璃带G的搬运路径的后方。另外，第二传感器35配置于应力赋予装置34的上端的支承轴39与下端的按压构件41的中间的高度位置。在该情况下，如图2所示，第二传感器35与玻璃带G的宽度方向多个部位对应地设置有多个。在本实施方式中，在与玻璃带G的宽度方向两端部对应的部位以及与宽度方向中央部对应的部位总计设置有三个第二传感器35。这些第二传感器35以在宽度方向上沿着一条直线的方式固定于主体框架31的前端部，并保持在恒定位置。作为第二传感器35，使用激光传感器、超声波传感器或者热敏传感器等。需要说明的是，第二传感器35始终对玻璃带G的有无进行检测。

该制造装置进行用于将第一切断装置2的运行切换为第二切断装置3的运行的切换处理。在本实施方式中，使处于在前后方向上延伸的状态的保持构件36从第二退避区域F2进入第二切断区域E2的措施相当于切换处理。在进行了切换处理之后，在保持构件36留在第二切断区域E2的状态下，进行由第二切断装置3切断玻璃带G的切断处理。

这里，对第二切断装置3进行的基本切断处理(以下，称作第一处理)进行说明。在进行第一处理时，首先，在玻璃带G如图6中由实线所示那样被向下方连续地搬运的中途一对保持构件36从沿前后方向延伸的状态起绕旋转轴37旋转。由此，一对保持构件36成为如在该图中由单点划线所示那样沿左右方向延伸的状态，而能够对玻璃带G的第二主面Gb进行保持。接下来，在该状态下按压构件41朝向前方摆动。由此，按压构件41如在该图中由单点划线所示那样按压玻璃带G，对玻璃带G的应该切断的区域Gx的周边赋予弯曲应力。此时，一对保持构件36在上述应该切断的区域Gx的上方对玻璃带G的第二主面Gb进行保持，并阻止玻璃带G向前方的位移。而且，在该状态下一对旋转刃38向前方移动。由此，一对旋转刃38如在该图中单点划线所示那样按压玻璃带G的第一主面Ga，并在玻璃带G刻设刻划线(初始裂纹)。初始裂纹被一对旋转刃38在玻璃带G的宽度方向两端部分别同时刻设。需要说明的是，在对玻璃带G的应该切断的区域Gx的周边赋予在宽度方向全长的范围内足够的弯曲应力的情况下，也可以利用一方的旋转刃38仅在玻璃带G的宽度方向一端部刻设初始裂纹。初始裂纹的刻设位置既可以是玻璃带G的包含耳部的位置，也可以是不包含耳部的位置。并且，初始裂纹沿着玻璃带G的宽度方向进展，从而玻璃带G被切断。切断后的玻璃成为不需要玻璃Gy而向下方下落，并在回收区域42被回收。之后，保持构件36再次成为沿前后方向延伸的状态，并准备后续的切断处理。需要说明的是，在搭载有第二切断装置3的地板壁43形成有用于使切断后的玻璃向回收区域42下落的开口部44。

在玻璃带G没有破损的状态下第二切断装置3运行的期间反复进行该第一处理。需要说明的是，在第二切断装置3的非运行时保持构件36在沿前后方向延伸的状态下退避到第二退避区域F2。

第二切断装置3作为切断处理在上述的第一处理以外还能够进行以下所示的第二处理。需要说明的是，第二处理例如是在破损后的成形再次开始时在仅成形有玻璃带G的宽度方向一端部的情况下进行的切断处理。在进行第二处理时，首先，如图8所示，在仅玻璃带G的宽度方向一端部(图例中左端部)G1成功被向第二切断区域E2搬运了的情况下，仅与该宽度方向一端部G1对应的保持构件36从沿前后方向延伸的状态起旋转而成为沿左右方向延伸的状态。此时，与玻璃带G的宽度方向另一端部(在图例中为右端部)对应的保持构件36不动作。接下来，与玻璃带G的宽度方向一端部G1对应的旋转刃38按压该宽度方向一端部G1且沿左右方向移动。由此，该宽度方向一端部G1被沿着在该图中由附图标记L1表示的线(直线)切断。此时，与玻璃带G的宽度方向另一端部(在图例中为右端部)对应的旋转刃38不动作。需要说明的是，在该图中，例示仅玻璃带G的宽度方向右端部G1的切断动作，但仅玻璃带G的宽度方向左端部的切断动作也能够同样地进行。在进行该第二处理时不进行利用按压构件41对玻璃带G赋予弯曲应力的动作。

而且，第二切断装置3作为切断处理在上述的第一处理以及第二处理以外，还能够进行以下所示的第三处理。需要说明的是，第三处理例如是在破损后的成形再次开始时不成形玻璃带G的宽度方向中央部而仅成形宽度方向两端部的情况下进行的切断处理。在进行第三处理时，首先，如图9所示，在仅玻璃带G的宽度方向两端部G1、G2成功被向第二切断区域E2搬运了的情况下，一对保持构件36分别从沿前后方向延伸的状态起旋转而成为沿左右方向延伸的状态。接下来，一对旋转刃38对该宽度方向两端部G1、G2分别进行按压且分别沿左右方向移动。由此，该宽度方向两端部G1、G2被沿着在该图中由附图标记L1、L2表示的线(直线)切断。在进行该第三处理时，不进行利用按压构件41对玻璃带G赋予弯曲应力的动作。

在本实施方式中，各个保持构件36的旋转动作基于第二传感器35的检测结果来进行。详细而言，各个保持构件36的旋转动作通过图外的驱动机构(例如马达等)的动作来进行，该驱动机构的动作基于来自第二传感器35的信号来控制。另外，各个旋转刃38的前后方向的移动以及左右方向的移动也基于第二传感器35的检测结果来进行。详细而言，各个旋转刃38的前后方向的移动以及左右方向的移动分别通过图外的驱动机构(例如气缸、滚珠丝杠机构等)的动作来进行，该驱动机构的动作基于来自第二传感器35的信号来控制。而且，按压构件41的移动也基于第二传感器35的检测结果来进行。详细而言，按压构件41的移动通过图外的驱动机构(例如马达等)的动作来进行，该驱动机构的动作也基于来自第二传感器35的信号来控制。

接下来，对使用了具备以上那样的结构的玻璃板的制造装置的玻璃板的制造方法进行说明。

本实施方式的玻璃板的制造方法包括成形工序、搬运工序、第一切断工序、第一检测工序、第二切断工序、第二检测工序以及切换工序。

成形工序是在成形区11成形玻璃带G的工序。

搬运工序是利用搬运装置14的辊对R搬运成形了的玻璃带G的工序。需要说明的是，搬运工序包括热处理工序以及冷却工序。

热处理工序是在热处理区12在搬运经过了成形工序的玻璃带G的同时对玻璃带G进行热处理的工序。

冷却工序是在冷却区13在搬运经过了热处理工序的玻璃带G的同时进行冷却的工序。

第一切断工序是在搬运经过了冷却工序的玻璃带G的同时利用第一切断装置2将玻璃带G沿宽度方向切断而得到玻璃板的工序。

详细叙述的话，如图1以及图2所示，在第一切断工序中，首先，刀轮28以及支承构件29在追随向下方连续地移动的玻璃带G移动的同时在玻璃带G的宽度方向的整个区域或者一部分形成刻划线S。在本实施方式中，也在厚度相对较大的耳部形成刻划线S。接着，在多个夹头25把持了玻璃带G之后，臂26使多个夹头25追随玻璃带G移动。此时，折断构件23也追随玻璃带G移动。在进行这些移动的期间，臂26以折断构件23为支点进行用于使玻璃带G弯曲的动作(图1所示的B方向的动作)。由此，对刻划线S以及其附近赋予弯曲应力，将玻璃带G沿着刻划线S在宽度方向上折断。基于该折断的切断的结果是，从玻璃带G切出玻璃板。

第一检测工序是利用三个第一传感器30对玻璃带G的有无分别进行检测的工序。

第二切断工序是在第一切断装置2的非运行时使用第二切断装置3将玻璃带G切断的工序。

第二检测工序是利用三个第二传感器35对玻璃带G的有无分别进行检测的工序。

切换工序是基于第一检测工序中的检测结果而用于将第一切断工序切换为第二切断工序的工序。该切换工序是在从第一切断工序中断到第二切断工序开始之间进行的工序。

详细叙述的话，在进行第一切断工序的期间、换句话说是第一切断装置2运行的期间，作为第二切断装置3的构成要素的保持构件36、旋转刃38以及按压构件41留在图7所示的第二退避区域F2。另一方面，在进行第二切断工序的期间、换句话说是第二切断装置3运行的期间，保持构件36留在图7所示的第二切断区域E2。

并且，在由第一检测工序检测出在第一切断工序的执行中因破损而不存在玻璃带G时，第一切断装置2从第一切断区域E1向第一退避区域F1退避。并且，基于之后的第一检测工序中的检测结果进行切换工序。具体而言，在切换工序中，进行使处于沿前后方向延伸的状态的保持构件36从第二退避区域F2向第二切断区域E2进入的处理。并且，在该切换工序之后，进行第二切断工序。因而，伴随着破损而第一切断工序中断，之后保持构件36进入，然后，进行第二切断工序。在本实施方式中，切换工序减轻作业者的介入或者不需要作业者的介入，通过自动化而顺畅地进行。

在玻璃带G破损的情况下，玻璃片等向第二切断区域E2下落而来，但保持构件36留在第二退避区域F2。另外，旋转刃38以及按压构件41也留在第二退避区域F2。保持构件36比旋转刃38以及按压构件41早从第二退避区域F2进入第二切断区域E2。换言之，保持构件36在第二切断装置3的构成要素之中最早从第二退避区域F2进入第二切断区域E2。

接下来，基于图10～图13对从在第一切断工序的执行中玻璃带G破损到在第二切断工序中玻璃带G被切断的过程进行说明。需要说明的是，在这些图中，在第一切断装置2的上方位置排列的三个○标记是三个第一传感器30的检测区域30a，在第二切断装置3的上下方向中间位置排列的三个○标记是三个第二传感器35的检测区域35a。另外，在以下的说明中，将由第一、第二传感器30、35检测出有玻璃带G的情况记述为“接通”，将检测出无玻璃带G的情况记述为“断开”。

图10a、图10b、图10c图示出上述的过程的第一例。该第一例例示如下情况下的处理：在第一切断工序的执行中在玻璃带G破损之后再次开始成形，从而如上述各图所示那样玻璃带G的宽度方向两端部以及宽度方向中央部在成形的同时被搬运。在该情况下，玻璃带G在成形的同时被搬运，从而三个第一传感器30从图10a所示的断开的状态切换为图10b所示的接通的状态。在该切换之后，在经过了规定的短时间(例如0.3～0.8秒，优选为0.5秒)的时刻，使一对保持构件36进入第二切断区域E2。这里，上述规定的短时间是为了确认即使在第一传感器30切换为接通之后被成形并且搬运的玻璃带G也未破损而继续被第一传感器30检测出所需的时间。因而，即使在该时刻使一对保持构件36进入第二切断区域E2，也不会产生因破损而下落的玻璃片等与这些保持构件36碰撞等情况。

在玻璃带G在进一步成形的同时被搬运，并如图10c所示那样三个第二传感器35从断开切换为接通的情况下，进行接下来所示的动作。即，在从三个第二传感器35切换到接通时起经过了例如预先设定的设定时间的时刻，通过由第二切断装置3进行的已叙述的第一处理而将玻璃带G切断。需要说明的是，这里的设定时间被设定为从第二传感器35切换为接通起到玻璃带G的下端Gz整个区域比按压构件41向下方搬运规定距离为止所需的时间。

图11a、图11b、图11c图示出上述的过程的第二例。该第二例例示如下情况的处理：在第一切断工序的执行中在玻璃带G产生了破裂等之后再次开始成形，从而如上述各图所示那样玻璃带G的宽度方向左端部以及宽度方向中央部先被成形并且搬运且宽度方向右端部随后被成形并且搬运。在该情况下，玻璃带G在成形的同时被搬运，从而首先如图11a所示那样左端与中央的第一传感器30成为接通，右端的第一传感器30成为断开。在如此两个第一传感器30成为接通的时刻，仅使左侧的保持构件36进入第二切断区域E2。当为图11a所示那样的玻璃带G的成形状态时，存在于玻璃带G的下端Gz的右侧部的欠缺部Gw的上下方向长度通常如图示那样较短。因而，在这种情况下，如图11b所示，不久三个第一传感器30成为接通。在此时刻，使右侧的保持构件36进入第二切断区域E2。在该情况下也同样地，在使左侧的保持构件36进入之后成为接通的第一传感器30再次成为断开的情况下，采取与上述第一例的情况相同的对策。并且，在玻璃带G在进一步成形的同时被向下方搬运，从而如图11c所示那样三个第二传感器35从断开切换到接通的情况下，在经过了上述预先设定的设定时间的时刻，通过由第二切断装置3进行的已叙述的第一处理而将玻璃带G切断。需要说明的是，在这里的玻璃带G的成形再次开始时，即使在玻璃带G的宽度方向右端部与宽度方向中央部先被成形并且搬运且宽度方向左端部随后被成形并且搬运的情况下，也能够以相同的顺序将玻璃带G切断。

在上述第二例中，在两个第一传感器30成为接通的时刻，仅使单侧的保持构件36进入第二切断区域E2，但也可以是在两个第一传感器30成为接通的时刻，不使单侧的保持构件36进入第二切断区域E2，而是在三个第一传感器30成为接通的时刻，使两侧的保持构件36进入第二切断区域E2。

图12a、图12b图示出上述的过程的第三例。该第三例例示如下情况的处理：在第一切断工序的执行中在玻璃带G破损之后再次开始成形，从而如上述各图所示那样仅玻璃带G的宽度方向左端部G1在成形的同时被搬运。在该情况下，玻璃带G的宽度方向左端部G1在成形的同时被搬运，从而首先如图12a所示那样左端的第一传感器30成为接通，中央与右端的第一传感器30成为断开。在如此左端的第一传感器30成为接通的时刻，仅使左侧的保持构件36进入第二切断区域E2。在该情况下也同样地，在使左侧的保持构件36进入之后左端的第一传感器30再次成为断开的情况下，以与上述第一例的情况相同的要领使左侧的保持构件36退避以及进入。并且，在该玻璃带G的宽度方向左端部G1在进一步成形的同时被向下方搬运，并如图12b所示那样左端的第二传感器35从断开切换到接通的情况下，在经过了上述预先设定的设定时间的时刻，通过由第二切断装置3进行的已叙述的第二处理而将玻璃带G的左端部G1切断。需要说明的是，在这里的玻璃带G的成形再次开始时，即使在仅玻璃带G的宽度方向右端部在成形的同时被搬运的情况下，也能够使用右侧的保持构件36以相同的顺序将玻璃带G的宽度方向右端部切断。

图13a、图13b图示出上述的过程的第四例。该第四例例示如下情况的处理：在第一切断工序的执行中在玻璃带G破损后再次开始成形，从而如上述各图所示那样玻璃带G的宽度方向左端部G1以及宽度方向右端部G2在成形的同时被搬运。在该情况下，玻璃带G的宽度方向两端部G1、G2在成形的同时被搬运，从而首先如图13a所示那样左端与右端的第一传感器30成为接通，中央的第一传感器30成为断开。在如此左端与右端的第一传感器30成为接通的时刻，使一对保持构件36进入第二切断区域E2。在该情况下也同样地，在使一对保持构件36进入之后左端的第一传感器30以及右端的第一传感器30的至少一方再次成为断开的情况下，以与上述第一例的情况相同的要领使和其对应的保持构件36退避以及进入。并且，在该玻璃带G的宽度方向左端部G1以及宽度方向右端部G2在进一步成形的同时被向下方搬运，并如图13b所示那样左端与右端的第二传感器35从断开切换到接通的情况下，在经过了上述预先设定的设定时间的时刻，通过由第二切断装置3进行的已叙述的第三处理而将玻璃带G的宽度方向左端部G1以及宽度方向右端部G2切断。

在以上的第一例～第四例中，三个第一传感器30始终对玻璃带G的有无进行检测。因而，能够基于第一检测工序中的由第一传感器30得到的检测结果识别玻璃带G的宽度方向两端部中的任一方在成形的同时被搬运的第一状态、玻璃带G的宽度方向两端部中的任一方以及宽度方向中央部在成形的同时被搬运的第二状态、玻璃带G的宽度方向两端部在成形的同时被搬运的第三状态以及玻璃带G的宽度方向全部在成形的同时被搬运的第四状态。

以上的第一例～第四例例示使用三个第一传感器30以及三个第二传感器35将玻璃带G切断的情况，但也能够使用两个第一传感器30以及两个第二传感器35将玻璃带G切断。在该情况下，也可以对于三个第一传感器30以及三个第二传感器35中的任一方而言，消除中央的传感器30、35，并分别使用左端与右端的传感器30、35。在该情况下，既可以对于第一传感器30而言使用三个第一传感器且对于第二传感器35而言使用左端与右端的第二传感器，或也可以对于第一传感器30而言使用左端与右端的第一传感器且对于第二传感器35而言使用三个第二传感器。

以上，对本发明的实施方式的玻璃板制造装置以及其制造方法进行了说明，但本发明的实施方式但并不限定于此，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。

在上述实施方式中，利用溢流下拉法成形玻璃带G，但也可以利用狭缝下拉法、再拉法等其他下拉法等进行成形。

在上述实施方式中，在第一切断工序中，利用沿着刻划线S的折断将玻璃带G切断，但也可以利用激光割断、激光熔断等其他方法进行切断。

在上述实施方式中，在第一切断装置2的下方配置有第二切断装置3，但也可以以该两装置2、3的一部分或者全部成为在上下方向上重复的位置的方式并列配置。在设为如此的情况下，将第二切断装置3的主体框架31保持在恒定位置，在第一切断装置2的使用时使保持构件36、旋转刃38以及按压构件41退避到不妨碍第一切断装置2的动作的位置即可。另外，也可以将第一切断装置2与第二切断装置3搭载(设置)于相同的地板壁23上。

在上述实施方式中，不使第二切断装置3的主体框架31移动，而是使保持构件36、旋转刃38以及按压构件41进入以及退避，但也可以在使主体框架31沿前后方向移动的同时，使这些构件36、38、41进入以及退避。

在上述实施方式中，为了进行玻璃带G的切断使用了旋转刃38，但只要具有切刃，则也可以是其他切断刃。

在上述实施方式中，沿宽度方向排列有两个或者三个第一、第二传感器30、35，但也可以沿宽度方向排列有四个以上的第一、第二传感器30、35。

在上述实施方式中，在切换工序中使保持构件36进入，但在第二切断装置6的结构与上述实施方式不同的情况下也可以使第二切断装置的其他构成要素(特别是，最早从第二退避区域F2进入第二切断区域E1的构成要素)进入。而且，在用于将第一切断工序切换为第二切断工序的机构不是使第二切断装置6的构成要素进入的机构的情况下，也可以在切换工序中利用不伴随该进入的动作的机构进行切换。

附图标记说明

1玻璃带的处理装置

2第一切断装置

3第二切断装置

11成形区

30第一传感器

31主体框架

32保持装置

34应力赋予装置

35第二传感器

36保持构件

38旋转刃(切断刃)

41按压构件

E1第一切断区域

E2第二切断区域

F1第一退避区域

F2第二退避区域

G玻璃带

GS玻璃带的搬运路径。

Claims (11)

1.一种玻璃板的制造方法，包括：第一切断工序，利用第一切断装置将在成形的同时被搬运的玻璃带切断而切出玻璃板；以及第二切断工序，在所述第一切断装置的非运行时利用第二切断装置将所述玻璃带切断，

所述玻璃板的制造方法的特征在于，

所述玻璃板的制造方法包括利用传感器对玻璃带的有无进行检测的第一检测工序，并基于所述第一检测工序中的检测结果，进行用于将所述第一切断工序切换为所述第二切断工序的切换工序。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述传感器与所述玻璃带的宽度方向多个部位分别对应地设置。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述传感器与所述玻璃带的至少宽度方向两端部以及宽度方向中间部分别对应地设置，并能够根据所述第一检测工序中的检测结果识别玻璃带的宽度方向两端部中的任一方在成形的同时被搬运的第一状态、玻璃带的宽度方向两端部中的任一方以及宽度方向中间部在成形的同时被搬运的第二状态、玻璃带的宽度方向两端部在成形的同时被搬运的第三状态以及玻璃带的宽度方向全部在成形的同时被搬运的第四状态。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，

在所述第一检测工序中，所述传感器在比所述第一切断装置以及所述第二切断装置靠搬运方向的上游侧的位置对玻璃带的有无进行检测。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，

在所述切换工序中，基于所述第一检测工序中的检测结果，使所述第二切断装置的构成要素从退避区域向切断区域进入。

6.根据权利要求5所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述第二切断装置的构成要素是所述第二切断装置的全部构成要素中的一部分构成要素且是在开始由所述第二切断装置进行的切断处理时所述全部构成要素之中最早进入的构成要素。

7.根据权利要求5或6所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述传感器与所述玻璃带的至少宽度方向两端部分别对应地设置，所述最早进入的构成要素是用于在所述第二切断工序中的切断时对所述玻璃带的宽度方向两端部分别进行保持的保持构件中的任一方或者两方，使与由所述传感器检测出有的玻璃带的宽度方向端部对应的保持构件进入，并使与由所述传感器检测出无的玻璃带的宽度方向端部对应的保持构件不进入。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述玻璃板的制造方法还包括在比所述第一检测工序中使用的传感器靠搬运方向的下游侧的位置利用与所述玻璃带的至少宽度方向两端部分别对应地设置的传感器对玻璃带的有无进行检测的第二检测工序，并基于这些传感器的检测结果进行使用在所述切换工序中进入了的所述第二切断装置的构成要素的玻璃带的切断处理。

9.根据权利要求8所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述第二切断装置的构成要素包括在玻璃带的切断中使用的切断刃，并基于所述第二检测工序中的检测结果，进行所述切断刃向玻璃带的按压。

10.根据权利要求9所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述第二切断装置的构成要素包括对玻璃带赋予应力的按压构件，并基于所述第二检测工序中的检测结果，进行由所述按压构件向玻璃带的应力的赋予。

11.一种玻璃板的制造装置，具备：第一切断装置，其将在成形的同时被搬运的玻璃带切断而切出玻璃板；以及第二切断装置，其在所述第一切断装置的非运行时将所述玻璃带切断，

所述玻璃板的制造装置的特征在于，

所述玻璃板的制造装置具备对玻璃带的有无进行检测的传感器，并构成为基于所述传感器的检测结果，进行用于将所述第一切断装置的运行切换为所述第二切断装置的运行的切换处理。