CN117262307A - 一种首饰自动装袋设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种首饰自动装袋设备，包括产品取放机构、取开袋机构和封袋机构；产品取放机构包括存放斜道、旋转落袋装置和旋转气缸；存放斜道包括向下倾斜的底槽、两条定位条和阻放卡件；旋转落袋装置包括与旋转气缸枢接的旋转底槽、呈倒八字型的喇叭阻放器；取开袋机构包括空袋盒、吸袋机构、空袋运送轨道、空袋位移装置和开袋真空嘴；封袋机构包括同步传输带、封袋装置、限位栏和推袋气缸。本发明的目的在于提供一种可以减少人工操作、提高首饰装袋效率的自动装袋设备和方法。

Description

一种首饰自动装袋设备
技术领域
本发明属于首饰自动化加工领域，尤其涉及一种首饰自动装袋设备。
背景技术
首饰制造领域，单件首饰一般都需要独立包装套袋，而包装套袋一般都是由人工套袋完成包装，由于首饰独立包装数量需求量大，尤其在首饰需求旺季，首饰套袋包装需要大量的人工配合，而首饰制造加工领域，市场需求淡旺季明显，在首饰需求旺季，工厂往往会安排大量的包装工人从事包装工作，等需求旺季结束，工厂大量包装工人双因为缺少订单而闲置，因此给首饰制造企业增加了许多不必要的人工浪费。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可以减少人工操作、提高首饰装袋效率的自动装袋设备和方法。
本申请方案提供一种首饰自动装袋设备，包括产品取放机构、取开袋机构和封袋机构；
产品取放机构包括存放斜道、旋转落袋装置和旋转气缸；存放斜道的一端可与旋转落袋装置的一端对接并向旋转落袋装置倾斜，旋转落袋装置枢接于旋转气缸，可在旋转气缸的带动下旋转至垂直状态，且其设置高度在低于存放斜道；
存放斜道包括向下倾斜的底槽、两条定位条和阻放卡件；两条定位条平行并间隔设置，所有定位条设置在底槽的底面上，沿着底槽的长度方向延伸，定位条之间的间隔用于存放首饰，存放在其中的首饰可以在重力的作用下向阻放卡件的方向滑落移动；阻放卡件设置在定位条较低的一端，用于阻拦和放行存放在定位条间的首饰，放行后的首饰继续滑向旋转落袋装置；
旋转落袋装置包括与旋转气缸枢接的旋转底槽、呈倒八字型的喇叭阻放器；喇叭阻放器设置在旋转底槽的底面上并靠近存放斜道的一端，可以在控制器的控制下张大和缩小其喇叭口；
取开袋机构包括空袋盒、吸袋机构、空袋运送轨道、空袋位移装置和开袋真空嘴；空袋盒设置在空袋运送轨道的一侧，用于装载空的包装袋；吸袋机构用于从空袋盒中吸取空袋(即空的包装袋)并将其放入到空袋运送轨道上；空袋运送轨道用于固定并运送空袋到预设的位置以进行下一步作业；空袋位移装置和开袋真空嘴设置在空袋运送轨道的一侧，空袋位移装置用于将包装袋从空袋运送轨道上取下并固定，开袋真空嘴通过真空吸附作用打开固定在空袋位移装置上的包装袋的袋口，以便产品取放机构将首饰装入到包装袋中；空袋盒和空袋位移装置分别设置在空袋运送轨道相对的两端；
封袋机构包括同步传输带、封袋装置、限位栏和推袋气缸；封袋装置设置在同步传输带的中部正上方，用于进行封袋作业；限位栏和推袋气缸设置在同步传输带的尾端，用于将包装袋推离同步传输带；
其中，通过空袋位移装置将装好首饰的包装袋运送至同步传输带。
进一步地，产品取放机构具有两种工作状态，一种是接取产品状态，另一种是旋转落袋状态；接取产品状态：存放斜道存放一个或多个首饰，首饰在重力作用下向旋转落袋装置滑落移动，进入到此时与存放斜道对接的旋转落袋装置中；旋转落袋状态：旋转落袋装置的正下方设置有向上开口的包装袋，旋转落袋装置在旋转气缸的作用下旋转，由倾斜旋转为垂直，首饰在重力的作用下向下滑落到向上开口的包装袋中，完成装袋作业。
进一步地，定位条可以使用磁铁吸附的方式设置在底槽上。
进一步地，空袋位移装置上设置有用于承托包装袋的海绵或橡胶底托。
进一步地，空袋盒包括空袋槽和设置在空袋槽两侧并向空袋槽中部延伸的扭簧压辊。
进一步地，取开袋机构还包括设置在空袋运送轨道中部的喷码头，用于对包装袋进行喷码。
进一步地，喷码头具有可升降调节的支架。
本申请的改进带来如下优点：本申请实施例提供的首饰自动装袋设备，对首饰装袋包装采用全自动化操作，极大地减少了人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本申请实施例一种首饰自动装袋设备的立体结构示意图；
图2为本申请实施例一种首饰自动装袋设备另一视角的立体结构示意图(省略部分零部件)；
图3为本申请实施例一种首饰自动装袋设备另一视角的立体结构示意图(省略部分零部件)；
图4为本申请实施例空袋盒的立体结构示意图。
其中，控制器为4，包装袋为5，存放斜道为11，旋转落袋装置为12，旋转气缸为13，底槽为111，定位条为112，阻放卡件为113，旋转底槽为121，喇叭阻放器为122，底托为123，空袋盒为21，空袋槽为211，扭簧压辊为212，吸袋机构为22，空袋运送轨道为23，喷码头为24，空袋位移装置为25，开袋真空嘴为26，同步传输带为31，封袋装置为32，限位栏为33，推袋气缸为34，下线斜道为35。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
如图1-4所示，一种首饰自动装袋设备，包括产品取放机构、取开袋机构和封袋机构。
产品取放机构包括存放斜道11、旋转落袋装置12和旋转气缸13。存放斜道11的一端可与旋转落袋装置12的一端对接并向旋转落袋装置12倾斜，旋转落袋装置12枢接于旋转气缸13，可以在旋转气缸13的带动下旋转，且其设置高度低于存放斜道11。
产品取放机构具有两种工作状态，一种是接取产品状态，另一种是旋转落袋状态。接取产品状态：存放斜道11存放一个或多个首饰，首饰在重力作用下向旋转落袋装置12滑落移动，进入到此时与存放斜道11对接的旋转落袋装置12中；旋转落袋状态：旋转落袋装置12的正下方设置有向上开口的包装袋5，旋转落袋装置12在旋转气缸13的作用下旋转，由倾斜旋转为垂直，首饰在重力的作用下向下滑落到向上开口的包装袋5中，完成装袋作业。
存放斜道11包括向下倾斜的底槽111、至少两条定位条112和阻放卡件113。两条定位条112平行并间隔设置，所有定位条112设置在底槽111的底面上，沿着底槽111的长度方向延伸，定位条112之间的间隔用于存放首饰，存放在其中的首饰可以在重力的作用下向阻放卡件113的方向滑落移动。阻放卡件113设置在定位条112较低的一端，用于阻拦和放行存放在定位条112间的首饰，放行后的首饰继续滑向旋转落袋装置12。
定位条112可以使用磁铁吸附的方式设置在底槽111上，使得定位条112的间隔宽度可以调节灵活，适应不同产品的放入。
定位条112之间的间隔长度设置为可以放置多个产品，这样操作人员可以一次性放很多产品，产品越小越多。这样就节省了员工很多时间，不用时刻“准备供料”。
阻放卡件113的设置，可以将暂存区的产品分单个“放行”，使产品能“按序过闸”。
旋转落袋装置12包括与旋转气缸13枢接的旋转底槽121111、呈倒八字型的喇叭阻放器122，喇叭阻放器122设置在旋转底槽121111的底面上并靠近存放斜道11的一端，可以在控制器4的控制下张大和缩小其喇叭口。
旋转落袋装置12的装袋过程包括：首饰从存放斜道11滑落到旋转落袋装置12后，首先被尚未张大的喇叭口阻拦继续下滑，然后旋转落袋装置12在旋转气缸13的作用下旋转直至垂直，然后喇叭阻放器122的喇叭口张大，使得位于其上的首饰得以通过张大的喇叭口，落入到旋转落袋装置12下方打开袋口的包装袋5中。
旋转落袋装置12能有效地使产品在“供料”途中平缓过渡，并通过喇叭口顺利落袋。这样可以有效保证产品外观，使其不变形，不撞伤。
旋转落袋装置12在接取产品状态时，与存放斜道11以具有相同的倾斜角度进行对接。单个产品滑至旋转底槽121111后，由喇叭阻放器122拦住。当要“入袋”时，旋转底槽121111旋转至垂直，然后喇叭阻放器122开闸，这样产品就“短距离”落袋，对产品移动过程中形成有效保护。
为了防止产品下落的加速度造成伤害，包装袋5下方设置了海绵(或橡胶)的底托123，当产品触底时，形成“软着陆”。
取开袋机构包括空袋盒21、吸袋机构22、空袋运送轨道23、喷码头24、空袋位移装置25和开袋真空嘴26。空袋盒21设置在空袋运送轨道23的一侧，用于装载空的包装袋5。吸袋机构22用于从空袋盒21中吸取空袋并将其放入到空袋运送轨道23上。空袋运送轨道23用于固定并运送空袋到预设的位置以进行下一步作业。喷码头24设置在空袋运送轨道23的附近，用于给空袋打上喷码。空袋位移装置25和开袋真空嘴26设置在空袋运送轨道23的一侧，空袋位移装置25用于将包装袋5从空袋运送轨道23上取下并固定，开袋真空嘴26通过真空吸附作用打开固定在空袋位移装置25上的包装袋5的袋口，以便产品取放机构将首饰装入到包装袋5中。其中，空袋盒21、喷码头24和空袋位移装置25沿着空袋运送轨道23的方向逐一顺序排布。
取开袋机构取袋并打开袋口的过程包括：将多个空袋叠放在空袋盒21中，吸袋机构22从空袋盒21中吸附一个空袋并将其移动到空袋运送轨道23上固定好；空袋运送轨道23带着空袋向前滑动，将空袋运送到喷码头24附近，喷码头24对空袋进行喷码操作；喷码完成后，空袋运送轨道23继续带着空袋向前滑动，直到空袋位移装置25；空袋位移装置25从空袋运送轨道23取下空袋并固定好，然后开袋真空嘴26从空袋袋口的两边采用真空吸附的方法打开空袋的袋口。
空袋供应采用空袋盒21进行集中，节省了人力，减少了人员的供袋参与时间。
空袋盒21包括空袋槽211和设置在空袋槽211两侧并向空袋槽211中部延伸的扭簧压辊212。空袋盒21方便人员将一叠(已打开)包装袋5集中放在盒内，并用扭簧压辊212压住，方便快捷。中间位置方便吸袋机构22的吸盘抽取，吸盘通过旋转抽取每一个袋后，扭簧压辊212就会自动下压，直到整叠包装袋5取完。
喷码位置可以采用伺服模组定位，并且移动速度均匀，使喷码精准，字迹清析。
喷码头24的支架可升降调节，可适应在不同袋号的指定位置喷码。
封袋机构包括同步传输带31、封袋装置32、限位栏33和推袋气缸34。封袋装置32设置在同步传输带31的正上方、限位栏33和推袋气缸34设置在同步传输带31的尾端。
封袋机构封袋的过程包括：空袋位移装置25将装载有产品的产品袋放置在同步传输带31的一端上(设此端为头端)，同步传输带31带动产品袋向前移动至封袋装置32附近，封袋装置32对产品袋的袋口进行封袋操作；封袋完成后，同步传输带31带动带动产品袋继续向前移动至限位栏33，受限位栏33限制停止移动，同时触发传感器以启动推袋气缸34，推袋气缸34向同步传输带31的一侧将封袋完成的产品袋推离同步传输带31，完成封袋作业。
封袋装置32采用一对夹紧封轮的方式进行封袋。产品袋的“封装”采用同步轮传输带移位，当产品袋进入夹紧封轮时，形成“包装袋5上下同步前进，动态封袋”。
同步传输带31尾端有限位栏33，当产品袋到此位后，就停止前进，传感器感应后，后面的推袋气缸34动作，可将产品袋推入下线斜道35。这种转角换位，节约了空间。
同步传输带31精密度高，和“封袋夹轮”均通过精密电机控制，使封袋动作完美顺畅。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种首饰自动装袋设备，其特征在于，包括产品取放机构、取开袋机构和封袋机构；
产品取放机构包括存放斜道、旋转落袋装置和旋转气缸；存放斜道的一端可与旋转落袋装置的一端对接并向旋转落袋装置倾斜，旋转落袋装置枢接于旋转气缸，可在旋转气缸的带动下旋转至垂直状态，且其设置高度低于存放斜道；
存放斜道包括向下倾斜的底槽、两条定位条和阻放卡件；两条定位条平行并间隔设置，所有定位条设置在底槽的底面上，沿着底槽的长度方向延伸，定位条之间的间隔用于存放首饰，存放在其中的首饰可以在重力的作用下向阻放卡件的方向滑落移动；阻放卡件设置在定位条较低的一端，用于阻拦和放行存放在定位条间的首饰，放行后的首饰继续滑向旋转落袋装置；
旋转落袋装置包括与旋转气缸枢接的旋转底槽、呈倒八字型的喇叭阻放器；喇叭阻放器设置在旋转底槽的底面上并靠近存放斜道的一端，可以在控制器的控制下张大和缩小其喇叭口；
取开袋机构包括空袋盒、吸袋机构、空袋运送轨道、空袋位移装置和开袋真空嘴；空袋盒设置在空袋运送轨道的一侧，用于装载空的包装袋；吸袋机构用于从空袋盒中吸取空袋并将其放入到空袋运送轨道上；空袋运送轨道用于固定并运送空袋到预设的位置以进行下一步作业；空袋位移装置和开袋真空嘴设置在空袋运送轨道的一侧，空袋位移装置用于将包装袋从空袋运送轨道上取下并固定，开袋真空嘴通过真空吸附作用打开固定在空袋位移装置上的包装袋的袋口，以便产品取放机构将首饰装入到包装袋中；空袋盒和空袋位移装置分别设置在空袋运送轨道相对的两端；
封袋机构包括同步传输带、封袋装置、限位栏和推袋气缸；封袋装置设置在同步传输带的中部正上方，用于进行封袋作业；限位栏和推袋气缸设置在同步传输带的尾端，用于将包装袋推离同步传输带；
其中，通过空袋位移装置将装好首饰的包装袋运送至同步传输带。
2.根据权利要求1所述的一种首饰自动装袋设备，其特征在于，产品取放机构具有两种工作状态，一种是接取产品状态，另一种是旋转落袋状态；接取产品状态：存放斜道存放一个或多个首饰，首饰在重力作用下向旋转落袋装置滑落移动，进入到此时与存放斜道对接的旋转落袋装置中；旋转落袋状态：旋转落袋装置的正下方设置有向上开口的包装袋，旋转落袋装置在旋转气缸的作用下旋转，由倾斜旋转为垂直，首饰在重力的作用下向下滑落到向上开口的包装袋中，完成装袋作业。
3.根据权利要求1所述的一种首饰自动装袋设备，其特征在于，定位条可以使用磁铁吸附的方式设置在底槽上。
4.根据权利要求1所述的一种首饰自动装袋设备，其特征在于，空袋位移装置上设置有用于承托包装袋的海绵或橡胶底托。
5.根据权利要求1所述的一种首饰自动装袋设备，其特征在于，空袋盒包括空袋槽和设置在空袋槽两侧并向空袋槽中部延伸的扭簧压辊。
6.根据权利要求1所述的一种首饰自动装袋设备，其特征在于，取开袋机构还包括设置在空袋运送轨道中部的喷码头，用于对包装袋进行喷码。
7.根据权利要求6所述的一种首饰自动装袋设备，其特征在于，喷码头具有可升降调节的支架。
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