CN117161451B - 一种盾构机内刀筒的制作方法及其铣磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及盾构机领域，具体是涉及一种盾构机内刀筒的制作方法及其铣磨设备。其具体制作方法包括以下步骤，首先，操作人员将初步成型的内刀筒放置在定位夹具上，随后操作人员启动定位夹具将内刀筒进行夹紧；然后操作人员再启动铣刀，铣刀靠近内刀筒后会对内刀筒的端部进行加工，在此过程中，定位夹具保持不动；最后当铣刀抽离内刀筒时，内刀筒会转动一定的角度，便于进行下一次加工，当所有的花键孔被加工成型后，内刀筒抽离定位夹具，操作人员完成此次操作。

Description

一种盾构机内刀筒的制作方法及其铣磨设备

技术领域

本发明涉及盾构机领域，具体是涉及一种盾构机内刀筒的制作方法及其铣磨设备。

背景技术

盾构机的内刀筒位于盾构机的刀盘前方，也称为刀盘内筒。它是盾构机的一个重要部件，用于控制和切割地下隧道工程中的土壤和岩石。

内刀筒位于盾构机的刀盘前方，与刀盘的转动同步，通过刀具的旋转和推进来实现土壤和岩石的切割和掘进。内刀筒通常由高强度钢制成，具有良好的切削性能和耐磨性，以应对不同地质条件下的挑战。

内刀筒的设计和安装对于盾构机的正常运行和隧道工程的顺利进行至关重要。它的位置和结构会根据盾构机的型号、隧道工程的要求和地质条件的不同而有所变化。因此，在具体的盾构机项目中，内刀筒的位置和安装方式可能会有所差异。

目前在对内刀筒进行安装时，通常使用花键轴对其进行连接，花键轴连接不仅提供了较为刚性的连接方式，使刀盘内筒与主轴之间具有良好的转动刚性，能够承受较大的切削力和扭矩，而且花键轴还能够有效地传递刀盘的旋转力矩，承受较大的工作负荷，提高设备的可靠性和稳定性，使刀具在切削过程中能够稳定运转，提高工作效率。

但是花键轴连接需要对刀盘内筒和主轴进行精确的加工和安装，以保证花键的精度和配合间隙的准确性，而由于大型盾构机的刀盘内筒规格较大，采用传统的加工设备无法进行操作，故需要操作人员沿盾构机刀盘依次进行钻孔加工，虽然目前有机器臂负载铣刀对盾构机刀盘进行钻孔，但是铣刀的沿刀盘内筒圆周方向进行位移时，由于位移量过大，故需要额外考虑对花键孔的定位过程，即增加了设备整体结构的复杂程度。

对此，我们有必要针对以上问题进行改进。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种盾构机内刀筒的制作方法及其铣磨设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种盾构机内刀筒的制作方法，包括以下步骤：

S1：操作人员先将初步成型的内刀筒放置在定位夹具上，随后操作人员启动定位夹具将内刀筒进行夹紧；

S2：随后操作人员启动铣刀，铣刀靠近内刀筒后会对内刀筒的端部进行加工，在此过程中，定位夹具保持不动；

S3：最后当铣刀抽离内刀筒时，内刀筒会转动一定的角度，便于进行下一次加工；

S4：当所有的花键孔被加工成型后，内刀筒抽离定位夹具，操作人员完成此次操作。

一种盾构机内刀筒的铣磨设备，包括与提升器相连的铣刀机，还包括：

两个夹具，呈对称状态设置在提升器的下方，能对盾构机内筒的两侧进行夹持；

承托机构，设置在两个夹具的下方，能对盾构机内筒起承托作用；

移动机构，与承托机构相连，能带动承托机构进行移动；

联动机构，设置在铣刀机的旁侧，包括滑移支板、滑移套筒和加工箱，滑移支板呈竖直状态设置在铣刀机刀轴的旁侧，滑移套筒与滑移支板的下端滑动连接，加工箱通过支架与滑移套筒相连；

挤压驱动组件，与加工箱相连，包括驱动机构和挤压机构，挤压机构设置在加工箱靠近移动机构的一端，驱动机构包括主动转轴和从动转轴，主动转轴与加工箱的靠近移动机构的一侧转动连接，从动转轴可调设置在主动转轴的上方，主动转轴和从动转轴能对内刀筒的侧壁进行夹紧。

进一步的，承托机构包括承托底板、承载辊轴、承托支板、两个平移支板、两个推移气缸和两个承载辊轴，承托底板与加工箱的下端固连，承托支板滑动设置在承托底板上端，移动机构的输出端与承托支板固连，承载辊轴转动设置在承托支板的上端，两个平移支板呈对称状态滑动设置在承托支板的上端，两个承托辊轴分别设置在两个平移支板的上方，两个推移气缸分别设置在两个平移支板的旁侧，两个推移气缸的输出端分别与两个平移支板相连。

进一步的，联动机构还包括复位弹簧、滑移齿条、滑移齿轮、棘轮和主动带轮，复位弹簧设置在滑移套筒的内部，复位弹簧的一端与滑移支板相连，另一端与滑移套筒的内部相连，滑移齿条的一端与滑移支板相连，滑移齿轮设置在加工箱的上方且与滑移齿条相啮合，棘轮与滑移齿轮同轴线设置，主动带轮设置在棘轮的下端且与棘轮同轴线相连。

进一步的，联动机构还包括两个从动带轮、两个从动销轴、两个第一伞齿和两个第二伞齿，两个从动带轮分别可调设置在主动带轮的两侧，两个从动销轴分别与两个从动带轮同轴线相连，主动带轮和两个从动带轮通过皮带传动相连，皮带通过张紧器进行绷紧，两个第一伞齿分别与两个从动销轴相连，两个第二伞齿分别设置在两个第一伞齿的旁侧并与其相啮合，两个第二伞齿分别与两个承托辊轴同轴线相连。

进一步的，驱动机构还包括主动销轴、主动伞齿、从动伞齿和第一带轮，主动销轴与主动带轮同轴线相连，主动伞齿与主动销轴键连接，从动伞齿与主动伞齿相啮合，第一带轮与从动伞齿同轴线相连，主动转轴与第一带轮同轴线相连，主动转轴能与承载辊轴相接。

进一步的，驱动机构还包括第二带轮、主动齿轮、从动齿轮和衔接支架，第二带轮设置在第一带轮的上方，第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接，皮带通过张紧器进行绷紧，主动齿轮与第二带轮同轴线相连，从动齿轮设置在主动齿轮的下端且与其相啮合，从动齿轮与从动转轴同轴线相连，衔接支架的一端与主动齿轮转动连接，另一端与从动齿轮转动连接。

进一步的，挤压机构包括挤压挡板、挤压齿轮、承托挡板、偏移挡板、偏移齿条、偏移齿轮、偏移伞齿、动力伞齿、挤压齿条、两个限位长轴、两个挤压弹簧和两个挤压长轴，挤压挡板设置在主动转轴和从动转轴之间，两个挤压长轴呈对称状态设置在挤压挡板的两侧，两个挤压长轴的另一端与加工箱滑动连接，承托挡板设置加工箱的内部且与两个挤压长轴滑动连接，两个复位拉簧分别套设在两个挤压长轴的外部，两个挤压拉簧的一端与两个挤压长轴相连，另一端与承托挡板相连，偏移挡板与一个挤压长轴相连，两个限位长轴的一端分别与偏移挡板的两端滑动连接，另一端分别与加工箱相连，偏移齿条与偏移挡板相连，偏移齿轮设置在偏移齿条的旁侧并与其相啮合，偏移伞齿与偏移齿轮同轴线相连，动力伞齿设置在偏移伞齿的旁侧且与偏移伞齿相啮合，挤压齿轮与动力伞齿同轴线相连，挤压齿条设置在挤压齿轮的旁侧并与其相啮合，挤压齿条与衔接支架相连。

进一步的，挤压机构还包括第一挡条、衔接弹簧和第二挡条，挤压齿条上成型有限位通槽，第一挡条与限位通槽固定连接，第二挡条的一端与衔接支架固定连接，另一端与限位通槽滑动连接，衔接弹簧的一端与第一挡条固定连接，另一端与第二挡条固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置通过主动转轴和从动转轴对内刀筒的侧壁进行夹紧，在此过程中，主动转轴和从动转轴可以对不同规格的内刀筒进行自适应夹紧，且在内刀筒进行转动时，主动转轴和从动转轴可以对内刀筒的转动施加动力；

其二：本装置中内刀筒可进行自适应夹紧，在内刀筒进行夹紧时，主动转轴、从动转轴、承载辊轴和两个承托辊轴可以防止内刀筒发生窜动，使得内刀筒在加工过程中不会因窜动而造成打孔失败；

其三：本装置可以在铣刀退刀时完成对内刀筒的驱动，此时内刀筒可以进行一定角度的转动，无需操作人员进行干涉，且此过程经主动转轴和从动转轴进行驱动，内刀筒在转动过程中仍保持夹紧状态，无需担心定位失败。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的立体结构分解示意图；

图3是图2中A处结构放大图；

图4是实施例的立体结构轴测图；

图5是图4中B处结构放大图；

图6是实施例中去掉铣刀机后的立体结构分解示意图；

图7是图6中C处结构放大图；

图8是图6中D处结构放大图；

图9是实施例所述加工刀筒的轴测图。

图中标号为：

1、铣刀机；2、提升器；3、夹具；4、移动机构；5、承托机构；6、承托底板；7、承托支板；8、平移支板；9、推移气缸；10、承托辊轴；11、承载辊轴；12、联动机构；13、滑移支板；14、滑移套筒；15、加工箱；16、复位弹簧；17、滑移齿条；18、滑移齿轮；19、棘轮；20、主动带轮；21、从动带轮；22、从动销轴；23、第一伞齿；24、第二伞齿；25、挤压驱动组件；26、驱动机构；27、主动销轴；28、主动伞齿；29、从动伞齿；30、主动转轴；31、第一带轮；32、第二带轮；33、主动齿轮；34、从动齿轮；35、从动转轴；36、衔接支架；37、挤压机构；38、挤压挡板；39、挤压长轴；40、挤压弹簧；41、承托挡板；42、偏移挡板；43、限位长轴；44、偏移齿条；45、偏移齿轮；46、偏移伞齿；47、动力伞齿；48、挤压齿轮；49、挤压齿条；50、限位通槽；51、第一挡条；52、衔接弹簧；53、第二挡条；54、刀筒实体。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9，一种盾构机内刀筒的制作方法，包括以下步骤：

S1：操作人员先将初步成型的内刀筒放置在定位夹具上，随后操作人员启动定位夹具将内刀筒进行夹紧；

S2：随后操作人员启动铣刀，铣刀靠近内刀筒后会对内刀筒的端部进行加工，在此过程中，定位夹具保持不动；

S3：最后当铣刀抽离内刀筒时，内刀筒会转动一定的角度，便于进行下一次加工；

S4：当所有的花键孔被加工成型后，内刀筒抽离定位夹具，操作人员完成此次操作。

一种盾构机内刀筒的铣磨设备，包括与提升器2相连的铣刀机1，还包括：

两个夹具3，呈对称状态设置在提升器2的下方，能对盾构机内筒的两侧进行夹持；

承托机构5，设置在两个夹具3的下方，能对盾构机内筒起承托作用；

移动机构4，与承托机构5相连，能带动承托机构5进行移动；

联动机构12，设置在铣刀机1的旁侧，包括滑移支板13、滑移套筒14和加工箱15，滑移支板13呈竖直状态设置在铣刀机1刀轴的旁侧，滑移套筒14与滑移支板13的下端滑动连接，加工箱15通过支架与滑移套筒14相连；

挤压驱动组件25，与加工箱15相连，包括驱动机构26和挤压机构37，挤压机构37设置在加工箱15靠近移动机构4的一端，驱动机构26包括主动转轴30和从动转轴35，主动转轴30与加工箱15的靠近移动机构4的一侧转动连接，从动转轴35可调设置在主动转轴30的上方，主动转轴30和从动转轴35能对内刀筒的侧壁进行夹紧。

本装置运行时，操作人员先操控起重机将盾构机内刀筒放置在承托机构5上方，此时移动机构4启动推动内刀筒移动至铣刀机1的旁侧，而承托机构5启动自下而上对内刀筒提供支撑，随后两个夹具3启动对内刀筒的两端进行夹紧，避免内刀筒在转动过程中发生窜动。

当内刀筒移动至铣刀机1的旁侧时，内刀筒通过推动挤压机构37带动主动转轴30和从动转轴35进行相向移动，直至主动转轴30和从动转轴35对内刀筒的侧壁进行抵紧，此时，主动转轴30和从动转轴35可以对不同规格的内刀筒进行自适应抵紧。

当铣刀机1完成一次加工后，在铣刀机1退刀时，铣刀机1的刀轴会推动滑移支板13进行移动，滑移支板13移动会通过挤压机构37带动主动转轴30和从动转轴35进行转动，主动转轴30和从动转轴35转动会带动内刀筒进行转动，直至铣刀进行下一次工作，此时内刀筒停止转动，便于铣刀机1对内刀筒进行加工。

为了避免内刀筒在加工过程中发生窜动，具体还设置了如下特征：

承托机构5包括承托底板6、承载辊轴11、承托支板7、两个平移支板8、两个推移气缸9和两个承载辊轴11，承托底板6与加工箱15的下端固连，承托支板7滑动设置在承托底板6上端，移动机构4的输出端与承托支板7固连，承载辊轴11转动设置在承托支板7的上端，两个平移支板8呈对称状态滑动设置在承托支板7的上端，两个承托辊轴10分别设置在两个平移支板8的上方，两个推移气缸9分别设置在两个平移支板8的旁侧，两个推移气缸9的输出端分别与两个平移支板8相连。在内刀筒放置在承载辊轴11上后，操作人员启动两个推移气缸9将内刀筒的两侧进行夹紧，随后移动机构4启动并推动承托支板7移动，直至内刀筒的端部与挤压机构37相抵，此时内刀筒完成初步定位，避免内刀筒在加工过程中发生窜动。

为了实现铣刀机1退刀时，铣刀机1的退刀动作不会重复触发滑移支板13进行位移，具体还设置了如下特征：

联动机构12还包括复位弹簧16、滑移齿条17、滑移齿轮18、棘轮19和主动带轮20，复位弹簧16设置在滑移套筒14的内部，复位弹簧16的一端与滑移支板13相连，另一端与滑移套筒14的内部相连，滑移齿条17的一端与滑移支板13相连，滑移齿轮18设置在加工箱15的上方且与滑移齿条17相啮合，棘轮19与滑移齿轮18同轴线设置，主动带轮20设置在棘轮19的下端且与棘轮19同轴线相连。在铣刀机1退刀时，铣刀机1的刀轴会推动滑移支板13进行位移，滑移支板13位移后会带动与其相连的滑移齿条17移动，滑移齿条17移动后会带动与其相啮合的滑移齿轮18转动，滑移齿条17通过棘轮19带动主动带轮20转动，在此过程中，棘轮19单向锁死，确保滑移齿轮18转动还会带动主动带轮20转动，而当复位弹簧16复位时，棘轮19解锁，确保滑移齿轮18转动不会带动主动带轮20转动。

为了带动两个承托辊轴10转动，具体还设置了如下特征：

联动机构12还包括两个从动带轮21、两个从动销轴22、两个第一伞齿23和两个第二伞齿24，两个从动带轮21分别可调设置在主动带轮20的两侧，两个从动销轴22分别与两个从动带轮21同轴线相连，主动带轮20和两个从动带轮21通过皮带传动相连，皮带通过张紧器进行绷紧，两个第一伞齿23分别与两个从动销轴22相连，两个第二伞齿24分别设置在两个第一伞齿23的旁侧并与其相啮合，两个第二伞齿24分别与两个承托辊轴10同轴线相连。在主动带轮20转动时，主动带轮20可以带动两个从动带轮21转动，两个从动带轮21转动可以带动两个从动销轴22转动，两个从动销轴22分别通过两个第一伞齿23带动两个第二伞齿24转动，而两个第二伞齿24转动可以带动与其相连的两个承托辊轴10转动。

为了带动承载辊轴11转动，具体还设置了如下特征：

驱动机构26还包括主动销轴27、主动伞齿28、从动伞齿29和第一带轮31，主动销轴27与主动带轮20同轴线相连，主动伞齿28与主动销轴27键连接，从动伞齿29与主动伞齿28相啮合，第一带轮31与从动伞齿29同轴线相连，主动转轴30与第一带轮31同轴线相连，主动转轴30能与承载辊轴11相接。在主动带轮20转动后，主动带轮20会通过主动销轴27带动主动伞齿28转动，主动伞齿28转动会带动与其相啮合的从动伞齿29转动，从动伞齿29转动会带动与其相连的第一带轮31转动，第一带轮31转动会带动与其相连的主动转轴30转动，主动转轴30主动转轴30转动会带动与其相连的承载辊轴11转动。

为了被主动转轴30和从动转轴35挤压的内刀筒可以随着主动转轴30的转动而进行转动，具体还设置了如下特征：

驱动机构26还包括第二带轮32、主动齿轮33、从动齿轮34和衔接支架36，第二带轮32设置在第一带轮31的上方，第一带轮31和第二带轮32通过皮带传动连接，皮带通过张紧器进行绷紧，主动齿轮33与第二带轮32同轴线相连，从动齿轮34设置在主动齿轮33的下端且与其相啮合，从动齿轮34与从动转轴35同轴线相连，衔接支架36的一端与主动齿轮33转动连接，另一端与从动齿轮34转动连接。在主动转轴30转动时，第一带轮31转动还会带动第二带轮32转动，第二带轮32转动还会带动主动齿轮33转动，主动齿轮33转动会带动与其相啮合的从动齿轮34转动，从动齿轮34转动会带动与其相连的从动转轴35转动，从动转轴35转动方向与主动转轴30转动方向相反，此时被主动转轴30和从动转轴35挤压的内刀筒可以随着主动转轴30的转动而进行转动。

为了带动从动转轴35向靠近主动转轴30的方向进行移动，具体还设置了如下特征：

挤压机构37包括挤压挡板38、挤压齿轮48、承托挡板41、偏移挡板42、偏移齿条44、偏移齿轮45、偏移伞齿46、动力伞齿47、挤压齿条49、两个限位长轴43、两个挤压弹簧40和两个挤压长轴39，挤压挡板38设置在主动转轴30和从动转轴35之间，两个挤压长轴39呈对称状态设置在挤压挡板38的两侧，两个挤压长轴39的另一端与加工箱15滑动连接，承托挡板41设置加工箱15的内部且与两个挤压长轴39滑动连接，两个复位拉簧分别套设在两个挤压长轴39的外部，两个挤压拉簧的一端与两个挤压长轴39相连，另一端与承托挡板41相连，偏移挡板42与一个挤压长轴39相连，两个限位长轴43的一端分别与偏移挡板42的两端滑动连接，另一端分别与加工箱15相连，偏移齿条44与偏移挡板42相连，偏移齿轮45设置在偏移齿条44的旁侧并与其相啮合，偏移伞齿46与偏移齿轮45同轴线相连，动力伞齿47设置在偏移伞齿46的旁侧且与偏移伞齿46相啮合，挤压齿轮48与动力伞齿47同轴线相连，挤压齿条49设置在挤压齿轮48的旁侧并与其相啮合，挤压齿条49与衔接支架36相连。在内刀筒靠近加工箱15且与挤压挡板38进行抵紧后，挤压挡板38会通过两个挤压长轴39带动偏移挡板42移动，偏移挡板42移动后可以带动偏移齿条44移动，偏移齿条44移动后可以带动与其相啮合的偏移齿轮45转动，偏移齿轮45转动会带动与其相连的偏移伞齿46转动，偏移伞齿46通过动力伞齿47带动挤压齿轮48转动，挤压齿轮48转动会带动与其相连的挤压齿条49移动，挤压齿条49移动时会带动与其相连的衔接支架36移动，衔接支架36移动会带动从动转轴35向靠近主动转轴30的方向进行移动。

为了防止衔接支架36位移量过大，从而造成从动转轴35和内刀筒的内壁发生抵紧，使得从动转轴35或内刀筒的内壁发生损坏，具体还设置了如下特征：

挤压机构37还包括第一挡条51、衔接弹簧52和第二挡条53，挤压齿条49上成型有限位通槽50，第一挡条51与限位通槽50固定连接，第二挡条53的一端与衔接支架36固定连接，另一端与限位通槽50滑动连接，衔接弹簧52的一端与第一挡条51固定连接，另一端与第二挡条53固定连接。在挤压齿条49带动衔接支架36移动过程中，为了防止因衔接支架36位移量过大，从而造成从动转轴35和内刀筒的内壁发生抵紧，使得从动转轴35或内刀筒的内壁发生损坏，故衔接弹簧52为挤压齿条49的移动提供宽容量，在挤压齿条49位移的后程，衔接弹簧52发生形变，从而对从动转轴35和内刀筒的挤压力进行缓冲。

本装置的工作原理为，操作人员先操控起重机将盾构机内刀筒放置在两个承托辊轴10的上方，此时移动机构4启动带动承托支板7移动，承托支板7移动后可以带动内刀筒移动至铣刀机1的旁侧，而承载辊轴11和两个承托辊轴10能对内刀筒提供三点支撑，随后两个夹具3启动再对内刀筒的两端进行夹紧，避免内刀筒在转动过程中发生窜动。

当内刀筒移动至铣刀机1的旁侧时，内刀筒会与挤压挡板38发生相抵，随后挤压挡板38移动会带动挤压齿条49移动，挤压齿条49移动后可以带动衔接支架36移动，衔接支架36移动会带动从动转轴35移动，此时从动转轴35向靠近主动转轴30的方向移动，直至主动转轴30和从动转轴35对内刀筒的侧壁进行抵紧，此时，主动转轴30和从动转轴35可以对不同规格的内刀筒进行自适应抵紧。

当铣刀机1完成一次加工后，在铣刀机1退刀时，铣刀机1的刀轴会推动滑移支板13进行移动，滑移支板13移动会滑移齿轮18带动主动带轮20和两个从动带轮21转动，主动带轮20转动会带动主动转轴30进行转动，而两个从动带轮21转动会带动两个承托辊轴10转动，此时，主动转轴30、从动转轴35、承载辊轴11和两个承托辊轴10同时进行转动，而内刀筒也可以进行转动一定的角度，直至铣刀进行下一次工作，此时内刀筒停止转动，便于铣刀机1继续对内刀筒进行加工。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种盾构机内刀筒的铣磨设备，包括提升器（2）以及与提升器（2）相连的铣刀机（1），其特征在于，还包括：

两个夹具（3），呈对称状态设置在提升器（2）的下方，能对盾构机内筒的两侧进行夹持；

承托机构（5），设置在两个夹具（3）的下方，能对盾构机内筒起承托作用；

移动机构（4），与承托机构（5）相连，能带动承托机构（5）进行移动；

联动机构（12），设置在铣刀机（1）的旁侧，包括滑移支板（13）、滑移套筒（14）和加工箱（15），滑移支板（13）呈竖直状态设置在铣刀机（1）刀轴的旁侧，滑移套筒（14）与滑移支板（13）的下端滑动连接，加工箱（15）通过支架与滑移套筒（14）相连；

挤压驱动组件（25），与加工箱（15）相连，包括驱动机构（26）和挤压机构（37），挤压机构（37）设置在加工箱（15）靠近移动机构（4）的一端，驱动机构（26）包括主动转轴（30）和从动转轴（35），主动转轴（30）与加工箱（15）靠近移动机构（4）的一侧转动连接，从动转轴（35）设置在主动转轴（30）的上方，主动转轴（30）和从动转轴（35）能对内刀筒的侧壁进行夹紧，内刀筒通过推动挤压机构（37）带动主动转轴（30）和从动转轴（35）进行相向移动，主动转轴（30）和从动转轴（35）能对不同规格的内刀筒进行自适应抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机内刀筒的铣磨设备，其特征在于，承托机构（5）包括承托底板（6）、承载辊轴（11）、承托支板（7）、两个平移支板（8）、两个推移气缸（9）和两个承载辊轴（11），承托底板（6）与加工箱（15）的下端固连，承托支板（7）滑动设置在承托底板（6）上端，移动机构（4）的输出端与承托支板（7）固连，承载辊轴（11）转动设置在承托支板（7）的上端，两个平移支板（8）呈对称状态滑动设置在承托支板（7）的上端，两个承托辊轴（10）分别设置在两个平移支板（8）的上方，两个推移气缸（9）分别设置在两个平移支板（8）的旁侧，两个推移气缸（9）的输出端分别与两个平移支板（8）相连。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机内刀筒的铣磨设备，其特征在于，联动机构（12）还包括复位弹簧（16）、滑移齿条（17）、滑移齿轮（18）、棘轮（19）和主动带轮（20），复位弹簧（16）设置在滑移套筒（14）的内部，复位弹簧（16）的一端与滑移支板（13）相连，另一端与滑移套筒（14）的内部相连，滑移齿条（17）的一端与滑移支板（13）相连，滑移齿轮（18）设置在加工箱（15）的上方且与滑移齿条（17）相啮合，棘轮（19）与滑移齿轮（18）同轴线设置，主动带轮（20）设置在棘轮（19）的下端且与棘轮（19）同轴线相连。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机内刀筒的铣磨设备，其特征在于，联动机构（12）还包括两个从动带轮（21）、两个从动销轴（22）、两个第一伞齿（23）和两个第二伞齿（24），两个从动带轮（21）分别可调设置在主动带轮（20）的两侧，两个从动销轴（22）分别与两个从动带轮（21）同轴线相连，主动带轮（20）和两个从动带轮（21）通过皮带传动相连，皮带通过张紧器进行绷紧，两个第一伞齿（23）分别与两个从动销轴（22）相连，两个第二伞齿（24）分别设置在两个第一伞齿（23）的旁侧并与其相啮合，两个第二伞齿（24）分别与两个承托辊轴（10）同轴线相连。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机内刀筒的铣磨设备，其特征在于，驱动机构（26）还包括主动销轴（27）、主动伞齿（28）、从动伞齿（29）和第一带轮（31），主动销轴（27）与主动带轮（20）同轴线相连，主动伞齿（28）与主动销轴（27）键连接，从动伞齿（29）与主动伞齿（28）相啮合，第一带轮（31）与从动伞齿（29）同轴线相连，主动转轴（30）与第一带轮（31）同轴线相连，主动转轴（30）能与承载辊轴（11）相接。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机内刀筒的铣磨设备，其特征在于，驱动机构（26）还包括第二带轮（32）、主动齿轮（33）、从动齿轮（34）和衔接支架（36），第二带轮（32）设置在第一带轮（31）的上方，第一带轮（31）和第二带轮（32）通过皮带传动连接，皮带通过张紧器进行绷紧，主动齿轮（33）与第二带轮（32）同轴线相连，从动齿轮（34）设置在主动齿轮（33）的下端且与其相啮合，从动齿轮（34）与从动转轴（35）同轴线相连，衔接支架（36）的一端与主动齿轮（33）转动连接，另一端与从动齿轮（34）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种盾构机内刀筒的铣磨设备，其特征在于，挤压机构（37）包括挤压挡板（38）、挤压齿轮（48）、承托挡板（41）、偏移挡板（42）、偏移齿条（44）、偏移齿轮（45）、偏移伞齿（46）、动力伞齿（47）、挤压齿条（49）、两个限位长轴（43）、两个挤压弹簧（40）和两个挤压长轴（39），挤压挡板（38）设置在主动转轴（30）和从动转轴（35）之间，两个挤压长轴（39）呈对称状态设置在挤压挡板（38）的两侧，两个挤压长轴（39）的另一端与加工箱（15）滑动连接，承托挡板（41）设置加工箱（15）的内部且与两个挤压长轴（39）滑动连接，两个复位拉簧分别套设在两个挤压长轴（39）的外部，两个挤压拉簧的一端与两个挤压长轴（39）相连，另一端与承托挡板（41）相连，偏移挡板（42）与一个挤压长轴（39）相连，两个限位长轴（43）的一端分别与偏移挡板（42）的两端滑动连接，另一端分别与加工箱（15）相连，偏移齿条（44）与偏移挡板（42）相连，偏移齿轮（45）设置在偏移齿条（44）的旁侧并与其相啮合，偏移伞齿（46）与偏移齿轮（45）同轴线相连，动力伞齿（47）设置在偏移伞齿（46）的旁侧且与偏移伞齿（46）相啮合，挤压齿轮（48）与动力伞齿（47）同轴线相连，挤压齿条（49）设置在挤压齿轮（48）的旁侧并与其相啮合，挤压齿条（49）与衔接支架（36）相连。

8.根据权利要求7所述的一种盾构机内刀筒的铣磨设备，其特征在于，挤压机构（37）还包括第一挡条（51）、衔接弹簧（52）和第二挡条（53），挤压齿条（49）上成型有限位通槽（50），第一挡条（51）与限位通槽（50）固定连接，第二挡条（53）的一端与衔接支架（36）固定连接，另一端与限位通槽（50）滑动连接，衔接弹簧（52）的一端与第一挡条（51）固定连接，另一端与第二挡条（53）固定连接。