CN218992246U - 一种行星式接箍拧扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拧扣机技术领域，且公开了一种行星式接箍拧扣机，解决了目前拧扣机需要根据管型的不同，更换不同规格的钳牙，浪费时间，工作效率低的问题，其包括底座，所述底座上端一侧安装有主钳装置，主钳装置一侧且位于底座上端对称安装有轨道，轨道上端活动连接有背钳装置，底座上端一侧连接有防护壳，本实用新型，解决了传统拧扣机钳牙的更换时间，采用更新行星轮式的设计可以做到最大程度的张开和闭合，在生产时不需要更换钳牙，能够满足拧扣机对不同管型的适用性，不需要更换钳牙就可以适用于多种管型，通用性强，大大节约了更换管型所需要的时间，同时减少了人工的操作减少了大量更换管型所带来的大量时间，提高了工作效率。

Description

一种行星式接箍拧扣机

技术领域

本实用新型属于拧扣机技术领域，具体为一种行星式接箍拧扣机。

背景技术

拧扣机主要用于石油油管、套管厂及井下工具等对油管、油杆、封隔器与接箍的上扣和卸扣工作。

传统的拧扣机设备需要根据管型的不同，更换不同规格的钳牙来进行上扣、卸扣，更换不同规格的钳牙体需要大量的时间和精力，无法适用于工厂的生产节奏，降低的工作效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种行星式接箍拧扣机，有效的解决了目前拧扣机需要根据管型的不同，更换不同规格的钳牙，浪费时间，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星式接箍拧扣机，包括底座，所述底座上端一侧安装有主钳装置，主钳装置一侧且位于底座上端对称安装有轨道，轨道上端活动连接有背钳装置，底座上端一侧连接有防护壳；

主钳装置包括主钳箱体，主钳箱体下部两侧均转动连接有主钳安装座，主钳安装座与底座连接，主钳箱体上部一侧连接有主钳前端盖，主钳箱体上部另一侧连接有主钳后端盖，主钳箱体内部上侧连接有齿轮护罩，齿轮护罩内部连接有主钳卡爪组件，主钳卡爪组件下端啮合传动有换档组件，换档组件一侧且位于主钳箱体外部连接有液压马达；

背钳装置包括背钳车体，背钳车体外部安装有移动轮，背钳车体上端对称连接有背钳浮动座，背钳浮动座内侧连接有背钳支架，背钳支架上端连接有背钳护罩，背钳护罩内部连接有背钳卡爪组件，背钳卡爪组件两侧均对称连接有旋转臂，同一侧两个旋转臂之间转动连接有推杆，推杆下端连接有气缸，气缸一端转动连接有铰轴座，铰轴座与背钳支架连接。

优选的，所述主钳卡爪组件包括主钳主体，主钳主体一端连接有主钳大齿轮，主钳大齿轮内部一侧连接有主钳内齿盘盖板，主钳内齿盘盖板一端圆周连接有主钳行星轴，主钳行星轴一端固定套接有主钳卡爪体，主钳卡爪体外端两侧均连接有主钳钳牙，主钳行星轴另一端延伸至主钳内齿盘盖板一侧固定连接有主钳行星齿轮，主钳行星齿轮与主钳大齿轮内侧啮合连接。

优选的，所述主钳行星轴外端且位于主钳卡爪体一侧连接有主钳行星架前盘，主钳行星轴外端且位于主钳大齿轮一侧连接有主钳行星架后盘。

优选的，所述换档组件包括与主钳箱体下部转动连接的拨叉轴，拨叉轴一端固定套接有转柄，拨叉轴外端固定套接有拨叉体，拨叉体下部两侧相对的一侧均转动连接有滚轮，拨叉轴下方转动连接有转轴，转轴外端固定套接有传动齿轮，转轴外端且位于传动齿轮一侧活动套接有慢速齿轮，转轴外端且位于传动齿轮另一侧活动套接有组合快速齿轮，传动齿轮外端啮合套接有内齿齿轮，内齿齿轮位于两个滚轮之间。

优选的，所述拨叉轴上方转动连接有第一连接轴，第一连接轴外端一侧套接有大齿轮，大齿轮一侧连接有小齿轮，小齿轮下端与组合快速齿轮啮合连接，小齿轮上端两侧均啮合连接有介轮，两个介轮均通过第二连接轴与主钳箱体内壁转动连接，两个介轮上端与主钳大齿轮下端啮合连接。

优选的，所述转柄一侧开设有长槽，长槽内部连接有锁止螺栓，主钳箱体一侧连接有锁止板，锁止板一侧开设有锁止槽，锁止螺栓与锁止槽活动卡接。

优选的，所述背钳卡爪组件包括背钳主体，背钳主体一端连接有背钳内齿轮，背钳内齿轮内部一侧连接有背钳行星架后盘，背钳行星架后盘一端连接有背钳齿轮防尘板，背钳齿轮防尘板一端圆周连接有背钳行星轴，背钳行星轴一端固定套接有背钳卡爪体，背钳卡爪体外端两侧均连接有背钳钳牙，背钳行星轴另一端延伸至背钳齿轮防尘板一侧固定连接有背钳行星齿轮，背钳行星齿轮与背钳内齿轮内侧啮合连接，背钳行星轴一侧且位于背钳卡爪体一侧连接有背钳行星架前盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型，解决了传统拧扣机钳牙的更换时间，采用更新行星轮式的设计可以做到最大程度的张开和闭合，在生产时不需要更换钳牙，能够满足拧扣机对不同管型的适用性，不需要更换钳牙就可以适用于多种管型，通用性强，大大节约了更换管型所需要的时间，同时减少了人工的操作减少了大量更换管型所带来的大量时间，提高了工作效率；

（2）、该新型可以通过档位转柄省力方便快捷调节多级齿轮啮合的状态，就可以实现高低速档位的转换，非常的方便安全实用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型主钳装置的结构示意图；

图4为本实用新型主钳装置的另一轴侧结构示意图；

图5为本实用新型主钳装置的剖视图；

图6为本实用新型主钳装置的另一视角剖视图；

图7为本实用新型主钳卡爪组件与换档组件的分解图；

图8为本实用新型滚轮的连接结构示意图；

图9为本实用新型组合快速齿轮的结构示意图；

图10为本实用新型背钳装置的结构示意图；

图11为本实用新型背钳装置的另一轴侧结构示意图；

图12为本实用新型背钳卡爪组件的分解图；

图13为本实用新型油管夹紧状态的结构示意图；

图中：1、底座；2、主钳装置；201、主钳箱体；202、主钳安装座；203、主钳前端盖；204、主钳后端盖；205、齿轮护罩；206、主钳卡爪组件；2061、主钳主体；2062、主钳大齿轮；2063、主钳内齿盘盖板；2064、主钳行星轴；2065、主钳卡爪体；2066、主钳钳牙；2067、主钳行星齿轮；2068、主钳行星架前盘；2069、主钳行星架后盘；207、换档组件；2071、拨叉轴；2072、转柄；2073、拨叉体；2074、滚轮；2075、转轴；2076、传动齿轮；2077、慢速齿轮；2078、组合快速齿轮；2079、内齿齿轮；20710、第一连接轴；20711、大齿轮；20712、小齿轮；20713、介轮；20714、第二连接轴；20715、长槽；20716、锁止螺栓；20717、锁止板；20718、锁止槽；208、液压马达；3、轨道；4、背钳装置；401、背钳车体；402、移动轮；403、背钳浮动座；404、背钳支架；405、背钳护罩；406、背钳卡爪组件；4061、背钳主体；4062、背钳内齿轮；4063、背钳行星架后盘；4064、背钳齿轮防尘板；4065、背钳行星轴；4066、背钳卡爪体；4067、背钳钳牙；4068、背钳行星齿轮；4069、背钳行星架前盘；407、旋转臂；408、推杆；409、气缸；410、铰轴座；5、防护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图13给出，本实用新型包括底座1，底座1上端一侧安装有主钳装置2，主钳装置2一侧且位于底座1上端对称安装有轨道3，轨道3上端活动连接有背钳装置4，底座1上端一侧连接有防护壳5；

主钳装置2包括主钳箱体201，主钳箱体201下部两侧均转动连接有主钳安装座202，主钳安装座202与底座1连接，主钳箱体201上部一侧连接有主钳前端盖203，主钳箱体201上部另一侧连接有主钳后端盖204，主钳箱体201内部上侧连接有齿轮护罩205，齿轮护罩205内部连接有主钳卡爪组件206，主钳卡爪组件206下端啮合传动有换档组件207，换档组件207一侧且位于主钳箱体201外部连接有液压马达208；

背钳装置4包括背钳车体401，背钳车体401外部安装有移动轮402，背钳车体401上端对称连接有背钳浮动座403，背钳浮动座403内侧连接有背钳支架404，背钳支架404上端连接有背钳护罩405，背钳护罩405内部连接有背钳卡爪组件406，背钳卡爪组件406两侧均对称连接有旋转臂407，同一侧两个旋转臂407之间转动连接有推杆408，推杆408下端连接有气缸409，气缸409一端转动连接有铰轴座410，铰轴座410与背钳支架404连接。

实施例二，在实施例一的基础上，主钳卡爪组件206包括主钳主体2061，主钳主体2061一端连接有主钳大齿轮2062，主钳大齿轮2062内部一侧连接有主钳内齿盘盖板2063，主钳内齿盘盖板2063一端圆周连接有主钳行星轴2064，主钳行星轴2064一端固定套接有主钳卡爪体2065，主钳卡爪体2065外端两侧均连接有主钳钳牙2066，主钳行星轴2064另一端延伸至主钳内齿盘盖板2063一侧固定连接有主钳行星齿轮2067，主钳行星齿轮2067与主钳大齿轮2062内侧啮合连接，主钳行星轴2064外端且位于主钳卡爪体2065一侧连接有主钳行星架前盘2068，主钳行星轴2064外端且位于主钳大齿轮2062一侧连接有主钳行星架后盘2069；

通过液压马达208驱动换档组件207，经过多级啮合传动作用下，使得主钳大齿轮2062转动，进而主钳大齿轮2062与主钳行星齿轮2067啮合，主钳行星齿轮2067带动主钳行星轴2064转动，进而主钳卡爪体2065带动主钳钳牙2066转动改变角度，使得主钳钳牙2066的夹紧孔径发生变化，锁紧管箍，然后主钳主体2061转动，从而接箍被上紧或者卸下。

实施例三，在实施例一的基础上，换档组件207包括与主钳箱体201下部转动连接的拨叉轴2071，拨叉轴2071一端固定套接有转柄2072，拨叉轴2071外端固定套接有拨叉体2073，拨叉体2073下部两侧相对的一侧均转动连接有滚轮2074，拨叉轴2071下方转动连接有转轴2075，转轴2075外端固定套接有传动齿轮2076，转轴2075外端且位于传动齿轮2076一侧活动套接有慢速齿轮2077，转轴2075外端且位于传动齿轮2076另一侧活动套接有组合快速齿轮2078，传动齿轮2076外端啮合套接有内齿齿轮2079，内齿齿轮2079位于两个滚轮2074之间，拨叉轴2071上方转动连接有第一连接轴20710，第一连接轴20710外端一侧套接有大齿轮20711，大齿轮20711一侧连接有小齿轮20712，小齿轮20712下端与组合快速齿轮2078啮合连接，小齿轮20712上端两侧均啮合连接有介轮20713，两个介轮20713均通过第二连接轴20714与主钳箱体201内壁转动连接，两个介轮20713上端与主钳大齿轮2062下端啮合连接，转柄2072一侧开设有长槽20715，长槽20715内部连接有锁止螺栓20716，主钳箱体201一侧连接有锁止板20717，锁止板20717一侧开设有锁止槽20718，锁止螺栓20716与锁止槽20718活动卡接；

初始状态下，转柄2072处于中间位置，即拨叉轴2071带动拨叉体2073处于竖直状态，此时，内齿齿轮2079在拨叉体2073的限位下套设于传动齿轮2076外部，此时，液压马达208带动转轴2075转动，由于慢速齿轮2077和组合快速齿轮2078活动套设于转轴2075外部，则转轴2075转动，不会被带动旋转；

在油管接箍夹紧时，根据需要选择低速或高速档位，若选择低速档位时，通过转柄2072带动拨叉轴2071向右侧拨动，这样，拨叉轴2071带动拨叉体2073向左侧偏转，然后拨叉体2073带动内齿齿轮2079移动至慢速齿轮2077外部，此时，内齿齿轮2079一半套设于传动齿轮2076外部，一半套设于慢速齿轮2077外部，这样，当转轴2075转动时，传动齿轮2076带动内齿齿轮2079运动，而内齿齿轮2079套设于慢速齿轮2077外部，这样，慢速齿轮2077随之转动，然后慢速齿轮2077与大齿轮20711啮合传动，使得第一连接轴20710带动小齿轮20712转动，小齿轮20712与两个介轮20713啮合，两个介轮20713与主钳大齿轮2062啮合，从而驱动主钳大齿轮2062转动，然后带动主钳行星齿轮2067转动，以实现主钳卡爪体2065带动主钳钳牙2066将油管接箍相对慢速夹紧；

反之，当转柄2072向左侧拨动，则内齿齿轮2079一半套设于传动齿轮2076外部，一半套设于组合快速齿轮2078外部，在传动时，使得组合快速齿轮2078与小齿轮20712啮合，然后小齿轮20712与两个介轮20713啮合，两个介轮20713与主钳大齿轮2062啮合，从而驱动主钳大齿轮2062转动，然后带动主钳行星齿轮2067转动，以实现主钳卡爪体2065带动主钳钳牙2066将油管接箍快速夹紧。

实施例四，在实施例一的基础上，背钳卡爪组件406包括背钳主体4061，背钳主体4061一端连接有背钳内齿轮4062，背钳内齿轮4062内部一侧连接有背钳行星架后盘4063，背钳行星架后盘4063一端连接有背钳齿轮防尘板4064，背钳齿轮防尘板4064一端圆周连接有背钳行星轴4065，背钳行星轴4065一端固定套接有背钳卡爪体4066，背钳卡爪体4066外端两侧均连接有背钳钳牙4067，背钳行星轴4065另一端延伸至背钳齿轮防尘板4064一侧固定连接有背钳行星齿轮4068，背钳行星齿轮4068与背钳内齿轮4062内侧啮合连接，背钳行星轴4065一侧且位于背钳卡爪体4066一侧连接有背钳行星架前盘4069；

通过气缸409伸缩，使得推杆408带动旋转臂407运动，进而使得背钳内齿轮4062运动，背钳内齿轮4062与背钳行星齿轮4068啮合，使得背钳行星齿轮4068带动背钳行星轴4065转动，进而背钳卡爪体4066带动背钳钳牙4067改变夹紧孔径，将油管夹紧。

工作原理：在使用时，通过将油管输送进入拧扣机，油管进入拧扣机之后背钳装置4夹紧油管，主钳装置2夹紧接箍端，通过液压马达208提供驱动力，经过多级啮合传动，使得主钳行星齿轮2067进行旋转，进而使得主钳行星轴2064带动主钳卡爪体2065转动角度，改变主钳钳牙2066的夹紧孔径，锁紧管箍，从而接箍被上紧或者卸下；优选的，背钳装置4上装有拉力传感器可以测量拧扣机对油管施加的扭矩，在上扣扭矩或者卸扣扭矩达到一定程度之后上扣或卸扣停止，油管退出拧扣机结束一轮完整工序。

Claims (7)

1.一种行星式接箍拧扣机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端一侧安装有主钳装置(2)，主钳装置(2)一侧且位于底座(1)上端对称安装有轨道(3)，轨道(3)上端活动连接有背钳装置(4)，底座(1)上端一侧连接有防护壳(5)；

主钳装置(2)包括主钳箱体(201)，主钳箱体(201)下部两侧均转动连接有主钳安装座(202)，主钳安装座(202)与底座(1)连接，主钳箱体(201)上部一侧连接有主钳前端盖(203)，主钳箱体(201)上部另一侧连接有主钳后端盖(204)，主钳箱体(201)内部上侧连接有齿轮护罩(205)，齿轮护罩(205)内部连接有主钳卡爪组件(206)，主钳卡爪组件(206)下端啮合传动有换档组件(207)，换档组件(207)一侧且位于主钳箱体(201)外部连接有液压马达(208)；

背钳装置(4)包括背钳车体(401)，背钳车体(401)外部安装有移动轮(402)，背钳车体(401)上端对称连接有背钳浮动座(403)，背钳浮动座(403)内侧连接有背钳支架(404)，背钳支架(404)上端连接有背钳护罩(405)，背钳护罩(405)内部连接有背钳卡爪组件(406)，背钳卡爪组件(406)两侧均对称连接有旋转臂(407)，同一侧两个旋转臂(407)之间转动连接有推杆(408)，推杆(408)下端连接有气缸(409)，气缸(409)一端转动连接有铰轴座(410)，铰轴座(410)与背钳支架(404)连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星式接箍拧扣机，其特征在于：所述主钳卡爪组件(206)包括主钳主体(2061)，主钳主体(2061)一端连接有主钳大齿轮(2062)，主钳大齿轮(2062)内部一侧连接有主钳内齿盘盖板(2063)，主钳内齿盘盖板(2063)一端圆周连接有主钳行星轴(2064)，主钳行星轴(2064)一端固定套接有主钳卡爪体(2065)，主钳卡爪体(2065)外端两侧均连接有主钳钳牙(2066)，主钳行星轴(2064)另一端延伸至主钳内齿盘盖板(2063)一侧固定连接有主钳行星齿轮(2067)，主钳行星齿轮(2067)与主钳大齿轮(2062)内侧啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星式接箍拧扣机，其特征在于：所述主钳行星轴(2064)外端且位于主钳卡爪体(2065)一侧连接有主钳行星架前盘(2068)，主钳行星轴(2064)外端且位于主钳大齿轮(2062)一侧连接有主钳行星架后盘(2069)。

4.根据权利要求1所述的一种行星式接箍拧扣机，其特征在于：所述换档组件(207)包括与主钳箱体(201)下部转动连接的拨叉轴(2071)，拨叉轴(2071)一端固定套接有转柄(2072)，拨叉轴(2071)外端固定套接有拨叉体(2073)，拨叉体(2073)下部两侧相对的一侧均转动连接有滚轮(2074)，拨叉轴(2071)下方转动连接有转轴(2075)，转轴(2075)外端固定套接有传动齿轮(2076)，转轴(2075)外端且位于传动齿轮(2076)一侧活动套接有慢速齿轮(2077)，转轴(2075)外端且位于传动齿轮(2076)另一侧活动套接有组合快速齿轮(2078)，传动齿轮(2076)外端啮合套接有内齿齿轮(2079)，内齿齿轮(2079)位于两个滚轮(2074)之间。

5.根据权利要求4所述的一种行星式接箍拧扣机，其特征在于：所述拨叉轴(2071)上方转动连接有第一连接轴(20710)，第一连接轴(20710)外端一侧套接有大齿轮(20711)，大齿轮(20711)一侧连接有小齿轮(20712)，小齿轮(20712)下端与组合快速齿轮(2078)啮合连接，小齿轮(20712)上端两侧均啮合连接有介轮(20713)，两个介轮(20713)均通过第二连接轴(20714)与主钳箱体(201)内壁转动连接，两个介轮(20713)上端与主钳大齿轮(2062)下端啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种行星式接箍拧扣机，其特征在于：所述转柄(2072)一侧开设有长槽(20715)，长槽(20715)内部连接有锁止螺栓(20716)，主钳箱体(201)一侧连接有锁止板(20717)，锁止板(20717)一侧开设有锁止槽(20718)，锁止螺栓(20716)与锁止槽(20718)活动卡接。

7.根据权利要求1所述的一种行星式接箍拧扣机，其特征在于：所述背钳卡爪组件(406)包括背钳主体(4061)，背钳主体(4061)一端连接有背钳内齿轮(4062)，背钳内齿轮(4062)内部一侧连接有背钳行星架后盘(4063)，背钳行星架后盘(4063)一端连接有背钳齿轮防尘板(4064)，背钳齿轮防尘板(4064)一端圆周连接有背钳行星轴(4065)，背钳行星轴(4065)一端固定套接有背钳卡爪体(4066)，背钳卡爪体(4066)外端两侧均连接有背钳钳牙(4067)，背钳行星轴(4065)另一端延伸至背钳齿轮防尘板(4064)一侧固定连接有背钳行星齿轮(4068)，背钳行星齿轮(4068)与背钳内齿轮(4062)内侧啮合连接，背钳行星轴(4065)一侧且位于背钳卡爪体(4066)一侧连接有背钳行星架前盘(4069)。

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