CN111823180A - 一种减速箱体连接处密封胶的更换设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减速箱体连接处密封胶的更换设备，包括机体，所述机体中设置有操作腔，所述操作腔中可以放入固定连接的下箱体和上箱体，所述操作腔上部前后左右四个方向共设置有四个分离腔，所述分离腔中设置有分离机构，所述操作腔侧壁上设置有一个环形的重涂腔，所述重涂腔中设置有涂胶机构，该设备能够自动对放入设备中的已经拆除螺丝的减速箱进行密封胶的更换，该设备会通过抓取箱体以及边缘抬升的方式将放入设备中的减速箱上下箱体分离，涂胶机构会沿着下箱体边缘转动，将箱体连接处的旧密封胶刮除，同时在下箱体上涂上一圈新的密封胶，之后再将上下箱体合拢。

Description

一种减速箱体连接处密封胶的更换设备
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，具体地说是一种减速箱体连接处密封胶的更换设备。
背景技术
减速箱使一种多组齿轮副的传动从而降低动力轴转速并增大扭矩的设备，为了保证减速箱中齿轮的传动效率并延长齿轮寿命，减速箱中会注满机油，为了不让油从箱体中漏出，箱体的密封是很关键的一环，密封的方法有很多种，其中一种就是在组装箱体时，在箱体之间涂上密封胶，但是如果在涂胶时没有连贯，或是使用过程中密封胶出现损坏，都会导致箱体漏油，发生这种情况时就需要对密封胶进行重涂。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种减速箱体连接处密封胶的更换设备，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种减速箱体连接处密封胶的更换设备，包括机体，所述机体中设置有操作腔，所述操作腔中可以放入固定连接的下箱体和上箱体，所述操作腔上部前后左右四个方向共设置有四个分离腔，所述分离腔中设置有分离机构，所述操作腔侧壁上设置有一个环形的重涂腔，所述重涂腔中设置有涂胶机构，所述涂胶机构包括转动安装于所述重涂腔中的齿环，所述齿环右部下侧固定安装有安装块，所述安装块中左右滑动安装有伸出块，所述伸出块上设置有与所述安装块连接的伸出弹簧，所述伸出块左侧固定安装有涂胶块，所述涂胶块中转动安装有滚轮，且所述涂胶块左侧固定安装有刮胶板和涂胶管，所述伸出块中上下滑动安装有棘齿条，所述棘齿条上侧设置有与所述伸出块连接的棘齿弹簧，所述棘齿条下侧棘齿啮合连接有棘轮，所述棘轮固定安装于复位轴上，所述复位轴转动安装于所述安装块下部，所述复位轴上固定 安装有复位锥齿轮，所述复位锥齿轮右侧啮合连接有转向锥齿轮，所述转向锥齿轮固定安装于过渡轴上，所述过渡轴上固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮下侧啮合连接有内锥齿齿环，所述内锥齿齿环转动安装于所述重涂腔下部，所述分离机构包括滑动安装于所述分离腔中的推进滑块，所述推进滑块中转动安装有缓冲花键套，所述缓冲花键套中花键安装有缓冲花键轴，所述缓冲花键轴转动安装于缓冲滑块中，所述缓冲滑块滑动安装于所述分离腔中靠近所述上箱体一侧，所述缓冲滑块上设置有与所述推进滑块连接的缓冲弹簧，所述缓冲花键轴上固定安装有输出锥齿轮，所述缓冲滑块中转动安装有外花键螺纹套，所述外花键螺纹套上花键安装有抬升花键套，所述抬升花键套上固定安装有能与所述输出锥齿轮啮合的衔接锥齿轮，所述抬升花键套转动安装于衔接滑块中，所述衔接滑块上下滑动安装于所述缓冲滑块中，所述衔接滑块下侧设置有与所述缓冲滑块连接的衔接弹簧，所述衔接滑块靠近上箱体一侧滑动安装有推力滑块，所述外花键螺纹套中螺纹安装有抬升螺纹轴，所述抬升螺纹轴上下滑动安装于所述缓冲滑块中，所述抬升螺纹轴下端上下滑动安装有安装有抬升块，所述抬升块上靠近所述上箱体一侧固定安装有插入片，所述抬升块另一侧固定安装有连杆，所述连杆滑动安装于挡块中，所述挡块上下滑动安装于所述分离腔中。
有益地，所述机体右部设置有电机，所述电机下侧连接有动力轴，所述动力轴转动安装于所述重涂腔右壁中，所述动力轴下端固定安装有驱动带轮，所述驱动带轮通过驱动皮带与复位带轮连接，所述复位带轮固定安装于传动轴上，所述传动轴转动安装于所述机体中，所述传动轴上固定安装有复位齿轮，所述复位齿轮左侧与所述内锥齿齿环啮合。
有益地，所述动力轴上固定安装有动力齿轮，所述动力齿轮左侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮固定安装于升降螺纹轴下端，所述升降螺纹轴转动安装于所述重涂腔上部，所述升降螺纹轴上螺纹安装有升降板，所述升降板左部转动安装有升降轴，所述升降轴下端转动安装于卡轮块中，所述卡轮块上下滑动安装于所述重涂腔中，所述卡轮块能与所述齿环啮合，且能限制所述齿环转动，所述升降轴上固定安装有衔接齿轮，所述衔接齿轮左右侧分别能与所述齿环和所述传动齿轮啮合，所述升降螺纹轴上端固定安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮后侧与一个过渡锥齿轮啮合，共设置有四个所述过渡锥齿轮，其中两个所述过渡锥齿轮固定安装于驱动轴上，两根所述驱动轴左右对称分别转动安装于所述机体左右部，所述驱动轴前后两端均固定安装有同步锥齿轮，所述同步锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮固定安装于从动轴左右两端，两根所述从动轴前后对称分别转动安装于所述机体前后部中，所述从动轴上固定安装有另外两个所述过渡锥齿轮。
有益地，四个所述过渡锥齿轮分别与四个传动锥齿轮啮合，所述传动锥齿轮固定安装于传动花键轴上，所述传动花键轴转动安装于所述分离腔中，所述传动花键轴上固定安装有传动带轮，所述传动带轮通过传动皮带与从动带轮连接，所述从动带轮固定安装于推进螺纹轴上，所述推进螺纹轴转动安装于所述分离腔中，所述推进螺纹轴上螺纹安装有所述推进滑块，所述传动花键轴上花键安装有传动花键套，所述传动花键套转动安装于所述推进滑块中，所述传动花键套上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与输出齿轮啮合，所述输出齿轮固定安装于所述缓冲花键套上。
有益地，所述驱动轴和所述从动轴上均固定安装有动力带轮，所述动力带轮通过动力皮带与输出带轮连接，所述输出带轮固定安装于转动轴上，四根所述转动轴分别转动安装于所述操作腔前后左右四个方向的所述机体上部中，所述转动轴上固定安装有翻转齿轮，所述翻转齿轮上侧啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮转动安装于所述机体中，所述不完全齿轮上固定安装有摆杆，所述摆杆另一端转动安装于抬升夹块上，所述抬升夹块上还转动安装有从动杆，所述从动杆另一端转动安装于所述机体中，所述抬升夹块中滑动安装有滑杆，所述滑杆靠近所述上箱体一端固定安装有夹取弹簧，所述夹取弹簧与所述抬升夹块之间设置有夹板。
有益效果为：该设备能够自动对放入设备中的已经拆除螺丝的减速箱进行密封胶的更换，该设备会通过抓取箱体以及边缘抬升的方式将放入设备中的减速箱上下箱体分离，涂胶机构会沿着下箱体边缘转动，将箱体连接处的旧密封胶刮除，同时在下箱体上涂上一圈新的密封胶，之后再将上下箱体合拢。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种减速箱体连接处密封胶的更换设备结构示意图；
图2为图1中“A-A”方向剖视结构示意图；
图3为图1中“B”局部放大结构示意图；
图4为图1中“C”局部放大结构示意图；
图5为图2中“D”局部放大结构示意图；
图6为图2中“E-E”方向剖视结构示意图；
图7为图1中“F-F”方向剖视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种减速箱体连接处密封胶的更换设备，包括机体10，所述机体10中设置有操作腔11，所述操作腔11中可以放入固定连接的下箱体89和上箱体90，所述操作腔11上部前后左右四个方向共设置有四个分离腔12，所述分离腔12中设置有能将所述上箱体90与所述下箱体89分离并将其抬升的分离机构，所述操作腔11侧壁上设置有一个环形的重涂腔13，所述重涂腔13中设置有能够将所述下箱体89和上箱体90连接处旧的密封胶刮除再涂上新的密封胶的涂胶机构，所述涂胶机构包括转动安装于所述重涂腔13中的齿环23，所述齿环23右部下侧固定安装有安装块24，所述安装块24中左右滑动安装有伸出块25，所述伸出块25上设置有与所述安装块24连接的伸出弹簧26，所述伸出块25左侧固定安装有涂胶块41，所述涂胶块41中转动安装有滚轮42，且所述涂胶块41左侧固定安装有刮胶板43和涂胶管44，所述伸出块25中上下滑动安装有棘齿条27，所述棘齿条27上侧设置有与所述伸出块25连接的棘齿弹簧28，所述棘齿条27下侧棘齿啮合连接有棘轮40，所述棘轮40固定安装于复位轴39上，所述复位轴39转动安装于所述安装块24下部，所述复位轴39上固定 安装有复位锥齿轮38，所述复位锥齿轮38右侧啮合连接有转向锥齿轮37，所述转向锥齿轮37固定安装于过渡轴36上，所述过渡轴36上固定安装有驱动锥齿轮35，所述驱动锥齿轮35下侧啮合连接有内锥齿齿环34，所述内锥齿齿环34转动安装于所述重涂腔13下部，所述分离机构包括滑动安装于所述分离腔12中的推进滑块57，所述推进滑块57中转动安装有缓冲花键套61，所述缓冲花键套61中花键安装有缓冲花键轴62，所述缓冲花键轴62转动安装于缓冲滑块63中，所述缓冲滑块63滑动安装于所述分离腔12中靠近所述上箱体90一侧，所述缓冲滑块63上设置有与所述推进滑块57连接的缓冲弹簧64，所述缓冲花键轴62上固定安装有输出锥齿轮65，所述缓冲滑块63中转动安装有外花键螺纹套68，所述外花键螺纹套68上花键安装有抬升花键套67，所述抬升花键套67上固定安装有能与所述输出锥齿轮65啮合的衔接锥齿轮66，所述抬升花键套67转动安装于衔接滑块69中，所述衔接滑块69上下滑动安装于所述缓冲滑块63中，所述衔接滑块69下侧设置有与所述缓冲滑块63连接的衔接弹簧70，所述衔接滑块69靠近上箱体90一侧滑动安装有与上箱体90接触并被推动后能使衔接滑块69下滑的推力滑块71，所述外花键螺纹套68中螺纹安装有抬升螺纹轴72，所述抬升螺纹轴72上下滑动安装于所述缓冲滑块63中，所述抬升螺纹轴72下端上下滑动安装有安装有抬升块73，所述抬升块73上靠近所述上箱体90一侧固定安装有插入片74，所述抬升块73另一侧固定安装有连杆75，所述连杆75滑动安装于挡块76中，所述挡块76上下滑动安装于所述分离腔12中，所述挡块76能够阻挡伸出块25滑动。
有益地，所述机体10右部设置有电机14，所述电机14下侧连接有动力轴15，所述动力轴15转动安装于所述重涂腔13右壁中，所述动力轴15下端固定安装有驱动带轮29，所述驱动带轮29通过驱动皮带30与复位带轮31连接，所述复位带轮31固定安装于传动轴32上，所述传动轴32转动安装于所述机体10中，所述传动轴32上固定安装有复位齿轮33，所述复位齿轮33左侧与所述内锥齿齿环34啮合。
有益地，所述动力轴15上固定安装有动力齿轮16，所述动力齿轮16左侧啮合连接有传动齿轮17，所述传动齿轮17固定安装于升降螺纹轴18下端，所述升降螺纹轴18转动安装于所述重涂腔13上部，所述升降螺纹轴18上螺纹安装有升降板19，所述升降板19左部转动安装有升降轴20，所述升降轴20下端转动安装于卡轮块22中，所述卡轮块22上下滑动安装于所述重涂腔13中，所述卡轮块22能与所述齿环23啮合，且能限制所述齿环23转动，所述升降轴20上固定安装有衔接齿轮21，所述衔接齿轮21左右侧分别能与所述齿环23和所述传动齿轮17啮合，所述升降螺纹轴18上端固定安装有动力锥齿轮45，所述动力锥齿轮45后侧与一个过渡锥齿轮46啮合，共设置有四个所述过渡锥齿轮46，其中两个所述过渡锥齿轮46固定安装于驱动轴47上，两根所述驱动轴47左右对称分别转动安装于所述机体10左右部，所述驱动轴47前后两端均固定安装有同步锥齿轮48，所述同步锥齿轮48与从动锥齿轮49啮合，所述从动锥齿轮49固定安装于从动轴50左右两端，两根所述从动轴50前后对称分别转动安装于所述机体10前后部中，所述从动轴50上固定安装有另外两个所述过渡锥齿轮46。
有益地，四个所述过渡锥齿轮46分别与四个传动锥齿轮51啮合，所述传动锥齿轮51固定安装于传动花键轴52上，所述传动花键轴52转动安装于所述分离腔12中，所述传动花键轴52上固定安装有传动带轮53，所述传动带轮53通过传动皮带54与从动带轮55连接，所述从动带轮55固定安装于推进螺纹轴56上，所述推进螺纹轴56转动安装于所述分离腔12中，所述推进螺纹轴56上螺纹安装有所述推进滑块57，所述传动花键轴52上花键安装有传动花键套58，所述传动花键套58转动安装于所述推进滑块57中，所述传动花键套58上固定安装有驱动齿轮59，所述驱动齿轮59与输出齿轮60啮合，所述输出齿轮60固定安装于所述缓冲花键套61上。
有益地，所述驱动轴47和所述从动轴50上均固定安装有动力带轮77，所述动力带轮77通过动力皮带78与输出带轮79连接，所述输出带轮79固定安装于转动轴80上，四根所述转动轴80分别转动安装于所述操作腔11前后左右四个方向的所述机体10上部中，所述转动轴80上固定安装有翻转齿轮81，所述翻转齿轮81上侧啮合连接有不完全齿轮82，所述不完全齿轮82转动安装于所述机体10中，所述不完全齿轮82上固定安装有摆杆83，所述摆杆83另一端转动安装于抬升夹块85上，所述抬升夹块85上还转动安装有从动杆84，所述从动杆84与所述摆杆83长度相等且保持平行，所述从动杆84另一端转动安装于所述机体10中，所述抬升夹块85中滑动安装有滑杆86，所述滑杆86靠近所述上箱体90一端固定安装有夹取弹簧87，所述夹取弹簧87与所述抬升夹块85之间设置有夹板88。
初始状态下，下箱体89固定安装于操作腔11中，上箱体90放置于下箱体89上方，衔接齿轮21与齿环23啮合，伸出块25处于最右端，推进滑块57和缓冲滑块63均处于远离上箱体90一侧，衔接锥齿轮66未与输出锥齿轮65啮合，伸出弹簧26处于拉伸状态；
开始工作时，启动电机14，使动力轴15转动，从而通过动力齿轮16与传动齿轮17的啮合传动带动升降螺纹轴18转动，从而通过动力锥齿轮45与过渡锥齿轮46的啮合传动带动驱动轴47转动，从而通过同步锥齿轮48与从动锥齿轮49的啮合传动带动从动轴50转动，从而使驱动轴47与从动轴50通过动力带轮77与输出带轮79的大尺度带动转动轴80转动，从而通过翻转齿轮81与不完全齿轮82的啮合传动带动摆杆83转动，从而带动抬升夹块85抬升，从而使夹取弹簧87与上箱体90接触，将上箱体90夹取并向上抬升，同时驱动轴47和从动轴50 通过过渡锥齿轮46与传动锥齿轮51的啮合传动带动传动花键轴52转动，从而通过传动带轮53与从动带轮55的带传动带动推进螺纹轴56转动，从而通过与推进滑块57的螺纹连接带动推进滑块57向上箱体90靠近，从而带动插入片74滑动插入下箱体89和上箱体90之间，直到推力滑块71与上箱体90接触并被推动，从而带动衔接滑块69下滑，从而使衔接锥齿轮66与输出锥齿轮65啮合，传动花键轴52通过与传动花键套58的花键连接带动传动花键套58转动，从而通过驱动齿轮59与输出齿轮60的啮合传动带动缓冲花键套61转动，从而带动缓冲花键轴62转动，从而通过输出锥齿轮65与衔接锥齿轮66的啮合传动带动抬升花键套67转动，从而带动外花键螺纹套68转动，从而通过与抬升螺纹轴72的螺纹连接带动抬升螺纹轴72上升，从而带动抬升块73上升，从而通过插入片74带动上箱体90上升，同时带动挡块76上升，同时动力轴15通过驱动带轮29与复位带轮31的带传动带动传动轴32转动，从而通过复位齿轮33与内锥齿齿环34的啮合传动带动内锥齿齿环34转动，从而通过内锥齿齿环34与驱动锥齿轮35的啮合传动带动过渡轴36转动，从而通过转向锥齿轮37与复位锥齿轮38的啮合传动带动复位轴39转动，从而通过棘轮40与滚轮42的棘齿啮合带动伸出块25左滑，直到滚轮42与下箱体89接触，同时升降螺纹轴18通过传动齿轮17与衔接齿轮21的啮合传动带动升降轴20直到，从而通过升降轴20与齿环23的啮合传动带动安装块24转动，从而带动伸出块25转动，从而带动涂胶块41沿下箱体89外壁滑动，从而使刮胶板43将旧胶刮除，同时通过涂胶管44涂上新的密封胶。
当涂完一圈胶后，反转电机14，从而使棘轮40反转，从而带动伸出块25右滑收回重涂腔13中，同时升降螺纹轴18通过与升降板19的螺纹连接带动升降板19上滑，从而带动升降轴20上升，从而使衔接齿轮21与齿环23分离使卡轮块22与齿环23啮合，从而使齿环23不能转动，，同时使推进滑块57和缓冲滑块63滑动复位，抬升夹块85转动复位，从而将上箱体90重新放到下箱体89上。
有益效果为：该设备能够自动对放入设备中的已经拆除螺丝的减速箱进行密封胶的更换，该设备会通过抓取箱体以及边缘抬升的方式将放入设备中的减速箱上下箱体分离，涂胶机构会沿着下箱体边缘转动，将箱体连接处的旧密封胶刮除，同时在下箱体上涂上一圈新的密封胶，之后再将上下箱体合拢。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种减速箱体连接处密封胶的更换设备，包括机体，其特征在于： 所述机体中设置有操作腔，所述操作腔中可以放入固定连接的下箱体和上箱体，所述操作腔上部前后左右四个方向共设置有四个分离腔，所述分离腔中设置有分离机构，所述操作腔侧壁上设置有一个环形的重涂腔，所述重涂腔中设置有涂胶机构；所述涂胶机构包括转动安装于所述重涂腔中的齿环，所述齿环右部下侧固定安装有安装块，所述安装块中左右滑动安装有伸出块，所述伸出块上设置有与所述安装块连接的伸出弹簧，所述伸出块左侧固定安装有涂胶块，所述涂胶块中转动安装有滚轮，且所述涂胶块左侧固定安装有刮胶板和涂胶管，所述伸出块中上下滑动安装有棘齿条，所述棘齿条上侧设置有与所述伸出块连接的棘齿弹簧，所述棘齿条下侧棘齿啮合连接有棘轮，所述棘轮固定安装于复位轴上，所述复位轴转动安装于所述安装块下部，所述复位轴上固定安装有复位锥齿轮，所述复位锥齿轮右侧啮合连接有转向锥齿轮，所述转向锥齿轮固定安装于过渡轴上，所述过渡轴上固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮下侧啮合连接有内锥齿齿环，所述内锥齿齿环转动安装于所述重涂腔下部；所述分离机构包括滑动安装于所述分离腔中的推进滑块，所述推进滑块中转动安装有缓冲花键套，所述缓冲花键套中花键安装有缓冲花键轴，所述缓冲花键轴转动安装于缓冲滑块中，所述缓冲滑块滑动安装于所述分离腔中靠近所述上箱体一侧，所述缓冲滑块上设置有与所述推进滑块连接的缓冲弹簧，所述缓冲花键轴上固定安装有输出锥齿轮，所述缓冲滑块中转动安装有外花键螺纹套，所述外花键螺纹套上花键安装有抬升花键套，所述抬升花键套上固定安装有能与所述输出锥齿轮啮合的衔接锥齿轮，所述抬升花键套转动安装于衔接滑块中，所述衔接滑块上下滑动安装于所述缓冲滑块中，所述衔接滑块下侧设置有与所述缓冲滑块连接的衔接弹簧，所述衔接滑块靠近上箱体一侧滑动安装有推力滑块，所述外花键螺纹套中螺纹安装有抬升螺纹轴，所述抬升螺纹轴上下滑动安装于所述缓冲滑块中，所述抬升螺纹轴下端上下滑动安装有安装有抬升块，所述抬升块上靠近所述上箱体一侧固定安装有插入片，所述抬升块另一侧固定安装有连杆，所述连杆滑动安装于挡块中，所述挡块上下滑动安装于所述分离腔中。
2.根据权利要求1所述一种减速箱体连接处密封胶的更换设备，其特征在于：所述机体右部设置有电机，所述电机下侧连接有动力轴，所述动力轴转动安装于所述重涂腔右壁中，所述动力轴下端固定安装有驱动带轮，所述驱动带轮通过驱动皮带与复位带轮连接，所述复位带轮固定安装于传动轴上，所述传动轴转动安装于所述机体中，所述传动轴上固定安装有复位齿轮，所述复位齿轮左侧与所述内锥齿齿环啮合 。
3.根据权利要求2所述一种减速箱体连接处密封胶的更换设备，其特征在于： 所述动力轴上固定安装有动力齿轮，所述动力齿轮左侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮固定安装于升降螺纹轴下端，所述升降螺纹轴转动安装于所述重涂腔上部，所述升降螺纹轴上螺纹安装有升降板，所述升降板左部转动安装有升降轴，所述升降轴下端转动安装于卡轮块中，所述卡轮块上下滑动安装于所述重涂腔中，所述卡轮块能与所述齿环啮合，且能限制所述齿环转动，所述升降轴上固定安装有衔接齿轮，所述衔接齿轮左右侧分别能与所述齿环和所述传动齿轮啮合，所述升降螺纹轴上端固定安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮后侧与一个过渡锥齿轮啮合，共设置有四个所述过渡锥齿轮，其中两个所述过渡锥齿轮固定安装于驱动轴上，两根所述驱动轴左右对称分别转动安装于所述机体左右部，所述驱动轴前后两端均固定安装有同步锥齿轮，所述同步锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮固定安装于从动轴左右两端，两根所述从动轴前后对称分别转动安装于所述机体前后部中，所述从动轴上固定安装有另外两个所述过渡锥齿轮。
4.根据权利要求3所述一种减速箱体连接处密封胶的更换设备，其特征在于： 四个所述过渡锥齿轮分别与四个传动锥齿轮啮合，所述传动锥齿轮固定安装于传动花键轴上，所述传动花键轴转动安装于所述分离腔中，所述传动花键轴上固定安装有传动带轮，所述传动带轮通过传动皮带与从动带轮连接，所述从动带轮固定安装于推进螺纹轴上，所述推进螺纹轴转动安装于所述分离腔中，所述推进螺纹轴上螺纹安装有所述推进滑块，所述传动花键轴上花键安装有传动花键套，所述传动花键套转动安装于所述推进滑块中，所述传动花键套上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与输出齿轮啮合，所述输出齿轮固定安装于所述缓冲花键套上。
5.根据权利要求3所述一种减速箱体连接处密封胶的更换设备，其特征在于： 所述驱动轴和所述从动轴上均固定安装有动力带轮，所述动力带轮通过动力皮带与输出带轮连接，所述输出带轮固定安装于转动轴上，四根所述转动轴分别转动安装于所述操作腔前后左右四个方向的所述机体上部中，所述转动轴上固定安装有翻转齿轮，所述翻转齿轮上侧啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮转动安装于所述机体中，所述不完全齿轮上固定安装有摆杆，所述摆杆另一端转动安装于抬升夹块上，所述抬升夹块上还转动安装有从动杆，所述从动杆另一端转动安装于所述机体中，所述抬升夹块中滑动安装有滑杆，所述滑杆靠近所述上箱体一端固定安装有夹取弹簧，所述夹取弹簧与所述抬升夹块之间设置有夹板。
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