CN112413101B - 一种具有内部自动润滑功能的减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速器技术领域，具体的说是一种具有内部自动润滑功能的减速器，包括机壳，机壳的一端内部设置有驱动机构，机壳的另一端内部设置有输出机构，驱动机构的表面上设置有第一油封机构，输出机构的表面上设置有第二油封机构，通过通过输出齿轮转动带动相啮合的联动齿轮转动，联动齿轮转动时带动转动轴转动，转动轴转动时带动凸轮转动，凸轮转动时推动滑杆移动，滑杆移动时带动套筒上下移动，套筒移动时带动推杆移动，推杆带动堵板打开，堵板移开时油箱内部的润滑油通入固定筒内部，进而使润滑油从固定筒表面的通孔通入机壳内部，进而防止机壳内部的润滑油损耗后无法满足零件的润滑要求，进而防止减速机内部零件受损。

Description

一种具有内部自动润滑功能的减速器

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，具体的说是一种具有内部自动润滑功能的减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的减速器在使用时为了减少内部零件之间摩擦造成的磨损，进而会在减速器内部充入润滑油，这些润滑油在长期使用后会导致润滑油内部产生杂质，这些杂志会对减速器内部零件之间的运行产生影响，导致减速器内部的零件受到损伤，且当减速器内部的润滑油在使用时会产生损耗，进而会导致减速器内部的润滑油减少，进而导致润滑油无法完全对零件进行润滑，导致零件容易受到损伤。

发明内容

针对现有技术中的减速器在使用时为了减少内部零件之间摩擦造成的磨损，进而会在减速器内部充入润滑油，这些润滑油在长期使用后会导致润滑油内部产生杂质，这些杂志会对减速器内部零件之间的运行产生影响，导致减速器内部的零件受到损伤，且当减速器内部的润滑油在使用时会产生损耗，进而会导致减速器内部的润滑油减少，进而导致润滑油无法完全对零件进行润滑，导致零件容易受到损伤的问题，本发明提供了一种具有内部自动润滑功能的减速器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有内部自动润滑功能的减速器，包括机壳，所述机壳的一端内部设置有驱动机构，所述机壳的另一端内部设置有输出机构，所述驱动机构的表面上设置有第一油封机构，所述输出机构的表面上设置有第二油封机构，所述机壳的内部设置有联动机构，所述机壳的内部设置有补油机构，所述机壳的外部设置有除杂机构。

具体的，所述驱动机构包括驱动座、第一轴承、驱动转轴、第二轴承、驱动转框、驱动转槽、驱动卡环、驱动齿轮，所述驱动座固定连接在机壳的一端内壁上，所述驱动座的表面上通过第一轴承转动连接有驱动转轴，所述驱动转轴的另一端表面上固定套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在驱动转框内部，所述驱动转框卡接在驱动转槽内部，所述驱动转槽开设在机壳的外壁上，所述驱动转框的内部对称固定套接有两个驱动卡环，所述驱动转轴位于机壳内部的一端表面上固定套接有驱动齿轮。

具体的，所述输出机构包括输出座、第三轴承、输出转轴、第四轴承、输出转框、输出转槽、输出卡环、输出齿轮，所述输出座固定连接在机壳的另一端内壁上，所述输出座的表面上通过第三轴承转动连接有输出转轴，所述输出转轴的另一端表面上固定套接有第四轴承，所述第四轴承卡接在输出转框内部，所述输出转框卡接在输出转槽内部，所述输出转框的内壁上对称固定连接有两个输出卡环，所述输出转轴位于机壳内部的一端表面上固定套接有输出齿轮。

具体的，所述第一油封机构包括第一夹板、第一固定杆、第一转板、第一卡块、第一卡槽、第一油封筒、第一胶圈，四个所述第一夹板分别两两对称固定连接在机壳的外壁上，对称设置的两个所述第一夹板的内部均固定连接有第一固定杆，两个所述第一固定杆的表面上均转动连接有第一转板，两个所述第一转板的表面上均固定连接有第一卡块，两个所述第一卡块分别卡接在两个第一卡槽的内部，两个所述第一卡槽分别开设在第一油封筒的两端外壁上，所述第一油封筒的内部卡接有第一胶圈，所述第一油封筒活动套接在驱动转轴的表面上，所述第一胶圈活动套接在驱动转轴的表面上。

具体的，所述第二油封机构包括第二夹板、第二固定杆、第二转板、第二卡块、第二卡槽、第二油封筒、第二胶圈，四个所述第二夹板分别两两对称固定连接在机壳的外壁上，对称设置的两个所述第二夹板的内部均固定连接有第二固定杆，两个所述第二固定杆的表面上均转动连接有第二转板，两个所述第二转板的表面上均固定连接有第二卡块，两个所述第二卡块分别卡接在两个第二卡槽内部，两个所述第二卡槽分别开设在两个第二油封筒的两端外壁上，所述第二油封筒的内部卡接有第二胶圈，所述第二油封筒活动套接在输出转轴的表面上，所述第二胶圈活动套接在输出转轴的表面上。

具体的，所述联动机构包括联动齿轮、转动轴、第五轴承、凸轮，所述联动齿轮与输出齿轮相啮合，所述联动齿轮固定套接在转动轴的表面上，所述转动轴通过第五轴承转动连接在机壳的内壁上，所述转动轴的表面上固定套接有凸轮，所述凸轮与滑杆垂直对应。

具体的，所述补油机构包括固定筒、通孔、套筒、滑杆、滑槽、油箱、推杆、堵板、第一卡环、弹簧、第二卡环，所述固定筒固定连通在机壳的内壁上，所述固定筒位于机壳内部的一端开设有通孔，所述固定筒的内部活动套接有套筒，所述活动套筒的外壁上固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在滑槽内部，所述滑槽开设在固定筒的外壁上，所述固定筒的一端延伸至机壳外部固定连通在油箱的外壁上，所述套筒的上端固定连接有两个推杆，两个所述推杆的上端固定连接有同一个堵板，所述堵板卡接在固定筒的上端开口上，所述堵板的上表面上固定连接有第一卡环，所述第一卡环的内部卡接有弹簧，所述弹簧的上端卡接在第二卡环内部，所述第二卡环固定连接在油箱的内壁上。

具体的，所述除杂机构包括出油管、油泵、油筒、固定块、过滤筒、滤网、拉绳、顶盖、回油管，所述出油管固定连通在机壳的下端外壁上，所述出油管的表面上固定连接有油泵，所述出油管的上端固定连通在油筒的上端外壁上，所述油筒的内壁中心处呈环形固定连接有多个固定块，多个所述固定块的上端卡接有过滤筒，所述过滤筒的下端内壁上固定连接有滤网，所述过滤筒的上端内壁上固定连接有两个拉绳，两个所述拉绳的上端固定连接有顶盖，所述顶盖卡接在油筒的上端开口处，所述油筒的下端外壁上固定连通有回油管，所述回油管的上端固定连通在机壳的上端外壁上。

具体的，所述驱动齿轮与输出齿轮相啮合。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种具有内部自动润滑功能的减速器，通过输出齿轮转动带动相啮合的联动齿轮转动，联动齿轮转动时带动转动轴转动，转动轴转动时带动凸轮转动，凸轮转动时推动滑杆移动，滑杆移动时带动套筒上下移动，套筒移动时带动推杆移动，推杆带动堵板打开，堵板移开时油箱内部的润滑油通入固定筒内部，进而使润滑油从固定筒表面的通孔通入机壳内部，进而防止机壳内部的润滑油损耗后无法满足零件的润滑要求，进而防止减速机内部零件受损。

（2）本发明所述的一种具有内部自动润滑功能的减速器，通过油泵驱动机壳底部的润滑油进入出油管，然后通过出油管将润滑油通入油筒，使润滑油落在过滤筒内部，使润滑油经过滤网，通过滤网对润滑油进行过滤，经过过滤的润滑油通过回油管再次流入机壳内部，当滤网上的杂质较多时，打开顶盖可带动拉绳上移，拉绳上移时带动过滤筒上移，进而将滤网从油筒内部取出，方便对滤网进行清理。

(3)本发明所述的一种具有内部自动润滑功能的减速器，转动轴通过第五轴承转动连接在机壳的内壁上，转动轴的表面上固定套接有凸轮，凸轮与滑杆垂直对应,当输出齿轮发生转动时会带动相啮合的联动齿轮转动，联动齿轮转动时带动转动轴转动，转动轴转动时带动凸轮转动，凸轮转动时推动滑杆移动,进而使滑换油不停的向机壳内部缓慢流动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种具有内部自动润滑功能的减速器的俯视结构示意图；

图2为本发明提供的一种具有内部自动润滑功能的减速器的侧视结构示意图；

图3为本发明提供的一种具有内部自动润滑功能的减速器的主视机构示意图；

图4为本发明提供的一种具有内部自动润滑功能的减速器图1中A部分放大图；

图5为本发明提供的一种具有内部自动润滑功能的减速器图1中B部分放大图；

图6为本发明提供的一种具有内部自动润滑功能的减速器图3中C部分放大图；

图7为本发明提供的一种具有内部自动润滑功能的减速器的凸轮结构示意图；

图8为本发明提供的一种具有内部自动润滑功能的减速器的第一油封筒结构示意图。

图中：1、机壳；2、驱动机构；21、驱动座；22、第一轴承；23、驱动转轴；24、第二轴承；25、驱动转框；26、驱动转槽；27、驱动卡环；28、驱动齿轮；3、输出机构；31、输出座；32、第三轴承；33、输出转轴；34、第四轴承；35、输出转框；36、输出转槽；37、输出卡环；38、输出齿轮；4、第一油封机构；41、第一夹板；42、第一固定杆；43、第一转板；44、第一卡块；45、第一卡槽；46、第一油封筒；47、第一胶圈；5、第二油封机构；51、第二夹板；52、第二固定杆；53、第二转板；54、第二卡块；55、第二卡槽；56、第二油封筒；57、第二胶圈；6、联动机构；61、联动齿轮；62、转动轴；63、第五轴承；64、凸轮；7、补油机构；71、固定筒；72、通孔；73、套筒；74、滑杆；75、滑槽；76、油箱；77、推杆；78、堵板；79、第一卡环；710、弹簧；711、第二卡环；8、除杂机构；81、出油管；82、油泵；83、油筒；84、固定块；85、过滤筒；86、滤网；87、拉绳；88、顶盖；89、回油管。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种具有内部自动润滑功能的减速器，包括机壳1，机壳1的一端内部设置有驱动机构2，机壳1的另一端内部设置有输出机构3，驱动机构2的表面上设置有第一油封机构4，输出机构3的表面上设置有第二油封机构5，机壳1的内部设置有联动机构6，机壳1的内部设置有补油机构7，机壳1的外部设置有除杂机构8。

具体的，驱动机构2包括驱动座21、第一轴承22、驱动转轴23、第二轴承24、驱动转框25、驱动转槽26、驱动卡环27、驱动齿轮28，驱动座21固定连接在机壳1的一端内壁上，驱动座21的表面上通过第一轴承22转动连接有驱动转轴23，驱动转轴23的另一端表面上固定套接有第二轴承24，第二轴承24卡接在驱动转框25内部，驱动转框25卡接在驱动转槽26内部，驱动转槽26开设在机壳1的外壁上，驱动转框25的内部对称固定套接有两个驱动卡环27，驱动转轴23位于机壳1内部的一端表面上固定套接有驱动齿轮28，将驱动转轴23通过第一轴承22转动连接在驱动座21的表面上，然后将第二轴承24卡接在驱动转框25内部，使第二轴承24卡接在两个驱动卡环27之间，进而使驱动转轴23转动连接在机壳1内部。

具体的，输出机构3包括输出座31、第三轴承32、输出转轴33、第四轴承34、输出转框35、输出转槽36、输出卡环37、输出齿轮38，输出座31固定连接在机壳1的另一端内壁上，输出座31的表面上通过第三轴承32转动连接有输出转轴33，输出转轴33的另一端表面上固定套接有第四轴承34，第四轴承34卡接在输出转框35内部，输出转框35卡接在输出转槽36内部，输出转框35的内壁上对称固定连接有两个输出卡环37，输出转轴33位于机壳1内部的一端表面上固定套接有输出齿轮38,将输出转轴33通过第三轴承32转动连接在输出座31的表面上，然后将第四轴承34卡接在输出转框35的内部，使第四轴承34卡接在两个输出卡环37之间，进而使输出转轴33转动连接在机壳1内部，使驱动齿轮28与输出齿轮38相啮合。

具体的，第一油封机构4包括第一夹板41、第一固定杆42、第一转板43、第一卡块44、第一卡槽45、第一油封筒46、第一胶圈47，四个第一夹板41分别两两对称固定连接在机壳1的外壁上，对称设置的两个第一夹板41的内部均固定连接有第一固定杆42，两个第一固定杆42的表面上均转动连接有第一转板43，两个第一转板43的表面上均固定连接有第一卡块44，两个第一卡块44分别卡接在两个第一卡槽45的内部，两个第一卡槽45分别开设在第一油封筒46的两端外壁上，第一油封筒46的内部卡接有第一胶圈47，第一油封筒46活动套接在驱动转轴23的表面上，第一胶圈47活动套接在驱动转轴23的表面上,将第一胶圈47与驱动转框25的开口贴合，然后将第一油封筒46套接在驱动转轴23的表面，使第一油封筒46挤压第一胶圈47贴和在驱动转框25表面，然后转动第一转板43带动第一卡块44卡接在第一卡槽45内部，使第一油封筒46受到固定。

具体的，第二油封机构5包括第二夹板51、第二固定杆52、第二转板53、第二卡块54、第二卡槽55、第二油封筒56、第二胶圈57，四个第二夹板51分别两两对称固定连接在机壳1的外壁上，对称设置的两个第二夹板51的内部均固定连接有第二固定杆52，两个第二固定杆52的表面上均转动连接有第二转板53，两个第二转板53的表面上均固定连接有第二卡块54，两个第二卡块54分别卡接在两个第二卡槽55内部，两个第二卡槽55分别开设在两个第二油封筒56的两端外壁上，第二油封筒56的内部卡接有第二胶圈57，第二油封筒56活动套接在输出转轴33的表面上，第二胶圈57活动套接在输出转轴33的表面上,将第二胶圈57与输出转框35的开口贴合，然后将第二油封筒56套接在输出转轴33的表面，使第二油封筒56挤压第二胶圈57贴和在输出转框35表面，然后转动第二转板53带动第二卡块54卡接在第二卡槽55内部，使第二油封筒56受到固定。

具体的，联动机构6包括联动齿轮61、转动轴62、第五轴承63、凸轮64，联动齿轮61与输出齿轮38相啮合，联动齿轮61固定套接在转动轴62的表面上，转动轴62通过第五轴承63转动连接在机壳1的内壁上，转动轴62的表面上固定套接有凸轮64，凸轮64与滑杆74垂直对应,当输出齿轮38发生转动时会带动相啮合的联动齿轮61转动，联动齿轮61转动时带动转动轴62转动，转动轴62转动时带动凸轮64转动，凸轮64转动时推动滑杆74移动。

具体的，补油机构7包括固定筒71、通孔72、套筒73、滑杆74、滑槽75、油箱76、推杆77、堵板78、第一卡环79、弹簧710、第二卡环711，固定筒71固定连通在机壳1的内壁上，固定筒71位于机壳1内部的一端开设有通孔72，固定筒71的内部活动套接有套筒73，活动套筒73的外壁上固定连接有滑杆74，滑杆74滑动连接在滑槽75内部，滑槽75开设在固定筒71的外壁上，固定筒71的一端延伸至机壳1外部固定连通在油箱76的外壁上，套筒73的上端固定连接有两个推杆77，两个推杆77的上端固定连接有同一个堵板78，堵板78卡接在固定筒71的上端开口上，堵板78的上表面上固定连接有第一卡环79，第一卡环79的内部卡接有弹簧710，弹簧710的上端卡接在第二卡环711内部，第二卡环711固定连接在油箱76的内壁上,滑杆74移动时带动套筒 73上下移动，套筒73移动时带动推杆77移动，推杆77带动堵板78打开，堵板78移开时油箱76内部的润滑油通入固定筒71内部，进而使润滑油从固定筒71表面的通孔72通入机壳1内部，进而防止机壳1内部的润滑油损耗后无法满足零件的润滑要求，进而防止减速机内部零件受损。

具体的，除杂机构8包括出油管81、油泵82、油筒83、固定块84、过滤筒85、滤网86、拉绳87、顶盖88、回油管89，出油管81固定连通在机壳1的下端外壁上，出油管81的表面上固定连接有油泵82，出油管81的上端固定连通在油筒83的上端外壁上，油筒83的内壁中心处呈环形固定连接有多个固定块84，多个固定块84的上端卡接有过滤筒85，过滤筒85的下端内壁上固定连接有滤网86，过滤筒85的上端内壁上固定连接有两个拉绳87，两个拉绳87的上端固定连接有顶盖88，顶盖88卡接在油筒83的上端开口处，油筒83的下端外壁上固定连通有回油管89，回油管89的上端固定连通在机壳1的上端外壁上，通过油泵82驱动机壳1底部的润滑油进入出油管81，然后通过出油管81将润滑油通入油筒83，使润滑油落在过滤筒85内部，使润滑油经过滤网86，通过滤网86对润滑油进行过滤，经过过滤的润滑油通过回油管89再次流入机壳1内部，当滤网86上的杂质较多时，打开顶盖88可带动拉绳87上移，拉绳87上移时带动过滤筒85上移，进而将滤网86从油筒83内部取出，方便对滤网86进行清理。

具体的，驱动齿轮28与输出齿轮38相啮合，当驱动齿轮28转动时带动输出齿轮38转动。

在使用时，首先将驱动转轴23通过第一轴承22转动连接在驱动座21的表面上，然后将第二轴承24卡接在驱动转框25内部，使第二轴承24卡接在两个驱动卡环27之间，进而使驱动转轴23转动连接在机壳1内部，然后将输出转轴33通过第三轴承32转动连接在输出座31的表面上，然后将第四轴承34卡接在输出转框35的内部，使第四轴承34卡接在两个输出卡环37之间，进而使输出转轴33转动连接在机壳1内部，使驱动齿轮28与输出齿轮38相啮合，然后将第一胶圈47与驱动转框25的开口贴合，然后将第一油封筒46套接在驱动转轴23的表面，使第一油封筒46挤压第一胶圈47贴和在驱动转框25表面，然后转动第一转板43带动第一卡块44卡接在第一卡槽45内部，使第一油封筒46受到固定，在将第二胶圈57与输出转框35的开口贴合，然后将第二油封筒56套接在输出转轴33的表面，使第二油封筒56挤压第二胶圈57贴和在输出转框35表面，然后转动第二转板53带动第二卡块54卡接在第二卡槽55内部，使第二油封筒56受到固定，进而防止机壳1内部的润滑油发生泄漏，当输出齿轮38发生转动时会带动相啮合的联动齿轮61转动，联动齿轮61转动时带动转动轴62转动，转动轴62转动时带动凸轮64转动，凸轮64转动时推动滑杆74移动，滑杆74移动时带动套筒 73上下移动，套筒73移动时带动推杆77移动，推杆77带动堵板78打开，堵板78移开时油箱76内部的润滑油通入固定筒71内部，进而使润滑油从固定筒71表面的通孔72通入机壳1内部，进而防止机壳1内部的润滑油损耗后无法满足零件的润滑要求，进而防止减速机内部零件受损，同时通过油泵82驱动机壳1底部的润滑油进入出油管81，然后通过出油管81将润滑油通入油筒83，使润滑油落在过滤筒85内部，使润滑油经过滤网86，通过滤网86对润滑油进行过滤，经过过滤的润滑油通过回油管89再次流入机壳1内部，当滤网86上的杂质较多时，打开顶盖88可带动拉绳87上移，拉绳87上移时带动过滤筒85上移，进而将滤网86从油筒83内部取出，方便对滤网86进行清理。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种具有内部自动润滑功能的减速器，通过输出齿轮转动带动相啮合的联动齿轮转动，联动齿轮转动时带动转动轴转动，转动轴转动时带动凸轮转动，凸轮转动时推动滑杆移动，滑杆移动时带动套筒上下移动，套筒移动时带动推杆移动，推杆带动堵板打开，堵板移开时油箱内部的润滑油通入固定筒内部，进而使润滑油从固定筒表面的通孔通入机壳内部，进而防止机壳内部的润滑油损耗后无法满足零件的润滑要求，进而防止减速机内部零件受损。

（2）本发明所述的一种具有内部自动润滑功能的减速器，通过油泵驱动机壳底部的润滑油进入出油管，然后通过出油管将润滑油通入油筒，使润滑油落在过滤筒内部，使润滑油经过滤网，通过滤网对润滑油进行过滤，经过过滤的润滑油通过回油管再次流入机壳内部，当滤网上的杂质较多时，打开顶盖可带动拉绳上移，拉绳上移时带动过滤筒上移，进而将滤网从油筒内部取出，方便对滤网进行清理。

(3)本发明所述的一种具有内部自动润滑功能的减速器，转动轴通过第五轴承转动连接在机壳的内壁上，转动轴的表面上固定套接有凸轮，凸轮与滑杆垂直对应,当输出齿轮发生转动时会带动相啮合的联动齿轮转动，联动齿轮转动时带动转动轴转动，转动轴转动时带动凸轮转动，凸轮转动时推动滑杆移动,进而使滑换油不停的向机壳内部缓慢流动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种具有内部自动润滑功能的减速器，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的一端内部设置有驱动机构（2），所述机壳（1）的另一端内部设置有输出机构（3），所述驱动机构（2）的表面上设置有第一油封机构（4），所述输出机构（3）的表面上设置有第二油封机构（5），所述机壳（1）的内部设置有联动机构（6），所述机壳（1）的内部设置有补油机构（7），所述机壳（1）的外部设置有除杂机构（8）；所述驱动机构（2）包括驱动座（21）、第一轴承（22）、驱动转轴（23）、第二轴承（24）、驱动转框（25）、驱动转槽（26）、驱动卡环（27）、驱动齿轮（28），所述驱动座（21）固定连接在机壳（1）的一端内壁上，所述驱动座（21）的表面上通过第一轴承（22）转动连接有驱动转轴（23），所述驱动转轴（23）的另一端表面上固定套接有第二轴承（24），所述第二轴承（24）卡接在驱动转框（25）内部，所述驱动转框（25）卡接在驱动转槽（26）内部，所述驱动转槽（26）开设在机壳（1）的外壁上，所述驱动转框（25）的内部对称固定套接有两个驱动卡环（27），所述驱动转轴（23）位于机壳（1）内部的一端表面上固定套接有驱动齿轮（28）；所述输出机构（3）包括输出座（31）、第三轴承（32）、输出转轴（33）、第四轴承（34）、输出转框（35）、输出转槽（36）、输出卡环（37）、输出齿轮（38），所述输出座（31）固定连接在机壳（1）的另一端内壁上，所述输出座（31）的表面上通过第三轴承（32）转动连接有输出转轴（33），所述输出转轴（33）的另一端表面上固定套接有第四轴承（34），所述第四轴承（34）卡接在输出转框（35）内部，所述输出转框（35）卡接在输出转槽（36）内部，所述输出转框（35）的内壁上对称固定连接有两个输出卡环（37），所述输出转轴（33）位于机壳（1）内部的一端表面上固定套接有输出齿轮（38）；所述第一油封机构（4）包括第一夹板（41）、第一固定杆（42）、第一转板（43）、第一卡块（44）、第一卡槽（45）、第一油封筒（46）、第一胶圈（47），四个所述第一夹板（41）分别两两对称固定连接在机壳（1）的外壁上，对称设置的两个所述第一夹板（41）的内部均固定连接有第一固定杆（42），两个所述第一固定杆（42）的表面上均转动连接有第一转板（43），两个所述第一转板（43）的表面上均固定连接有第一卡块（44），两个所述第一卡块（44）分别卡接在两个第一卡槽（45）的内部，两个所述第一卡槽（45）分别开设在第一油封筒（46）的两端外壁上，所述第一油封筒（46）的内部卡接有第一胶圈（47），所述第一油封筒（46）活动套接在驱动转轴（23）的表面上，所述第一胶圈（47）活动套接在驱动转轴（23）的表面上；所述第二油封机构（5）包括第二夹板（51）、第二固定杆（52）、第二转板（53）、第二卡块（54）、第二卡槽（55）、第二油封筒（56）、第二胶圈（57），四个所述第二夹板（51）分别两两对称固定连接在机壳（1）的外壁上，对称设置的两个所述第二夹板（51）的内部均固定连接有第二固定杆（52），两个所述第二固定杆（52）的表面上均转动连接有第二转板（53），两个所述第二转板（53）的表面上均固定连接有第二卡块（54），两个所述第二卡块（54）分别卡接在两个第二卡槽（55）内部，两个所述第二卡槽（55）分别开设在两个第二油封筒（56）的两端外壁上，所述第二油封筒（56）的内部卡接有第二胶圈（57），所述第二油封筒（56）活动套接在输出转轴（33）的表面上，所述第二胶圈（57）活动套接在输出转轴（33）的表面上；所述联动机构（6）包括联动齿轮（61）、转动轴（62）、第五轴承（63）、凸轮（64），所述联动齿轮（61）与输出齿轮（38）相啮合，所述联动齿轮（61）固定套接在转动轴（62）的表面上，所述转动轴（62）通过第五轴承（63）转动连接在机壳（1）的内壁上，所述转动轴（62）的表面上固定套接有凸轮（64），所述凸轮（64）与滑杆（74）垂直对应；所述补油机构（7）包括固定筒（71）、通孔（72）、套筒（73）、滑杆（74）、滑槽（75）、油箱（76）、推杆（77）、堵板（78）、第一卡环（79）、弹簧（710）、第二卡环（711），所述固定筒（71）固定连通在机壳（1）的内壁上，所述固定筒（71）位于机壳（1）内部的一端开设有通孔（72），所述固定筒（71）的内部活动套接有套筒（73），所述套筒（73）的外壁上固定连接有滑杆（74），所述滑杆（74）滑动连接在滑槽（75）内部，所述滑槽（75）开设在固定筒（71）的外壁上，所述固定筒（71）的一端延伸至机壳（1）外部固定连通在油箱（76）的外壁上，所述套筒（73）的上端固定连接有两个推杆（77），两个所述推杆（77）的上端固定连接有同一个堵板（78），所述堵板（78）卡接在固定筒（71）的上端开口上，所述堵板（78）的上表面上固定连接有第一卡环（79），所述第一卡环（79）的内部卡接有弹簧（710），所述弹簧（710）的上端卡接在第二卡环（711）内部，所述第二卡环（711）固定连接在油箱（76）的内壁上；所述除杂机构（8）包括出油管（81）、油泵（82）、油筒（83）、固定块（84）、过滤筒（85）、滤网（86）、拉绳（87）、顶盖（88）、回油管（89），所述出油管（81）固定连通在机壳（1）的下端外壁上，所述出油管（81）的表面上固定连接有油泵（82），所述出油管（81）的上端固定连通在油筒（83）的上端外壁上，所述油筒（83）的内壁中心处呈环形固定连接有多个固定块（84），多个所述固定块（84）的上端卡接有过滤筒（85），所述过滤筒（85）的下端内壁上固定连接有滤网（86），所述过滤筒（85）的上端内壁上固定连接有两个拉绳（87），两个所述拉绳（87）的上端固定连接有顶盖（88），所述顶盖（88）卡接在油筒（83）的上端开口处，所述油筒（83）的下端外壁上固定连通有回油管（89），所述回油管（89）的上端固定连通在机壳（1）的上端外壁上；所述驱动齿轮（28）与输出齿轮（38）相啮合。

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