CN219263145U - 一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，涉及行星减速机技术领域其结构包括一级精密行星减速机外壁、一级精密行星减速机外壁内部右侧与输入轴外表面左端转动连接、输入轴左端与行星齿轮组右端啮合、行星齿轮组左端与输出轴右端啮合，通过设置了润滑油仓，使得一级精密行星减速机内部的零件可以在一级精密行星减速机工作的通过进行润滑，不仅提高了一级精密行星减速机的工作效率，还使得一级精密行星减速机的使用寿命增加，通过设置了进油口机构，进油口机构中的旋钮旋转会使得从进油口仓壁加入的润滑油流到油仓外壁内部，防止输出轴旋转时流入油仓外壁内部的润滑油由于离心力的作用从进油口机构处被甩出。

Description

一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机相关领域，具体是一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

现有一级精密行星减速机的输出轴，大多只能用于驱动其他机械，不便于让输出轴旋转而实现对一级精密行星减速机工作时加入润滑油，导致一级精密行星减速机长时间工作时内部零件磨损严重，不仅影响一级精密行星减速机的工作效率，且还使得一级精密行星减速机的使用寿命缩短，现有一级精密行星减速机，在加入润滑油后再次工作时，现有一级精密行星减速机内部的润滑油容易被甩出，导致一级精密行星减速机内部的润滑油不够。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机。

本实用新型是这样实现的，构造一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，该装置包括一级精密行星减速机外壁、一级精密行星减速机外壁内部右侧与输入轴外表面左端转动连接、输入轴左端与行星齿轮组右端啮合、行星齿轮组左端与输出轴右端啮合；

其特征在于：还包括：

润滑油仓，所述润滑油仓内侧端与所述输出轴外侧端中端固定连接；

进油口机构，所述进油口机构右侧下端与所述润滑油仓左侧上端固定连接。

优选的，所述润滑油仓包括：

油仓外壁，所述油仓外壁设置在所述润滑油仓外壁；

隔断板，所述隔断板左右两侧中端被所述输出轴中右端贯穿且与输出轴中右端固定连接；

弹簧，所述弹簧内侧端与所述输出轴外表面中左端固定连接。

优选的，所述润滑油仓还包括：

离心挤压块，所述离心挤压块内侧端左右两侧与所述弹簧外侧端固定连接；

凸块，所述凸块外侧端与所述油仓外壁内部外侧端右端固定连接；

限位块，所述限位块左端与所述隔断板右侧中内侧端固定连接；

优选的，所述润滑油仓还包括：

滑动块，所述滑动块左侧表面与所述隔断板右侧中外侧端表面滑动连接；

弹性瓣膜板，所述弹性瓣膜板外侧端与所述滑动块孔洞内部外侧端处固定连接；

润滑油管道，所述润滑油管道开设与所述输出轴内部右侧；

其中，所述油仓外壁内侧端与所述输出轴外侧端中端固定连接。

优选的，所述进油口机构包括：

进油口仓壁，所述进油口仓壁设置在所述进油口机构外部右侧；

斜块，所述斜块底部与所述进油口仓壁内部底端左侧固定连接；

挡板，所述挡板左端贯穿所述进油口仓壁内部左侧中下端且与进油口仓壁内部左侧中下端固定连接。

优选的，所述进油口机构还包括：

弹簧保护壁，所述弹簧保护壁右端与所述进油口仓壁左侧中端固定连接；

限位弹簧，所述限位弹簧左侧与所述弹簧保护壁内部左侧固定连接。

优选的，所述进油口机构还包括：

滑动挡板，所述滑动挡板左侧与所述限位弹簧右侧固定连接，所述滑动挡板左端贯穿所述进油口仓壁左侧中下端且与进油口仓壁左侧中下端滑动连接；

牵引线，所述牵引线右端与所述滑动挡板左侧上下两端固定连接；

卷收辊，所述卷收辊外表面中上端和外表面中下端与所述牵引线左端固定连接。

优选的，所述进油口机构还包括：

限位连接板，所述限位连接板上下两侧中左端被所述卷收辊上下两端贯穿且与卷收辊上下两端转动连接，所述限位连接板右端贯穿所述弹簧保护壁左侧上下两端且与弹簧保护壁左侧上下两端固定连接；

旋钮，所述旋钮底部中端与所述卷收辊顶部固定连接；

其中，所述进油口仓壁右侧下端与所述油仓外壁左侧上端固定连接。

优选的，所述滑动块上开设有贯穿滑动块上下两侧中端的贯穿孔，且贯穿孔内侧安装有两块弹性瓣膜板，且两块弹性瓣膜板以滑动块中轴线为对称轴呈左右对称设置。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，通过设置了润滑油仓，润滑油仓中的离心挤压块会被输出轴旋转产生的离心力带动，使得油仓外壁的润滑油进入到一级精密行星减速机外壁内部，使得一级精密行星减速机内部的零件可以在一级精密行星减速机工作的通过进行润滑，不仅提高了一级精密行星减速机的工作效率，还使得一级精密行星减速机的使用寿命增加。

本实用新型所述一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，通过设置了进油口机构，进油口机构中的旋钮旋转会使得从进油口仓壁加入的润滑油流到油仓外壁内部，防止输出轴旋转时流入油仓外壁内部的润滑油由于离心力的作用从进油口机构处被甩出。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的剖面图；

图3是本实用新型润滑油仓上端表面的剖面图；

图4是本实用新型滑动块和弹性瓣膜板的结构示意图；

图5是本实用新型图3中A处的放大图；

图6是本实用新型进油口机构的结构示意图。

其中：一级精密行星减速机外壁-1、输入轴-2、行星齿轮组-3、输出轴-4、润滑油仓-5、油仓外壁-51、隔断板-52、弹簧-53、离心挤压块-54、凸块-55、限位块-56、滑动块-57、弹性瓣膜板-58、润滑油管道-59、进油口机构-6、进油口仓壁-61、斜块-62、挡板-63、弹簧保护壁-64、限位弹簧-65、滑动挡板-66、牵引线-67、卷收辊-68、限位连接板-69、旋钮-610。

具体实施方式

以下结合附图1～6对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1～图4，本实用新型的一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，包括一级精密行星减速机外壁1、一级精密行星减速机外壁1内部右侧与输入轴2外表面左端转动连接、输入轴2左端与行星齿轮组3右端啮合、行星齿轮组3左端与输出轴4右端啮合；

润滑油仓5内侧端与输出轴4外侧端中端固定连接，使得润滑油仓5被固定住；

进油口机构6右侧下端与润滑油仓5左侧上端固定连接，使得进油口机构6被固定住；

油仓外壁51设置在润滑油仓5外壁，隔断板52左右两侧中端被输出轴4中右端贯穿且与输出轴4中右端固定连接，使得隔断板52被固定住；

弹簧53内侧端与输出轴4外表面中左端固定连接，使得弹簧53被固定住；

离心挤压块54内侧端左右两侧与弹簧53外侧端固定连接，使得离心挤压块54可以被离心力带动移动；

凸块55外侧端与油仓外壁51内部外侧端右端固定连接，使得凸块55被固定住；

限位块56左端与隔断板52右侧中内侧端固定连接，使得限位块56被固定住；

滑动块57左侧表面与隔断板52右侧中外侧端表面滑动连接，使得滑动块57可以进行滑动；

弹性瓣膜板58外侧端与滑动块57孔洞内部外侧端处固定连接，使得弹性瓣膜板58被固定住；

润滑油管道59开设与输出轴4内部右侧，油仓外壁51内侧端与输出轴4外侧端中端固定连接，使得润滑油空桶通过润滑油管道进入到一级精密行星减速机外壁1内部；

滑动块57上开设有贯穿滑动块57上下两侧中端的贯穿孔，且贯穿孔内侧安装有两块弹性瓣膜板58，且两块弹性瓣膜板58以滑动块57中轴线为对称轴呈左右对称设置，使得弹性瓣膜板58可以防止润滑油倒流。

基于实施例1的一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机的工作原理是：润滑油会从油口机构6进入到进油口仓壁61内部并落到离心挤压块54顶部，当输出轴4进行旋转时，输出轴4旋转会带动油仓外壁51旋转，油仓外壁51旋转时，油仓外壁51内部的离心挤压块54会由于油仓外壁51旋转产生的离心力而向外侧端移动，离心挤压块54移动会拉伸弹簧53，离心挤压块54移动还会推动离心挤压块54顶部的润滑油向外侧端移动并从隔断板52外侧端的孔洞落到滑动块57外侧端，滑动块57会由于油仓外壁51旋转产生的离心力而进行往复的上下滑动，落到滑动块57外侧端的润滑油会顺着弹性瓣膜板58向内侧端流动，弹性瓣膜板58可以防止弹性瓣膜板58内侧端的润滑油倒流回去，通过弹性瓣膜板58的润滑油会进入到润滑油管道59，然后顺着润滑油管道59进入到一级精密行星减速机外壁1内部为一级精密行星减速机外壁1内部的零件进行润滑，使得一级精密行星减速机内部的零件可以在一级精密行星减速机工作的通过进行润滑，不仅提高了一级精密行星减速机的工作效率，还使得一级精密行星减速机的使用寿命增加。

实施例二：

请参阅图5～图6，本实用新型的一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，相较于实施例一，本实施例还包括进油口机构6：进油口机构6包括进油口仓壁61：

进油口仓壁61设置在进油口机构6外部右侧，斜块62底部与进油口仓壁61内部底端左侧固定连接，使得斜块62被固定住；

挡板63左端贯穿进油口仓壁61内部左侧中下端且与进油口仓壁61内部左侧中下端固定连接，使得挡板63被固定住；

弹簧保护壁64右端与进油口仓壁61左侧中端固定连接，使得弹簧保护壁64被固定住；

限位弹簧65左侧与弹簧保护壁64内部左侧固定连接，使得限位弹簧65被固定住；

滑动挡板66左侧与限位弹簧65右侧固定连接，滑动挡板66左端贯穿进油口仓壁61左侧中下端且与进油口仓壁61左侧中下端滑动连接，使得滑动挡板66可以进行滑动；

牵引线67右端与滑动挡板66左侧上下两端固定连接，使得牵引线67别固定住；

卷收辊68外表面中上端和外表面中下端与牵引线67左端固定连接，使得卷收辊68可以对牵引线67进行卷收；

限位连接板69上下两侧中左端被卷收辊68上下两端贯穿且与卷收辊68上下两端转动连接，限位连接板69右端贯穿弹簧保护壁64左侧上下两端且与弹簧保护壁64左侧上下两端固定连接，使得卷收辊68被限制住；

旋钮610底部中端与卷收辊68顶部固定连接，进油口仓壁61右侧下端与油仓外壁51左侧上端固定连接，使得旋钮610可以带动卷收辊68进行旋转。

本实施例中的工作原理是：当进油口仓壁61内部的润滑油不够时，向进油口仓壁61顶部的孔洞中加入润滑油，润滑油会顺着进油口仓壁61内部上端流到挡板63，然后再顺着挡板63流到滑动挡板66顶部右侧，然后顺时针旋转旋钮610，旋钮610旋转会带动卷收辊68旋转，卷收辊68旋转会对牵引线67进行卷收，牵引线67被卷收会拉动滑动挡板66向左侧滑动，滑动挡板66滑动会挤压限位弹簧65，滑动挡板66滑动还会使得滑动挡板66滑动顶部右侧的润滑油落到斜块62上，然后顺着斜块62流入油仓外壁51内部，使得润滑油加入后还需旋转旋钮610，使得润滑油能够流入油仓外壁51内部，防止输出轴4旋转时流入油仓外壁51内部的润滑油由于离心力的作用从进油口机构6处被甩出。

本实用新型通过改进提供一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，通过设置了润滑油仓5，润滑油仓5中的离心挤压块54会被输出轴4旋转产生的离心力带动，使得油仓外壁51的润滑油进入到一级精密行星减速机外壁1内部，使得一级精密行星减速机内部的零件可以在一级精密行星减速机工作的通过进行润滑，不仅提高了一级精密行星减速机的工作效率，还使得一级精密行星减速机的使用寿命增加，通过设置了进油口机构6，进油口机构6中的旋钮610旋转会使得从进油口仓壁61加入的润滑油流到油仓外壁51内部，防止输出轴4旋转时流入油仓外壁51内部的润滑油由于离心力的作用从进油口机构6处被甩出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，包括一级精密行星减速机外壁(1)、一级精密行星减速机外壁(1)内部右侧与输入轴(2)外表面左端转动连接、输入轴(2)左端与行星齿轮组(3)右端啮合、行星齿轮组(3)左端与输出轴(4)右端啮合；

其特征在于：还包括：

润滑油仓(5)，所述润滑油仓(5)内侧端与所述输出轴(4)外侧端中端固定连接；

进油口机构(6)，所述进油口机构(6)右侧下端与所述润滑油仓(5)左侧上端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，其特征在于：所述润滑油仓(5)包括：

油仓外壁(51)，所述油仓外壁(51)设置在所述润滑油仓(5)外壁；

隔断板(52)，所述隔断板(52)左右两侧中端被所述输出轴(4)中右端贯穿且与输出轴(4)中右端固定连接；

弹簧(53)，所述弹簧(53)内侧端与所述输出轴(4)外表面中左端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，其特征在于：所述润滑油仓(5)还包括：

离心挤压块(54)，所述离心挤压块(54)内侧端左右两侧与所述弹簧(53)外侧端固定连接；

凸块(55)，所述凸块(55)外侧端与所述油仓外壁(51)内部外侧端右端固定连接；

限位块(56)，所述限位块(56)左端与所述隔断板(52)右侧中内侧端固定连接。

4.根据权利要求3所述一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，其特征在于：所述润滑油仓(5)还包括：

滑动块(57)，所述滑动块(57)左侧表面与所述隔断板(52)右侧中外侧端表面滑动连接；

弹性瓣膜板(58)，所述弹性瓣膜板(58)外侧端与所述滑动块(57)孔洞内部外侧端处固定连接；

润滑油管道(59)，所述润滑油管道(59)开设与所述输出轴(4)内部右侧；

其中，所述油仓外壁(51)内侧端与所述输出轴(4)外侧端中端固定连接。

5.根据权利要求1所述一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，其特征在于：所述进油口机构(6)包括：

进油口仓壁(61)，所述进油口仓壁(61)设置在所述进油口机构(6)外部右侧；

斜块(62)，所述斜块(62)底部与所述进油口仓壁(61)内部底端左侧固定连接；

挡板(63)，所述挡板(63)左端贯穿所述进油口仓壁(61)内部左侧中下端且与进油口仓壁(61)内部左侧中下端固定连接。

6.根据权利要求5所述一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，其特征在于：所述进油口机构(6)还包括：

弹簧保护壁(64)，所述弹簧保护壁(64)右端与所述进油口仓壁(61)左侧中端固定连接；

限位弹簧(65)，所述限位弹簧(65)左侧与所述弹簧保护壁(64)内部左侧固定连接。

7.根据权利要求6所述一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，其特征在于：所述进油口机构(6)还包括：

滑动挡板(66)，所述滑动挡板(66)左侧与所述限位弹簧(65)右侧固定连接，所述滑动挡板(66)左端贯穿所述进油口仓壁(61)左侧中下端且与进油口仓壁(61)左侧中下端滑动连接；

牵引线(67)，所述牵引线(67)右端与所述滑动挡板(66)左侧上下两端固定连接；

卷收辊(68)，所述卷收辊(68)外表面中上端和外表面中下端与所述牵引线(67)左端固定连接。

8.根据权利要求7所述一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，其特征在于：所述进油口机构(6)还包括：

限位连接板(69)，所述限位连接板(69)上下两侧中左端被所述卷收辊(68)上下两端贯穿且与卷收辊(68)上下两端转动连接，所述限位连接板(69)右端贯穿所述弹簧保护壁(64)左侧上下两端且与弹簧保护壁(64)左侧上下两端固定连接；

旋钮(610)，所述旋钮(610)底部中端与所述卷收辊(68)顶部固定连接；

其中，所述进油口仓壁(61)右侧下端与所述油仓外壁(51)左侧上端固定连接。

9.根据权利要求4所述一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，其特征在于：所述滑动块(57)上开设有贯穿滑动块(57)上下两侧中端的贯穿孔，且贯穿孔内侧安装有两块弹性瓣膜板(58)，且两块弹性瓣膜板(58)以滑动块(57)中轴线为对称轴呈左右对称设置。

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