CN101429987A - 大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器 - Google Patents

大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN101429987A
CN101429987A CNA2008102314224A CN200810231422A CN101429987A CN 101429987 A CN101429987 A CN 101429987A CN A2008102314224 A CNA2008102314224 A CN A2008102314224A CN 200810231422 A CN200810231422 A CN 200810231422A CN 101429987 A CN101429987 A CN 101429987A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
input
planetary gear
output
pivoted frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008102314224A
Other languages
English (en)
Inventor
李素玲
武文辉
林晓晖
胡占奎
李平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CITIC Heavy Industries Co Ltd
Luoyang Mining Machinery and Engineering Design Institute Co Ltd
Original Assignee
CITIC Heavy Industries Co Ltd
Luoyang Mining Machinery and Engineering Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CITIC Heavy Industries Co Ltd, Luoyang Mining Machinery and Engineering Design Institute Co Ltd filed Critical CITIC Heavy Industries Co Ltd
Priority to CNA2008102314224A priority Critical patent/CN101429987A/zh
Publication of CN101429987A publication Critical patent/CN101429987A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

一种大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，由前支撑3和输入机壳4内配置的输入齿轮副、一体式机壳内齿轮I 7内配置的浮动行星齿轮副及一体式机壳内齿轮II 11内配置的固定输出行星齿轮副之间相互啮合、三级变速所构成，其中输入齿轮副中的输入轴齿轮1作为高速级输入，固定输出行星齿轮副的输出U型转架14作为低速级输出，浮动行星齿轮副中的行星轮I 6和其上所配置的U型转架I 8构成浮动机构；输入齿轮副中的输入轴齿轮与太阳轮通轴19的中心轴线平行，输入齿轮副中的前齿轮18、浮动行星齿轮副及固定输出行星齿轮副的中心轴线重合，具有体积小，重量轻，运转平稳，噪声振动小，成本低，经济效益好，各项技术指标均接近国外先进水平。

Description

大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器
技术领域
本发明属于减速器技术领域，尤其涉及到一种大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器。
背景技术
辊压机是一种高效粉磨设备，具有节能增产效果，是八十年代水泥工业的一项重大技术革新，在上个世纪主要依赖进口。
国内少量的小型辊压机所使用的减速器是两级行星齿轮传动，且两台减速器由于速比小体积大悬挂安装于辊压机两侧，造成传动部分占地面积大，成本高，远远不能满足市场需要。随着市场改革浪潮，水泥设备向大型化发展，国内相继研制了大型辊压机RP系列，这就要求与之配套的减速器速比范围大，体积小，重量轻，运转平稳，噪声振动小，成本低，经济效益好，各项技术指标达到世界先进水平，并替代进口。
发明内容
为解决上述问题，本发明设计了一种大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，该减速器高速级转架及行星轮均为浮动结构，低速级行星轮或转架均为固定结构，太阳轮通过一端鼓形齿浮动均载，平行轴级采用双列向心球面调心滚子轴承，高速行星轮选用一个双列向心球面调心滚子轴承，低速行星轮内选用两个NNCF型滚子轴承.输出转架选用NCF型满滚子轴承.以确保轴承较小的尺寸和较长的使用寿命及良好的使用性能。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器由前支撑和输入机壳内配置的输入齿轮副、一体式机壳内齿轮I内配置的浮动行星齿轮副及一体式机壳内齿轮II内配置的固定输出行星齿轮副之间相互啮合、三级变速所构成，其中输入齿轮副中的输入轴齿轮作为高速级输入，固定输出行星齿轮副的输出U型转架作为低速级输出，浮动行星齿轮副中的行星轮I和其上所配置的U型转架I构成浮动机构；输入齿轮副中的输入轴齿轮与太阳轮通轴的中心轴线平行，输入齿轮副中的前齿轮、浮动行星齿轮副及固定输出行星齿轮副的中心轴线重合。
所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其前支撑通过螺栓固定在输入机壳的前端，输入机壳通过螺栓固定在一体式机壳内齿轮I的前端，一体式机壳内齿轮I再通过螺栓将过渡支撑和一体式机壳内齿轮II联接固定，一体式机壳内齿轮II的后端通过螺栓固定有后端盖，后端盖内配装NCF型满滚子轴承，后端盖外通过螺栓配装后压盖，与其上所带的密封圈用于对输出U型转架的固定和密封。
所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其前支撑和输入机壳共同组成的壳体上端分别配装有双列向心球面调心滚子轴承，轴承内安装输入轴齿轮，其下端也分别配装有双列向心球面调心滚子轴承，轴承内安装太阳轮通轴，输入轴齿轮与太阳轮通轴平行配置，前端盖内设置密封圈并通过螺栓固定在前支撑上。
所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其一体式机壳内齿轮I或一体式机壳内齿轮II内上端无齿处均配置有通气罩，输入机壳外上侧配置进油管以润滑冷却输入齿轮副，前支撑外侧配置有振动传感器以限制振动速度，其下端依次配置有放油孔、回油管，过渡支撑凸台处配装轴承用于对输出U型转架的固定。
所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其输入齿轮副由输入轴齿轮和前齿轮构成，输入轴齿轮的一端伸出前端盖作为高速级联接用，其另一端自身配置的齿轮与太阳轮通轴上所配置的前齿轮啮合。
所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其浮动行星齿轮副由太阳轮通轴、行星轮I、U型转架I、一体式机壳内齿轮I构成，太阳轮通轴自身配置的鼓形齿与至少三个均匀分布的行星轮I外齿啮合，行星轮I外齿再与一体式机壳内齿轮I啮合，在每个行星轮I的中心孔内通过双列向心球面调心滚子轴承及所配的销轴与U型转架I联接，太阳轮通轴和行星轮I上所配置的U型转架I形成浮动机构，U型转架I的一端带有内齿，而另一端用于转动限位。
所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其固定输出行星齿轮副由太阳轮II、行星轮II、输出U型转架、一体式机壳内齿轮II构成，太阳轮II一端的鼓形齿与U型转架I的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少四个均匀分布的行星轮II外齿啮合，行星轮II外齿再与一体式机壳内齿轮II啮合，在每个行星轮II的中心孔内两端均通过NNCF型滚子轴承及所配的销轴与输出U型转架联接，输出U型转架的一端作为低速级输出，而另一端用于转动限位，输出U型转架II的两端均通过轴承被分别固定在过渡支撑和后端盖内，使其与太阳轮II及行星轮II形成固定机构。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
1、本发明平行轴级采用双列向心球面调心滚子轴承，高速行星轮选用一个双列向心球面调心滚子轴承，低速行星轮内选用两个NNCF型滚子轴承.输出转架选用NCF型满滚子轴承.以确保轴承较小的尺寸和较长的使用寿命及减速器良好的使用性能。
2、齿轮材料均为优质合金钢，外齿轮采用20CrNi2MoA渗碳淬火，磨齿加工，精度5级，外齿轮齿形采用修形技术；高低速级内齿轮采用40CrNi2MoA调质，插齿加工后内磨齿加工，精度6级。
3、本发明具有体积小，重量轻，运转平稳，噪声振动小，成本低，经济效益好，各项技术指标均接近国外先进水平。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图1中：1—输入轴齿轮；2—前端盖；3—前支撑；4—输入机壳；5—通气罩；6—行星轮I；7—一体式机壳内齿轮I；8—U型转架I；9—过渡支撑；10—行星轮II；11—一体式机壳内齿轮II；12—后端盖；13—后压盖；14—输出U型转架；15回油管；16—回油孔；17—太阳轮II；18—前齿轮；19—太阳轮通轴；20—进油管；21—振动传感器。
具体实施方式
结合图1，本发明的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器由前支撑(3)和输入机壳(4)内配置的输入齿轮副、一体式机壳内齿轮I(7)内配置的浮动行星齿轮副及一体式机壳内齿轮II(11)内配置的固定输出行星齿轮副之间相互啮合、三级变速所构成，其中输入齿轮副中的输入轴齿轮(1)作为高速级输入，固定输出行星齿轮副的输出U型转架(14)作为低速级输出，浮动行星齿轮副中的行星轮I(6)和其上所配置的U型转架I(8)构成浮动机构；输入齿轮副中的输入轴齿轮(1)与太阳轮通轴(19)的中心轴线平行，输入齿轮副中的前齿轮(18)、浮动行星齿轮副及固定输出行星齿轮副的中心轴线重合。
本发明的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其前支撑(3)通过螺栓固定在输入机壳(4)的前端，输入机壳(4)通过螺栓固定在一体式机壳内齿轮I(7)的前端，一体式机壳内齿轮I(7)再通过螺栓将过渡支撑(9)和一体式机壳内齿轮II(11)联接固定，一体式机壳内齿轮II(11)的后端通过螺栓固定有后端盖(12)，后端盖(12)内配装NCF型满滚子轴承，后端盖(12)外通过螺栓配装后压盖(13)，与其上所带的密封圈用于对输出U型转架(14)的固定和密封。
本发明的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其前支撑(3)和输入机壳(4)共同组成的壳体上端分别配装有双列向心球面调心滚子轴承，轴承内安装输入轴齿轮(1)，其下端也分别配装有双列向心球面调心滚子轴承，轴承内安装太阳轮通轴(19)，输入轴齿轮(1)与太阳轮通轴(19)平行配置，前端盖(2)内设置密封圈并通过螺栓固定在前支撑(3)上。
本发明的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其一体式机壳内齿轮I(7)或一体式机壳内齿轮II(11)内上端无齿处均配置有通气罩(5)，输入机壳(4)外上侧配置进油管(20)以润滑冷却输入齿轮副，前支撑(3)外侧配置有振动传感器(21)以限制振动速度，其下端依次配置有放油孔(16)、回油管(15)，过渡支撑(9)凸台处配装轴承用于对输出U型转架(14)的固定。
本发明的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其输入齿轮副由输入轴齿轮(1)和前齿轮(18)构成，输入轴齿轮(1)的一端伸出前端盖(2)作为高速级联接用，其另一端自身配置的齿轮与太阳轮通轴(19)上所配置的前齿轮(18)啮合。
本发明的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其浮动行星齿轮副由太阳轮通轴(19)、行星轮I(6)、U型转架I(8)、一体式机壳内齿轮I(7)构成，太阳轮通轴(19)自身配置的鼓形齿与至少三个均匀分布的行星轮I(6)外齿啮合，行星轮I(6)外齿再与一体式机壳内齿轮I(7)啮合，在每个行星轮I(6)的中心孔内通过双列向心球面调心滚子轴承及所配的销轴与U型转架I(7)联接，太阳轮通轴(19)和行星轮I(6)上所配置的U型转架I(7)形成浮动机构，U型转架I(7)的一端带有内齿，而另一端用于转动限位。
本发明的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其固定输出行星齿轮副由太阳轮II(17)、行星轮II(10)、输出U型转架(14)、一体式机壳内齿轮II(11)构成，太阳轮II(17)一端的鼓形齿与U型转架I(7)的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少四个均匀分布的行星轮II(10)外齿啮合，行星轮II(10)外齿再与一体式机壳内齿轮II(11)啮合，在每个行星轮II(10)的中心孔内两端均通过NNCF型滚子轴承及所配的销轴与输出U型转架(14)联接，输出U型转架(14)的一端作为低速级输出，而另一端用于转动限位，输出U型转架II(14)的两端均通过轴承被分别固定在过渡支撑(9)和后端盖(12)内，使其与太阳轮II(17)及行星轮II(10)形成固定机构。
本发明的减速器成对悬挂安装于辊压机固定辊和活动辊上，且同侧布置，外形尺寸受辊压机中心距的限制，重量由输出转架作用于辊压机轴头上，因此高速级前支撑(3)、输入机壳(4)采用整体铸造螺栓把合，低速级后端盖(12)整体铸造与主机扭力法兰连接，一体式机壳内齿轮I(7)、一体式机壳内齿轮II(17)采用合金锻钢与过渡支撑(9)及后端盖(12)用螺栓、销把合，U型转架I(8)、输出U型转架II(14)均为整体铸造，太阳轮通轴(19)、太阳轮II(17)采用锻钢制造，具有结构紧凑、重量轻、齿轮轴承强度高、运转平稳、安全可靠。
本发明的减速器采用油池飞溅润滑及喷油循环润滑，自带油泵。冷却器循环系统无独立油箱，冷却站与减速器用液压软管连接。
工作时，电机通过万向联轴节与输入轴齿轮(1)联接，输入轴齿轮(1)以转速n1带动前齿轮(18)，从而带动第一级太阳轮通轴(19)转动，太阳轮通轴(19)与三个行星轮I(6)相啮合，行星轮I(6)同时又与固定的一体式机壳内齿轮I(7)相啮合，从而实现行星I(6)的自转与公转，即围绕太阳轮通轴(19)轴线转动，进而带动U型转架I(8)转动。同理，第二级转架作为第三级的输入，带动第三级转动，使输出U型转架(14)达到预定的转速n2，从而达到输出运动和动力。输出U型转架(14)与辊压机轴头用缩套联轴器连接。

Claims (7)

1、一种大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其特征在于：该减速器由前支撑(3)和输入机壳(4)内配置的输入齿轮副、一体式机壳内齿轮I(7)内配置的浮动行星齿轮副及一体式机壳内齿轮II(11)内配置的固定输出行星齿轮副之间相互啮合、三级变速所构成，其中输入齿轮副中的输入轴齿轮(1)作为高速级输入，固定输出行星齿轮副的输出U型转架(14)作为低速级输出，浮动行星齿轮副中的行星轮I(6)和其上所配置的U型转架I(8)构成浮动机构；输入齿轮副中的输入轴齿轮(1)与太阳轮通轴(19)的中心轴线平行，输入齿轮副中的前齿轮(18)、浮动行星齿轮副及固定输出行星齿轮副的中心轴线重合。
2、根据权利要求1所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其特征在于：其前支撑(3)通过螺栓固定在输入机壳(4)的前端，输入机壳(4)通过螺栓固定在一体式机壳内齿轮I(7)的前端，一体式机壳内齿轮I(7)再通过螺栓将过渡支撑(9)和一体式机壳内齿轮II(11)联接固定，一体式机壳内齿轮II(11)的后端通过螺栓固定有后端盖(12)，后端盖(12)内配装NCF型满滚子轴承，后端盖(12)外通过螺栓配装后压盖(13)，与其上所带的密封圈用于对输出U型转架(14)的固定和密封。
3、根据权利要求1或2所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其特征在于：其前支撑(3)和输入机壳(4)共同组成的壳体上端分别配装有双列向心球面调心滚子轴承，轴承内安装输入轴齿轮(1)，其下端也分别配装有双列向心球面调心滚子轴承，轴承内安装太阳轮通轴(19)，输入轴齿轮(1)与太阳轮通轴(19)平行配置，前端盖(2)内设置密封圈并通过螺栓固定在前支撑(3)上。
4、根据权利要求1或2所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其特征在于：其一体式机壳内齿轮I(7)或一体式机壳内齿轮II(11)内上端无齿处均配置有通气罩(5)，输入机壳(4)外上侧配置进油管(20)以润滑冷却输入齿轮副，前支撑(3)外侧配置有振动传感器(21)以限制振动速度，其下端依次配置有放油孔(16)、回油管(15)，过渡支撑(9)凸台处配装轴承用于对输出U型转架(14)的固定。
5、根据权利要求1所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其特征在于：其输入齿轮副由输入轴齿轮(1)和前齿轮(18)构成，输入轴齿轮(1)的一端伸出前端盖(2)作为高速级联接用，其另一端自身配置的齿轮与太阳轮通轴(19)上所配置的前齿轮(18)啮合。
6、根据权利要求1所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其特征在于：其浮动行星齿轮副由太阳轮通轴(19)、行星轮I(6)、U型转架I(8)、一体式机壳内齿轮I(7)构成，太阳轮通轴(19)自身配置的鼓形齿与至少三个均匀分布的行星轮I(6)外齿啮合，行星轮I(6)外齿再与一体式机壳内齿轮I(7)啮合，在每个行星轮I(6)的中心孔内通过双列向心球面调心滚子轴承及所配的销轴与U型转架I(7)联接，太阳轮通轴(19)和行星轮I(6)上所配置的U型转架I(7)形成浮动机构，U型转架I(7)的一端带有内齿，而另一端用于转动限位。
7、根据权利要求1所述的大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器，其特征在于：其固定输出行星齿轮副由太阳轮II(17)、行星轮II(10)、输出U型转架(14)、一体式机壳内齿轮II(11)构成，太阳轮II(17)一端的鼓形齿与U型转架I(7)的内齿啮合，其另一端的鼓形齿与至少四个均匀分布的行星轮II(10)外齿啮合，行星轮II(10)外齿再与一体式机壳内齿轮II(11)啮合，在每个行星轮II(10)的中心孔内两端均通过NNCF型滚子轴承及所配的销轴与输出U型转架(14)联接，输出U型转架(14)的一端作为低速级输出，而另一端用于转动限位，输出U型转架II(14)的两端均通过轴承被分别固定在过渡支撑(9)和后端盖(12)内，使其与太阳轮II(17)及行星轮II(10)形成固定机构。
CNA2008102314224A 2008-12-08 2008-12-08 大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器 Pending CN101429987A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008102314224A CN101429987A (zh) 2008-12-08 2008-12-08 大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008102314224A CN101429987A (zh) 2008-12-08 2008-12-08 大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101429987A true CN101429987A (zh) 2009-05-13

Family

ID=40645558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008102314224A Pending CN101429987A (zh) 2008-12-08 2008-12-08 大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101429987A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102032126A (zh) * 2010-12-13 2011-04-27 湖南天雁机械有限责任公司 偏航活齿减速机
CN104295671A (zh) * 2014-08-06 2015-01-21 吴小杰 夹层风冷箱体锌基合金轴承支承之行星减速箱
CN105952874A (zh) * 2016-07-15 2016-09-21 泸州邦立减速机有限责任公司 行星减速机
WO2016146067A1 (zh) * 2015-03-16 2016-09-22 刘刚 星轮力矩器
CN106286785A (zh) * 2015-06-29 2017-01-04 迪尔公司 具有连接至输出接口的转动壳体的驱动组件
CN107625454A (zh) * 2017-11-09 2018-01-26 莱克电气股份有限公司 一种搅拌机的传动结构以及搅拌机
CN109702277A (zh) * 2018-12-28 2019-05-03 江阴全华丰精锻有限公司 行星齿轮球面滚压生产工艺

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102032126A (zh) * 2010-12-13 2011-04-27 湖南天雁机械有限责任公司 偏航活齿减速机
CN102032126B (zh) * 2010-12-13 2013-01-23 湖南天雁机械有限责任公司 偏航活齿减速机
CN104295671A (zh) * 2014-08-06 2015-01-21 吴小杰 夹层风冷箱体锌基合金轴承支承之行星减速箱
WO2016146067A1 (zh) * 2015-03-16 2016-09-22 刘刚 星轮力矩器
CN106286785A (zh) * 2015-06-29 2017-01-04 迪尔公司 具有连接至输出接口的转动壳体的驱动组件
CN105952874A (zh) * 2016-07-15 2016-09-21 泸州邦立减速机有限责任公司 行星减速机
CN105952874B (zh) * 2016-07-15 2018-05-25 泸州邦立减速机有限责任公司 行星减速机
CN107625454A (zh) * 2017-11-09 2018-01-26 莱克电气股份有限公司 一种搅拌机的传动结构以及搅拌机
CN107625454B (zh) * 2017-11-09 2023-08-18 莱克电气股份有限公司 一种搅拌机的传动结构以及搅拌机
CN109702277A (zh) * 2018-12-28 2019-05-03 江阴全华丰精锻有限公司 行星齿轮球面滚压生产工艺
CN109702277B (zh) * 2018-12-28 2024-05-03 江阴全华丰精锻有限公司 行星齿轮球面滚压生产工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101429987A (zh) 大型辊压机用平行轴多级行星齿轮减速器
CN201090683Y (zh) 风力发电变桨减速齿轮箱
CN205534041U (zh) 一种两级谐波行星齿轮减速器
CN106320285B (zh) 一种双卷筒启闭机
CN201177029Y (zh) 恒星少齿差减速器
CN101649816A (zh) 风力发电偏航减速装置
CN107131252A (zh) 平行轴变速减速器
CN109899456A (zh) 一种精密传动减速机
CN201739443U (zh) 大型辊压机的平行轴式行星齿轮减速器
CN101818782B (zh) 结构改进的摆线针轮行星减速器
CN201475266U (zh) 新型高效辊压传动行星齿轮减速机
CN112696468A (zh) 一种水平异心的外啮合与行星复合传动加载装置
CN2793433Y (zh) 斜齿轮—锥齿轮三级传动减速机
CN201739441U (zh) 用于大型穿孔机的平行轴上下桥分流式多点啮合减速机
CN201121687Y (zh) 双曲轴双摆线齿轮行星减速机
CN202215701U (zh) 大扭矩、大速比、高转速差速器
CN205155036U (zh) 带减震齿轮和气压平衡结构的立体车库用减速机
CN101435488A (zh) 大型穿孔机用平行轴上下桥分流式多点啮合减速机
CN210218570U (zh) 矿用挖掘机新型回转行星减速机
CN209458354U (zh) 一种机器人用渐开线少齿差内啮合行星减速器
CN203431106U (zh) 可不停机调速的齿轮减速机
CN102927251A (zh) 传动齿轮箱结构
CN207921163U (zh) 三轴空间并联离合器总成
CN202468871U (zh) 一种行星结构修井机专用变速箱
CN201615189U (zh) 重型汽车十六档变速器总成

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090513