CN106286785A - 具有连接至输出接口的转动壳体的驱动组件 - Google Patents

具有连接至输出接口的转动壳体的驱动组件 Download PDF

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Abstract

公开了一种驱动组件，所述驱动组件包括壳体缸，所述壳体缸包括盖端部、具有第一连接表面的连接端部和围绕内圆周设置以形成至少一个环形齿轮的齿轮齿。行星齿轮组可以被壳体缸围绕并且包括至少一个中心齿轮和至少一组行星齿轮。输出接口可以包括接口主体和具有第二连接表面的环形连接凸缘。经由接触第一连接表面的第二连接表面，壳体缸可以被连接到连接凸缘，以用于驱动组件的操作，其中壳体缸的盖端部轴向地延伸通过连接凸缘的轴向端部。转动动力可以经由齿轮齿和连接表面之间的接触从行星齿轮组传送到输出接口。

Description

具有连接至输出接口的转动壳体的驱动组件
技术领域
本公开内容涉及驱动组件，包括用于经由输出毂到具有一体式环形齿轮的壳体缸的连接，将转动动力从马达传输到输出毂。
背景技术
在多个应用中，驱动组件可以被用于向多个构件提供转动动力。在履带车辆中，例如，最终驱动组件可以被安装到车辆的机架，以在驱动组件的输出毂处提供转动动力，以驱动车辆的履带并且从而在地形上移动车辆。该驱动组件(等)可以包括用于提供转动动力的马达，和用于在输出毂处调节输出的转动动力的速度的多个齿轮。
驱动组件的已知设计可以利用大量的材料以在齿轮组和输出毂之间提供动力传输连接。此外，已知设计有时可能需要相对昂贵的制造技术以在驱动组件的多个部件上形成适当的外形(例如，齿轮齿)。相应地，可以有用的是，为驱动组件提供改进的布置，以用于在诸如马达之类的动力源和输出毂之间传输动力。
发明内容
公开了一种驱动组件，所述驱动组件用于将动力从诸如马达之类的动力源传输到输出接口。
根据本发明的一个方面，一种壳体缸包括盖端部、具有第一连接表面的连接端部和围绕内圆周设置以形成至少一个环形齿轮的齿轮齿。行星齿轮组可以被壳体缸围绕并且包括至少一个中心齿轮和至少一组行星齿轮。行星齿轮可以被至少一个行星齿轮架支撑，并且由所述至少一个中心齿轮被转动并且与所述至少一个环形齿轮啮合。输出接口可以包括具有第二连接表面的环形连接凸缘。经由第二连接表面与第一连接表面的接触，壳体缸可以被连接到连接凸缘，以用于驱动组件的操作，其中壳体缸的盖端部轴向地延伸通过连接凸缘的轴向端部。转动动力可以经由连接表面之间的接触和齿轮齿从行星齿轮组传送到输出接口。
在某些实施例中，所述连接表面中的一个可以包括自切割花键接口。壳体缸的连接端部或环形连接凸缘可以包括腔室或沟槽，以接收通过利用自切割花键接口形成花键连接而生成的碎屑。可以通过在环形连接凸缘和壳体缸的连接端部之间的干涉配合连接或收缩配合连接而提供壳体缸的第一连接表面和环形连接凸缘的第二连接表面之间的接触。
在附图中和以下描述中阐述了一个或多个实施例的细节。根据描述、附图和权利要求，其它的特征和优点将变得显而易见。
附图说明
图1是通过其可以执行根据本发明的驱动组件的示例性车辆的透视图；
图2是根据本发明的用于图1的车辆的示例性驱动组件的侧视截面图；
图3是根据本发明的用于图1的车辆的另一示例性驱动组件的透视截面图；
图4是用于图2和图3中的任一驱动组件的壳体和输出毂的示例性连接结构的局部侧视截面图；
图5是用于图2和图3中的任一驱动组件的壳体和输出毂的另一示例性连接结构的局部侧视图；
图6A和6B是用于图2和图3中的任一驱动组件的壳体和输出毂的另一示例性连接结构的局部侧视截面图，该连接结构在图6A中被示出为处于拆卸状态；以及
图7是图6A和6B的示例性连接结构的局部端部截面图。
在各个附图中类似的附图标记指示类似的元件。
具体实施方式
下文描述了所公开的驱动组件的一个或多个示例性实施例，如以上简短地描述的附图所示。本领域的技术人员可以预期示例性实施例的各种修改例。
如本文所用，“轴向”方向可以表示与构件的转动轴线、对称轴线或中线大致平行的方向。例如，在具有中线和相反的圆形端部的缸中，“轴向”方向可以表示与中线平行、大致在相反端部之间延伸的方向。在某些示例中，术语“轴向”可以用于非圆柱形(或以其它方式径向地对称的)构件。例如，用于包括转动轴的矩形壳体的“轴向”方向可以被视为与该轴的转动轴线大致平行的方向。
还如本文中所用，“径向地”对准可以涉及都沿着从共用的中心线、轴线或类似参照物向外垂直延伸的线设置的两个构件。例如，两个同轴和轴向重叠的圆柱形构件可以被视为在构件的轴向重叠的部分上“径向地”对准，但是在构件的未轴向地重叠的部分上未“径向地”对准。在某些示例中，虽然多个构件中的一个或两个可能不是圆柱形(或以其它方式径向地对称)，但这些构件可以被视为“径向地”对准。例如，转动轴可以在该轴与壳体轴向地重叠的长度上与包括该轴的矩形壳体“径向地”对准。
还如上所述，用于驱动组件的已知设计可能呈现导致用于驱动组件的相对较大的制造成本的各种特性。例如，现有技术驱动组件(未示出)可以包括安装在驱动组件的第一端部处的马达，和位于驱动组件的第二端部处的壳体。壳体可以与毂一体地形成，该毂可以连接到诸如轮或链轮的外部装置，以将转动动力从马达提供到该外部装置。与马达连通的行星齿轮组可以设置在壳体中，以向从马达接收的转动动力提供多个比率的减速。行星齿轮组可以经由环形齿轮接合壳体，环形齿轮可以压配合到壳体中或焊接到壳体。这样，来自马达的转动动力可以通过行星齿轮组被传输到壳体以转动毂。
在已知设计中，壳体可以与毂一体地形成，并且从毂延伸到驱动组件的第二端部。在驱动组件的第二端部处，端盖可以连接到壳体以封闭壳体的内部，并且从而封闭和保护行星齿轮组和其它构件。由于该构造，壳体可以大致显示相对地较长的和重的轮廓，其中行星齿轮组(包括环形齿轮)和端盖与壳体径向地对准(并且被包含在壳体中)。
该驱动组件的构造(和类似的构造)可能导致多种制造成本。例如，可能需要相对较大数量的材料以用于从毂完全地延伸到端盖的壳体。这会对驱动组件的制造商施加相对较大的材料成本。作为另一示例，可能需要隔离件以在壳体中将环形齿轮保持到位。隔离件也会对驱动组件的制造商施加相对较大的材料成本。
除了用于该壳体(和类似构造)的材料的量，壳体上的预期载荷和应力通常可能要求使用相对昂贵的材料和制造技术以用于形成壳体(和相关的构件)。
除了材料成本之外的其它问题也会出现。例如，由于该壳体的构造和环形齿轮的位置，壳体可以要求被相对精确地机加工以确保与环形齿轮的适当配合。此外，可能必要的是，通过相对昂贵的和耗费时间的制造方法，如单独的整形器切割，形成环形齿轮的齿。
所公开的驱动组件可以解决上述多个问题以及提供多个额外的益处。大致地，代替上述已知构造的延伸壳体(或类似的其它特征)，所公开的驱动组件可以包括从输出毂(或其它的输出接口)延伸的相对较短的连接凸缘。单独的壳体可以形成有围绕壳体的内部圆周一体地(或类似地)形成的环形齿轮接口。壳体然后可以被压配合、收缩配合或以其它方式连接到凸缘。由壳体包含的齿轮组的齿轮可以与环形齿轮接口啮合，以将来自马达(或其它动力源)的转动动力传输到壳体，并且壳体到连接凸缘的连接可以允许该动力传输到输出毂以便外部装置使用。
大致地，通过以用于将单独的壳体连接到输出接口的连接凸缘更换已知构造(或类似其它特征)的延伸壳体，在制造驱动组件时大量的材料和花费可以被节省。此外，由于单独的壳体和凸缘构造，更便宜的制造技术，如拉削，可以用于形成用于壳体的环形齿轮接口。
所公开的驱动组件可以用于示例性车辆30，如图1所示。如图所示，车辆30是具有地面接合履带32的紧凑式履带装载机。示例性驱动组件34被构造成最终驱动组件，该最终驱动组件安装到车辆30的机架36以向履带32提供动力。
将理解，图示的车辆30仅被呈现为示例，并且所公开的驱动组件(例如，驱动组件34)可以被用于其它的车辆(或其它的机械)。此外，将理解，所公开的驱动组件可以用作最终驱动组件(例如，如针对驱动组件34所示)，以向车辆的地面接合元件(例如，轮等)提供动力，或可以用于向其它类型的装置提供转动动力。
还参照图2，驱动组件34的示例性构造被呈现为驱动组件34a。驱动组件34a的多个构件(或组件)可以大致呈现径向对称性，使得对于这些构件，图2图示的截面图可以表示穿过驱动组件34a的任意数量的径向平面的视图。在某些实施例中，所公开的驱动组件可以呈现多个径向非对称性。
如图所示，驱动组件34a包括被构造成用于连接到车辆30的机架36的安装毂42。因此，驱动组件34a可以用作最终驱动组件以用于驱动车辆30的履带32。在某些实施例中，驱动组件34a(或其它类似的驱动组件)可以用作用于其它车辆的最终驱动组件，或作为用于多个其它车辆或机械的转动动力源。
安装毂42被包括为用于驱动组件34a的较大的安装结构44的部件，安装结构44可以大致被构造成用于在驱动组件34a的操作过程中保持相对固定。马达46可以在驱动组件34a的一个轴向端部38a处连接到安装结构44(并且从而连接到安装毂42)，使得马达46可以保持在适当固定的方位上，以用于向多个外部装置(例如，图1的履带32)传送转动动力。在图2中，马达46被构造成具有制动组件(未示出)和输出轴48的液压马达，并且输出轴48朝驱动组件34a的另一轴向端部38b延伸。在其它的实施例中，其它构造可以是可以的。例如，在某些实施例中，马达46可以被构造成电动马达。在某些实施例中，非马达动力源可以被利用。例如，安装结构44可以被构造成用于接收来自诸如发动机之类的外部动力源的动力输入(例如，输入轴)。
驱动组件34a可以进一步包括输出接口。如图所示，输出接口被构造成输出毂56，但是其它构造可以是可以的。大致地，输出毂56包括毂主体58，毂主体58可以在驱动组件34a中延伸以搁置在多个轴承60上。输出毂56还包括环形连接凸缘62，环形连接凸缘62从毂主体58朝驱动组件34a的轴向端部38b延伸，并延伸至连接凸缘62的轴向端部62a。大致地，连接凸缘62可以限定底切部或底切口64，使得敞开空间径向地设置在连接凸缘62内侧。
如图所示，输出毂56被构造成用于(直接地或间接地)接合车辆30的履带32，使得输出毂56的转动可以驱动履带32的移动并且从而驱动车辆30的移动。在其它的实施例中，其它输出接口可以用于接合履带32或其它的外部装置。
驱动组件34a可以进一步包括壳体，如壳体缸或壳体筒70。大致地，所公开的驱动组件的壳体可以被构造成用于与相关输出接口的连接凸缘接合，使得转动动力可以经由壳体和输出接口的共同转动(即，一致的转动)从壳体传输到输出接口。如图所示，例如，壳体缸70包括毂端部70a，毂端部70a被构造成用于经由连接凸缘62连接到输出毂56。壳体缸70还包括盖端部70b，端盖66连接到盖端部70b。
壳体缸70的毂端部70a可以被构造成用于以各种方式连接到连接凸缘62，如下更详细地所述。在某些实施例中，连接凸缘62的内径和壳体缸70的毂端部70a的外径可以被构造成使得，当壳体缸70的毂端部70a插入底切部64中(即，被连接凸缘62围绕)时，适当强度的径向干涉配合(例如，压配合)可以形成在壳体缸70和输出毂56之间。在某些实施例中，收缩配合技术可以被利用。例如，连接凸缘62可以通过加热向外径向地膨胀，并且壳体缸70的毂端部70a可以插入底切部64中。随着连接凸缘62冷却，适当强度的连接从而可以形成在壳体缸70和输出毂56之间。在某些实施例中，连接凸缘62或壳体缸70可以被制造成具有自切割花键(例如参见图6A和6B)，使得当壳体缸70的毂端部70a插入底切部64中时，可以在壳体缸70和输出毂56之间形成花键连接。
在某些实施例中，扣环72(或其它的保持环)可以在连接凸缘62和壳体缸70的毂端部70a中座接在沟槽74中。例如，在用于将壳体缸70连接到连接凸缘62的收缩配合操作过程中，扣环72可以被捕获或锁位在沟槽74中。这样，在驱动组件34a的操作过程中，在连接凸缘62和壳体缸70的载送转矩载荷的毂端部70a的相面对的表面直接接合的情况下，扣环72(或其它的保持环)可以提供关于输出毂56和壳体缸70的连接的轴向保持力。在某些实施例中，O型环76(或其它的密封件)可以被用于在连接凸缘62和壳体缸70之间提供额外的密封。
如图所示，连接凸缘62所限定的底切部64提供用于壳体缸70的毂端部70a的插入点。通过将壳体缸70的毂端部70a插入底切部64中，壳体缸70可以相应地连接到安装毂42，其中连接凸缘62大致围绕(即，与壳体缸70的毂端部70a径向地对准并且在毂端部70a外侧)壳体缸70的毂端部70a。在某些实施例中，稍微颠倒的构造(未示出)可以被利用。例如，壳体缸的毂端部70a可以被构造成用于在连接凸缘62上(即，在连接凸缘62的径向外侧)滑动，以将壳体缸70连接至输出毂56。因此，在某些实施例中，输出毂56可以以壳体缸的毂端部70a大致围绕(即在连接凸缘62的外侧并且与连接凸缘62径向地对准)连接凸缘62的方式被连接至壳体缸70。在该构造中，可以应用类似的连接机构和上述其它的考虑因素，但是是在壳体缸70的内表面接触连接凸缘62的外表面的情况下，而非反之亦然。
在某些实施例中，输出毂56和壳体缸70可以由不同材料构成，或可以以不同方式形成。例如，输出毂56可以由铸铁构成，然而壳体缸70可以由钢(或其它金属)管构成。与已知的驱动组件设计相比，这可以导致成本相对极大的减少。
转动动力可以以各种方式从马达46传输至壳体缸70，并且从而，经由连接凸缘62和壳体缸70的毂端部70a之间的连接，传输至输出毂56。如图所示，一系列齿80可以一体地(或以其它方式)形成在壳体缸70的内部圆周上，使得壳体缸70包括内部环形齿轮接口82。利用环形齿轮接口82的齿轮组(例如，行星齿轮组)然后可以被设置在壳体缸70中，以在(例如，由马达46驱动的)输出轴48的转动和(例如，驱动输出毂56的转动从而和相关的外部装置的)壳体缸70的转动之间提供适当的减速。
如图所示，驱动组件34a包括示例性双行星齿轮组84，具有中心齿轮86和88、多组行星齿轮90和92以及行星齿轮架94和96。行星齿轮90与中心齿轮86和环形齿轮接口82啮合。行星齿轮92与中心齿轮88和环形齿轮接口82啮合。行星齿轮架94固定至中心齿轮88(例如，锚固至中心齿轮88或与中心齿轮88一体地形成)，并且行星齿轮架96固定至安装结构44的延伸颈部98(例如，固定至延伸颈部98或与延伸颈部98一体地形成)。利用该构造，经由行星齿轮90围绕中心齿轮86的运动，中心齿轮88可以被行星齿轮架88转动，同时多个行星齿轮92的转动轴线可以经由行星齿轮架96和颈部98之间的连接而固定到位。然而将理解，其它构造可以是可能的。还将理解，所公开的驱动组件可以被认为能够用行星(或其它的)齿轮组而不是用由壳体缸提供的环形齿轮接口提供动力传输，所述行星(或其它的)齿轮组排除分离或单独的环形齿轮构件。因而，例如，行星齿轮组可以仅包括中心齿轮、行星齿轮、行星架和/或连接小齿轮轴中的每一种的一个或多个，而没有分离或单独的环形齿轮。可替换地，除了形成在壳体缸中的环形齿轮，行星(或其它的)齿轮组可以包括分离或单独的环形齿轮。
利用图示的行星齿轮组84，转动动力可以从马达46传输至壳体缸70，如图2的未编号箭头所示。例如，当中心齿轮86(即，经由输出轴48)被马达46转动时，转动动力通过行星齿轮90由中心齿轮86(经由行星齿轮架94)传输至中心齿轮88和(经由环形齿轮接口82)壳体缸70。经由行星齿轮92(在行星齿轮架96和颈部98之间的固定连接便于经由行星齿轮92传输)和环形齿轮接口82，在中心齿轮88处接收的转动动力被进一步传输至壳体缸70。由于壳体缸70和输出毂56之间的连接(例如，如上更详细地描述)，来自壳体缸70的转动动力然后可以被传输到输出毂56，并且从而，传输到相关的外部装置。
如图所示，环形齿轮接口82被设置在壳体缸70上，使得当壳体缸70的毂端部70a经由连接凸缘62连接至输出毂56时，环形齿轮接口82未与连接凸缘62径向地对准(即，未轴向地重叠)。此外，当壳体缸70连接到输出毂56时，行星齿轮组84被构造成用于使得多个齿轮86、88、90和92也未与连接凸缘62径向地对准。在其它的实施例中，其它构造可以是可以的。
还参照图3，驱动组件34的另一示例性构造被呈现为驱动组件34b。驱动组件34b的多个构件(或组件)可以大致呈现径向对称性。如上所述，在某些实施例中，所公开的驱动组件可以呈现多个径向非对称性。
如图所示，驱动组件34b包括被构造成用于连接到车辆30的机架36的安装毂108。因此，驱动组件34b可以用作最终驱动组件以用于驱动车辆30的履带32。在某些实施例中，驱动组件34b(或其它类似的驱动组件)可以用作用于其它车辆的最终驱动组件，或作为用于多个其它车辆或机械的转动动力源。
安装毂108被包括为用于驱动组件34b的较大的安装结构110的部件，安装结构44可以大致被构造成用于在驱动组件34b的操作过程中保持相对固定。马达112可以在驱动组件34b的一个轴向端部106a处连接到安装结构110(并且从而，连接到安装毂108)，使得马达112可以保持在适当固定的方位上，以用于向多个外部装置(例如，图1的履带32)传送转动动力。在图3中，马达112被构造成具有制动组件(未示出)和输出轴114的液压马达，并且输出轴114朝驱动组件34b的另一轴向端部106b延伸。在其它的实施例中，其它构造可以是可以的。
驱动组件34b可以进一步包括输出接口。如图所示，输出接口被构造成输出毂122，但是其它构造可以是可以的。大致地，输出毂122包括毂主体124，毂主体58可以在驱动组件34b中延伸以搁置在多个轴承126上。输出毂122还包括连接凸缘128，连接凸缘128从毂主体124朝驱动组件34b的轴向端部106b延伸，并延伸至连接凸缘128的轴向端部128a。通常地，连接凸缘128可以限定底切部或底切口130，使得敞开空间径向地设置在连接凸缘128内侧。
如图所示，输出毂122被构造成用于(直接地或间接地)接合车辆30的履带32，使得输出毂122的转动可以驱动履带32的移动从而和车辆30的移动。在其它的实施例中，其它输出接口可以用于接合履带32或其它的外部装置。
驱动组件34b可以进一步包括壳体，如壳体缸或壳体筒136。通常地，所公开的驱动组件的壳体可以被构造成用于与相关输出接口的连接凸缘接合，使得转动动力可以经由壳体和输出接口的共同转动(即，一致的转动)从壳体传输到输出接口。如图所示，例如，壳体缸136包括毂端部136a，毂端部70a被构造成用于经由连接凸缘128连接到输出毂122。壳体缸136还包括盖端部136b，端盖132连接到盖端部136b。
壳体缸136的毂端部136a可以被构造成用于以各种方式连接到连接凸缘128，如下更详细地所述。在某些实施例中，连接凸缘128的内径和壳体缸136的毂端部136a的外径可以被构造成使得当壳体缸136的毂端部136a插入底切部130中(即，被连接凸缘128围绕)时，适当强度的径向干涉配合(例如，压配合)可以形成在壳体缸136和输出毂122之间。在某些实施例中，收缩配合技术可以被利用。例如，连接凸缘128可以通过加热向外径向地膨胀，并且壳体缸136的毂端部136a可以插入底切部130中。随着连接凸缘128冷却，适当强度的连接从而可以形成在壳体缸136和输出毂122之间。在某些实施例中，连接凸缘128或壳体缸136可以被制造有自切割花键(见例如图6A和6B)，使得当壳体缸136的毂端部136a插入底切部130中时，可以在壳体缸136和输出毂122之间形成花键连接。
在某些实施例中，沟槽或腔室可以设置在连接凸缘128或壳体缸136的毂端部136a上。例如，沟槽或腔室可以设置在连接凸缘128或壳体缸136的与驱动组件34b的端部106a更接近的端部处。这可以是有用的，例如，以捕获在花键接口的切割过程中生成的碎屑，其中壳体缸136或连接凸缘128中的一个包括自切割花键。如图所示，例如，沟槽138在与驱动组件34b的端部106a更接近的端部处被设置在壳体缸136中。在其它的实施例中，其它构造可以是可以的。
如图所示，连接凸缘128所限定的底切部130提供用于壳体缸136的毂端部136a的插入点。通过将壳体缸136的毂端部136a插入底切部130中，壳体缸136可以相应地连接到安装毂108，其中连接凸缘128大致围绕(即，与壳体缸136的毂端部136a径向地对准并且在毂端部70a外侧)壳体缸70的毂端部70a。在某些实施例中，稍微颠倒的构造(未示出)可以被利用。例如，壳体缸的毂端部136a可以被构造成用于在连接凸缘128上(即，在连接凸缘62的径向外侧)滑动，以将壳体缸136连接至输出毂122。因此，在某些实施例中，输出毂122可以以壳体缸的毂端部136a大致围绕(即在连接凸缘128的外侧并且与连接凸缘128径向地对准)连接凸缘128的方式连接至壳体缸136。在该构造中，可以应用类似的连接机构和上述其它的考虑因素，但是是在壳体缸136的内表面接触连接凸缘128的外表面的情况下，而非反之亦然。
在某些实施例中，输出毂122和壳体缸136可以由不同材料构成，或可以以不同方式形成。例如，输出毂122可以由铸铁构成，然而壳体缸136可以由钢(或其它金属)管构成。与已知的驱动组件设计相比，这可以导致成本相对极大的减少。
转动动力可以以各种方式从马达112传输至壳体缸136，并且从而，经由连接凸缘128和壳体缸136的毂端部136a之间的连接，传输至输出毂122。如图所示，不同的多组齿80可以一体地(或以其它方式)形成在壳体缸136的内部圆周上，使得壳体缸136包括由无齿区域152分离的不同的内部环形齿轮接口148和150。利用环形齿轮接口148和150的齿轮组(例如，行星齿轮组)然后可以被设置在壳体缸136中，以在(例如，由马达112驱动的)输出轴114的转动和(例如，驱动输出毂122和由此相关的外部装置的的转动)壳体缸136的转动之间提供适当的减速。
如图所示，驱动组件34b包括示例性双行星齿轮组154，其具有中心齿轮156和158、多组行星齿轮160和162以及行星齿轮架164和166。行星齿轮160与中心齿轮156和环形齿轮接口148啮合。行星齿轮162与中心齿轮158和环形齿轮接口150啮合。行星齿轮架164固定至中心齿轮158(例如，锚固至中心齿轮158或与中心齿轮158一体地形成)，并且行星齿轮架166固定至安装结构110的延伸颈部168(例如，固定至延伸颈部168或与延伸颈部168一体地形成)。利用该构造，经由行星齿轮160围绕中心齿轮156的运动，中心齿轮158可以被行星齿轮架158转动，同时多个行星齿轮162的转动轴线可以经由行星齿轮架166和颈部168之间的连接而固定到位。然而将理解，其它构造可以是可能的。
利用图示的行星齿轮组154，转动动力可以从马达112传输至壳体缸136，如图3的未编号箭头所示。例如，当中心齿轮156(即，经由输出轴114)被马达112转动时，转动动力通过行星齿轮160被中心齿轮156(经由行星齿轮架164)传输至中心齿轮158和(经由环形齿轮接口148)壳体缸136。经由行星齿轮162(在行星齿轮架166和颈部168之间的固定连接便于经由行星齿轮162传输)和环形齿轮接口150，在中心齿轮158处接收的转动动力被进一步传输至壳体缸136。由于壳体缸136和输出毂122之间的连接(例如，如上更详细地描述)，来自壳体缸136的转动动力然后可以被传输到输出毂122，并且从而，传输到相关的外部装置。
如图所示，环形齿轮接口148和150被设置在壳体缸136上，使得当壳体缸136的毂端部136a经由连接凸缘128连接至输出毂122时，环形齿轮接口148和150未与连接凸缘128径向地对准(即，未轴向地重叠)。此外，当壳体缸136连接到输出毂122时，行星齿轮组154被构造成使得多个齿轮156、158、160和162也未与连接凸缘128径向地对准。在其它的实施例中，其它构造可以是可以的。
还参照图4，另一示例性连接凸缘172(例如，类似于图2的连接凸缘62)和另一示例性壳体缸174(例如，类似于图2的壳体缸70)之间的接口的示意截面图被示出。如图所示，连接凸缘172包括与壳体缸174中的类似沟槽178对应的沟槽176。当壳体缸174连接到连接凸缘172时，保持环180(例如，扣环)可以被座接在沟槽176和178中，使得保持环180可以提供用于相关驱动组件的轴向保持力(例如，从左至右，如图4所示)。
如图所示，壳体缸174还包括用于O形环184(或其它密封件)的沟槽182，O形环184可以用于确保相关驱动组件的内腔和周边环境之间的适当流体密封。将理解，其它构造可以是可能的。例如，在某些实施例中，不同数量的沟槽和密封件可以被提供，或沟槽和密封件可以沿着壳体缸174和连接凸缘172之间的接触区域被设置在不同的轴向位置处。在某些实施例中，类似(或其它)的沟槽和密封件(未示出)可以被设置在连接凸缘172上而非(或除了)壳体缸174上。
在某些实施例中，密封主体，如O形环，可以设置在其它位置处。如图5所示，例如，沟槽182a可以设置在连接凸缘172a的底切部186的轴向内端部处，其中沟槽182a的尺寸形成为接收O型环184a。当壳体缸174a插入底切部186中时，壳体缸174a的轴向端部可以压靠在O型环184a上以提供密封。在其它的实施例中，类似的沟槽(未示出)可以被设置在壳体缸174a的轴向端部中，使得O型环184a可以在壳体缸174a上座接在该沟槽中，而非(或除了)在底切部186的端部处座接在沟槽182a中。
还参照图6A和6B，具有底切部192的又一示例性连接凸缘190(例如，类似于图3的连接凸缘128)和另一示例性壳体缸194(例如，类似于图3的壳体缸136)之间的接口的示意截面图被示出。如图所示，壳体缸194包括自切割花键(self-cutting spline)198，当壳体缸194插入底切部192中时，自切割花键198可以切入连接凸缘190中(见图6B)。这样，可以形成在壳体缸194和连接凸缘190之间花键连接，而无需在底切部192中插入壳体缸194之前，在连接凸缘190上单独形成花键。
还如图所示，壳体缸194在一个轴向端部处包括倒角沟槽196(即在图6A和6B的右侧)。这可以是有用的，例如，用以捕获可能在连接凸缘190由自切割花键198切割时形成的多个碎片和其它的碎屑200。
在壳体缸194和连接凸缘190之间形成的花键连接的示例被图示在图7中。如图所示，该连接包括多个渐开线花键202。然而将理解，其它构造可以是可能的。在某些实施例中，在壳体缸194插入底切部192中之前，花键可以形成在连接凸缘190上。在某些实施例中，自切割花键(未示出)可以被包括在连接凸缘190上，使得在壳体缸194插入底切部192中时，可以在壳体缸194上由连接凸缘190切割成花键。
本文中使用的术语仅为了描述特定的实施例并且不旨在限制本发明。如本文所用，单数形式“a”，“an”和“the”旨在还包括多个形式，除非上下文以其他方式清楚地指示。将进一步理解，在本说明书中术语“包括”和/或“包含”的任何使用规定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、构件和/或其组的存在或添加。
已经出于图示和描述的目的来呈现本发明的描述，但是该描述不旨在详尽规定或受限于公开形式的本发明。在没有脱离本发明的精神和范围的情况下，许多修改和变化将对于本领域的技术人员是显而易见的。本文中明确地引用的实施例被选择和描述，以最佳地解释本发明的原理和它们的实际应用，并且能使在本领域技能普通的其他人员理解本发明和认识到许多关于描述的示例的供选方案、修改和变化。因此，除了那些被明确描述外的各种实施例和实现方式在以下权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于将动力传送至外部装置的驱动组件，所述驱动组件包括：
壳体缸，所述壳体缸包括盖端部、具有第一连接表面的连接端部和围绕壳体缸的内圆周设置以形成至少一个环形齿轮的齿轮齿；
行星齿轮组，所述行星齿轮组至少部分地被壳体缸围绕，并且包括至少一个中心齿轮和由至少一个行星齿轮架支撑的至少一组行星齿轮，所述至少一组行星齿轮由所述至少一个中心齿轮转动并且与所述至少一个环形齿轮啮合；和
输出接口，所述输出接口具有环形连接凸缘，所述环形连接凸缘朝向壳体缸的盖端部延伸至该环形连接凸缘的轴向端部；
其中，壳体缸经由环形连接凸缘上的接触第一连接表面以将壳体缸固定至输出接口的第二连接表面连接到环形连接凸缘，以用于驱动组件的操作，其中壳体缸的盖端部轴向地延伸通过环形连接凸缘的轴向端部，使得壳体缸的盖端部与环形连接凸缘在径向上未对准；并且
其中，转动动力经由齿轮齿以及第一连接表面和第二连接表面之间的接触从行星齿轮组传送到输出接口，以驱动外部装置。
2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中：
第一连接表面和第二连接表面中的一个包括自切割花键接口，使得当壳体缸连接至环形连接凸缘以用于驱动组件的操作时，在壳体缸的连接端部和环形连接凸缘之间形成花键连接。
3.根据权利要求2所述的驱动组件，其中：
壳体缸的连接端部和环形连接凸缘中的一个或多个包括腔室和沟槽中的一个或多个，以接收通过形成花键连接而生成的碎屑。
4.根据权利要求1所述的驱动组件，其中：
行星齿轮组是双行星齿轮组，所述双行星齿轮组包括第一中心齿轮和第二中心齿轮以及第一组行星齿轮和第二组行星齿轮。
5.根据权利要求4所述的驱动组件，其中：
第一组行星齿轮和第二组行星齿轮中的每一个都与壳体缸的所述至少一个环形齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的驱动组件，其中：
所述至少一个环形齿轮被布置在至少两个不同组的齿轮齿中，所述至少两个不同组的齿轮齿由轴向空隙分开；并且
其中第一组行星齿轮与所述至少两个不同组的齿轮齿中的第一组啮合，并且第二组行星齿轮与所述至少两个不同组的齿轮齿中的第二组啮合。
7.根据权利要求1所述的驱动组件，其中：
当壳体缸连接至环形连接凸缘以用于驱动组件的操作时，壳体缸的齿轮齿与环形连接凸缘的轴向端部轴向地隔开，使得齿轮齿与连接凸缘在径向上未对准。
8.根据权利要求1所述的驱动组件，其中：
通过壳体缸的连接端部和环形连接凸缘之间的干涉配合连接和收缩配合连接中的一种而提供壳体缸的第一连接表面和环形连接凸缘的第二连接表面之间的接触。
9.根据权利要求1所述的驱动组件，进一步包括：
安装接口；和
马达，所述马达连接至安装接口并且被构造成用于向行星齿轮组提供转动动力；
其中，输出接口相对于安装接口转动以驱动外部装置。
10.一种用于将动力传送至外部装置的驱动组件，所述驱动组件包括：
壳体缸，所述壳体缸具有围绕壳体缸的内圆周一体地形成的至少一个环形齿轮，其中壳体缸的毂端部具有径向外表面并且朝驱动组件的第一端部轴向地延伸远离环形齿轮；
行星齿轮组，所述行星齿轮组至少部分地被壳体缸围绕，并且包括至少一个中心齿轮和由至少一个行星齿轮架支撑的至少一组行星齿轮，所述至少一组行星齿轮与所述至少一个中心齿轮啮合并且与壳体缸的所述至少一个环形齿轮啮合；和
输出毂，所述输出毂具有毂主体并且具有环形连接凸缘，所述环形连接凸缘远离毂主体朝向驱动组件的第二端部延伸至环形连接凸缘的轴向端部，其中连接凸缘的径向内表面限定底切部；
其中，在壳体缸的毂端部被设置在底切部中，使得环形连接凸缘的内表面接触壳体缸的毂端部的外表面以将壳体缸固定至输出毂的情况下，并且在行星齿轮组至少部分地设置成轴向地位于环形连接凸缘的轴向端部和驱动组件的第二端部之间的情况下，壳体缸连接至环形连接凸缘，以用于驱动组件的操作；并且
其中，转动动力经由所述至少一个环形齿轮以及壳体缸的毂端部的外表面和连接凸缘的内表面之间的接触从行星齿轮组传输至输出毂，使得壳体缸和输出毂一致地转动以驱动外部装置。
11.根据权利要求10所述的驱动组件，其中：
壳体缸的毂端部的外表面和环形连接凸缘的内表面中的一个包括自切割花键接口，使得当壳体缸的毂端部轴向地移动进入底切部中时，在壳体缸的毂端部和环形连接凸缘之间形成花键连接。
12.根据权利要求11所述的驱动组件，其中：
环形连接凸缘和壳体缸的毂端部中的一个或多个包括腔室和沟槽中的一个或多个，以接收通过形成花键连接而生成的碎屑。
13.根据权利要求10所述的驱动组件，其中：
行星齿轮组是双行星齿轮组，所述双行星齿轮组包括第一中心齿轮和第二中心齿轮以及第一组行星齿轮和第二组行星齿轮。
14.根据权利要求13所述的驱动组件，其中：
第一组行星齿轮和第二组行星齿轮中的每一个都与壳体缸的所述至少一个环形齿轮啮合。
15.根据权利要求14所述的驱动组件，其中：
所述至少一个环形齿轮包括至少两个不同组的齿轮齿，所述至少两个不同组的齿轮齿由轴向空隙隔开；并且
其中，第一组行星齿轮与所述至少两个不同组的齿轮齿中的第一组啮合，并且第二组行星齿轮与所述至少两个不同组的齿轮齿中的第二组啮合。
16.根据权利要求10所述的驱动组件，其中：
所述至少一个环形齿轮被设置在环形连接凸缘的轴向端部和驱动组件的第二端部之间，使得所述至少一个环形齿轮未设置在底切部中。
17.根据权利要求10所述的驱动组件，其中：
通过环形连接凸缘和壳体缸的毂端部之间的干涉配合连接和收缩配合连接中的一种而提供壳体缸的毂端部的外表面和连接凸缘的内表面之间的接触。
18.根据权利要求10所述的驱动组件，进一步包括：
安装毂；和
马达，所述马达连接至安装毂并且被构造成用于向行星齿轮组提供转动动力；
其中，输出毂相对于安装毂转动以驱动外部装置。
19.一种用于作业车辆的最终驱动器的驱动组件，所述驱动组件包括：
安装毂，所述安装毂被构造成用于固定至车辆的机架；
马达，所述马达连接至安装毂，所述马达具有输出轴；
壳体缸，所述壳体缸具有围绕壳体缸的内圆周一体地形成的至少一个环形齿轮，其中壳体缸的毂端部朝驱动组件的第一端部轴向地延伸远离至少一个环形齿轮并且具有径向外表面；
行星齿轮组，所述行星齿轮组包括由至少一个行星齿轮架支撑的至少一组行星齿轮并且包括从马达的输出轴接收转动动力的至少一个中心齿轮，所述行星齿轮与所述至少一个中心齿轮啮合并且与壳体缸的所述至少一个环形齿轮啮合；
输出毂，所述输出毂具有毂主体并且具有环形连接凸缘，所述环形连接凸缘朝向驱动组件的第二端部远离毂主体延伸至该环形连接凸缘的轴向端部，其中环形连接凸缘的径向内表面限定底切部；
其中，在壳体缸的毂端部被设置在底切部中，使得连接凸缘的内表面接触壳体缸的毂端部的外表面以将壳体缸固定至输出毂的情况下，并且在行星齿轮组至少部分地设置成轴向地位于环形连接凸缘的轴向端部和驱动组件的第二端部之间的情况下，壳体缸连接至环形连接凸缘，以用于驱动组件的操作；并且
其中，转动动力经由所述至少一个环形齿轮以及壳体缸的毂端部的外表面和连接凸缘的内表面之间的接触从行星齿轮组传输至输出毂，使得壳体缸和输出毂一致地转动以向作业车辆提供原动力。
20.根据权利要求19所述的驱动组件，其中：
所述至少一组行星齿轮包括第一组行星齿轮和第二组行星齿轮，所述至少一个中心齿轮包括第一中心齿轮和第二中心齿轮，并且其中第二组行星齿轮与所述至少一个环形齿轮和第二中心齿轮啮合；
其中，所述至少一个行星齿轮架被连接至第二中心齿轮或与第二中心齿轮一体地形成，使得第一组行星齿轮的围绕第一中心齿轮的转动经由所述至少一个行星齿轮架使第二中心齿轮转动；并且
其中，第一组行星齿轮和第二组行星齿轮中的每一个都将转动动力从马达传输至所述至少一个环形齿轮并且从而传输至输出毂。
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