CN103518077A - 用于车辆座椅的调节设备的调节驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种用于车辆座椅的调节设备的调节驱动器，所述调节驱动器具有驱动马达（1）和两级的减速传动装置（4，5），所述两级的减速传动装置的第一减速传动级（4）在输入端上与所述驱动马达（1）连接并且在输出端上具有与螺旋齿轮（42）连接的偏心轮（43）并且所述两级的减速传动装置的第二减速传动级（5）包含摆动传动装置（6）、滑块耦联器（7）和驱动所述调节设备的输出元件（15），所述摆动传动装置具有齿圈（61）、摆动轮（62），所述摆动轮的外齿（621）与所述齿圈（61）的内齿（611）共同作用，所述输出元件（15）经由所述滑块耦联器（7）与所述摆动轮（62）连接。

Description

用于车辆座椅的调节设备的调节驱动器
技术领域
本发明涉及一种用于根据权利要求1的前序部分的车辆座椅的调节设备的调节驱动器。
背景技术
以前的未预先公开的专利申请10 201175183.1的对象是一种用于车辆座椅的调节设备的调节驱动器，所述调节驱动器具有驱动马达、减速传动装置和用于支承驱动马达和用于容纳两级的减速传动装置的壳体，其中第一减速传动级的传动元件设置在壳体的罩壳中，所述罩壳可通过壳体盖封闭并且与预组合件连接，在所述预组合件中，第二减速传动级的传动元件的至少一部分设置在壳体盖和与壳体盖连接的覆盖盘之间并且在轴向方向上支撑。
形成以前的专利申请的对象的具有两级的减速传动装置的调节驱动器在图1中在调节驱动器的组合件的分解示图中描述。调节驱动器包括具有马达轴11的驱动马达1，在所述马达轴上抗扭地固定自锁式的蜗轮蜗杆传动装置4的驱动蜗杆41。驱动器壳体的罩壳2具有空心圆柱形的第一凹槽用于容纳蜗轮蜗杆传动装置4的驱动蜗杆41并且用于支承驱动马达1的马达轴11，以及具有锅状的第二凹槽用于容纳与驱动蜗杆41处于接合状态的螺旋齿轮42、用于容纳与所述螺旋齿轮42一件式连接的偏心轮43，所述偏心轮用作为由蜗轮蜗杆传动装置4组成的第一减速传动级和结合成预组合件的第二减速传动级5之间的耦合件。设置在锅状的第二凹槽中心的穿孔20用于容纳预组合件5的定心销或轴16，所述定心销或轴穿过由螺旋齿轮42和偏心轮43组成的构件的穿孔40。
第二减速传动级5形成封闭的结构单元，所述结构单元包含锅状的壳体盖3，所述壳体盖封闭罩壳2的锅状的凹槽，并且轴衬30插入到所述壳体盖的背离罩壳2的开口中。形成减速传动装置的第二减速传动级5的摆动传动装置6由具有内齿611的齿圈61组成，所述齿圈与驱动小齿轮15连接。摆动轮62的外齿621与齿圈61的内齿611啮合，其中摆动轮62的外齿621的齿数与齿圈61的内齿611差至少一个齿。滑动轴套65插入到摆动轮62的中心的穿孔620中，所述滑动轴套插接在偏心轮43的外周上。
由板状的十字导板65和环形的引导盘64形成的引导设备用于在平面中引导摆动轮62而不使摆动轮62自转，所述摆动轮因此实施在环形轨道上的摆动运动。由于偏心轮43围绕轴16的偏心运动并且由于摆动轮62的外齿621相对于齿圈61的内齿611少至少一个齿数，所以摆动轮62实施围绕轴16的振荡的但是抗扭的运动，其中由于高的减速效果，驱动轮61的转速与摆动轮62的圆周转速相比明显更小。
为了引导摆动轮62，摆动轮62具有彼此在直径上相对设置的、彼此对准的导缘，所述导缘接合在十字导板65的导缝中，所述导缝同样彼此在直径上相对和对准地设置地从十字导板65的中心的开口离开。摆动轮62的导缘和十字导板65的导缝形成滑动连接，其中导缘的引导面在摆动轮62摆动运动时在十字导板65的导缝的滑动面上方滑动。垂直于十字导板65的导缝的取向设置导销，所述导销从十字导板65的外周突出并且接合在引导盘64的导缝中。
第二减速传动级5由在轴向上具有弹性的覆盖盘9覆盖，所述覆盖盘插入在壳体盖3中并且与壳体盖3咬紧，以至于即使在冲击负荷情况下并且特别是在碰撞事故中保证摆动轮62的外齿621接合在齿圈61的内齿611中。
发明内容
本发明的目的在于，进一步改进之前所描述的调节驱动器，使得它能够以更低的部件耗费、更低的部件成本、更高的强度和更小的重量来制造，并且以输出元件的更低的角间隙和更小的调制斜率运行。
该目的根据本发明通过权利要求1的特征来实现。
根据本发明的解决方案产生用于车辆座椅的调节设备的调节驱动器，所述调节驱动器特点在于提高的强度、低的部件耗费、低的部件成本和低的重量，以及在运行中具有低的调制斜率和输出元件的低的角间隙。
滑块耦联器（Oldham耦联器）在摆动轮和输出元件之间的设置和因此引起的摆动传动装置的齿圈朝向偏心轮的移位，与在图1中所描述的并且在之前所描述过的摆动传动装置相比，实现了摆动啮合的非常短的公差链，所述公差链从偏心轮经由齿圈伸展到摆动轮并且从摆动轮经由滑动轴套伸展到偏心轮。结果是：
-输出元件的小的角间隙，
-将输出元件一件式地制造为简单的不与齿圈连接的构件，由此再次通过省去构件实现节省成本，
-通过防止系统的超定而减小的调制斜率，其中齿圈被支撑仅用于在摆动传动装置的壳体中的扭转止动，并且在滑块耦联器的十字导板运动时提供小的摩擦面，以及
-通过节省在根据图1的摆动传动装置中的引导盘来节省重量。
在优选的实施方式中，滑块耦联器包含十字导板，所述十字导板一方面借助于第一引导部与摆动轮上的第一配合引导部共同作用并且另一方面借助于垂直于第一引导部取向的第二引导部与输出元件上的第二配合引导部共同作用，其中所述第一和第二引导部分别由两个彼此对准的引导元件构成，第一配合引导部由两个彼此对准的配合引导元件构成并且第二配合引导部由构成在与输出元件连接的盘上的一个配合引导元件构成。
优选输出元件和盘一件式地构成，以至于输出元件和第二配合引导部结合成一个构件，所述构件可一件式地制造并且通过省去构件引起节省成本。
在第一实施方式中，引导元件构成为导槽并且配合引导元件构成为导缘。
可替选地，引导元件能够构成为导缘并且配合引导元件能够构成为导槽。
在这个实施方式中，十字导板具有两个导缘代替两个导槽，所述导缘接合在摆动轮和输出元件中的导槽中。通过这个变型能够提高强度并且降低公差，由此通过使用其它的原料能够实现小的间隙、改善的摩擦比并且因此能够实现改善的声学特性。
滑块耦联器在摆动轮和输出元件之间的设置和因此导致的摆动传动装置的齿圈直接在偏心轮上的设置实现了，将摆动传动装置的齿圈支承在于螺旋齿轮和偏心轮之间设置的偏心轴上。
摆动传动装置的齿圈能够：
-形状接合地和/或力接合地与第二减速传动级的壳体或罩壳连接，对此从齿圈的外周的外表面突出的形状接合元件接合在第二减速传动级的壳体或者罩壳的配合形状接合元件中，
-支承在插穿输出元件、十字导板、摆动轮、齿圈和螺旋齿轮的并且在第一减速传动级的壳体中支撑的定心销上，
-支承在输出元件上。
摆动传动装置的齿圈的连接的这些不同的变型或者实现了提高的强度和减小的公差，由此产生小的角间隙、降低摆动传动装置的轴向长度，或者实现了将齿圈不仅径向支撑在偏心轮上而且径向支撑在摆动传动装置的壳体中。
附图说明
根据在图2至6中所描述的实施例应详细描述基于本发明的基本思想。其示出：
图1示出根据以前的专利申请10 2011075183.1的具有两个减速传动级的电动的调节驱动器的立体图；
图2示出具有两个减速传动级和设置在输出元件和第二减速传动级的摆动传动装置的摆动轮之间的滑块耦联器的电动的调节驱动器的分解示图；
图3示出穿过根据图2的摆动传动装置的纵截面；
图4示出穿过支撑在偏心轴上的齿圈和根据图2和3的摆动传动装置的与偏心轮连接的摆动轮的纵截面；
图5示出具有第一减速传动级的输入端的螺旋齿轮和输出端的构成为驱动小齿轮的输出元件的第二减速传动级的立体示图，以及
图6示出设置在罩壳中的第二减速传动级的立体示图。
具体实施方式
图2在分解示图中示出根据本发明构成的具有驱动马达1的电动的调节驱动器，所述驱动马达1具有马达壳体10和马达轴11，在所述马达轴上抗扭地固定自锁的蜗轮蜗杆传动装置4的驱动蜗杆41，所述驱动蜗杆与螺旋齿轮42啮合。蜗轮蜗杆传动装置4形成第一减速传动级，所述第一减速传动级设置在壳体或者罩壳2中。螺旋齿轮42抗扭地与偏心轮43连接，所述偏心轮驱动第二减速传动级5，所述第二减速传动级组装为预组合件并且设置在壳体或者壳体盖3中，所述壳体或壳体盖与第一减速传动级的壳体或者罩壳2连接。用于驱动部分和用于第一减速传动级的其它细节从对根据图1的调节驱动器的描述中获悉。
第二减速传动级5能够相应于图6中的立体示图构成为呈预组合件形式的封闭的结构单元，所述结构单元包含锅状的壳体盖3，轴衬30插入在所述壳体盖的开口中。构成为预组合件的第二减速传动级5通过优选具有弹性的覆盖盘9来封闭，所述覆盖盘力接合地或形状接合地与根据图6中的立体示图的壳体盖3的部段臂31至33连接。通过部段臂31至33与第一减速传动级的壳体2中的相应的凹槽的形状接合的连接，二级的减速传动装置被完成。
形成减速传动装置的第二减速传动级的摆动传动装置6包含具有内齿611的齿圈61，摆动轮62的外齿621接合在所述内齿中，其中所述摆动轮62的外齿621的齿数与齿圈61的内齿611差至少一个齿。滑动轴套63插入在摆动轮62的中心的穿孔620中，所述滑动轴套插接在偏心轮43的外圆周上，所述偏心轮使形成第一减速传动级的蜗轮蜗杆传动装置4与形成减速传动装置的第二减速传动级的摆动传动装置6连接。
此外摆动传动装置6包括滑块耦联器7，所述滑块耦联器由十字导板70组成，所述十字导板具有在十字导板70的相反置的侧上设置的并且彼此垂直取向的引导元件71，72以及具有在摆动轮62和减速传动装置的或调节驱动器的输出元件15上的与这些引导元件处于接合状态的配合引导元件73，74。引导元件包括两个设置在十字导板70的一侧上的彼此对准的第一导槽71，所述第一导槽与摆动轮62上的相应的同样彼此对准的导缘73处于接合的状态。在十字导板70的与第一导槽71相反置的侧上垂直于第一导槽71设置第二导槽72，所述第二导槽与在输出元件15的盘151上构成的导缘74处于接合的状态。十字导板70的导槽71，72和在摆动轮62或输出元件15上的导缘73，74形成滑动连接，其中所述导缘73，74在摆动轮62摆动运动时在十字导板70的导槽71，72中滑动。
可替选地，导槽和导缘能够交换，也就是说，十字导板70在两侧上具有导缘，所述导缘接合在摆动轮62或输出元件15上的相应的导槽中，或十字导板上的彼此对准的导缘接合在摆动轮62上的导槽中，而十字导板70上的彼此对准的导槽接合在输出元件15上的导缘中。
轴或定心销16插穿输出元件15的中心的穿孔150、十字导板70的中心的穿孔700、设置在摆动轮62的穿孔和偏心轮43的外周之间的滑动轴套63、齿圈61的中心的穿孔、覆盖盘9的中心的穿孔90和联合螺旋齿轮42和偏心轮43的构件的中心的穿孔40，并且支撑在壳体2的用作为轴承支架的成形部20中。在相反置的侧上，轴或定心销16被引导穿过轴衬30和壳体盖3的开口并且在输出端上通过衬套17封闭。
在齿圈61的外周上设有在径向上从外周突出的突起，所述突起在自身之间构成部段，壳体盖3的部段臂31至33接合在所述部段中，以至于除了在根据图3的设置在螺旋齿轮42和偏心轮43之间的偏心轴44上径向上支撑齿圈61还在壳体盖3上支撑齿圈61。
图3在穿过减速传动装置的纵截面中示出减速传动装置的壳体2、与驱动马达的马达轴连接的驱动蜗杆41和螺旋齿轮42的与蜗杆齿啮合的齿，所述螺旋齿轮与偏心轮43和在螺旋齿轮42和偏心轮43之间构成的偏心轴44形成一个构件。齿圈61的中心的穿孔610径向地支撑在偏心轴44上。
摆动轮的外齿621与齿圈61的内齿611啮合，所述摆动轮的中心的穿孔620经由滑动轴套63与偏心轮43连接。摆动轮62经由滑块耦联器7与输出元件15连接，衬套17连接在所述输出元件上。图3示出插穿衬套17、输出元件15的中心的穿孔150、十字导板70的开口、设置在摆动轮62的穿孔和偏心轮43的外周之间的滑动轴套63、齿圈61的中心的穿孔、覆盖盘9和联合螺旋齿轮42和偏心轮43的构件的中心的穿孔40的并且在壳体2的成形部20中支撑的轴或定心销16。
图4在独立的示图中示出螺旋齿轮42和偏心轮43构成为一个构件，所述构件附加地在螺旋齿轮42和偏心轮43之间构成偏心轴44，齿圈61径向地支撑在所述偏心轴上，而摆动轮62与偏心轮43连接并且在其背离螺旋齿轮42的一侧上构成导缘。
相应于之前对根据图1的两级的减速传动装置的功能性的描述，自锁的蜗轮蜗杆传动装置的与马达轴11连接的驱动蜗杆41通过其蜗杆齿接合在螺旋齿轮42的外齿中，以至于通过操作驱动马达1和旋转驱动蜗杆41使螺旋齿轮42和轴16或定心销旋转。接合在摆动轮62的滑动轴套63中的、与螺旋齿轮42连接的偏心轮43使摆动轮62在环形轨道上运动。在此摆动轮62的外齿621与齿圈61的内齿611共同作用，其中所述摆动轮62的外齿621在齿圈61的内齿611上的相对于抗扭地保持的齿圈61的滚动运动产生摆动轮62的转速相对于偏心轮43的转速的减小。
设置在摆动轮62和输出元件15之间的滑块耦联器7在此均衡摆动轮62的偏心运动相对于输出元件15的旋转运动之间的平行的轴错位。
通过两级的、自锁的、由构成为蜗轮蜗杆传动装置4的第一减速传动级和构成为具有滑块耦联器7的摆动传动装置6的第二减速传动级5组成的减速传动装置，驱动马达1的高的转速改变成输出元件15的降低的、缓慢的旋转运动，所述输出元件15接合在车辆座椅的调节设备的输出元件中，例如接合在齿段、齿轮或者齿条中，或与传输元件例如绳索传动装置的绳鼓轮连接用于操纵调节设备。
图5在立体图中示出组合的第二减速传动级5、通过其外齿621在内圈61的内齿611上滚动的摆动轮62、滑块耦联器7，所述滑块耦联器7具有摆动轮62的引导腹板73、十字导板70的导槽71，72和输出元件15的导缘74、衬套17和轴或定心销16，所述组合的第二减速传动级具有设置在齿圈61和螺旋齿轮42之间的优选具有弹性的覆盖盘9、齿圈61，所述齿圈具有其外周的形状接合臂612，613，614。
在第二减速传动级5的输入端上可看到与偏心轮43牢固地连接的螺旋齿轮42，其中根据图4，摆动传动装置6的齿圈61径向地支承在螺旋齿轮42和偏心轮43之间设置的偏心轴44上。
图6在立体图中示出构成为预组合件的第二减速传动级5，所述第二减速传动级具有围住第二减速传动级5的之前所描述的构件直至覆盖盘9的罩壳3，以及示出齿圈61的外周的形状接合臂612、613、614，所述形状接合臂建立罩壳3和齿圈61之间的形状接合的连接。
附图标记列表
Figure BDA0000407904810000091
Figure BDA0000407904810000101

Claims (12)

1.一种用于车辆座椅的调节设备的调节驱动器，所述调节驱动器具有驱动马达（1）和两级的减速传动装置（4，5），所述两级的减速传动装置的第一减速传动级（4）在输入端上与所述驱动马达（1）连接并且在输出端上具有与螺旋齿轮（42）连接的偏心轮（43），并且所述两级的减速传动装置的第二减速传动级（5）包含摆动传动装置（6）、滑块耦联器（7）和驱动所述调节设备的输出元件（15），所述摆动传动装置具有齿圈（61）、摆动轮（62），所述摆动轮的外齿（621）与所述齿圈（61）的内齿（611）共同作用，
其特征在于，
所述摆动轮（62）经由所述滑块耦联器（7）与所述输出元件（15）连接。
2.根据权利要求1所述的调节驱动器，其特征在于，所述滑块耦联器（7）包含十字导板（70），所述十字导板一方面借助于第一引导部（71）与所述摆动轮（62）上的第一配合引导部（73）共同作用，并且另一方面借助于垂直于所述第一引导部（71）取向的第二引导部（72）与所述输出元件（15）上的第二配合引导部（74）共同作用。
3.根据权利要求2所述的调节驱动器，其特征在于，所述第一和第二引导部分别由两个彼此对准的引导元件（71，72）构成，所述第一配合引导部由两个彼此对准的配合引导元件（73）构成并且所述第二配合引导部由构成在所述输出元件（15）的盘（151）上的一个配合引导元件（74）构成。
4.根据权利要求3所述的调节驱动器，其特征在于，所述输出元件（15）和所述盘（151）一件式地构成。
5.根据权利要求3或4所述的调节驱动器，其特征在于，所述引导元件（71，72）构成为导槽并且所述配合引导元件（73，74）构成为导缘。
6.根据权利要求3或4所述的调节驱动器，其特征在于，所述引导元件（71，72）构成为导缘并且所述配合引导元件（73，74）构成为导槽。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的调节驱动器，其特征在于，所述摆动传动装置（6）的所述齿圈（61）支承在设置在所述螺旋齿轮（42）和所述偏心轮（43）之间的偏心轴（44）上。
8.根据上述权利要求1至6中至少一项所述的调节驱动器，其特征在于，所述摆动传动装置（6）的所述齿圈（61）形状接合地和/或力接合地与所述第二减速传动级（5）的壳体或罩壳（3）连接。
9.根据权利要求8所述的调节驱动器，其特征在于，形状接合元件（612-614）从所述齿圈（61）的外周的外表面突出，所述形状接合元件与所述第二减速传动级（5）的所述壳体或罩壳的配合形状接合元件（31-33）共同作用。
10.根据上述权利要求1至6中至少一项所述的调节驱动器，其特征在于，所述齿圈（61）支承在插穿所述输出元件（15）、所述十字导板（70）、所述摆动轮（62）、所述齿圈（61）和所述螺旋齿轮（62）的并且在所述第一减速传动级（4）的壳体（2）中支撑的定心销（16）上。
11.根据上述权利要求1至6中至少一项所述的调节驱动器，其特征在于，所述齿圈（61）支承在所述输出元件（15）上。
12.根据上述权利要求中至少一项所述的调节驱动器，其特征在于，所述第二减速传动级（5）构成为被所述覆盖盘（9）和所述第二减速传动级（5）的所述壳体或者所述罩壳（3）封闭的预组合件。
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