CN221096452U - 一种煤矿钻杆回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钻杆回收领域，具体的说是一种煤矿钻杆回收装置，包括驱动座；所述驱动座的侧面设有调节架；所述调节架的顶部底部均固接有伸缩液压缸；所述伸缩液压缸的输出端固接有固定架；所述固定架的顶部底部均固接有固定板；所述固定架上固接有驱动电机；所述驱动电机通过齿轮链条传动连接有主动辊；所述主动辊转动连接在远离固定架的一侧，以此将拧下的钻杆从钻机上取下，之后再控制调节电机驱动丝杆进行旋转，以此使得驱动座进行移动，进而使得带动钻杆移动至钻杆存放区域，以此可以自动拆卸回收钻杆，以此可以降低工作人员的工作量，降低工作强度，从而方便工作人员对钻杆进行回收。

Description

一种煤矿钻杆回收装置

技术领域

本实用新型涉及钻杆回收领域，具体是一种煤矿钻杆回收装置。

背景技术

钻杆是钻机的传动部件，其主要用于将动力传递至钻头，使得钻头进行旋转，并且可以钻探泥浆运送到钻头。

目前现有技术中，煤矿探测和开采均需要使用钻机，在钻机工作结束后，工作人员需要控制钻机将钻杆抽出并进行回收，钻杆由多节组成，两根钻杆之间通过螺纹连接，在回收时，钻机将钻杆抽出，之后工作人员通过旋转，将位于地面以上的钻杆拧下，以此将钻杆拆卸下来，之后重复该步骤，以此将钻杆拆卸回收。

但是在使用时，钻杆较为沉重，工作人员拆卸工作强度较高，且一根完整的钻杆由多根较小的钻杆组成，拆卸工作量较大，工作人员拆卸回收工作繁重；因此，针对上述问题提出一种煤矿钻杆回收装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本实用新型提出一种煤矿钻杆回收装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种煤矿钻杆回收装置，包括驱动座；所述驱动座的侧面设有调节架；所述调节架的顶部底部均固接有伸缩液压缸；所述伸缩液压缸的输出端固接有固定架；所述固定架的顶部底部均固接有固定板；所述固定架上固接有驱动电机；所述驱动电机通过齿轮链条传动连接有主动辊；所述主动辊转动连接在远离固定架的一侧；所述固定架上设有固定组件；所述固定组件用于对钻杆进行固定；所述驱动座的侧面设有移动组件；所述移动组件用于带动移动座进行移动。

优选的，所述固定组件包括一对夹持臂；一对所述夹持臂分别铰接在固定架的两侧；所述夹持臂的一端转动连接有夹持辊；所述夹持臂的另一端铰接有夹持液压缸；两个所述夹持液压缸分别铰接在固定架的两侧。

优选的，所述移动组件包括机架；所述机架上通过滑轨与驱动座滑动连接；所述机架上固接有调节电机；所述调节电机的输出端固接有丝杆；所述丝杆通过滚珠丝杠螺母副与驱动座连接；所述丝杆与机架转动连接。

优选的，所述固定板远离固定架的一侧转动连接有多个从动辊；所述从动辊和主动辊的端部均固接有主动齿轮；所述固定板的侧壁上转动连接有从动齿轮；所述从动齿轮位于两个互相靠近的主动齿轮之间；所述从动齿轮与主动齿轮互相啮合，依靠该设置从多个点位驱动钻杆进行旋转，以此可以方便将钻杆拧下，减少发生打滑的情况，从而可以方便对钻杆进行回收。

优选的，所述调节架的顶部与驱动座铰接；所述驱动座的底部开设有通槽；所述通槽内转动连接有下管液压缸；所述下管液压缸的输出端与调节架侧壁铰接，依靠该设置可以方便从底部进行承接钻杆，以此可以方便工作人员使用。

优选的，所述固定架靠近调节架的一侧固接有多个导杆；所述调节架上固接有滑套；所述导杆贯穿滑套并与其滑动连接。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过设置固定组件、移动组件、驱动座、调节架、固定架、固定板、驱动电机和主动辊，依靠上述设置，通过固定组件，以此将与主动辊配合，以此将钻杆进行固定，之后通过驱动电机来将钻杆拧下，最后控制伸缩液压缸回缩复位，以此将拧下的钻杆从钻机上取下，之后再控制调节电机驱动丝杆进行旋转，以此使得驱动座进行移动，进而使得带动钻杆移动至钻杆存放区域，以此可以自动拆卸回收钻杆，以此可以降低工作人员的工作量，降低工作强度，从而方便工作人员对钻杆进行回收；

2.本实用新型通过设置下管液压缸，在将钻杆移动钻机的侧面后，启动下管液压缸，下管液压缸伸长推动调节板向上进行倾斜，进而使得钻杆发生倾斜，依靠该设置可以方便从底部进行承接钻杆，以此可以方便工作人员使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动座结构示意图；

图3为本实用新型的固定架结构示意图；

图4为本实用新型的固定板的结构示意图。

图中：11、驱动座；12、调节架；13、固定架；14、伸缩液压缸；15、固定板；16、驱动电机；17、主动辊；21、夹持臂；22、夹持液压缸；23、夹持辊；31、机架；32、丝杆；33、调节电机；4、下管液压缸；51、导杆；52、滑套；61、从动辊；62、主动齿轮；63、从动齿轮；7、卡框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-4所示，一种煤矿钻杆回收装置，包括驱动座11；所述驱动座11的侧面设有调节架12；所述调节架12的顶部底部均固接有伸缩液压缸14；所述伸缩液压缸14的输出端固接有固定架13；所述固定架13的顶部底部均固接有固定板15；所述固定架13上固接有驱动电机16；所述驱动电机16通过齿轮链条传动连接有主动辊17；所述主动辊17转动连接在远离固定架13的一侧；所述固定架13上设有固定组件；所述固定组件用于对钻杆进行固定；所述驱动座11的侧面设有移动组件；所述移动组件用于带动移动座进行移动；所述固定组件包括一对夹持臂21；一对所述夹持臂21分别铰接在固定架13的两侧；所述夹持臂21的一端转动连接有夹持辊23；所述夹持臂21的另一端铰接有夹持液压缸22；两个所述夹持液压缸22分别铰接在固定架13的两侧；所述移动组件包括机架31；所述机架31上通过滑轨与驱动座11滑动连接；所述机架31上固接有调节电机33；所述调节电机33的输出端固接有丝杆32；所述丝杆32通过滚珠丝杠螺母副与驱动座11连接；所述丝杆32与机架31转动连接；

在进行钻杆回收时，钻机将钻杆从地下抽出，然后启动伸缩液压缸14，伸缩液压缸14带动固定架13和固定板15向钻杆进行移动，主动辊17贴合在钻杆的表面上，然后启动夹持液压缸22，夹持液压缸22伸展来推动夹持臂21进行转动，进而使得位于固定板15两侧的夹持辊23互相靠近，夹持辊23从钻杆远离主动辊17的一侧夹持固定，使得钻杆与主动辊17贴合，之后启动驱动电机16，驱动电机16依靠磁力和连通来带动主动辊17进行旋转，依靠主动辊17旋转来驱动钻杆旋转，从而将钻杆拧下，之后再控制伸缩液压缸14回缩复位，以此将拧下的钻杆从钻机上取下，之后再控制调节电机33驱动丝杆32进行旋转，以此使得驱动座11进行移动，进而使得带动钻杆移动至钻杆存放区域，依靠上述设置，以此可以自动拆卸回收钻杆，以此可以降低工作人员的工作量，降低工作强度，从而方便工作人员对钻杆进行回收。

进一步的，如图4所示，所述固定板15远离固定架13的一侧转动连接有多个从动辊61；所述从动辊61和主动辊17的端部均固接有主动齿轮62；所述固定板15的侧壁上转动连接有从动齿轮63；所述从动齿轮63位于两个互相靠近的主动齿轮62之间；所述从动齿轮63与主动齿轮62互相啮合；在使用时，主动辊17可以驱动主动齿轮62，进而可以带动主动齿轮62带动从动齿轮63进行旋转，以此来驱动从动辊61进行旋转，依靠多个从动辊61辅助驱动钻杆进行旋转，依靠该设置从多个点位驱动钻杆进行旋转，以此可以方便将钻杆拧下，减少发生打滑的情况，从而可以方便对钻杆进行回收。

进一步的，如图2-3所示，所述调节架12的顶部与驱动座11铰接；所述驱动座11的底部开设有通槽；所述通槽内转动连接有下管液压缸4；所述下管液压缸4的输出端与调节架12侧壁铰接；在将钻杆移动钻机的侧面后，启动下管液压缸4，下管液压缸4伸长推动调节板向上进行倾斜，进而使得钻杆发生倾斜，依靠该设置可以方便从底部进行承接钻杆，以此可以方便工作人员使用。

进一步的，如图2-3所示，所述固定架13靠近调节架12的一侧固接有多个导杆51；所述调节架12上固接有滑套52；所述导杆51贯穿滑套52并与其滑动连接；在使用时，依靠导杆51可以对固定架13进行导向和支撑，从而提高稳定性，便于进行夹持钻杆。

进一步的，如图1所示，所述机架31的底部固接有多个卡框7，在使用时，工作人员可以将一些配重物放入到卡框7内，卡框7用于对配重物进行限位和固定。

工作原理，在进行钻杆回收时，钻机将钻杆从地下抽出，然后启动伸缩液压缸14，伸缩液压缸14带动固定架13和固定板15向钻杆进行移动，主动辊17贴合在钻杆的表面上，然后启动夹持液压缸22，夹持液压缸22伸展来推动夹持臂21进行转动，进而使得位于固定板15两侧的夹持辊23互相靠近，夹持辊23从钻杆远离主动辊17的一侧夹持固定，使得钻杆与主动辊17贴合，之后启动驱动电机16，驱动电机16依靠磁力和连通来带动主动辊17进行旋转，依靠主动辊17旋转来驱动钻杆旋转，从而将钻杆拧下，之后再控制伸缩液压缸14回缩复位，以此将拧下的钻杆从钻机上取下，之后再控制调节电机33驱动丝杆32进行旋转，以此使得驱动座11进行移动，进而使得带动钻杆移动至钻杆存放区域，依靠上述设置，以此可以自动拆卸回收钻杆，以此可以降低工作人员的工作量，降低工作强度，从而方便工作人员对钻杆进行回收，在使用时，主动辊17可以驱动主动齿轮62，进而可以带动主动齿轮62带动从动齿轮63进行旋转，以此来驱动从动辊61进行旋转，依靠多个从动辊61辅助驱动钻杆进行旋转，依靠该设置从多个点位驱动钻杆进行旋转，以此可以方便将钻杆拧下，减少发生打滑的情况，从而可以方便对钻杆进行回收，在将钻杆移动钻机的侧面后，启动下管液压缸4，下管液压缸4伸长推动调节板向上进行倾斜，进而使得钻杆发生倾斜，依靠该设置可以方便从底部进行承接钻杆，以此可以方便工作人员使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于：包括驱动座(11)；所述驱动座(11)的侧面设有调节架(12)；所述调节架(12)的顶部底部均固接有伸缩液压缸(14)；所述伸缩液压缸(14)的输出端固接有固定架(13)；所述固定架(13)的顶部底部均固接有固定板(15)；所述固定架(13)上固接有驱动电机(16)；所述驱动电机(16)通过齿轮链条传动连接有主动辊(17)；所述主动辊(17)转动连接在远离固定架(13)的一侧；所述固定架(13)上设有固定组件；所述固定组件用于对钻杆进行固定；所述驱动座(11)的侧面设有移动组件；所述移动组件用于带动移动座进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于：所述固定组件包括一对夹持臂(21)；一对所述夹持臂(21)分别铰接在固定架(13)的两侧；所述夹持臂(21)的一端转动连接有夹持辊(23)；所述夹持臂(21)的另一端铰接有夹持液压缸(22)；两个所述夹持液压缸(22)分别铰接在固定架(13)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于：所述移动组件包括机架(31)；所述机架(31)上通过滑轨与驱动座(11)滑动连接；所述机架(31)上固接有调节电机(33)；所述调节电机(33)的输出端固接有丝杆(32)；所述丝杆(32)通过滚珠丝杠螺母副与驱动座(11)连接；所述丝杆(32)与机架(31)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于：所述固定板(15)远离固定架(13)的一侧转动连接有多个从动辊(61)；所述从动辊(61)和主动辊(17)的端部均固接有主动齿轮(62)；所述固定板(15)的侧壁上转动连接有从动齿轮(63)；所述从动齿轮(63)位于两个互相靠近的主动齿轮(62)之间；所述从动齿轮(63)与主动齿轮(62)互相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于：所述调节架(12)的顶部与驱动座(11)铰接；所述驱动座(11)的底部开设有通槽；所述通槽内转动连接有下管液压缸(4)；所述下管液压缸(4)的输出端与调节架(12)侧壁铰接。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于：所述固定架(13)靠近调节架(12)的一侧固接有多个导杆(51)；所述调节架(12)上固接有滑套(52)；所述导杆(51)贯穿滑套(52)并与其滑动连接。