CN116967760A - 一种电磁制动器用的自动装配设备 - Google Patents

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CN116967760A
CN116967760A CN202311214285.4A CN202311214285A CN116967760A CN 116967760 A CN116967760 A CN 116967760A CN 202311214285 A CN202311214285 A CN 202311214285A CN 116967760 A CN116967760 A CN 116967760A
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胡月
阳波
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

本发明涉及制动器生产技术领域，提供了一种电磁制动器用的自动装配设备，包括机架，机架的表面设有工作台，工作台的中部设有转盘，转盘的边缘侧均匀分布安装有多个用于放置工件的定位工装；转盘紧靠机架边缘侧设有上下料工位，绕转盘依次设有点胶机构、弹簧安装机构、动板安装机构、定位套安装机构、转子安装机构、法兰安装机构和螺钉锁紧机构，且点胶机构和螺钉锁紧机构分别设于上下料工位两侧，通过转盘的转动以驱动多个定位工装进行工位切换。本发明能够实现电磁制动器的自动化生产组装，降低人员劳动强度，提高生产合格率和生产效率。

Description

一种电磁制动器用的自动装配设备
技术领域
本发明涉及制动器生产技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器用的自动装配设备。
背景技术
电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，使机械中的运动件停止或减速的机械零件，如应用在机械人关节处或机械臂控制等领域。电磁制动器零件组成通常包括定子、线圈、弹簧、定位套、动板和法兰等。现有技术对于电磁制动器的生产和组装通常通过人工配合辅助设备进行组装，此种组装生产的不合格率较高，且生产效率较低，批量生产的劳动强度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电磁制动器用的自动装配设备实现自动组装生产，提高产品合格率和生产效率。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种电磁制动器用的自动装配设备，包括机架，所述机架的表面设有工作台，所述工作台的中部设有转盘，所述转盘的边缘侧均匀分布安装有多个用于放置工件的定位工装；所述转盘紧靠所述机架边缘侧设有上下料工位，绕所述转盘依次设有点胶机构、弹簧安装机构、动板安装机构、定位套安装机构、转子安装机构、法兰安装机构和螺钉锁紧机构，且所述点胶机构和所述螺钉锁紧机构分别设于所述上下料工位两侧，通过所述转盘的转动以驱动多个所述定位工装进行工位切换；所述动板安装机构包括第一安装板，所述第一安装板表面设有第一送料板，所述第一送料板表面开设有深度与动板厚度相同的第一送料槽，所述第一送料槽的中部架设有第一支撑板，所述第一支撑板中部开设有用于动板穿过的第一过料孔，所述第一过料孔上方设有用以动板竖向堆叠的第一码料架，所述第一送料槽内滑动连接有第一推料板，所述第一推料板的一侧端面连接有第一推料缸，所述第一送料板的前端设有第一转动抓料组件，第一推料缸带动所述第一推料板从所述第一支撑板中穿过顶出一个动板。
进一步的，所述点胶机构包括第一支架和第一移动组件，所述第一移动组件包括第一基板、第一滑轨、第一丝杆和第一滑板，所述第一滑板与所述第一滑轨滑动连接，所述第一丝杆连接有第一伺服电机驱动，所述第一丝杆穿过所述第一滑板底部与之配合连接；所述第一移动组件设有两组，其一所述第一移动组件设于所述第一支架上，另一所述第一移动组件的第一基板的侧面垂直安装于其一所述第一移动组件的第一滑板的上表面，且两所述第一移动组件垂直交叠连接，另一所述第一移动组件的第一滑板上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸与两所述第一移动组件形成三轴移动，且所述第一升降气缸的伸缩端固定安装有点胶头。
进一步的，所述弹簧安装机构包括第二支架、第二移动组件和弹簧送料振动盘，所述第二移动组件包括第二基板、第二滑轨、第二丝杆和第二滑板，所述第二滑板与所述第二滑轨滑动配合，所述第二丝杆穿过所述第二滑板的底部与之配合连接，所述第二丝杆的一端连接有第二伺服电机；所述第二移动组件设有两组，其一所述第二移动组件设于所述第二支架上，另一所述第二移动组件的第二基板的侧面呈垂直安装于其一所述第二移动组件的第二滑板的上表面，且两所述第二移动组件垂直交叠连接，另一所述第二移动组件的第二滑板上安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸与两所述第二移动组件形成三轴移动，且所述第二升降气缸下端安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上安装有第二夹持气缸；所述弹簧送料振动盘设于所述第二支架旁侧，且所述弹簧送料振动盘的出料口朝向所述第二夹持气缸。
进一步的，所述定位套安装机构包括第三支架、第三移动组件和定位套送料振动盘，所述第三移动组件包括第三基板、第三滑轨、第三丝杆和第三滑板，所述第三滑板与所述第三滑轨滑动配合，所述第三丝杆穿过所述第三滑板的底部与之配合连接；所述第三移动组件设有两组，其一所述第三移动组件设于所述第三支架上，另一所述第三移动组件的第三基板的侧面垂直安装于所述第三滑板的上表面，且两所述第三移动组件垂直交叠连接，另一所述第三移动的第三滑板上安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸与两所述第三移动组件形成三轴移动，且所述第三升降气缸的下端安装有第三夹持气缸，所述定位套送料振动盘的出料口朝向所述第三夹持气缸。
进一步的，所述螺钉锁紧机构包括第四支架、第四移动组件和螺钉送料振动盘，所述第四移动组件包括第四基板、第四滑轨、第四丝杆和第四滑板，所述第四滑板与所述第四滑轨滑动配合，所述第四丝杆穿过所述第四滑板的底部与之配合连接；所述第四移动组件设有三组，其一所述第四移动组件安装于所述第四支架上，其二所述第四移动组件的第四基板垂直安装于其一所述第四滑板的上表面，其三所述第四移动组件的第四基板平行安装于其二所述第四滑板的表面，使得三个所述第四移动组件依次垂直交叠连接形成三轴移动；且其三所述第四移动组件的第四滑板上安装有竖向朝下的第五滑轨和第四升降气缸，所述滑轨上滑动连接有承托板和电机安装座，所述电机安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机的一端连接螺钉拧紧头，所述螺钉拧紧头穿过所述承托板，所述第四升降气缸的伸缩端与所述电机安装座相连，通过所述第四升降气缸推动所述电机安装座以带动所述螺钉拧紧头上下移动；所述螺钉送料振动盘设于所述第四支架旁侧，且所述螺钉送料振动盘的出料口下侧设有第四顶料气缸。
进一步的，所述转子安装机构包括第二安装板和第二送料板，所述第二送料板设于所述第二安装板的中部，所述第二送料板表面开设有深度与动板厚度相同的第二送料槽，所述第二送料槽的中部架设有第二支撑板，所述第二支撑板中部开设有用于动板穿过的第二过料孔，所述第二过料孔上方设有用以动板竖向堆叠的第二码料架，所述第二送料槽内滑动连接有第二推料板，所述第二推料板的一侧端面连接有第二推料缸，所述第二送料板的前端设有第二转动抓料组件，第二推料缸带动所述第二推料板从所述第二支撑板下方穿过并顶出一个转子；所述第二转动抓料组件设于所述第二安装板靠近所述转盘一端，所述第二转动抓料组件包括第三旋转气缸、连接板和抓料气缸，所述第三旋转气缸安装于所述第二安装板上，且所述第三旋转气缸的转动部与所述连接板相连，所述抓料气缸设于所述连接板的前端，所述抓料气缸的伸缩端设有吸附头。
进一步的，所述定位工装包括底板、第一顶紧板和第一插槽块，所述底板固定于所述转盘表面，所述第一顶紧板卡入所述第一插槽块中并与之滑动连接，所述第一插槽块设有多个呈环形间隔分布；推动多个所述第一顶紧板向内移动顶紧工件外表面，所述第一顶紧板的前端与工件的外表面形状适配。
进一步的，所述定位工装还包括第二顶紧板和第二插槽块，所述第二插槽块安装于所述底板上，所述第二顶紧板与所述第二插槽块滑动连接，所述第二插槽块位于两所述第一插槽块的缝隙之间，且所述第二顶紧板的滑动朝向与其一所述第一顶紧板的滑动朝向位于同一直线上。
进一步的，所述转盘中部连接有转轴，所述转轴伸入所述机架内，且所述转轴的尾端接有工位分割控制器。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：与现有技术相比，本发明通过将定子从上下料工位处放入定位工装中装夹固定，转盘带动多个定位工装每转动到一个工位处停止，逐步实现制动器内孔点胶、复位弹簧装入、动板安装、定位套安装、转子安装和法兰安装，最后通过螺钉锁紧机构夹取螺钉拧入孔中连接固定，工件重新转回上下料工位处，将工件取下更换下一个待组装制动器，实现自动化装配，大大提高了合格率和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的电磁制动器用的自动装配设备的整体结构示意图；
图2为本发明中的电磁制动器用的自动装配设备的俯视图；
图3为本发明中的点胶机构的结构示意图；
图4为本发明中的弹簧安装机构的结构示意图；
图5为本发明中的动板安装机构的结构示意图；
图6为本发明中的螺钉锁紧机构的结构示意图；
图7为本发明中的定位套安装机构的结构示意图；
图8为本发明中的转子安装机构的结构示意图；
图9为本发明中的定位工装的结构示意图。
图标：1-机架，2-工作台，3-转盘，4-定位工装，41-底板，42-第一插槽块，43-第一顶紧板，44-第二插槽块，45-第二顶紧板，5-上下料工位，6-点胶机构，61-第一支架，62-第一移动组件，621-第一基板，622-第一滑轨，623-第一丝杆，624-第一滑板，625-第一伺服电机，626-第一升降气缸，627-点胶头，7-弹簧安装机构，71-第二支架，72-第二移动组件，721-第二基板，722-第二滑轨，723-第二丝杆，724-第二滑板，725-第二伺服电机，726-第二升降气缸，727-第二旋转气缸，728-第二夹持气缸，73-弹簧送料振动盘，8-动板安装机构，81-第一安装板，82-第一送料板，821-第一送料槽，83-第一支撑板，831-第一过料孔，84-第一转动抓料组件，85-第一推料板，86-第一推料缸，87-第一码料架，9-定位套安装机构，91-第三支架，92-第三移动组件，921-第三基板，922-第三滑轨，923-第三丝杆，924-第三滑板，925-第三升降气缸，926-第三夹持气缸，93-定位套送料振动盘，10-转子安装机构，101-第二安装板，102-第二送料板，1021-第二送料槽，103-第二支撑板，1031-第二过料孔，104-第二推料缸，105-第二推料板，106-第二转动抓料组件，1061-第三旋转气缸，1062-连接板，1063-抓料气缸，107-第二码料架，11-法兰安装机构，12-螺钉锁紧机构，121-第四支架，122-第四移动组件，1221-第四滑轨，1222-第四丝杆，1223-第四滑板，1224-第四基板，1225-第五滑轨，12251-电机安装座，1226-驱动电机，1227-第四升降气缸，1228-承托板，1229-螺钉拧紧头，123-螺钉送料振动盘，1231-第四顶料气缸，13-转轴，14-工位分割控制器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例
以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图9所示，本实施例为一种电磁制动器用的自动装配设备，包括机架1，机架1的表面设有工作台2，工作台2的中部设有转盘3，转盘3的边缘侧均匀分布安装有多个用于放置工件的定位工装4；转盘3紧靠机架1边缘侧设有上下料工位5，绕转盘3依次设有点胶机构6、弹簧安装机构7、动板安装机构8、定位套安装机构9、转子安装机构10、法兰安装机构11和螺钉锁紧机构12，且点胶机构6和螺钉锁紧机构12分别设于上下料工位5两侧，通过转盘3的转动以驱动多个定位工装4进行工位切换；动板安装机构8包括第一安装板81，第一安装板81表面设有第一送料板82，第一送料板82表面开设有深度与动板厚度相同的第一送料槽821，第一送料槽821的中部架设有第一支撑板83，第一支撑板83中部开设有用于动板穿过的第一过料孔831，第一过料孔831上方设有用以动板竖向堆叠的第一码料架87，第一送料槽821内滑动连接有第一推料板85，第一推料板85的一侧端面连接有第一推料缸86，第一送料板82的前端设有第一转动抓料组件84，第一推料缸86带动第一推料板85从第一支撑板83中穿过顶出一个动板；具体的，本发明在进行装配时，随着转盘3逐个工位的转动停止带动每个定位工装4在上下料工位5处停止，通过机械手或人工抓取带线圈的定子逐步放入到定位工装4中装夹固定，每一个制动器坯件逐步经过点胶、复位弹簧安装、动板安装、定位套安装、转子安装和法兰安装后，再抓取螺钉放入制动器的螺钉孔中使用螺钉锁紧机构12将其锁紧，整个组装自动完成，装配效率高。
而值得说明的是，多个动板零件竖向堆叠在第一码料架87中，第一推料板85在第一推料缸86的作用下伸出只能将一个动板推出，而当第一推料回缩后，下一个动板又会从第一过料板中掉在第一送料槽821中进行补充。
如图3所示，本实施例中的点胶机构6包括第一支架61和第一移动组件62，第一移动组件62包括第一基板621、第一滑轨622、第一丝杆623和第一滑板624，第一滑板624与第一滑轨622滑动连接，第一丝杆623连接有第一伺服电机625驱动，第一丝杆623穿过第一滑板624底部与之配合连接；第一移动组件62设有两组，其一第一移动组件62设于第一支架61上，另一第一移动组件62的第一基板621的侧面垂直安装于其一第一移动组件62的第一滑板624的上表面，且两第一移动组件62垂直交叠连接，另一第一移动组件62的第一滑板624上安装有第一升降气缸626，第一升降气缸626与两第一移动组件62形成三轴移动，且第一升降气缸626的伸缩端固定安装有点胶头627；具体的，其一第一移动组件62能够带动另一第一移动组件62朝转盘3一侧移动，而另一移动组件可以水平方向进行移动位置调节，且点胶头627移动至定位工装4的正上方时，由第一升降气缸626下移直至点胶头627与制动器接触完成点胶工作，点胶头627能够实现在XYZ轴方向的三轴移动。
如图4所示，本实施例中的弹簧安装机构7包括第二支架71、第二移动组件72和弹簧送料振动盘73，第二移动组件72包括第二基板721、第二滑轨722、第二丝杆723和第二滑板724，第二滑板724与第二滑轨722滑动配合，第二丝杆723穿过第二滑板724的底部与之配合连接，第二丝杆723的一端连接有第二伺服电机725；第二移动组件72设有两组，其一第二移动组件72设于第二支架71上，另一第二移动组件72的第二基板721的侧面呈垂直安装于其一第二移动组件72的第二滑板724的上表面，且两第二移动组件72垂直交叠连接，另一第二移动组件72的第二滑板724上安装有第二升降气缸726，第二升降气缸726与两第二移动组件72形成三轴移动，且第二升降气缸726下端安装有第二旋转气缸727，第二旋转气缸727上安装有第二夹持气缸728；弹簧送料振动盘73设于第二支架71旁侧，且弹簧送料振动盘73的出料口朝向第二夹持气缸728；具体的，弹簧送料振动盘73不断整齐输出复位弹簧，并且由第二夹持气缸728抓取后，第二旋转气缸727带动第二夹持气缸728转动90°，使得复位弹簧朝下，并且复位弹簧在两第二移动组件72的横向和纵向移动下，复位弹簧正对安装工位上方时，由第二升降气缸726带动复位弹簧、第二旋转气缸727和第二夹持气缸728整体下移进行安装。
如图7所示，本实施例中的定位套安装机构9包括第三支架91、第三移动组件92和定位套送料振动盘93，第三移动组件92包括第三基板921、第三滑轨922、第三丝杆923和第三滑板924，第三滑板924与第三滑轨922滑动配合，第三丝杆923穿过第三滑板924的底部与之配合连接；第三移动组件92设有两组，其一第三移动组件92设于第三支架91上，另一第三移动组件92的第三基板921的侧面垂直安装于第三滑板924的上表面，且两第三移动组件92垂直交叠连接，另一第三移动的第三滑板924上安装有第三升降气缸925，第三升降气缸925与两第三移动组件92形成三轴移动，且第三升降气缸925的下端安装有第三夹持气缸926，定位套送料振动盘93的出料口朝向第三夹持气缸926；具体的，该定位套的每次抓取过程和安装过程与复位弹簧类似，故不赘述。
如图6所示，本实施例中的螺钉锁紧机构12包括第四支架121、第四移动组件122和螺钉送料振动盘123，第四移动组件122包括第四基板1224、第四滑轨1221、第四丝杆1222和第四滑板1223，第四滑板1223与第四滑轨1221滑动配合，第四丝杆1222穿过第四滑板1223的底部与之配合连接；第四移动组件122设有三组，其一第四移动组件122安装于第四支架121上，其二第四移动组件122的第四基板1224垂直安装于其一第四滑板1223的上表面，其三第四移动组件122的第四基板1224平行安装于其二第四滑板1223的表面，使得三个第四移动组件122依次垂直交叠连接形成三轴移动；且其三第四移动组件122的第四滑板1223上安装有竖向朝下的第五滑轨1225和第四升降气缸1227，滑轨上滑动连接有承托板1228和电机安装座12251，电机安装座12251上安装有驱动电机1226，驱动电机1226的一端连接螺钉拧紧头1229，螺钉拧紧头1229穿过承托板1228，第四升降气缸1227的伸缩端与电机安装座12251相连，通过第四升降气缸1227推动电机安装座12251以带动螺钉拧紧头1229上下移动；螺钉送料振动盘123设于第四支架121旁侧，且螺钉送料振动盘123的出料口下侧设有第四顶料气缸1231；具体的，其一第四移动组件122能够带动另两组第四移动组件122朝转盘3一侧方向移动，而其二第四移动组件122能够带动其三第四移动组件122在与转盘3平行的平面移动，而其三第四移动组件122能够带动螺钉拧紧头1229朝转盘3垂直方向大幅度的上下移动，而当驱动电机1226和螺钉拧紧头1229组成的电动螺丝刀在工作工程中，当其三第四移动组件122在第四丝杆1222的作用下带动螺钉拧紧头1229下移到与制动器的法兰接触端面时停止，再由第四升降气缸1227缓慢下移，使得螺钉拧紧头1229慢慢将螺钉拧紧到位。
另外，螺钉装入制动器的螺纹孔中可以采用机械手抓取，或使用前端带有磁性的螺钉拧紧头1229进行使用，螺钉在从螺钉送料振动盘123出料口出来时，第四顶料气缸1231会向上顶起一个螺钉方便抓取。
如图2和图8所示，转子安装机构10和法兰安装机构11的结构相同，且转子安装机构10包括第二安装板101和第二送料板102，第二送料板102设于第二安装板101的中部，第二送料板102表面开设有深度与动板厚度相同的第二送料槽1021，第二送料槽1021的中部架设有第二支撑板103，第二支撑板103中部开设有用于动板穿过的第二过料孔1031，第二过料孔1031上方设有用以动板竖向堆叠的第二码料架107，第二送料槽1021内滑动连接有第二推料板105，第二推料板105的一侧端面连接有第二推料缸104，第二送料板102的前端设有第二转动抓料组件106，第二推料缸104带动第二推料板105从第二支撑板103下方穿过并顶出一个转子；第二转动抓料组件106设于第二安装板101靠近转盘3一端，第二转动抓料组件106包括第三旋转气缸1061、连接板1062和抓料气缸1063，第三旋转气缸1061安装于第二安装板101上，且第三旋转气缸1061的转动部与连接板1062相连，抓料气缸1063设于连接板1062的前端，抓料气缸1063的伸缩端设有吸附头；具体的，每当第二推料缸104伸出一次，将带出一个转子移动至第二送料槽1021的前端，通过抓料气缸1063前端的产生的负压吸力的吸附头作用下将转子带起，并且第三旋转气缸1061带动连接板1062和抓料气缸1063整体朝转盘3一侧转动至工位上方，并且抓料气缸1063伸出下移一定距离，使得转子完成安装。
如图2、图5和图9所示，本实施例中的定位工装4包括底板41、第一顶紧板43和第一插槽块42，底板41固定于转盘3表面，第一顶紧板43卡入第一插槽块42中并与之滑动连接，第一插槽块42设有多个呈环形间隔分布；推动多个第一顶紧板43向内移动顶紧工件外表面，第一顶紧板43的前端与工件的外表面形状适配；具体的，制动器定子的外援面设有弧形凹槽口，当进行上下料时，手推第一顶紧板43滑动依次顶紧制动器，可以避免制动器在安装过程中产生相对转动，进而保证螺钉能够正确装入螺纹孔中。
其次，为了进一步提高装夹效果，定位工装4还包括第二顶紧板45和第二插槽块44，第二插槽块44安装于底板41上，第二顶紧板45与第二插槽块44滑动连接，第二插槽块44位于两第一插槽块42的缝隙之间，且第二顶紧板45的滑动朝向与其一第一顶紧板43的滑动朝向位于同一直线上，从而在第二顶紧板45和其一第一顶紧板43在一条直线对夹作用下，使得装夹限位更为牢固。
如图1所示，本实施例中的转盘3中部连接有转轴13，转轴13伸入机架1内，且转轴13的尾端接有工位分割控制器14；具体的，工位分割控制器14内带有电机，配合转轴13进行传动，能够控制转盘3每次转动的角度，保证每个定位工装4移动至对应的位置进行装配。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电磁制动器用的自动装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的表面设有工作台(2)，所述工作台(2)的中部设有转盘(3)，所述转盘(3)的边缘侧均匀分布安装有多个用于放置工件的定位工装(4)；
所述转盘(3)紧靠所述机架(1)边缘侧设有上下料工位(5)，绕所述转盘(3)依次设有点胶机构(6)、弹簧安装机构(7)、动板安装机构(8)、定位套安装机构(9)、转子安装机构(10)、法兰安装机构(11)和螺钉锁紧机构(12)，且所述点胶机构(6)和所述螺钉锁紧机构(12)分别设于所述上下料工位(5)两侧，通过所述转盘(3)的转动以驱动多个所述定位工装(4)进行工位切换；
所述动板安装机构(8)包括第一安装板(81)，所述第一安装板(81)表面设有第一送料板(82)，所述第一送料板(82)表面开设有深度与动板厚度相同的第一送料槽(821)，所述第一送料槽(821)的中部架设有第一支撑板(83)，所述第一支撑板(83)中部开设有用于动板穿过的第一过料孔(831)，所述第一过料孔(831)上方设有用以动板竖向堆叠的第一码料架(87)，所述第一送料槽(821)内滑动连接有第一推料板(85)，所述第一推料板(85)的一侧端面连接有第一推料缸(86)，所述第一送料板(82)的前端设有第一转动抓料组件(84)，第一推料缸(86)带动所述第一推料板(85)从所述第一支撑板(83)中穿过顶出一个动板。
2.根据权利要求1所述的电磁制动器用的自动装配设备，其特征在于：所述点胶机构(6)包括第一支架(61)和第一移动组件(62)，所述第一移动组件(62)包括第一基板(621)、第一滑轨(622)、第一丝杆(623)和第一滑板(624)，所述第一滑板(624)与所述第一滑轨(622)滑动连接，所述第一丝杆(623)连接有第一伺服电机(625)驱动，所述第一丝杆(623)穿过所述第一滑板(624)底部与之配合连接；
所述第一移动组件(62)设有两组，其一所述第一移动组件(62)设于所述第一支架(61)上，另一所述第一移动组件(62)的第一基板(621)的侧面垂直安装于其一所述第一移动组件(62)的第一滑板(624)的上表面，且两所述第一移动组件(62)垂直交叠连接，另一所述第一移动组件(62)的第一滑板(624)上安装有第一升降气缸(626)，所述第一升降气缸(626)与两所述第一移动组件(62)形成三轴移动，且所述第一升降气缸(626)的伸缩端固定安装有点胶头(627)。
3.根据权利要求1所述的电磁制动器用的自动装配设备，其特征在于： 所述弹簧安装机构(7)包括第二支架(71)、第二移动组件(72)和弹簧送料振动盘(73)，所述第二移动组件(72)包括第二基板(721)、第二滑轨(722)、第二丝杆(723)和第二滑板(724)，所述第二滑板(724)与所述第二滑轨(722)滑动配合，所述第二丝杆(723)穿过所述第二滑板(724)的底部与之配合连接，所述第二丝杆(723)的一端连接有第二伺服电机(725)；
所述第二移动组件(72)设有两组，其一所述第二移动组件(72)设于所述第二支架(71)上，另一所述第二移动组件(72)的第二基板(721)的侧面呈垂直安装于其一所述第二移动组件(72)的第二滑板(724)的上表面，且两所述第二移动组件(72)垂直交叠连接，另一所述第二移动组件(72)的第二滑板(724)上安装有第二升降气缸(726)，所述第二升降气缸(726)与两所述第二移动组件(72)形成三轴移动，且所述第二升降气缸(726)下端安装有第二旋转气缸(727)，所述第二旋转气缸(727)上安装有第二夹持气缸(728)；
所述弹簧送料振动盘(73)设于所述第二支架(71)旁侧，且所述弹簧送料振动盘(73)的出料口朝向所述第二夹持气缸(728)。
4.根据权利要求1所述的电磁制动器用的自动装配设备，其特征在于：所述定位套安装机构(9)包括第三支架(91)、第三移动组件(92)和定位套送料振动盘(93)，所述第三移动组件(92)包括第三基板(921)、第三滑轨(922)、第三丝杆(923)和第三滑板(924)，所述第三滑板(924)与所述第三滑轨(922)滑动配合，所述第三丝杆(923)穿过所述第三滑板(924)的底部与之配合连接；
所述第三移动组件(92)设有两组，其一所述第三移动组件(92)设于所述第三支架(91)上，另一所述第三移动组件(92)的第三基板(921)的侧面垂直安装于所述第三滑板(924)的上表面，且两所述第三移动组件(92)垂直交叠连接，另一所述第三移动的第三滑板(924)上安装有第三升降气缸(925)，所述第三升降气缸(925)与两所述第三移动组件(92)形成三轴移动，且所述第三升降气缸(925)的下端安装有第三夹持气缸(926)，所述定位套送料振动盘(93)的出料口朝向所述第三夹持气缸(926)。
5.根据权利要求1所述的电磁制动器用的自动装配设备，其特征在于：所述螺钉锁紧机构(12)包括第四支架(121)、第四移动组件(122)和螺钉送料振动盘(123)，所述第四移动组件(122)包括第四基板(1224)、第四滑轨(1221)、第四丝杆(1222)和第四滑板(1223)，所述第四滑板(1223)与所述第四滑轨(1221)滑动配合，所述第四丝杆(1222)穿过所述第四滑板(1223)的底部与之配合连接；
所述第四移动组件(122)设有三组，其一所述第四移动组件(122)安装于所述第四支架(121)上，其二所述第四移动组件(122)的第四基板(1224)垂直安装于其一所述第四滑板(1223)的上表面，其三所述第四移动组件(122)的第四基板(1224)平行安装于其二所述第四滑板(1223)的表面，使得三个所述第四移动组件(122)依次垂直交叠连接形成三轴移动；
且其三所述第四移动组件(122)的第四滑板(1223)上安装有竖向朝下的第五滑轨(1225)和第四升降气缸(1227)，所述滑轨上滑动连接有承托板(1228)和电机安装座(12251)，所述电机安装座(12251)上安装有驱动电机(1226)，所述驱动电机(1226)的一端连接螺钉拧紧头(1229)，所述螺钉拧紧头(1229)穿过所述承托板(1228)，所述第四升降气缸(1227)的伸缩端与所述电机安装座(12251)相连，通过所述第四升降气缸(1227)推动所述电机安装座(12251)以带动所述螺钉拧紧头(1229)上下移动；
所述螺钉送料振动盘(123)设于所述第四支架(121)旁侧，且所述螺钉送料振动盘(123)的出料口下侧设有第四顶料气缸(1231)。
6.根据权利要求1所述的电磁制动器用的自动装配设备，其特征在于： 所述转子安装机构(10)包括第二安装板(101)和第二送料板(102)，所述第二送料板(102)设于所述第二安装板(101)的中部，所述第二送料板(102)表面开设有深度与动板厚度相同的第二送料槽(1021)，所述第二送料槽(1021)的中部架设有第二支撑板(103)，所述第二支撑板(103)中部开设有用于动板穿过的第二过料孔(1031)，所述第二过料孔(1031)上方设有用以动板竖向堆叠的第二码料架(107)，所述第二送料槽(1021)内滑动连接有第二推料板(105)，所述第二推料板(105)的一侧端面连接有第二推料缸(104)，所述第二送料板(102)的前端设有第二转动抓料组件(106)，第二推料缸(104)带动所述第二推料板(105)从所述第二支撑板(103)下方穿过并顶出一个转子；
所述第二转动抓料组件(106)设于所述第二安装板(101)靠近所述转盘(3)一端，所述第二转动抓料组件(106)包括第三旋转气缸(1061)、连接板(1062)和抓料气缸(1063)，所述第三旋转气缸(1061)安装于所述第二安装板(101)上，且所述第三旋转气缸(1061)的转动部与所述连接板(1062)相连，所述抓料气缸(1063)设于所述连接板(1062)的前端，所述抓料气缸(1063)的伸缩端设有吸附头。
7.根据权利要求1所述的电磁制动器用的自动装配设备，其特征在于：所述定位工装(4)包括底板(41)、第一顶紧板(43)和第一插槽块(42)，所述底板(41)固定于所述转盘(3)表面，所述第一顶紧板(43)卡入所述第一插槽块(42)中并与之滑动连接，所述第一插槽块(42)设有多个呈环形间隔分布；
推动多个所述第一顶紧板(43)向内移动顶紧工件外表面，所述第一顶紧板(43)的前端与工件的外表面形状适配。
8.根据权利要求7所述的电磁制动器用的自动装配设备，其特征在于：所述定位工装(4)还包括第二顶紧板(45)和第二插槽块(44)，所述第二插槽块(44)安装于所述底板(41)上，所述第二顶紧板(45)与所述第二插槽块(44)滑动连接，所述第二插槽块(44)位于两所述第一插槽块(42)的缝隙之间，且所述第二顶紧板(45)的滑动朝向与其一所述第一顶紧板(43)的滑动朝向位于同一直线上。
9.根据权利要求1所述的电磁制动器用的自动装配设备，其特征在于：所述转盘(3)中部连接有转轴(13)，所述转轴(13)伸入所述机架(1)内，且所述转轴(13)的尾端接有工位分割控制器(14)。
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