CN219336822U - 工件夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域,尤其是涉及一种工件夹持装置;包括固定座、锁块、驱动单元、支撑单元和若干锁架,固定座可固定连接机床,实现夹持装置于机床的安装,固定座设置有挡块,锁块与挡块相对并与固定座滑动连接,各锁架均朝靠近或远离挡块的方向与锁块滑动连接,在进行工件的夹持工作时,工件放置于挡块和各锁架之间,驱动单元驱动锁块朝挡块的方向滑动,以带动各锁架靠近工件并与工件各点位相抵,支撑单元可对滑动后的各锁架朝挡块的方向提供支撑,进而将工件限制于挡块,实现对工件的夹持,各锁架通过与锁块的滑动连接,可实现各锁架能够与不规则工件上高低不同的各部位接触,进而提高工件夹持装置的适应性。

Description

工件夹持装置
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,尤其是涉及一种工件夹持装置。
背景技术
机床夹具可以保证工件的加工精度,减少辅助工时,大幅度提高生产效率,还能扩大机床使用范围,实现"一机多能"。
现有虎钳夹具主要包括安装底座、锁块和驱动单元,底座上设置有夹块,锁块与夹块相对设置并与底座滑动连接,驱动单元与锁块驱动连接,工作时,将工件放置于锁块和夹块之间,驱动单元驱动锁块朝夹块的方向移动,进而与夹块配合将工件夹紧。
虽然现有夹具通过锁块和夹块的夹持可实现工件的锁紧,但由于锁块的形状较为固定,使得夹具难以适应各类不规则工件的夹持,导致夹具的适应性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提出一种工件夹持装置,解决现有技术中夹具难以实现各类不规则工件的夹持,导致夹具的适应性较低的技术问题。
为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案提供一种工件夹持装置,包括:
固定座,所述固定座用于固定连接机床,所述固定座设置有挡块;
锁块,所述锁块与所述挡块相对并与所述固定座滑动连接;
若干锁架,各所述锁架均朝靠近或远离所述挡块的方向与所述锁块滑动连接;
驱动单元,所述驱动单元与所述锁块驱动连接,用于驱动所述锁块朝所述挡块的方向滑动;
支撑单元,所述支撑单元设置于所述锁块并与各所述锁架连接,用于朝所述挡块的方向的支撑各所述锁架,以使各锁架将工件限制于所述挡块。
可选地,所述支撑单元包括支撑块,所述支撑块与所述锁块滑动连接,所述支撑块的滑动方向与各所述锁架的滑动方向呈夹角设置,各所述锁块均与所述锁架相抵,所述支撑块可通过滑动带动各所述锁架滑动。
可选地,所述支撑块设置有第一支撑斜面,各所述锁架靠近所述支撑块的一侧设置有第二支撑斜面,所述第二支撑斜面与所述第一支撑斜面相抵。
可选地,所述锁架和所述第一支撑斜面的数量为2个,2个所述第一支撑斜面分别朝所述支撑块的两侧延伸。
可选地,所述锁块开设有第一滑动槽,所述支撑块滑动连接于所述第一滑动槽。
可选地,所述锁块还开设有第二滑动槽,所述锁架滑动连接于所述第二滑动槽。
可选地,所述固定座设置有连接槽和平衡槽,所述连接槽位于所述锁块的一侧,所述平衡槽与所述连接槽连接,所述设置有连接部和平衡部,连接部穿过所述连接槽,所述平衡部固定于所述连接部并与所述平衡槽的底壁滑动连接。
可选地,工件夹持装置还包括限位架,所述限位架固定于所述固定座并位于所述挡块的两侧,所述限位架至少有一部分位于所述挡块和所述锁块之间。
可选地,所述固定座设置有限位槽,所述限位槽位于所述挡块和所述锁块之间,用于装设工件。
可选地,所述驱动单元包括丝杆,所述固定座还设置有驱动部,所述驱动部位于所述锁块远离所述挡块的一侧,所述丝杆穿过所述驱动部并与所述锁块连接,用于通过转动带动所述锁块滑动。
与现有技术相比,本实用新型提供的工件夹持装置的有益效果包括:由于工件夹持装置设置有固定座、锁块、驱动单元、支撑单元和若干锁架,固定座可固定连接机床,实现夹持装置于机床的安装,固定座设置有挡块,锁块与挡块相对并与固定座滑动连接,各锁架均朝靠近或远离挡块的方向与锁块滑动连接,驱动单元与锁块驱动连接,在进行工件的夹持工作时,工件放置于挡块和各锁架之间,驱动单元驱动锁块朝挡块的方向滑动,以带动各锁架靠近工件并与工件各点位相抵,支撑单元通过与各锁架连接,可对滑动后的各锁架朝挡块的方向提供支撑,为各锁架提供朝挡块方向的支撑力,进而将工件限制于挡块,实现对工件的夹持,各锁架通过与锁块的滑动连接,可实现各锁架能够与不规则工件上高低不同的各部位接触,进而提高夹持装置的适应性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的工件夹持装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的工件夹持装置的固定座和锁块的结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的工件夹持装置的锁块、锁架和支撑单元的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的工件夹持装置的锁块的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10—固定座 11—挡块 12—限位槽
13—驱动部 14—连接槽 15—平衡槽
20—锁块 21—第一滑动槽 22—第二滑动槽
23—连接部 24—平衡部 30—锁架
31—第二支撑斜面 32—第二滑腔 40—驱动单元
41—丝杆 50—支撑单元 51—支撑块
60—限位架 211—第一限位柱 221—第二限位柱
511—第一支撑斜面 512—第一滑腔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了一种工件夹持装置,包括固定座10、锁块20、若干锁架30、驱动单元40和支撑单元50,固定座10用于固定连接机床,固定座10设置有挡块11;锁块20与挡块11相对并与固定座10滑动连接;各锁架30均朝靠近或远离挡块11的方向与锁块20滑动连接;驱动单元40与锁块20驱动连接,用于驱动锁块20朝挡块11的方向滑动;支撑单元50设置于锁块20并与各锁架30连接,用于朝挡块11的方向的支撑各锁架30,以使各锁架30将工件限制于挡块11。
具体地,由于工件夹持装置设置有固定座10、锁块20、驱动单元40、支撑单元50和若干锁架30,固定座10可固定连接机床,实现夹持装置于机床的安装,固定座10设置有挡块11,锁块20与挡块11相对并与固定座10滑动连接,各锁架30均朝靠近或远离挡块11的方向与锁块20滑动连接,驱动单元40与锁块20驱动连接,在进行不规则工件的夹持工作时,工件放置于挡块11和各锁架30之间,驱动单元40驱动锁块20朝挡块11的方向滑动,以带动各锁架30靠近工件移动,由于工件靠近锁架30的一面高低不同,其中一个锁架30将与工件的最高点位接触,在锁块20的进一步滑动下,工件带动各锁架30沿锁块20滑动,使其他锁架30再依序与工件的其他点位接触,进而使各锁架30与工件的各点位相抵,支撑单元50通过与各锁架30连接,可对滑动后的各锁架30朝挡块11的方向提供支撑,为各锁架30提供朝挡块11方向的支撑力,进而将工件限制于挡块11,实现对工件的夹持,各锁架30通过与锁块20的滑动连接,可实现各锁架30能够与不规则工件上高低不同的各部位接触,进而提高夹持装置的适应性。
本实施例中,固定座10设置有限位槽12,限位槽12位于挡块11和锁块20之间,用于装设工件。具体地,限位槽12通过对工件底部的容纳,可有效对工件进行限位,为工件的夹持工作提供辅助。
本实施例中,为实现锁块20沿固定座10的稳定滑动,固定座10设置有连接槽14和平衡槽15,连接槽14位于锁块20的一侧,平衡槽15与连接槽14连接,设置有连接部23和平衡部24,连接部23穿过连接槽14,平衡部24固定于连接部23并与平衡槽15的底壁滑动连接。具体地,通过连接槽14和平衡槽15的设置,可使得固定座10可通过连接部23和平衡部24对锁块20形成夹持,进而保证锁块20与固定座10的稳定连接,进而实现锁块20与固定座10的稳定滑动。
可以理解地,驱动单元40可以为气缸、液压缸等可实现对锁块20沿固定座10驱动的任意设备。
本实施例中,驱动单元40包括丝杆41,固定座10还设置有驱动部,驱动部位于锁块20远离挡块11的一侧,丝杆41穿过驱动部并与锁块20连接,用于通过转动带动锁块20滑动。具体地,在进行工件的夹持时,可通过转动丝杆41,即可带动锁块20朝挡块11方向的移动,进而使得挡块11与各锁架30将工件夹紧。
本实施例中,进一步地,丝杆41与驱动部螺纹连接,锁块20转动连接于丝杆41的端部。
可以理解地,支撑单元50可为若干连接于锁块20和各锁架30端部之间的弹簧,锁架30在工件的带动下沿锁块20滑动时,锁块20带动各弹簧压缩,使得弹簧产生作用于锁架30朝挡块11方向的支撑力,对各锁架30进行有效支撑。
本实施例中,支撑单元50包括支撑块51,支撑块51与锁块20滑动连接,支撑块51的滑动方向与各锁架30的滑动方向呈夹角设置,各锁块20均与锁架30相抵,支撑块51可通过滑动带动各锁架30滑动。具体地,通过支撑块51的设置,在进行工件的夹持时,其中一个锁架30与工件接触后,在工件的带动下沿锁块20滑动,最终带支撑块51滑动,支撑块51通过滑动带动其他锁架30滑动,使得其他锁架30与工件相抵,实现对该工件的夹持。
可以理解地,支撑块51可通过与各锁架30连接的一面设置高低不平的平面,通过该平面与各锁架30的接触,即可实现对各锁架30的驱动。
本实施例中,支撑块51设置有第一支撑斜面511,各锁架30靠近支撑块51的一侧设置有第二支撑斜面31,第二支撑斜面31与第一支撑斜面511相抵。具体地,支撑块51和各锁架30通过第一支撑斜面511和第二支撑斜面31的相互接触,可实现支撑块51和各锁架30的相互驱动。
本实施例中,进一步地,第一支撑斜面511和第二支撑斜面31均为斜平面。
本实施例中,进一步地,锁架30和第一支撑斜面511的数量为2个,2个第一支撑斜面511分别朝支撑块51的两侧延伸。具体地,在进行工件的夹持时,其中一个锁架30先与工件接触,并在工件的驱动下沿锁块20滑动,该锁架30通过第二支撑斜面31带动支撑块51沿锁块20滑动,支撑块51通过滑动,由第一支撑面带动另一锁架30朝工件的方向滑动,使该锁架30与工件接触并相抵,进而通过挡块11以及该连个锁架30实现工件的稳定夹持。
本实施例中,锁块20开设有第一滑动槽21,支撑块51滑动连接于第一滑动槽21。具体地,第一滑动槽21可实现支撑块51于锁块20的稳定滑动。
本实施例中,进一步地,第一滑动槽21的底壁设置有第一限位柱211,支撑块51设置有第一滑腔512,第一限位柱211滑动连接于第一滑腔512。
本实施例中,进一步地,锁块20还开设有第二滑动槽22,锁架30滑动连接于第二滑动槽22。具体地,第二滑动槽22可实现锁架30于锁块20的稳定滑动。
本实施例中,进一步地,第二滑动槽22的底壁设置有第二限位柱221,锁架30设置有第二滑腔32,第二限位柱221滑动连接于第二滑腔32。
本实施例中,工件夹持装置还包括限位架60,限位架60固定于固定座10并位于挡块11的两侧,限位架60至少有一部分位于挡块11和锁块20之间。具体地,限位架60通过对工件两侧的隔挡,可避免崩料时工件从两侧弹出而造成意外。
本实用新型的具体工作原理为:在进行工件的夹持工作时,将工件放置于挡块11和各锁架30之间,转动丝杆41,丝杆41带动锁块20朝挡块11的方向滑动,其中一个锁架30与工件先接触,并在工件的驱动下沿锁块20滑动,该锁架30通过第二支撑斜面31带动支撑块51沿锁块20滑动,支撑块51通过滑动,由第一支撑面带动另一锁架30朝工件的方向滑动,使该锁架30与工件接触并相抵,进而通过挡块11以及该连个锁架30实现工件的稳定夹持,为工件的后续加工提供方便。
以上所述本实用新型的具体实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件夹持装置,其特征在于,包括:
固定座,所述固定座用于固定连接机床,所述固定座设置有挡块;
锁块,所述锁块与所述挡块相对并与所述固定座滑动连接;
若干锁架,各所述锁架均朝靠近或远离所述挡块的方向与所述锁块滑动连接;
驱动单元,所述驱动单元与所述锁块驱动连接,用于驱动所述锁块朝所述挡块的方向滑动;
支撑单元,所述支撑单元设置于所述锁块并与各所述锁架连接,用于朝所述挡块的方向的支撑各所述锁架,以使各锁架将工件限制于所述挡块。
2.根据权利要求1所述的工件夹持装置,其特征在于,所述支撑单元包括支撑块,所述支撑块与所述锁块滑动连接,所述支撑块的滑动方向与各所述锁架的滑动方向呈夹角设置,各所述锁块均与所述锁架相抵,所述支撑块可通过滑动带动各所述锁架滑动。
3.根据权利要求2所述的工件夹持装置,其特征在于,所述支撑块设置有第一支撑斜面,各所述锁架靠近所述支撑块的一侧设置有第二支撑斜面,所述第二支撑斜面与所述第一支撑斜面相抵。
4.根据权利要求3所述的工件夹持装置,其特征在于,所述锁架和所述第一支撑斜面的数量为2个,2个所述第一支撑斜面分别朝所述支撑块的两侧延伸。
5.根据权利要求2所述的工件夹持装置,其特征在于,所述锁块开设有第一滑动槽,所述支撑块滑动连接于所述第一滑动槽。
6.根据权利要求1~5任一项所述的工件夹持装置,其特征在于,所述锁块还开设有第二滑动槽,所述锁架滑动连接于所述第二滑动槽。
7.根据权利要求1~5任一项所述的工件夹持装置,其特征在于,所述固定座设置有连接槽和平衡槽,所述连接槽位于所述锁块的一侧,所述平衡槽与所述连接槽连接,所述设置有连接部和平衡部,连接部穿过所述连接槽,所述平衡部固定于所述连接部并与所述平衡槽的底壁滑动连接。
8.根据权利要求1~5任一项所述的工件夹持装置,其特征在于,还包括限位架,所述限位架固定于所述固定座并位于所述挡块的两侧,所述限位架至少有一部分位于所述挡块和所述锁块之间。
9.根据权利要求1~5任一项所述的工件夹持装置,其特征在于,所述固定座设置有限位槽,所述限位槽位于所述挡块和所述锁块之间,用于装设工件。
10.根据权利要求1~5任一项所述的工件夹持装置,其特征在于,所述驱动单元包括丝杆,所述固定座还设置有驱动部,所述驱动部位于所述锁块远离所述挡块的一侧,所述丝杆穿过所述驱动部并与所述锁块连接,用于通过转动带动所述锁块滑动。
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