CN116901348B - 一种可循环多模位注塑机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可循环多模位注塑机，包括：注塑机机台，用于安装动力机构、动模板、定模板和注射机构；动力机构与动模板的第一表面连接，用于移动动模板；动模板和定模板上均设置有换模机构，动模板的第一表面和定模板的第二表面中间位置均设置有插销定位机构；换模机构包括模具顶出板、液压缸支架、多级液压缸以及顶出液压缸；模具顶出板用于放置移模件；移模件上布置有模具；插销定位机构用于对达到工作位置的模具进行定位卡紧；动模板的第二表面与定模板的第一表面相对；注射机构的输出端从定模板的第二表面穿过定模板，用于进行注射。这种注塑机减少了医疗制品生产时人工换模带来的污染问题，降低了生产能耗与成本，提高了生产效率。

Description

一种可循环多模位注塑机

技术领域

本申请涉及注塑机技术领域，特别是涉及一种可循环多模位注塑机。

背景技术

医疗行业的产品通常由多个尺寸精密的塑料制品组成，医用塑料产品的生产具有多规格、高精度的特点，且医疗制品需求变化较大，注射厂商需要根据生产需求及时的调整生产线，以满足种类繁多的医疗制品。

目前，普通注塑机只能安装一个模具，在生产不同类型的塑料制品时，注塑机需要停机进行人工更换对应成型模具，传统模具更换方式都是通过将注射机上用于固定注射模具的螺钉拆除并取下注射模具，待更换新的注射模具后，再重新通过螺钉安装固定，故在传统注射模具的拆装操作过程中，拆除安装螺钉的过程相当繁琐，也容易受到注射机空间的影响，导致拆除螺钉的过程费时费力，并极大影响了注塑机的生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题提供一种用于解决普通注塑机换模效率低，以及用于解决医用注塑件在换模时存在卫生问题的塑料加工成型用多模位注塑机，具体提供一种可循环多模位注塑机。

本发明提供一种可循环多模位注塑机，该注塑机包括：

注塑机机台，用于安装动力机构、动模板、定模板和注射机构；

所述动力机构与动模板的第一表面连接，用于移动所述动模板；

所述动模板和所述定模板上均设置有换模机构，动模板的第二表面和定模板的第一表面上均设有顶出凹槽，且动模板的第二表面和定模板的第一表面中心位置设置有阶梯台，所述动模板的第一表面和定模板的第二表面中间位置均设置有插销定位机构；

所述换模机构包括模具顶出板、液压缸支架、多级液压缸以及顶出液压缸；所述模具顶出板布置于所述顶出凹槽内，用于放置移模件；所述液压缸支架设置于所述模具顶出板远离所述阶梯台一端；所述多级液压缸的输出端穿过所述液压缸支架与所述移模件固定连接，用于在所述模具顶出板上移动所述移模件；所述顶出液压缸布置于动模板的第一表面以及定模板的第二表面，所述顶出液压缸用于通过其输出端穿过模板与所述模具顶出板远离所述移模件一面固定连接，顶出所述模具顶出板；所述移模件上布置有模具；

所述插销定位机构用于对达到工作位置的所述模具进行定位卡紧；

动模板的第二表面与定模板的第一表面相对；

所述注射机构的输出端从所述定模板的第二表面穿过所述定模板，用于进行注射。

优选的，所述顶出凹槽两侧边均设有顶出滑道、插销孔；所述模具顶出板两侧边对应设有滑动凸台、插销槽；所述顶出滑道与所述滑动凸台配合，用于辅助所述模具顶出板移动；所述插销孔中布置有限位插销，所述插销槽靠近所述顶出凹槽一端封闭；所述限位插销一端伸出所述插销孔并插入所述插销槽内，用于限制模具顶出板的顶出距离。

优选的，所述模具顶出板上设置有第一移模滑道，所述移模件包括模具、移模凸台、模具放置板；所述多级液压缸的输出端穿过所述液压缸支架与所述移模凸台固定连接；所述第一移模滑道与所述移模凸台配合，用于辅助所述移模件移动；所述模具放置板一端的底面与所述移模凸台顶面固定连接，且所述模具放置板另一端远离所述液压缸支架，所述模具布置于所述模具放置板顶面，所述移模凸台、所述模具放置板以及所述模具一体成型。

优选的，所述动模板的第二表面与所述定模板的第一表面上均设置有四个所述顶出凹槽，四个所述顶出凹槽分别位于阶梯台平面的四条边的平行方向上，且每个顶出凹槽的平面均与所述阶梯台的平面存在高度差；所述换模机构与所述顶出凹槽对应设置有四个。

优选的，所述阶梯台四周均设置有第二移模滑道，第二移模滑道的平面分别与所述阶梯台的平面、所述顶出凹槽的平面存在高度差；所述模具顶出板被顶出至最大顶出距离时，所述第一移模滑道与所述第二移模滑道一一对应并形成长滑道，所述移模凸台被所述多级液压缸顶出，并由所述第一移模滑道运动到所述第二移模滑道，所述模具放置板运动至所述阶梯台上。

优选的，每个所述移模凸台底面均设置有插销定位槽，每个所述第二移模滑道底面均开设有插销定位孔；所述插销定位槽和所述插销定位孔配合所述插销定位机构工作，用于辅助所述插销定位机构对达到工作位置的所述模具进行定位卡紧。

优选的，所述插销定位机构包括插销底板、插销定位板、插销定位液压缸；所述插销底板底面的四角上均固定连接有圆形导柱，每根所述圆形导柱均穿过所述插销定位板，且每根所述圆形导柱底面均固定连接有导柱底板，所述导柱底板远离所述圆形导柱一面与所述动模板的第一表面以及所述定模板的第二表面固定连接；

所述插销定位板四条边的底面中间位置均固定连接有方形插销，所述方形插销用于穿过所述插销定位孔，插入所述插销定位槽，定位卡紧到达工作位置的所述模具；

所述插销定位液压缸固定安装于所述插销底板顶面，且所述插销定位液压缸的输出端穿过所述插销底板与所述插销定位板固定连接，用于移动所述插销定位板；

所述导柱底板用于限制插销定位板的顶出距离。

优选的，所述插销底板上开设有顶出圆孔，所述顶出圆孔用于供所述插销定位液压缸的输出端穿过；插销定位板的四角上均设置有导柱圆孔，每个所述导柱圆孔的直径均大于所述圆形导柱的直径，每个所述导柱圆孔均用于供所述圆形导柱穿过以及便于所述插销定位板沿所述圆形导柱进行移动。

优选的，所述动模板中心位置开设有顶针顶出孔，所述顶针顶出孔用于供顶针往复运动，完成制品顶出动作。

优选的，所述定模板中心位置开设有注射孔，所述注射孔用于供所述注射机构的输出端穿过，完成注射动作。

有益效果：

本发明提供的这种可循环多模位注塑机减少了医疗制品生产时人工换模带来的污染问题，降低了生产能耗与成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的可循环多模位注塑机的结构示意图。

图2为本申请实施例的可循环多模位注塑机的合模部分的结构示意图。

图3为本申请实施例的动模板的局剖图。

图4为本申请实施例的动模板的第二表面示意图。

图5为本申请实施例的换模机构以及移模件的分解示意图。

图6为本申请实施例的移模件的示意图。

图7为本申请实施例的插销定位机构的示意图。

附图标记说明：

1-注塑机机台；2-动力机构；

3-动模板；31-顶出凹槽；32-阶梯台；33-顶出滑道；34-插销孔；35-第二移模滑道；36-插销定位孔；37-顶针顶出孔；

4-定模板；41-注射孔；

5-换模机构；51-模具顶出板；511-滑动凸台；512-插销槽；513-第一移模滑道；52-液压缸支架；53-多级液压缸；54-顶出液压缸；

6-插销定位机构；61-插销底板；62-插销定位板；63-插销定位液压缸；64-圆形导柱；65-导柱底板；66-方形插销；

7-注射机构；

8-移模件；81-模具；82-移模凸台；83-模具放置板；84-插销定位槽。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种可循环多模位注塑机，该注塑机包括：

注塑机机台1，用于安装合模部分和注射机构7；

所述合模部分包括动力机构2、动模板3、定模板4；

所述动力机构2与动模板3的第一表面连接，用于移动所述动模板3；

所述动模板3和所述定模板4上均设置有换模机构5，动模板3的第二表面和定模板4的第一表面上均设有顶出凹槽31，且动模板3的第二表面和定模板4的第一表面中心位置设置有阶梯台32，所述动模板3的第一表面和定模板4的第二表面中间位置均设置有插销定位机构6；

所述换模机构5包括模具顶出板51、液压缸支架52、多级液压缸53以及顶出液压缸54；所述模具顶出板51布置于所述顶出凹槽31内，用于放置移模件8；所述液压缸支架52设置于所述模具顶出板51远离所述阶梯台32一端；所述多级液压缸53的输出端穿过所述液压缸支架52与所述移模件8固定连接，用于在所述模具顶出板51上移动所述移模件8；所述顶出液压缸54布置于动模板3的第一表面以及定模板4的第二表面，所述顶出液压缸54用于通过其输出端穿过模板与所述模具顶出板51远离所述移模件8一面固定连接，顶出所述模具顶出板51；所述移模件8上布置有模具81；通过换模机构5中各装置的配合可实现换模工作。

所述插销定位机构6用于对达到工作位置的所述模具81进行定位卡紧；

动模板3的第二表面与定模板4的第一表面相对；

所述注射机构7的输出端从所述定模板4的第二表面穿过所述定模板4，用于进行注射。

在本实施例中，如图2、图3、图4所示，所述动模板3的第二表面与所述定模板4的第一表面上均设置有四个所述顶出凹槽31，四个所述顶出凹槽31分别位于阶梯台32平面的四条边的平行方向上，且每个顶出凹槽31的平面均与所述阶梯台32的平面存在高度差；所述换模机构5与所述顶出凹槽31对应设置有四个。

在本实施例中，所述动模板3中心位置开设有顶针顶出孔37，所述顶针顶出孔37用于供顶针往复运动，完成制品顶出动作。所述定模板4中心位置开设有注射孔41，所述注射孔41用于供所述注射机构7的输出端穿过，完成注射动作。

如图3、图4、图5所示，所述顶出凹槽31两侧边均设有顶出滑道33、插销孔34；所述模具顶出板51两侧边对应设有滑动凸台511、插销槽512；所述顶出滑道33与所述滑动凸台511配合，用于辅助所述模具顶出板51移动；所述插销孔34中布置有限位插销，所述插销槽512靠近所述顶出凹槽31一端封闭；所述限位插销一端伸出所述插销孔34并插入所述插销槽512内，用于限制模具顶出板51的顶出距离。

如图5、图6所示，所述模具顶出板51上设置有第一移模滑道513，所述移模件8包括模具81、移模凸台82、模具放置板83；所述多级液压缸53的输出端穿过所述液压缸支架52与所述移模凸台82固定连接；所述第一移模滑道513与所述移模凸台82配合，用于辅助所述移模件8移动；所述模具放置板83一端的底面与所述移模凸台82顶面固定连接，且所述模具放置板83另一端远离所述液压缸支架52，所述模具81布置于所述模具放置板83顶面，所述移模凸台82、所述模具放置板83以及所述模具81一体成型。

如图3、图4、图5所示，所述阶梯台32四周均设置有第二移模滑道35，第二移模滑道35的平面分别与所述阶梯台32的平面、所述顶出凹槽31的平面存在高度差；所述模具顶出板51被顶出至最大顶出距离时，所述第一移模滑道513与所述第二移模滑道35一一对应并形成长滑道，所述移模凸台82被所述多级液压缸53顶出，并由所述第一移模滑道513运动到所述第二移模滑道35，所述模具放置板83运动至所述阶梯台32上。

在本实施例中，顶出凹槽31的平面与阶梯台的平面之间的高度差>第二移模滑道35的平面与顶出凹槽31的平面之间的高度差>第二移模滑道35的平面与阶梯台的平面之间的高度差。需要说明的是，本实施例为方便表述，将图中的垂直面表述为平面，即与动模板、定模板的第一表面、第二表面平行的面。

进一步的，每个所述移模凸台82底面均设置有插销定位槽84，每个所述第二移模滑道35底面均开设有插销定位孔36；所述插销定位槽84和所述插销定位孔36配合所述插销定位机构6工作，用于辅助所述插销定位机构6对达到工作位置的所述模具81进行定位卡紧。

如图7所示，所述插销定位机构6包括插销底板61、插销定位板62、插销定位液压缸63；所述插销底板61底面的四角上均固定连接有圆形导柱64，每根所述圆形导柱64均穿过所述插销定位板62，且每根所述圆形导柱64底面均固定连接有导柱底板65，所述导柱底板65远离所述圆形导柱64一面与所述动模板3的第一表面以及所述定模板4的第二表面固定连接；

所述插销定位板62四条边的底面中间位置均固定连接有方形插销66，所述方形插销66用于穿过所述插销定位孔36，插入所述插销定位槽84，定位卡紧到达工作位置的所述模具81；在本实施例中，所述插销定位孔36以及所述插销定位槽84的截面是与方形插销66适配的方形。

所述插销定位液压缸63固定安装于所述插销底板61顶面，且所述插销定位液压缸63的输出端穿过所述插销底板61与所述插销定位板62固定连接，用于移动所述插销定位板62；

所述导柱底板65用于限制插销定位板62的顶出距离。

在本实施例中，所述插销底板61上开设有顶出圆孔，所述顶出圆孔用于供所述插销定位液压缸63的输出端穿过；插销定位板62的四角上均设置有导柱圆孔，每个所述导柱圆孔的直径均大于所述圆形导柱64的直径，每个所述导柱圆孔均用于供所述圆形导柱64穿过以及便于所述插销定位板62沿所述圆形导柱64进行移动。

本实施例进一步提供了这种可循环多模位注塑机的工作流程，具体流程如下：

在该注塑机进行注射时，选取模具81中配套的定模和动模，将一套定模、动模分别通过定模板4以及动模板3上的一换模机构5运动至中间工作位置，此时，方形插销66在插销定位液压缸63推力作用下穿过插销定位孔36，最终插入插销定位槽84内，定位卡紧移模凸台82，进而起到对到达工作位置的模具81的定位卡紧，其它三个换模机构5均处于停止状态，停止状态为该三个换模机构5的模具顶出板51处于顶出凹槽31底部，防止合模。

当该注塑机需要进行换模时，动力机构2拉动动模板3向远离定模板4的方向移动，退出合模状态；此时对于需要退出工作状态的模具81，其对应的插销定位液压缸63的输出端带动方形插销66开始回缩，当方形插销66离开插销定位槽84以及插销定位孔36后，多级液压缸53带动移模件8开始回缩，模具81退出工作位置，直至将移模件8完全拉回至模具顶出板51上，顶出液压缸54带动模具顶出板51及其上移模件8开始向顶出凹槽31底部运动，直至模具顶出板51处于顶出凹槽31底部。启动载有另一模具81的换模机构5开始工作，在另一换模机构5中，通过顶出液压缸54将模具顶出板51由顶出凹槽31底部顶出，布置于模具顶出板51中的移模件8同步运动，直至模具顶出板51被顶出至最大顶出距离；此时，通过多级液压缸53推动移模件8由第一移模滑道513运动至第二移模滑道35，当移模凸台82的内侧壁与阶梯台32侧壁相抵时，模具放置板83恰好覆盖阶梯台32表面，且位于模具放置板83上的模具81到达工作位置。当模具81到达工作位置之后，通过插销定位机构6中两个插销定位液压缸63推动插销定位板62及其上设置的方形插销66运动，方形插销66在推力作用下穿过插销定位孔36，最终插入插销定位槽84内，定位卡紧移模凸台82，进而实现对到达工作位置的模具81的定位卡紧，防止模具81沿长滑道和垂直于动模板3、定模板4的第一表面方向移动，影响注塑制品质量，而后插销定位液压缸63和多级液压缸53均停止工作，动力机构2推动动模板3向定模板4方向移动直至合模，合模后通过注射机构7进行注射，进而完成制品注塑。

本实施例提供的这种可循环多模位注塑机具有以下有益效果：

1、无需停机即可在线换模减少了医疗制品生产时人工换模带来的污染问题，降低了生产能耗与成本，提高了生产效率。

2、在多模位循环注塑中，同时安装四个可移动模具，但只有一个模具处于工作状态，其它模具处于待机状态。当需要更换工作模具时，该注塑机会将其它模具移动到工作位置进行生产，而原本的工作模具则退回到顶出凹槽底部，不影响注塑机合模注射过程，这种工作方式可以快速调整生产线以适应生产需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种可循环多模位注塑机，其特征在于，包括：

注塑机机台（1），用于安装动力机构（2）、动模板（3）、定模板（4）和注射机构（7）；

所述动力机构（2）与动模板（3）的第一表面连接，用于移动所述动模板（3）；

所述动模板（3）和所述定模板（4）上均设置有换模机构（5），动模板（3）的第二表面和定模板（4）的第一表面上均设有顶出凹槽（31），且动模板（3）的第二表面和定模板（4）的第一表面中心位置设置有阶梯台（32），所述动模板（3）的第一表面和定模板（4）的第二表面中间位置均设置有插销定位机构（6）；

所述动模板（3）的第二表面与所述定模板（4）的第一表面上均设置有四个所述顶出凹槽（31），四个所述顶出凹槽（31）分别位于阶梯台（32）平面的四条边的平行方向上，且每个顶出凹槽（31）的平面均与所述阶梯台（32）的平面存在高度差；所述换模机构（5）与所述顶出凹槽（31）对应设置有四个；

所述换模机构（5）包括模具顶出板（51）、液压缸支架（52）、多级液压缸（53）以及顶出液压缸（54）；所述模具顶出板（51）布置于所述顶出凹槽（31）内，用于放置移模件（8）；所述液压缸支架（52）设置于所述模具顶出板（51）远离所述阶梯台（32）一端；所述多级液压缸（53）的输出端穿过所述液压缸支架（52）与所述移模件（8）固定连接，用于在所述模具顶出板（51）上移动所述移模件（8）；所述顶出液压缸（54）布置于动模板（3）的第一表面以及定模板（4）的第二表面，所述顶出液压缸（54）用于通过其输出端穿过模板与所述模具顶出板（51）远离所述移模件（8）一面固定连接，顶出所述模具顶出板（51）；所述移模件（8）上布置有模具（81）；

所述插销定位机构（6）用于对达到工作位置的所述模具（81）进行定位卡紧；

动模板（3）的第二表面与定模板（4）的第一表面相对；

所述注射机构（7）的输出端从所述定模板（4）的第二表面穿过所述定模板（4），用于进行注射。

2.根据权利要求1所述的可循环多模位注塑机，其特征在于，所述顶出凹槽（31）两侧边均设有顶出滑道（33）、插销孔（34）；所述模具顶出板（51）两侧边对应设有滑动凸台（511）、插销槽（512）；所述顶出滑道（33）与所述滑动凸台（511）配合，用于辅助所述模具顶出板（51）移动；所述插销孔（34）中布置有限位插销，所述插销槽（512）靠近所述顶出凹槽（31）一端封闭；所述限位插销一端伸出所述插销孔（34）并插入所述插销槽（512）内，用于限制模具顶出板（51）的顶出距离。

3.根据权利要求2所述的可循环多模位注塑机，其特征在于，所述模具顶出板（51）上设置有第一移模滑道（513），所述移模件（8）包括模具（81）、移模凸台（82）、模具放置板（83）；所述多级液压缸（53）的输出端穿过所述液压缸支架（52）与所述移模凸台（82）固定连接；所述第一移模滑道（513）与所述移模凸台（82）配合，用于辅助所述移模件（8）移动；所述模具放置板（83）一端的底面与所述移模凸台（82）顶面固定连接，且所述模具放置板（83）另一端远离所述液压缸支架（52），所述模具（81）布置于所述模具放置板（83）顶面，所述移模凸台（82）、所述模具放置板（83）以及所述模具（81）一体成型。

4.根据权利要求3所述的可循环多模位注塑机，其特征在于，所述阶梯台（32）四周均设置有第二移模滑道（35），第二移模滑道（35）的平面分别与所述阶梯台（32）的平面、所述顶出凹槽（31）的平面存在高度差；所述模具顶出板（51）被顶出至最大顶出距离时，所述第一移模滑道（513）与所述第二移模滑道（35）一一对应并形成长滑道，所述移模凸台（82）被所述多级液压缸（53）顶出，并由所述第一移模滑道（513）运动到所述第二移模滑道（35），所述模具（81）放置板运动至所述阶梯台（32）上。

5.根据权利要求4所述的可循环多模位注塑机，其特征在于，每个所述移模凸台（82）底面均设置有插销定位槽（84），每个所述第二移模滑道（35）底面均开设有插销定位孔（36）；所述插销定位槽（84）和所述插销定位孔（36）配合所述插销定位机构（6）工作，用于辅助所述插销定位机构（6）对达到工作位置的所述模具（81）进行定位卡紧。

6.根据权利要求5所述的可循环多模位注塑机，其特征在于，所述插销定位机构（6）包括插销底板（61）、插销定位板（62）、插销定位液压缸（63）；所述插销底板（61）底面的四角上均固定连接有圆形导柱（64），每根所述圆形导柱（64）均穿过所述插销定位板（62），且每根所述圆形导柱（64）底面均固定连接有导柱底板（65），所述导柱底板（65）远离所述圆形导柱（64）一面与所述动模板（3）的第一表面以及所述定模板（4）的第二表面固定连接；

所述插销定位板（62）四条边的底面中间位置均固定连接有方形插销（66），所述方形插销（66）用于穿过所述插销定位孔（36），插入所述插销定位槽（84），定位卡紧到达工作位置的所述模具（81）；

所述插销定位液压缸（63）固定安装于所述插销底板（61）顶面，且所述插销定位液压缸（63）的输出端穿过所述插销底板（61）与所述插销定位板（62）固定连接，用于移动所述插销定位板（62）；

所述导柱底板（65）用于限制插销定位板（62）的顶出距离。

7.根据权利要求6所述的可循环多模位注塑机，其特征在于，所述插销底板（61）上开设有顶出圆孔，所述顶出圆孔用于供所述插销定位液压缸（63）的输出端穿过；插销定位板（62）的四角上均设置有导柱圆孔，每个所述导柱圆孔的直径均大于所述圆形导柱（64）的直径，每个所述导柱圆孔均用于供所述圆形导柱（64）穿过以及便于所述插销定位板（62）沿所述圆形导柱（64）进行移动。

8.根据权利要求1所述的可循环多模位注塑机，其特征在于，所述动模板（3）中心位置开设有顶针顶出孔（37），所述顶针顶出孔（37）用于供顶针往复运动，完成制品顶出动作。

9.根据权利要求1所述的可循环多模位注塑机，其特征在于，所述定模板（4）中心位置开设有注射孔（41），所述注射孔（41）用于供所述注射机构（7）的输出端穿过，完成注射动作。