JP2018065249A - 金型移動式成形機および金型移動式成形機のエジェクタ作動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置のコストの上昇を抑えつつ各エネルギー使用量の平準化を図ることができる金型移動式成形機、またはエジェクタ装置の作動のタイミングを変更することのできる金型移動式成形機を提供する。【解決手段】取出ステージ１３Ａ，１３Ｂにてエジェクタ装置２８が作動可能に設けられ、成形品Ｗを保持した金型１４が取出ステージ１３Ａ，１３Ｂに移動されてから成形ステージ１２の次の作動開始までの間にエジェクタ装置２８が作動する第１の取出モードと、成形品Ｗを保持した金型１４が取出ステージ１３Ａ，１３Ｂに移動され成形ステージ１２で次の作動がなされ加圧保持工程を開始してから成形が完了して金型１４を成形ステージ１２に移動開始するまでの間にエジェクタ装置２８が作動する第２の取出モードを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、成形ステージと取出ステージとの間で成形品を保持した金型が移動され、成形ステージの作動と取出ステージの成形品の取出しが並行して行われる金型移動式成形機および金型移動式成形機のエジェクタ作動方法に関するものである。

成形ステージと取出ステージとの間で成形品を保持した金型が移動され、成形ステージの作動と取出ステージの取出しが並行して行われる金型移動式成形機としては特許文献１、特許文献２のように下型が水平方向に移動するものと、特許文献３、特許文献４のように下型が回転テーブルの回転とともに回転移動するものが存在する。このうち特許文献１はプレス成形を行うものであり、特許文献２ないし特許文献４は射出成形を行うものである。

これらの特許文献において成形品は取出ステージで取り出される。成形品の取出しのタイミングについては、特許文献１には取出ステージに移動後に吸着により取り出すことが記載されているのみである。また特許文献２には突出し装置を用いて射出・離型同時実行工程を行うことが記載されている。更には特許文献３には型閉じと同時にエジェクト前進作動を行う全自動のモードの他、回転テーブル回転後に手動でエジェクト前進作動を行い、その際は型閉じ動作を停止させておき後から型閉じ動作を行う製品確認モードを持っていることが記載されている。更にまた特許文献４には回転テーブルに２個の下金型を備えた射出成形機において、一方の下金型から成形品を取出すとともに型締を行うことが記載されている。なお特許文献４はその明細書の記載から型締と同時に取出しを行うものと解され、型締の後半には一方の下金型にはインサートが行われることからも一方の下金型からの成形品の突き出しは型締の前半には終了しているものと解される。

特開平２−１９７３９９号公報（特許請求の範囲、４頁左下欄ないし４頁右下欄、第１図） 特開２００９−２１４４３８号公報（請求項５、００３４、図８、図９） 特開２００８−３０７８５８号公報（請求項１、００３１、００３５、図５、図６） 特開２００２−１７５７号公報（０００９、００１１、００３６、００３７、図２）

しかしながら特許文献１における成形品の取出しは単に移動後と記載されるのみであり、エジェクタ装置の記載もされていない。また特許文献４はエジェクタ装置を使用するものであるが、型締時にエジェクタ装置の作動を行うとの記載があるのみである。また特許文献２は、成形ステージにおける射出と同時にエジェクタ装置の作動を行うものであり、特許文献３は型閉じと同時にエジェクタ装置の作動を行うものであるが、いずれも次のような問題があった。

即ち型締増圧時および射出時と同時にエジェクタ装置の作動を行う場合は、ポンプにより双方に作動油の供給を行うものにあっては、型締増圧時および射出時は最も送油量を必要とするので、エジェクタ装置に必要な速度や力を得にくいという問題がある。また電動モータを使用して双方の作動を行うものにあっても、型締増圧時および射出時は最も電力量を必要とするので、ピーク時の電力量が増大してしまうという問題がある。従って油圧または電動モータを用いた成形機においてはポンプからの送油量を含む各工程のエネルギー消費量を平準化していくことが望ましいが、特許文献２ないし特許文献４に記載のものは前記平準化に関して問題があった。一方前記問題に対して油圧設備を大型化したり、油圧と電動モータを組み合わせて対応することも考えられるが、これらの対応は装置のコストが上昇するという問題がある。

また同じ成形機であっても成形する成形品や取付けられる金型によって、エジェクタ装置の作動のタイミングを変更したい場合もある。即ち成形機で成形される成形品には、なるべく早くエジェクタ装置により突出しを行うほうがよい成形品と成形後に時間を置いてから突出しを行うほうがよい成形品がある。しかしながら上記の特許文献１ないし特許文献４に記載の特許文献は、このような変更に十分に対応できるものではなかった。特に特許文献３には製品確認モードを設けてもよい記載はされているが、他の工程との関係においてエジェクタ装置の作動のタイミングを変更するものではない。

本発明では上記の問題を鑑みて、装置のコストの上昇を抑えつつポンプからの送油量を含むエネルギー消費量の平準化を図ることができる金型移動式成形機を提供することを第１の目的とする。または成形する成形品や取付けられる金型に対応して、エジェクタ装置の作動のタイミングを変更することのできる金型移動式成形機を提供することを第２の目的とする。

本発明の請求項１に記載の金型移動式成形機は、成形ステージと取出ステージとの間で成形品を保持した金型が移動され、成形ステージの作動と取出ステージの成形品の取出しが並行して行われる金型移動式成形機において、取出ステージにてエジェクタ装置が作動可能に設けられ、成形品を保持した金型が取出ステージに移動されてから成形ステージの次の作動開始までの間に前記エジェクタ装置が作動する第１の取出モードと、成形品を保持した金型が取出ステージに移動され成形ステージで次の作動がなされ加圧保持工程を開始してから成形が完了して金型を成形ステージに移動開始するまでの間に前記エジェクタ装置が作動する第２の取出モードを備えたことを特徴とする。
本発明の請求項２に記載の金型移動式成形機は、請求項１において、前記加圧保持工程は、加圧時の油圧または力の検出値、キャビティ内の成形品の圧力、可動金型または可動盤の位置、増圧工程を開始してからの時間、および金型温度の少なくとも一つが設定値に到達したことにより開始されることを特徴とする。
本発明の請求項３に記載の金型移動式成形機のエジェクタ作動方法は、成形ステージと取出ステージとの間で成形品を保持した金型が移動され、成形ステージの作動と取出ステージの成形品の取出しが並行して行われる金型移動式成形機のエジェクタ作動方法において、
取出ステージにてエジェクタ装置が作動可能に設けられ、成形品を保持した金型が取出ステージに移動されてから成形ステージの次の作動がなされて加圧保持工程を開始してから成形が完了して金型を成形ステージに移動開始までの間に前記エジェクタ装置が作動することを特徴とする。
本発明の請求項４に記載の金型移動式成形機のエジェクタ作動方法は、請求項３において、金型移動式成形機の成形ステージには型締装置が設けられるとともに成形ステージには射出装置が付設され、成形ステージの次の作動がなされ増圧工程終了後の加圧保持工程のうちの射出工程終了後に前記エジェクタ装置が作動することを特徴とする。

本発明の金型移動式成形機は、成形ステージと取出ステージとの間で成形品を保持した金型が移動され、成形ステージの作動と取出ステージの成形品の取出しが並行して行われる金型移動式成形機において、取出ステージにてエジェクタ装置が作動可能に設けられ、
成形品を保持した金型が取出ステージに移動されてから成形ステージの次の作動開始までの間に前記エジェクタ装置が作動する第１の取出モードと、成形品を保持した金型が取出ステージに移動され成形ステージで次の作動がなされ加圧保持工程を開始してから成形が完了して金型を成形ステージに移動開始するまでの間に前記エジェクタ装置が作動する第２の取出モードを備えているので、成形する成形品や取付けられる金型によって、エジェクタ装置の作動のタイミングを変更することができる。

本実施形態の金型移動式成形機の正面図である。 本実施形態の金型移動式成形機の第１の取出モードと第２の取出モードを示す作動図である。 別の実施形態の金型移動式成形機の正面図である。 別の実施形態の金型移動式成形機の第１の取出モードと第２の取出モードを示す作動図である。

本発明の金型移動式成形機１１について図１を参照して説明する。金型移動式成形機１１は、成形ステージであるプレス装置１２とその一側および他側に設けられた取出ステージ１３Ａ，１３Ｂとの間で成形品Ｗを保持した金型（下型１４、１４）が移動され、プレス装置１２の作動と取出ステージ１３Ａ，１３Ｂでの成形品Ｗの取出しを並行して行うことが可能な成形機である。

金型移動式成形機１１の成形機であるプレス装置１２について説明すると、下固定盤１５と上盤１６の間にタイバ１７がそれぞれ立設されている。上盤１６には圧縮機構（加圧機構）の圧縮用シリンダ１８が設けられ、圧縮用シリンダ１８のラム１９が可動盤２０の背面に固定されている。上盤１６と可動盤２０とを接続して型開閉機構の型開閉シリンダ２１，２１が設けられている。可動盤２０の下面には可動金型である上型２２が取付けられている。また可動盤２０の上面のタイバ１７の近傍位置にはハーフナット３２が設けられている。そして可動盤２０は前記型開閉シリンダ２１，２１の作動によりタイバ１７にガイドされて下固定盤１５に対して昇降移動される。なおプレス装置１２は、一部または全部が電動モータにより作動されるものでもよく、圧縮機構もトグル装置やクランク装置を用いたもの等でもよい。

次に金型の移動機構２３について説明する。プレス装置１２の下固定盤１５の上面には金型移動機構の一部を構成する転動ボール２４やローラ等の低摩擦部材が設けられている。転動ボール２４は下固定盤１５の上面に設けられた穴に設けられ、何も載置されていない状態では下固定盤１５の上面から一部が突出しており転動自在である。また後述するボルスタ２７がその上に載置されてプレス装置１２が加圧されると下固定盤１５の上面と同じ高さに後退される。またプレス装置１２の一側と他側には、それぞれ取出ステージ１３Ａ，１３Ｂとその架台２５が設けられている。架台２５の上面はプレス装置１２の下固定盤１５と略同じ高さとなっており、同じく転動ボール２６等の低摩擦部材が設けられている。そして前記移動機構２３の転動ボール２４、２６の上には２面の下型１４，１４を取付けたボルスタ２７（下型取付板）が載置されている。ボルスタ２７上の下型１４，１４は、金型移動機構の駆動手段である油圧シリンダ３５によりプレス装置１２と取出ステージ１３の間を移動可能となっている。なお金型移動機構の駆動手段については、油圧シリンダ３５以外に電動モータを用いたもの等でもよい。

プレス装置１２または取出ステージ１３Ａ，１３Ｂの少なくとも一方にはボルスタ２７の図示しない位置決め固定機構であるストッパ３６等が設けられている。更にプレス装置１２には、前記ボルスタ２７または金型を固定するクランパ３７が設けられている。なお金型の移動機構２３も上記に限定されずボルスタの側に転動ボール等を取付けたものでもよい。また取出ステージの数は限定されず、取出しステージは一基のみであり、１個の下型がプレス装置から取出ステージに移動されるものでもよい。また取出ステージは３基または４基でもよい。ボルスタ２７については必須のものではなく、金型のみが成形ステージと取出ステージの間を移動するものでもよい。更に成形ステージと取出ステージの間で移動する金型は、上型のみ、または上型と下型のセットであってもよい。

次にエジェクタ装置２８について説明する。取出ステージ１３の架台２５の下面にはエジェクタ装置２８の駆動機構である油圧シリンダ２９が取付けられている。一方ボルスタ２７の下型取付位置には上下方向に板を貫通して貫通孔２７ａが設けられている。また下型１４にはエジェクタ装置２８のエジェクタプレート３０や突出ピン３１等が内蔵されている。そしてボルスタ２７が取出ステージ１３Ａ，１３Ｂに位置決め固定された際に油圧シリンダ２９のロッドが前記ボルスタ２７の貫通孔２７ａに挿入され更に前進してエジェクタプレート３０を押圧することにより突出ピン３１も作動して下型１４から成形品Ｗの突出動作が行われるようになっている。なおエジェクタ装置２８については電動モータを用いたものでもよい。またエジェクタ装置２８はボルスタ側や金型側に全ての機構が設けられ、金型の移動とともに移動されて、取出ステージ１３にて作動可能なもの等でもよい。

またこれら圧縮用シリンダ１８、型開閉シリンダ２１およびエジェクタ装置２８の油圧シリンダ２９等は、配管を介して油圧装置３３に接続されている。油圧装置３３は、各種バルブ、センサ、ポンプ、タンクを含む。そして前記油圧装置３３のバルブ、センサ、ポンプは制御装置３４に接続されている。なおこれに限定されるものではないが本実施形態では１個のポンプから各シリンダへ作動油が供給される。

次に金型移動式成形機１１を用いた成形品Ｗの成形方法とエジェクタ作動のタイミングに関する成形モードについて説明する。本実施形態では、エジェクタ作動のタイミングに関する成形モードは、第１の成形モードと第２の成形モードが設定により切換え可能となっている。最初に第１の成形モードについて、図２の上側の＜第１の成形モード＞の工程表を参照しつつ一方の下型１４を用いた１個の成形品Ｗの成形手順に沿って説明する。ボルスタ２７に取付けられた他方の下型１４がプレス装置１２内にあるときに一方の下型１４は、取出ステージ１３Ａにあって成形物が載置された状態で待機している。プレス装置１２における成形が完了するとプレス装置１２は型開される。次に油圧シリンダ３５の作動によりボルスタ２７が図１において右方向へ移動され、成形物を載置した一方の下型１４がプレス装置１２に移動・搬入され位置決めされてクランパ３７により固定される（移動工程）。なおこの際に成形品Ｗを保持した他方の下型１４が取出ステージ１３Ｂに移動されてその後に成形品Ｗをエジェクタ装置２８により突出して取出が行われるが、ここでは以後の他方の下型１４に関する動作についてはそれ以上の説明は省略する。

そして成形ステージであるプレス装置１２では待機時間が経過すると次に型開閉シリンダ２１が作動され型閉が行われる（型閉工程）。上型２２が下型１４と型合せされるとハーフナット３２が作動され、次に圧縮用シリンダ１８が作動開始される。圧縮用シリンダ１８の作動によりラム１９が伸長しつつ成形物を設定された油圧が検出されるまでが増圧工程であり、この間は油圧装置３３のポンプから圧縮用シリンダ１８へ大量の送油を必要とする。成形物に対する圧力が一定以上となると圧縮用シリンダ１８への作動油の供給量は圧力保持に必要な分のみの僅かな量となる（加圧保持工程）。またこの圧縮保持工程では成形物が樹脂の場合、金型の冷却による冷却固化の過程で樹脂の収縮が発生するので、圧縮用シリンダ１８への作動油の供給量はそれに見合う分のみでよくなる。

なお前記増圧工程から前記加圧保持工程への切換えは、加圧時の油圧の検出以外にも、タイバ等に取付けたタイバセンサによるタイバの伸び量の検出やプレス装置に取付けたロードセルによる力の検出値（設定型締力）、キャビティ内に取付けたセンサ等による成形品の圧力（設定面圧）、位置センサによる可動金型または可動盤の位置（設定位置）、タイマによる増圧工程を開始してからの時間経過の検出（設定時間）、および加熱冷却金型による場合の金型温度の少なくとも一つが設定値に到達したこと（設定温度）により開始されるものでもよい。そして加圧保持工程が開始から所定時間が経過すると圧縮用シリンダ１８の圧力を低下させる圧抜工程が行われ、次にハーフナット離脱後に型開閉シリンダ２１を用いた型開工程が行われる。

型開工程が終了して成形が完了してと、成形品Ｗを保持した一方の下型１４とボルスタ２７は、金型移動用の油圧シリンダ３５の作動により取出ステージ１３Ａに移動され位置決め停止される(移動工程)。そして第１の成形モードでは、成形品Ｗを保持した下型１４（金型）が取出ステージ１３Ａに移動されてから成形ステージであるプレス装置１２の次の作動開始までの間に前記エジェクタ装置２８が作動される。エジェクタ装置２８の作動は、油圧シリンダ２９の前進作動とともにそのロッドがエジェクタプレート３０を押圧し、突出ピン３１が下型１４のキャビティ面から突出して成形品Ｗを突き出す。または油圧シリンダ２９を設定回数に応じて前後進反復作動させて突出ピン３１により成形品Ｗを突出す。下型１４から突き出された成形品Ｗは図示しないロボット等により別の場所へ搬出される。そして空になった下型１４には次の成形物が載置される（載置工程）。エジェクタ装置２８の作動中、プレス装置１２は作動が行わない待機工程となっている。そしてエジェクタ装置２８が作動完了するとプレス装置１２では前記載置工程と並行して型閉工程が行われる。そしてプレス装置１２では再び、増圧工程、圧縮保持工程、圧抜工程、型開工程の順で成形品Ｗの成形が行われる。なお取出ステージ１３Ａと取出ステージ１３Ｂは交互に成形品Ｗの取出しが行われるが、取出ステージ１３Ｂについても同様に第１の成形モードによる成形と取出が行われる。

この第１の成形モードは、成形後なるべく早く金型から成形品Ｗを取り出したほうがよい場合や、取出ステージ１３Ａ，１３Ｂで成形品Ｗを取り出した後に次に成形物やインサート物の設置に時間がかかる場合に好適に利用される。特に成形品Ｗが樹脂または樹脂を含む成形品であって下型１４が凸型の場合、プレス成形中および成形後の冷却により前記凸型に貼り付いた成形品Ｗの収縮が進行するので、より早い段階で突出したほうが容易に離型できる。また本実施形態のように油圧によりプレス装置１２等の成形ステージとエジェクタ装置２８を作動させる金型移動式成形機１１の場合、プレス装置１２の次の作動開始までの間にエジェクタ装置２８の作動が行われるので、エジェクタ装置２８に一度に大量の作動油を供給することができる。もしくは各工程の送油量を平準化することによりポンプを大型化しないでも対応可能となる。

次に金型移動式成形機１１のエジェクタ作動のタイミングに関する成形モードを第２の成形モードに切り替えた場合について、図２の下側の＜第２の成形モード＞の工程表を参照し、相違点である成形後の部分を中心に説明する。金型移動式成形機１１の第２の成形モードを選択すると、一方の下型１４がボルスタ２７とともに、取出ステージ１３Ａに移動され位置決めされ(移動工程)、他方の下型１４がプレス装置１２に移動・搬入されると、プレス装置１２では待機工程を経ずに他方の下型１４を用いた次の成形作動を開始する。プレス装置１２では型閉工程、増圧工程、加圧保持工程、圧抜工程、型開工程の順で作動が行われるが、本実施形態ではプレス装置１２の増圧工程完了後に、取出ステージ１３Ａにてエジェクタ装置２８を作動させて一方の下型１４からの成形品Ｗの突出を開始する。このことにより、作動油を大量に消費する型閉工程および増圧工程の後の比較的送油量が少ないか不要な加圧保持工程や圧抜き工程にエジェクタ作動を行うため、エジェクタ装置２８に一度に大量の作動油を供給することができる。もしくは各工程の送油量を平準化することによりポンプを大型化しないでも対応可能となる。そして加圧保持工程や圧抜工程と並行してエジェクタ装置を作動させるので、第１の成形モードとの比較では、成形サイクルを短縮できる。

エジェクタ装置２８の作動のタイミングについては前記実施形態以外にプレス装置１２の型開工程と並行してエジェクタ装置２８を作動させることも考えられる。型開工程中にエジェクタ装置２８を作動させると送油量やエネルギー消費量は一時的に多く必要となるが、成形サイクルを延長させないで最もエジェクタ装置２８の作動を遅くすることができる。更にはプレス装置１２の型開完了後であって下型１４の移動開始前にエジェクタ装置２８の作動を行うことも考えられる。型開完了後にエジェクタ装置２８を作動させることにより、送油量やエネルギー消費量を平準化しつつ最もエジェクタ装置２８の作動を遅くすることができる。ただし型開完了後にエジェクタ装置２８させる方式は第１の成形モードと同様に成形サイクルの延長を招く。

第２の成形モードは、成形後なるべく遅く金型から成形品Ｗを取り出したほうがよい場合に好適に用いられる。具体的には成形品Ｗが樹脂または樹脂を含む成形品であって下型１４が凹型の場合、プレス成形中および成形後の冷却により前記凹型内で成形品Ｗの収縮が進行してするので、冷却収縮がより一層進行するほど離型しやすくなる。また成形品Ｗにおいて、突出ピン３１により突き出される部分に美観や精度が求められる場合も、冷却固化が進行してから離型したほうがエジェクタ痕の程度が減少するので望ましい。更には成形品を突出ピン３１により突き出す前に２次加工を行う場合にも望ましい。更にまた前の成形品を型内に残すことにより金型の冷却の進行を遅らせたい場合にも望ましい。

なお上記の例では金型移動式成形機１１の第１の成形モードと第２の成形モードは設定により切換えられ、それに応じてシーケンス制御によりエジェクタ装置２８やプレス装置１２の作動が開始される。しかし金型移動式成形機１１の第１の成形モードと第２の成形モードの少なくとも一方は、作業者による手動制御により作動開始されるものでもよい。また金型移動式成形機１１は、成形サイクルを延長しない目的の範囲で、型閉工程や増圧工程の途中でエジェクタ装置２８を作動させるモードと、前記第２の成形モードを切り替えるものでもよく、第２の成形モードのみのものでもよい。

次に本発明の金型移動式成形機の別の実施形態について図３により説明する。図３の金型移動式成形機は、竪型の型締装置５２を備えた金型回転移動式射出成形機５１である。金型回転移動式射出成形機５１の型締装置５２は、ベッド５３に固定盤５４が設けられ、固定盤５４にはテーブル回転用の電動モータ５５により回転する回転テーブル５６が設けられている。また固定盤５４の下方には受圧盤５８が設けられるとともに固定盤５４の上方には可動盤５９が設けられている。そして受圧盤５８と可動盤５９は固定盤５４に形成された孔を貫通する３本のタイバ６０で接続されている。また固定盤５４と受圧盤５８の間には型締用の電動モータ５７により作動される型締機構であるトグル機構６１が配置されている。

回転テーブル５６の上面の型取付面には複数個の回転金型６２（金型）が取付けられている。回転テーブル５６は、回転中心となる軸である内側のタイバ６０を中心にして型締装置５２内の成形ステージと型締装置５２の一側の取出ステージ６４の間で複数の回転金型６２が回転移動可能となっている。そして可動盤５９の下面に取付けられた１個の可動金型６３と、回転テーブル５６のいずれかの回転金型６２が型締されるようになっている。また前記ベッド５３の一側側の取出ステージ６４の部分には電動モータ６５により作動されるエジェクタ装置６６の駆動部が設けられている。更に各回転金型６２にはエジェクタ装置６６のエジェクタプレート６７や突出ピン６８がそれぞれ内蔵されている。なお回転金型が３個以上の場合は、取出ステージとインサートステージを別個に設けてもよい。また回転金型は可動盤に取付けられたものでもよい。また金型は、成形ステージと取出ステージの間で直線的に往復移動されるものでもよい。

更にはベッド５３の他側の部分であって成形ステージである竪型の型締装置５２の側方には射出装置６９が付設されている。そして射出装置７０のスクリュを内蔵した加熱筒７１の前部に固定されたノズル７２が可動金型６３または回転金型６２の少なくとも一方の側面にノズルタッチ可能となっている。なお射出装置７０はノズルを下方に向けて縦方向に設けられるものでもよく、その数も限定されない。また型締装置５２を備えた金型回転移動式射出成形機５１は、一部または全部に油圧駆動装置を用いたものでもよい。

図４に示されるように別の実施形態の金型回転移動式射出成形機５１についても、図１の本実施形態と同様に、第１の成形モードと第２の成形モードが設定により切換え可能となっている。即ち第１の成形モードを行う際は、成形品Ｗ２を保持した回転金型６２が取付けられた回転テーブル５６が取出ステージ６４に移動されてから、型締装置５２の型閉工程の作動開始までの間にエジェクタ装置６６を作動させる。また第２の成形モードを行う際は、成形品Ｗ２を保持した回転金型６２が取付けられた回転テーブル５６が取出ステージ６４に移動され、成形ステージの次の作動がなされ増圧工程終了後の加圧保持工程のうちの射出工程（保圧工程を含む）終了後から、次に成形が完了して回転テーブル５６を回転させて回転金型６２を再び型締装置５２へ向けて移動開始するまでの間にエジェクタ装置６６が作動される。本実施形態の金型回転移動式射出成形機５１の加圧保持工程は、力の検出（型締力の検出）により開始される。より具体的にはタイバセンサによるタイバの伸びの検出、歪センサによる固定盤や可動盤等の歪量の検出、ロードセルの検出値が設定値に到達したことにより行われる。または金型回転移動式成形機１１と同様の設定であってもよく、更には型締用の電動モータ５７の電流値等を検出するものでもよい。

別の実施形態についてもエジェクタ装置６６の作動開始時間は、回転金型６２から成形品Ｗ２の取出しに最適なタイミングやエネルギー消費量の平準化、成形サイクル時間の短縮などの観点から決定される。特に第２の成形モードを選択した場合においては、増圧工程終了後の加圧保持工程（冷却工程）にエジェクタ装置６６の作動開始を行うことがエネルギー消費量の平準化、成形サイクル時間の短縮などの観点から好適である。別の実施形態においても、次の成形のためのインサート物を設置する時間等が必要なければ、加圧保持工程の中でも射出装置７０の計量工程が終了した後にエジェクタ装置６６を作動させることがエネルギー消費量の平準化の観点からは好ましい。また金型回転移動式射出成形機５１についても、第１の成形モードを持たずに、加圧保持工程後にのみエジェクタ装置６６を作動させるものでもよい。

なお金型移動式射出成形機が型締装置により金型キャビティ内の溶融樹脂等の圧縮を行う射出圧縮成形機の場合は、型締装置の型締圧縮工程終了後（射出装置の射出工程終了後を含む）の加圧保持工程にエジェクタ装置の作動を行うことが望ましい。

本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。本発明の金型移動式成形機の成形機であるプレス装置や射出成形機の型締装置は水平方向に型開閉および型締を行うものでもよく、エジェクタ装置もまた水平方向に成形品を突出すものでもよい。またプレス装置や射出成形機で成形される成形物および成形品についてはその種類は限定されない。

１１ 金型移動式成形機
１２ プレス装置（成形ステージ）
１３Ａ，１３Ｂ 取出ステージ
１４ 下型（金型）
１８ 圧縮用シリンダ
２３ 移動機構
２８ エジェクタ装置
Ｗ 成形品

Claims (4)

1. 成形ステージと取出ステージとの間で成形品を保持した金型が移動され、成形ステージの作動と取出ステージの成形品の取出しが並行して行われる金型移動式成形機において、
   取出ステージにてエジェクタ装置が作動可能に設けられ、
   成形品を保持した金型が取出ステージに移動されてから成形ステージの次の作動開始までの間に前記エジェクタ装置が作動する第１の取出モードと、
   成形品を保持した金型が取出ステージに移動され成形ステージで次の作動がなされ加圧保持工程を開始してから成形が完了して金型を成形ステージに移動開始するまでの間に前記エジェクタ装置が作動する第２の取出モードを備えたことを特徴とする金型移動式成形機。
2. 前記加圧保持工程は、加圧時の油圧または力の検出値、キャビティ内の成形品の圧力、可動金型または可動盤の位置、増圧工程を開始してからの時間経過、および金型温度の少なくとも一つが設定値に到達したことにより開始されることを特徴とする請求項１に記載の金型移動式成形機。
3. 成形ステージと取出ステージとの間で成形品を保持した金型が移動され、成形ステージの作動と取出ステージの成形品の取出しが並行して行われる金型移動式成形機のエジェクタ作動方法において、
   取出ステージにてエジェクタ装置が作動可能に設けられ、
   成形品を保持した金型が取出ステージに移動されてから成形ステージの次の作動がなされて加圧保持工程を開始してから成形が完了して金型を成形ステージに移動開始までの間に前記エジェクタ装置が作動することを特徴とする金型移動式成形機のエジェクタ作動方法。
4. 金型移動式成形機の成形ステージには型締装置が設けられるとともに成形ステージには射出装置が付設され、
   成形ステージの次の作動がなされ増圧工程終了後の加圧保持工程のうちの射出工程終了後に前記エジェクタ装置が作動することを特徴とする請求項３に記載の金型移動式成形機のエジェクタ作動方法。