JP5410349B2 - 成形機の金型交換方法 - Google Patents
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Description
固定金型が装着される固定ダイプレートと、
可動金型が装着されると共に、該可動金型を載置する可動ダイプレート受台を備えた可動ダイプレートと、
該可動ダイプレートを型開閉方向に進退させる電動駆動源としての型開閉用サーボモータと、
油圧ユニットを油圧駆動源として前記固定金型を載置した固定ダイプレート受台を前記型開閉方向に進退させる固定金型突出しシリンダーとを備え、
前記可動金型及び固定金型を機外へ取り出してこれらを他の金型と交換を行うダイカストマシンの金型交換方法であって、
前記可動ダイプレートを前進させ前記固定金型に対して前記可動金型を型閉させることで相互に当接させた状態において、前記可動ダイプレートに装着された前記可動金型を前記可動ダイプレートから離脱可能に非装着にすると共に前記可動ダイプレート受台に載置し、且つ前記固定金型を前記固定ダイプレートから離脱可能に非装着にすると共に前記固定金型突出しシリンダーに設けた固定ダイプレート受台に載置した後、
前記型開閉用サーボモータの駆動による前記可動金型の載置された可動ダイプレート受台の後退動作と、前記油圧ユニットの駆動による前記固定金型突出しシリンダーに設けた固定ダイプレート受台の前進動作とを、同調させながら動作させ、前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートとの間であってこれらとは非接触となる吊り上げ位置へ前記相互に当接された状態の可動金型及び固定金型を移動させるとき、
前記型開閉用サーボモータにより動作される前記可動ダイプレート受台に載置された前記可動金型の後退動作に、前記油圧ユニットにより動作される前記固定金型突出しシリンダーに設けた前記固定ダイプレート受台に載置された前記固定金型の前進動作を追従させながら動作させることを特徴とする。
前記吊り上げ位置へ前記相互に当接された可動金型及び固定金型を移動させるとき、
前記型開閉用サーボモータにより動作される可動ダイプレート受台の後退動作速度は、前記油圧ユニットにより動作される前記固定ダイプレート受台の前進動作速度と同じになるように動作制御されることを特徴とする。
前記吊り上げ位置へ前記相互に当接された可動金型及び固定金型を移動させるとき、
前記油圧ユニットにより動作される前記固定ダイプレート受台の前進動作駆動力は、前記型開閉用サーボモータにより動作される前記可動ダイプレート受台の後退動作駆動力よりも大きくなるようにし、前記固定金型は前記吊り上げ位置へ移動されるとき前記可動金型を押圧しながら移動されることを特徴とする。
前記吊り上げ位置へ前記相互に当接された可動金型及び固定金型を移動させるとき、
前記油圧ユニットにより動作される前記固定ダイプレート受台の前進動作駆動力は、前記型開閉用サーボモータにより動作される前記可動ダイプレート受台の後退動作駆動力よりも大きくなるようにし、
前記固定金型が前記可動金型を押圧しない無負荷状態では、該固定金型の載置された固定ダイプレート受台の前進動作速度は前記可動金型の載置された可動ダイプレート受台の後退動作速度よりも速く若しくは少なくとも同じにする一方で、
前記固定金型が可動金型を押圧する負荷状態では、該固定金型の載置された固定ダイプレート受台の前進動作速度と、前記可動金型の載置された可動ダイプレート受台の後退動作速度とが同じになるよう、前記固定金型が前記可動金型を押圧しながら前記吊り上げ位置へ移動されることを特徴とする。
4 固定金型
5 固定ダイプレート
6 可動金型
7 可動ダイプレート
8 型開閉用サーボモータ
9 可動ダイプレート受台
11 固定金型突出しシリンダー
12 固定ダイプレート受台
14 油圧ユニット
Claims (4)
- 固定金型が装着される固定ダイプレートと、
可動金型が装着されると共に、該可動金型を載置する可動ダイプレート受台を備えた可動ダイプレートと、
該可動ダイプレートを型開閉方向に進退させる電動駆動源としての型開閉用サーボモータと、
油圧ユニットを油圧駆動源として前記固定金型を載置した固定ダイプレート受台を前記型開閉方向に進退させる固定金型突出しシリンダーとを備え、
前記可動金型及び固定金型を機外へ取り出してこれらを他の金型と交換を行う成形機の金型交換方法であって、
前記可動ダイプレートを前進させ前記固定金型に対して前記可動金型を型閉させることで相互に当接させた状態において、前記可動ダイプレートに装着された前記可動金型を前記可動ダイプレートから離脱可能に非装着にすると共に前記可動ダイプレート受台に載置し、且つ前記固定金型を前記固定ダイプレートから離脱可能に非装着にすると共に前記固定金型突出しシリンダーに設けた固定ダイプレート受台に載置した後、
前記型開閉用サーボモータの駆動による前記可動金型の載置された可動ダイプレート受台の後退動作と、前記油圧ユニットの駆動による前記固定金型突出しシリンダーに設けた固定ダイプレート受台の前進動作とを、同調させながら動作させ、前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートとの間であってこれらとは非接触となる吊り上げ位置へ前記相互に当接された状態の可動金型及び固定金型を移動させるとき、
前記型開閉用サーボモータにより動作される前記可動ダイプレート受台に載置された前記可動金型の後退動作に、前記油圧ユニットにより動作される前記固定金型突出しシリンダーに設けた前記固定ダイプレート受台に載置された前記固定金型の前進動作を追従させながら動作させることを特徴とする成形機の金型交換方法。 - 前記吊り上げ位置へ前記相互に当接された可動金型及び固定金型を移動させるとき、
前記型開閉用サーボモータにより動作される可動ダイプレート受台の後退動作速度は、前記油圧ユニットにより動作される前記固定ダイプレート受台の前進動作速度と同じになるように動作制御されることを特徴とする請求項1記載の成形機の金型交換方法。 - 前記吊り上げ位置へ前記相互に当接された可動金型及び固定金型を移動させるとき、
前記油圧ユニットにより動作される前記固定ダイプレート受台の前進動作駆動力は、前記型開閉用サーボモータにより動作される前記可動ダイプレート受台の後退動作駆動力よりも大きくなるようにし、前記固定金型は前記吊り上げ位置へ移動されるとき前記可動金型を押圧しながら移動されることを特徴とする請求項1記載の成形機の金型交換方法。 - 前記吊り上げ位置へ前記相互に当接された可動金型及び固定金型を移動させるとき、
前記油圧ユニットにより動作される前記固定ダイプレート受台の前進動作駆動力は、前記型開閉用サーボモータにより動作される前記可動ダイプレート受台の後退動作駆動力よりも大きくなるようにし、
前記固定金型が前記可動金型を押圧しない無負荷状態では、該固定金型の載置された固定ダイプレート受台の前進動作速度は前記可動金型の載置された可動ダイプレート受台の後退動作速度よりも速く若しくは少なくとも同じにする一方で、
前記固定金型が可動金型を押圧する負荷状態では、該固定金型の載置された固定ダイプレート受台の前進動作速度と、前記可動金型の載置された可動ダイプレート受台の後退動作速度とが同じになるよう、前記固定金型が前記可動金型を押圧しながら前記吊り上げ位置へ移動されることを特徴とする請求項1記載の成形機の金型交換方法。
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