CN116694342A - 一种煤粉捣固机以及煤粉捣固方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及煤粉捣固技术领域，具体公开一种煤粉捣固机以及煤粉捣固方法。该煤粉捣固机包括基座、第一支撑架、水平驱动机构、竖直驱动机构、第二支撑架、间歇性提拉机构和排成一行并且间隔设置的多个捣固锤。水平驱动机构固定在基座上，其输出端连接第一支撑架。第一支撑架滑动安装在基座上。竖直驱动机构安装在第一支撑架上，其输出端连接第二支撑架。间歇性提拉机构和多个捣固锤均安装在第二支撑架上。间歇性提拉机构用于重复提起每个捣固锤，再解除对每个捣固锤的提起作用，使得每个捣固锤自由落下，对煤粉进行捣固。水平驱动机构用于平移第一支撑架，使捣固锤移动至原相邻捣固锤间隙处的上方，并捣固该处下方的煤粉，得到的煤饼密度均匀。

Description

一种煤粉捣固机以及煤粉捣固方法

技术领域

本申请涉及煤粉捣固技术领域，更具体地说，涉及一种煤粉捣固机以及煤粉捣固方法。

背景技术

捣固炼焦技术是一种可根据焦炭的不同用途，配入较多的高挥发分煤及弱粘结性煤，在装煤推焦车的煤箱内用捣固机将已配合好的煤粉捣实成略小于炭化室的数吨重的煤饼，从焦炉机侧推入炭化室内进行高温干馏的炼焦技术。该技术具有节约资源、降低成本、提高焦炭质量、保护环境、效益显著等特点。成熟的焦炭由捣固推焦机从炭化室内推出，经拦焦车、熄焦车将其送至熄焦塔，以水熄灭后再放到凉焦台，由胶带运输经筛焦分成不同粒级的商品焦炭。

捣固机可以设在贮煤塔下，边装煤边捣固。捣固机一般有排成一行的多个捣固锤。目前，一些捣固机在捣固煤时，相邻捣固锤之间的空隙区域的煤不能被捣固到，导致煤饼的密度不够均匀。

发明内容

鉴于目前的一些捣固机在捣固煤时，相邻捣固锤之间的空隙区域的煤不能被捣固到，导致煤饼的密度不够均匀的问题，本申请提出了一种煤粉捣固机以及煤粉捣固方法，以改善该问题。

第一方面，本申请提出了一种煤粉捣固机，并采用如下技术方案。

一种煤粉捣固机，包括基座、第一支撑架、水平驱动机构、竖直驱动机构、第二支撑架、间歇性提拉机构和排成一行并且间隔设置的多个捣固锤。

所述水平驱动机构固定在所述基座上；所述水平驱动机构的输出端连接于所述第一支撑架；所述第一支撑架滑动安装在所述基座上。

所述竖直驱动机构安装在所述第一支撑架上；所述竖直驱动机构的输出端连接于所述第二支撑架。

所述间歇性提拉机构和多个所述捣固锤均安装在所述第二支撑架上；所述间歇性提拉机构用于重复提起每个所述捣固锤，再解除对每个所述捣固锤的提起作用，使得每个所述捣固锤自由落下。

通过采用上述技术方案，排成一行并且间隔设置的多个捣固锤用于对煤粉进行捣固，对于相邻捣固锤间隙处的煤粉，则可通过所述水平驱动机构驱动所述第一支撑架在所述基座上水平平移，使得捣固锤移动至原相邻捣固锤间隙处的上方，间歇性提拉机构可驱动捣固锤对原相邻捣固锤间隙处的煤粉进行捣固，改善了相邻捣固锤之间的空隙区域的煤不能被捣固到，导致煤饼的密度不够均匀的问题，捣固得到的煤饼密度均匀。

作为该煤粉捣固机的一种改进，所述第二支撑架包括从上至下相互固定的顶板、中板和底板。每个所述捣固锤均包括相互连接的锤头和锤杆。所述锤杆适配的竖向活动穿过所述中板和所述底板。所述间歇性提拉机构包括依次连接的驱动源、传动机构和多个夹持机构。所述驱动源安装于所述顶板。所述驱动源通过所述传动机构而驱动多个所述夹持机构，使得多个所述夹持机构重复的夹持多个所述捣固锤向上运动，或者解除对所述捣固锤的夹持。

通过采用上述技术方案，驱动源设置在捣固锤的上方，减少煤粉对驱动源的污染。由于所述中板和所述底板对所述锤杆的限位作用，所述锤杆能较为精确的沿竖向上下移动，提升对煤粉的冲击力。通过一组驱动源和一组传动机构能同时驱动多个所述夹持机构运转，简单的结构使得煤粉可沉积的载体减少，使捣固机维护方便。

作为该煤粉捣固机的一种改进，所述驱动源为旋转动力源。所述传动机构包括相互平行的第一横杆和第二横杆，以及第一啮合齿轮、第一主动齿轮、第二啮合齿轮、第二主动齿轮、第一传动链、第二传动链、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一驱动轴和第二驱动轴。

所述第一横杆固定串接所述第一啮合齿轮和所述第一主动齿轮；所述驱动源连接所述第一横杆。所述第二横杆串接所述第二啮合齿轮和所述第二主动齿轮并相互固定。所述第一啮合齿轮啮合所述第二啮合齿轮。所述第一主动齿轮通过所述第一传动链连接所述第一从动齿轮。所述第二主动齿轮通过所述第二传动链连接所述第二从动齿轮。

每个所述夹持机构包括对称设置的第一夹件和第二夹件。所述第一夹件和所述第二夹件分别设置在所述锤杆的两侧。

所述第一驱动轴固定穿过所述第一从动齿轮和多个所述第一夹件。所述第二驱动轴固定穿过所述第二从动齿轮和多个所述第二夹件。

通过采用上述技术方案，驱动源可以驱动第一横杆向外旋转，使得第一啮合齿轮和第一主动齿轮旋转，第一啮合齿轮带动第二啮合齿轮朝反方向旋转，从而带动第二横杆朝反方向旋转，即带动了第二主动齿轮以相反于第一主动齿轮的方向而旋转，从而使得第一从动齿轮和第二从动齿轮以相反的反向旋转，即使得第一驱动轴和第二驱动轴以相反的反向旋转，带动多个夹持机构运动，从而能夹持捣固锤向上运动，并在抬升至一定高度后放开捣固锤，使捣固锤自由落体压在煤粉上，捣固形成煤饼。通过齿轮和链条的传动，则驱动源可以安装在高处，减少驱动源被煤粉污染的概率，并且驱动源不占用横向排布的多个夹持机构和多个捣固锤的空间，便于在煤粉捣固机上排布更多的夹持机构和捣固锤，提升煤饼产能。

作为该煤粉捣固机的一种改进，所述间歇性提拉机构还包括第一外壳、第二外壳和第三外壳。

所述第一外壳包覆在啮合的所述第一啮合齿轮和所述第二啮合齿轮之外，并在所述第一横杆和所述第二横杆处让位；所述第一外壳固定于所述顶板。

所述第二外壳包覆在所述第一主动齿轮、所述第一传动链和所述第一从动齿轮之外，并在所述第一横杆和所述第一驱动轴处让位；所述第二外壳固定于所述顶板和/或所述中板。

所述第三外壳包覆在所述第二主动齿轮、所述第二传动链和所述第二从动齿轮之外，并在所述第二横杆和所述第二驱动轴处让位。所述第三外壳固定于所述顶板和/或所述中板。

通过采用上述技术方案，齿轮和传动链条均被外壳包裹，显著降低被煤粉污染的概率，保持传动结构较高的可靠性，降低零件更换频率和维护成本。分成三个外壳来保护，也便于各组传动件的维护。

作为该煤粉捣固机的一种改进，所述第一夹件包括第一内盘、多个第一弹性元件、两个第一外盘和第一凸弧板；所述第一驱动轴固定穿过所述第一内盘的中心；所述第一内盘围绕所述第一驱动轴开设多个容置孔；多个所述第一弹性元件一一安装在多个所述容置孔中，所述第一弹性元件的两端均伸出所述容置孔；所述两个第一外盘对称夹持在多个所述第一弹性元件的两端面上；所述两个第一外盘通过穿过多个所述第一弹性元件的多个第一连接件而相互固定；所述第一凸弧板包裹固定在所述两个第一外盘的外弧缘上；所述第一驱动轴无接触穿过所述两个第一外盘。

所述第二夹件包括第二内盘、多个第二弹性元件、两个第二外盘和第二凸弧板；所述第二驱动轴穿过所述第二内盘的中心并且相互固定；所述第二内盘围绕所述第二驱动轴开设多个容置孔；多个所述第二弹性元件一一安装在多个所述容置孔中，所述第二弹性元件的两端均伸出所述容置孔；所述两个第二外盘对称夹持在多个所述第二弹性元件的两端面上；所述两个第二外盘通过穿过多个所述第二弹性元件的多个第二连接件而相互固定；所述第二凸弧板包裹固定在所述两个第二外盘的外弧缘上；所述第二驱动轴无接触穿过所述两个第二外盘。

对称设置的所述第一凸弧板和所述第二凸弧板用于夹持并抬升所述锤杆。

通过采用上述技术方案，第一夹件受第一驱动轴的驱动，第一内盘随之旋转，带动多个第一弹性元件围绕第一驱动轴旋转，多个第一弹性元件通过多个第一连接件传力到两个第一外盘上，两个第一外盘和第一凸弧板发生旋转，同样的，第二夹件受第二驱动轴的驱动，使得第二凸弧板发生旋转，相对旋转的第一凸弧板和第二凸弧板用于夹持并抬升所述锤杆，在旋转至第一凸弧板和第二凸弧板不接触所述锤杆时，所述锤杆自由下落而使得锤头压在底下的煤粉上，即对煤粉进行捣固。该夹持过程中，第一凸弧板、两个第一外盘和多个第一连接件为一体，传力至具有弹性的多个第一弹性元件上，再通过多个第一弹性元件传力至相互固定的第一内盘和第一驱动轴上，使得第一驱动轴对于第一凸弧板具有一定弹性位移空间，同样的，第二驱动轴对于第二凸弧板也具有一定弹性位移空间。因而可以设置在未安装锤杆的情况下，相对的第一凸弧板和第二凸弧板之间的距离小于锤杆的被夹持部分的厚度，从而可以实现在安装锤杆的情况下，第一夹件和第二夹件对锤杆的弹性夹持。锤杆相对于第一凸弧板和第二凸弧板的位置可以采用热粘工艺粘接可更换的摩擦片，使得夹持抬升机制的可靠性更高，并提高锤杆的使用寿命。

作为该煤粉捣固机的一种改进，所述第一凸弧板和所述第二凸弧板为1/3圆弧段；每相邻三个所述夹持机构依次以同一旋转方向错位120°设置。

通过采用上述技术方案，在第一凸弧板和第二凸弧板所在的1/3圆弧段处，第一夹件和第二夹件夹持捣固锤到较高位置，在另外大约2/3圆弧段处，第一夹件和第二夹件不能夹持捣固锤，捣固锤基本处于自由落体状态，下落的捣固锤可以对煤粉进行捣固夯实。每相邻三个夹持机构依次以同一旋转方向错位120°设置，使得相邻捣固锤不会同时着落在煤粉/煤饼上，降低了同时着落存在的煤粉/煤饼受挤压而在相邻捣固锤空隙处变形堆高、堆高的煤对捣固锤的包绕粘附作用，使得压在煤粉/煤饼上的捣固锤不容易粘附煤，提高了捣固锤的工作效率。错时下落的相邻捣固锤，使得被挤压的上层煤粉/煤饼更趋向于横向流动，减少了煤粉/煤饼对捣固锤的包附阻碍作用。

作为该煤粉捣固机的一种改进，所述竖直驱动机构包括竖向电机、第一竖螺杆、第一水平齿轮、第二竖螺杆、第二水平齿轮和水平链条；所述竖向电机安装在所述第一支撑架上，所述竖向电机的输出端连接所述第一竖螺杆；所述第一竖螺杆的外侧固定套置所述第一水平齿轮；所述第二竖螺杆的外侧固定套置所述第二水平齿轮；所述水平链条包饶在所述第一水平齿轮和所述第二水平齿轮上；所述第二支撑架的两端通过适配的螺纹套置在所述第一竖螺杆和所述第二竖螺杆上。

通过采用上述技术方案，竖向电机可以驱动第一竖螺杆旋转，通过水平链条带动第二竖螺杆旋转，由于第二支撑架的两端通过适配的螺纹套置在第一竖螺杆和第二竖螺杆上，因而第二支撑架也可受驱动的上下移动。在煤粉捣固过程中，随着捣固而成的煤饼高度增加，通过以上固定在第一支撑架上的竖向电机以及第一竖螺杆、第一水平齿轮、第二竖螺杆、第二水平齿轮和水平链条可实现第二支撑架的上移，竖直驱动机构也随之抬升，竖直驱动机构对抬高的捣固锤的提锤高度基本保持不变，维持了对煤粉的良好捣固作用。

作为该煤粉捣固机的一种改进，所述第一凸弧板和所述第二凸弧板均包括弧形的横板和弧形的两竖板；所述第一凸弧板的两竖板分别固定抵接在所述两个第一外盘的内侧面。所述第一凸弧板的横板两端分别横向超出所述两个第一外盘。所述第二凸弧板的两竖板分别固定抵接在所述两个第二外盘的内侧面。所述第二凸弧板的横板两端分别横向超出所述两个第二外盘。

通过采用上述技术方案，所述第一凸弧板和所述两个第一外盘的连接结构牢固，不易变形。所述第二凸弧板和所述两个第二外盘的连接结构牢固，不易变形。

第二方面，本申请还提出一种煤粉捣固方法，并采用如下技术方案。

一种煤粉捣固方法，使用上述的煤粉捣固机进行煤粉捣固。所述煤粉捣固方法包括：

所述间歇性提拉机构重复提起每个所述捣固锤，再解除对每个所述捣固锤的提起作用，使得每个所述捣固锤自由落下，以对每个所述捣固锤底下的煤粉进行捣固。

所述水平驱动机构驱动所述第一支撑架在所述基座上水平位移一段距离，使得每个所述捣固锤落在原相邻所述捣固锤之间的间隙上，以对原相邻所述捣固锤之间的间隙上的煤粉进行捣固。

在由煤粉捣固成的煤饼高度增加的过程，所述竖直驱动机构驱动所述第二支撑架上移，使得所述间歇性提拉机构上移，所述间歇性提拉机构持续提起和放开多个所述捣固锤。

通过采用上述技术方案，煤粉捣固机的多个捣固锤可以锤压煤粉形成煤饼，对于相邻捣固锤空隙处的煤粉，则通过移动捣固锤到原空隙处煤粉上方的方式，对该空隙处的煤粉进行捣固，从而得到各个位置捣固密实的煤饼。

作为该煤粉捣固方法的一种改进，相邻的所述捣固锤错时落在要捣固的煤粉上。

通过采用上述技术方案，相邻捣固锤不会同时着落在煤粉/煤饼上，降低了相邻捣固锤同时着落煤粉，存在的煤粉/煤饼受挤压而在相邻捣固锤空隙处变形堆高，变形堆高的煤对捣固锤的包绕粘附作用，使得压在煤粉/煤饼上的捣固锤不容易粘附煤，提高了捣固锤的工作效率。错时下落的捣固锤，使得上层的煤粉/煤饼更趋向于横向流动，减少了煤粉/煤饼对捣固锤的包附阻碍作用。

综上所述，本申请的煤粉捣固机及其煤粉捣固方法具有如下有益效果：

排成一行并且间隔设置的多个捣固锤用于对煤粉进行捣固，对于相邻捣固锤间隙处的煤粉，通过所述水平驱动机构驱动所述第一支撑架在所述基座上水平平移，使得捣固锤移动至原相邻捣固锤间隙处的上方，间歇性提拉机构可驱动捣固锤对原相邻捣固锤间隙处的煤粉进行捣固，改善了相邻捣固锤之间的空隙区域的煤不能被捣固到，导致煤饼的密度不够均匀的问题，捣固得到的煤饼密度均匀。

附图说明

图1为一种煤粉捣固机的正视角结构图。

图2为图1的煤粉捣固机隐藏第一支撑架的顶部安装板、竖直驱动机构的保护壳、第一外壳、第二外壳、第三外壳之后的结构图。

图3为将图2的煤粉捣固机隐藏煤箱后的正视角结构图。

图4为图3的煤粉捣固机的顶板上安装的部分间歇性提拉机构部的结构图。

图5为图3的间歇性提拉机构的正视角结构图。

图6为图3的煤粉捣固机之中的夹持机构的侧面结构图。

图7为夹持机构夹持锤杆的俯视截面图。

图8为图7结构中的第一夹件的结构图。

图9为图8的第一夹件之中的第一内盘的结构图。

图10为图7结构中的第二夹件的结构图。

附图标记：基座1、第一支撑架2、水平驱动机构3、竖直驱动机构4、第二支撑架5、间歇性提拉机构6、捣固锤7、煤箱8、滑轮201、顶板501、中板502、底板503、锤头701、锤杆702、摩擦片703、驱动源61、传动机构62、夹持机构63、第一横杆6201、第二横杆6202、第一啮合齿轮6203、第一主动齿轮6204、第二啮合齿轮6205、第二主动齿轮6206、第一传动链6207、第二传动链6208、第一从动齿轮6209、第二从动齿轮6210、第一驱动轴6211、第二驱动轴6212、第一夹件631、第二夹件632、第一外壳64、第二外壳65、第三外壳66、第一内盘6311、第一弹性元件6312、第一左外盘6313、第一右外盘6314、第一凸弧板6315、第一连接件6316、第二内盘6321、第二弹性元件6322、第二左外盘6323、第二右外盘6324、第二凸弧板6325、第二连接件6326、竖向电机401、第一竖螺杆402、第一水平齿轮403、第二竖螺杆404、第二水平齿轮405、水平链条406、支撑板202、螺栓6317。

具体实施方式

以下结合附图对煤粉捣固机及其煤粉捣固方法的一些实施例进行具体说明。

请参考图1，一种煤粉捣固机，煤粉捣固机包括基座1、第一支撑架2、水平驱动机构3、竖直驱动机构4、第二支撑架5、间歇性提拉机构6和排成一行并且间隔设置的多个捣固锤7。该煤粉捣固机还可以包括安装在基座1上的煤箱8，用于持续装入煤粉，在一边装煤粉的过程一边同时进行捣固。该煤箱8安装在多个捣固锤7的下方。

水平驱动机构3固定在基座1上。水平驱动机构3的输出端连接于第一支撑架2。第一支撑架2滑动安装在基座1上。该水平驱动机构3可以是液压机。第一支撑架2的底部可以安装滑块或滑轮201，基座1上可以设置水平直滑槽，供该滑块或滑轮201直线滑动。

竖直驱动机构4安装在第一支撑架2上，例如安装在第一支撑架2的顶部。该竖直驱动机构4可以是电机，其输出端向下连接于第二支撑架5。该第二支撑架5可以是多层固定的结构。

间歇性提拉机构6和多个捣固锤7均安装在第二支撑架5上。捣固锤7被限制在第二支撑架5中，只能进行上下移动。间歇性提拉机构6用于重复提起每个捣固锤7，再解除对每个捣固锤7的提起作用，使得每个捣固锤7自由落下，锤在底部的煤粉上。

在该煤粉捣固机中，排成一行并且间隔设置的多个捣固锤7用于对煤粉进行捣固，对于相邻捣固锤7间隙处的煤粉，则可通过水平驱动机构3驱动第一支撑架2在基座1上水平平移，使得捣固锤7移动至原相邻捣固锤7间隙处的上方，间歇性提拉机构6可驱动捣固锤7对原相邻捣固锤7间隙处的煤粉进行捣固，改善了相邻捣固锤7之间的空隙区域的煤不能被捣固到，导致捣固成的煤饼密度不够均匀的问题，捣固得到的煤饼密度均匀。

如图1和图2，第二支撑架5的一种可选结构是，第二支撑架5包括从上至下依次设置的顶板501、中板502和底板503。优选顶板501、中板502和底板503相互平行，并可以通过多个竖直板或多个竖直杆串连固定。

如图3，每个捣固锤7均包括相互连接的锤头701和锤杆702。锤杆702可以是截面呈H形的竖直杆，该H形杆包括四个竖直侧面和两个竖直底面，在每个竖直底面处还可以粘附摩擦片703，该两侧的摩擦片703对接间歇性提拉机构6。请参考图2，中板502和底板503均设置多个H形孔，锤杆702适配的穿过中板502的H形孔以及底板503的H形孔，并能进行竖向活动。由于中板502和底板503对锤杆702的限位作用，锤杆702能较为精确的沿竖向上下移动，提升对煤粉的冲击力。

可选的，间歇性提拉机构6包括依次连接的驱动源61、传动机构62和多个夹持机构63。驱动源61安装于顶板501，使得驱动源61设置在捣固锤7的上方，减少煤粉对驱动源61的污染。驱动源61通过传动机构62而驱动多个夹持机构63，使得多个夹持机构63能重复的夹持多个捣固锤7向上运动，或者解除对捣固锤7的夹持。通过一组驱动源61和一组传动机构62能同时驱动多个夹持机构63运转，该结构简单，减少了煤粉沉积的载体，使捣固机的维护较为方便。

请参考图4和图5，在该间歇性提拉机构6中，驱动源61可以为旋转动力源，如电机。传动机构62可以包括相互平行的第一横杆6201和第二横杆6202，以及第一啮合齿轮6203、第一主动齿轮6204、第二啮合齿轮6205、第二主动齿轮6206、第一传动链6207、第二传动链6208、第一从动齿轮6209、第二从动齿轮6210、第一驱动轴6211和第二驱动轴6212。第一驱动轴6211在图5中被第二驱动轴6212阻挡，第一驱动轴6211和第二驱动轴6212的结构请参考图2。

第一横杆6201依次穿过第一啮合齿轮6203和第一主动齿轮6204的中心并相互固定。驱动源61的输出端连接第一横杆6201的一端，第一横杆6201的另一端可以用轴承座进行支撑。第二横杆6202依次穿过第二啮合齿轮6205和第二主动齿轮6206的中心并相互固定。第二横杆6202的两端均可以用轴承座进行支撑。第一横杆6201和第二横杆6202均可以是光滑的圆直杆。

第一啮合齿轮6203和第二啮合齿轮6205优选结构相同并且是相互啮合。

第一主动齿轮6204和第二主动齿轮6206可以分别设置在啮合的第一啮合齿轮6203和第二啮合齿轮6205的连线两侧。第一主动齿轮6204通过第一传动链6207连接第一从动齿轮6209。第二主动齿轮6206通过第二传动链6208连接第二从动齿轮6210。

优选为，第一主动齿轮6204和第二主动齿轮6206结构相同，第一传动链6207和第二传动链6208结构相同，第一从动齿轮6209和第二从动齿轮6210结构相同。

请参考图6和图7，每个夹持机构63包括对称设置的第一夹件631和第二夹件632。第一夹件631和第二夹件632优选为结构相同并且对称设置在锤杆702的两侧，例如是H形锤杆702的两个竖直底面上，以对锤杆702进行间歇性的夹持。

在该间歇性提拉机构6中，第一驱动轴6211穿过第一从动齿轮6209的中心和多个第一夹件631并相互固定。第二驱动轴6212穿过第二从动齿轮6210的中心和多个第二夹件632并相互固定。第一驱动轴6211和第二驱动轴6212的两端均可以用轴承座进行支撑。

在该间歇性提拉机构6中，驱动源61可以驱动第一横杆6201向外旋转，使得第一啮合齿轮6203和第一主动齿轮6204向外旋转，第一啮合齿轮6203带动第二啮合齿轮6205朝反方向旋转，从而带动第二横杆6202朝反方向旋转，即带动了第二主动齿轮6206以相反于第一主动齿轮6204的方向而旋转，从而使得第一从动齿轮6209和第二从动齿轮6210以相反的反向旋转，即使得第一驱动轴6211和第二驱动轴6212以相反的反向旋转，带动多个夹持机构63运动，从而能夹持捣固锤7向上运动，并在抬升至一定高度后失去对捣固锤7的夹持，使捣固锤7自由落体压在煤粉上，煤粉逐渐被捣固密实形成煤饼。由于设置了齿轮和链条的传动机构62，使得驱动源61可以安装在高处，减少驱动源61被煤粉污染的几率，并且驱动源61不占用横向排布的多个夹持机构63和多个捣固锤7的空间，便于在煤粉捣固机上排布更多的夹持机构63和捣固锤7，提升煤饼的可产重量。

如图1，为了提升传动机构62的可靠性，减少传动机构62的维修成本，设置了该间歇性提拉机构6还包括第一外壳64、第二外壳65和第三外壳66。

请结合图1和图4，第一外壳64包覆在啮合的第一啮合齿轮6203和第二啮合齿轮6205之外，并对第一横杆6201和第二横杆6202进行开孔让位。第一外壳64优选固定于顶板501。

第二外壳65包覆在第一主动齿轮6204、第一传动链6207和第一从动齿轮6209之外，并在第一横杆6201和第一驱动轴6211处让位。第二外壳65可固定于顶板501，或者固定于中板502，或者固定于顶板501和中板502。

第三外壳66包覆在第二主动齿轮6206、第二传动链6208和第二从动齿轮6210之外，并在第二横杆6202和第二驱动轴6212处让位。第三外壳66固定于顶板501和/或中板502。

由于齿轮和传动链条均被外壳包裹，相比于无外壳保护的齿轮和链条，本设计的各个齿轮和链条被煤粉污染的概率显著降低，传动结构的可靠性较高，零件更换频率和维护成本显著降低。分成三个外壳来保护，也便于各组传动件的维护。

如图8，对于上述的每个夹持机构63包括对称设置的第一夹件631和第二夹件632，可选的，第一夹件631包括第一内盘6311、多个第一弹性元件6312、两个第一外盘和第一凸弧板6315。两个第一外盘分别为第一左外盘6313、第一右外盘6314。每个第一弹性元件6312可以是结构相同的弹性圆柱体。第一驱动轴6211穿过第一内盘6311的中心并且相互固定。

如图9，第一内盘6311围绕第一驱动轴6211开设多个均匀分布的圆形容置孔。多个第一弹性元件6312一一安装在多个容置孔中。第一弹性元件6312的两端均伸出容置孔。第一左外盘6313和第一右外盘6314对称夹持在多个第一弹性元件6312的两端面上。第一左外盘6313和第一右外盘6314通过穿过多个第一弹性元件6312的多个第一连接件6316而相互固定。该第一连接件6316可以是光滑圆杆，一端为膨大的帽，另一端设置螺纹并和适配的螺母锁定。第一凸弧板6315包裹固定在第一左外盘6313和第一右外盘6314的外弧缘上。第一驱动轴6211无接触穿过第一左外盘6313和第一右外盘6314的中心位置。

请参阅图10，和第一夹件631结构对称的，第二夹件632包括第二内盘6321、多个第二弹性元件6322、两个第二外盘和第二凸弧板6325。两个第二外盘分别为第二左外盘6323、第二右外盘6324。第二驱动轴6212穿过第二内盘6321的中心并且相互固定。第二内盘6321围绕第二驱动轴6212开设多个容置孔；多个第二弹性元件6322一一安装在多个容置孔中，第二弹性元件6322的两端均伸出容置孔。第二左外盘6323和第二右外盘6324对称夹持在多个第二弹性元件6322的两端面上。第二左外盘6323和第二右外盘6324通过穿过多个第二弹性元件6322的多个第二连接件6326而相互固定。第二凸弧板6325包裹固定在第二左外盘6323和第二右外盘6324的外弧缘上。第二驱动轴6212无接触穿过第二左外盘6323和第二右外盘6324。

对称设置的第一凸弧板6315和第二凸弧板6325用于夹持并抬升锤杆702。

在上述第一夹件631和第二夹件632的结构中，第一夹件631受第一驱动轴6211的驱动，第一内盘6311随之旋转，带动多个第一弹性元件6312围绕第一驱动轴6211旋转，多个第一弹性元件6312通过多个第一连接件6316传力到第一左外盘6313和第一右外盘6314上，第一左外盘6313、第一右外盘6314和第一凸弧板6315发生旋转，同样的，第二夹件632受第二驱动轴6212的驱动，使得第二凸弧板6325发生旋转，相对旋转的第一凸弧板6315和第二凸弧板6325用于夹持并抬升锤杆702，在旋转至第一凸弧板6315和第二凸弧板6325不对接锤杆702时，第一夹件631和第二夹件632失去对锤杆702的夹持作用，锤杆702自由下落而使得锤头701压在底下的煤粉上，即对煤粉进行捣固。由于第一夹件631和第二夹件632利用第一凸弧板6315和第二凸弧板6325间歇性夹持锤杆702上下运动，在一个可选实施例中，设置锤杆702的长度可以调整，例如，锤杆702的上端固定，锤杆702设置为伸缩杆，在锤头701上下运动时，锤杆702缩短或伸长，并且伸缩的幅度可以随第一驱动轴6211和第二驱动轴6212的旋转角度而调整，以适应逐渐升高的煤饼。

该夹持过程中，第一凸弧板6315、第一左外盘6313、第一右外盘6314和多个第一连接件6316为一体，传力至具有弹性的多个第一弹性元件6312上，再通过多个第一弹性元件6312传力至相互固定的第一内盘6311和第一驱动轴6211上，使得第一凸弧板6315相对于第一驱动轴6211具有一定弹性位移空间，同样的，第二凸弧板6325相对第二驱动轴6212也具有一定弹性位移空间。因而可以设置在未安装锤杆702的情况下，相对的第一凸弧板6315和第二凸弧板6325之间的距离小于锤杆702的被夹持部分的厚度，从而可以实现在安装锤杆702的情况下，第一夹件631和第二夹件632对锤杆702的弹性夹持。锤杆702相对于第一凸弧板6315和第二凸弧板6325的位置可以采用热粘工艺粘接可更换的摩擦片703，使得夹持抬升机制的运转效率更高，减小第一凸弧板6315和第二凸弧板6325相对锤杆702的滑动摩擦行程，并减小对锤杆702的摩擦损坏作用，提高锤杆702的使用寿命。

在一个优选实施例中，第一凸弧板6315和第二凸弧板6325为1/3圆弧段。如图3，每相邻三个夹持机构63依次以同一旋转方向错位120°设置。在第一凸弧板6315和第二凸弧板6325所在的1/3圆弧段处，第一夹件631和第二夹件632夹持捣固锤7到较高位置，在另外大约2/3圆弧段处，第一夹件631和第二夹件632不能夹持捣固锤7，捣固锤7基本处于自由落体状态，下落的捣固锤7可以对煤粉进行捣固夯实。每相邻三个夹持机构63依次以同一旋转方向错位120°设置，使得相邻捣固锤7不会同时着落在煤粉/煤饼上，降低了同时着落存在的煤粉/煤饼受挤压而在相邻捣固锤7空隙处变形堆高、堆高的煤对捣固锤7的包绕粘附作用，使得压在煤粉/煤饼上的捣固锤7不容易粘附煤，提高了捣固锤7的工作效率。错时下落的相邻捣固锤7，使得被挤压的上层煤粉/煤饼更趋向于横向流动，减少了煤粉/煤饼对捣固锤7的包附阻碍作用。

请参考图2，由于在捣固煤粉的过程中，形成的煤饼会越来越高，因而相应的一些驱动机构等也要相应抬高，使捣固锤7保持一定的重力势能。对此，可设置安装在第一支撑架2上的竖直驱动机构4包括竖向电机401、第一竖螺杆402、第一水平齿轮403、第二竖螺杆404、第二水平齿轮405和水平链条406。竖向电机401可固定安装在第一支撑架2的顶部安装板上，竖向电机401的输出端向下固定连接第一竖螺杆402的上端。第一竖螺杆402的外侧固定套置第一水平齿轮403。第二竖螺杆404的外侧固定套置第二水平齿轮405。水平链条406包饶在第一水平齿轮403和第二水平齿轮405上。如图1，第一水平齿轮403、第二水平齿轮405和水平链条之外可以包覆保护壳。

如图1和图2，第二支撑架5的两端通过适配的螺纹套置在第一竖螺杆402和第二竖螺杆404上。具体可选的，对于包括从上至下依次设置的顶板501、中板502和底板503的第二支撑架5，顶板501两端、中板502两端和底板503两端均可以设置适配的内螺纹套接在第一竖螺杆402和第二竖螺杆404上，使得顶板501、中板502和底板503同步上下运动。第二竖螺杆404的上端可通过轴承插装在第一支撑架2的顶部安装板上。第一竖螺杆402的下端和第二竖螺杆404的下端可以通过轴承连接于第一支撑架2，例如第一支撑架2的中下部还具有一固定的支撑板202，该支撑板202同样设置H形孔让位锤杆702，第一竖螺杆402的下端和第二竖螺杆404的下端通过轴承连接于该支撑板202。

上述的竖直驱动机构4中，竖向电机401可以驱动第一竖螺杆402旋转，通过水平链条406带动第二竖螺杆404旋转，由于第二支撑架5的两端通过适配的螺纹套置在第一竖螺杆402和第二竖螺杆404上，因而第二支撑架5也可受驱动的上下移动。在煤粉捣固过程中，随着捣固而成的煤饼高度增加，通过以上固定在第一支撑架2上的竖向电机401以及第一竖螺杆402、第一水平齿轮403、第二竖螺杆404、第二水平齿轮405和水平链条406可实现第二支撑架5的上移，竖直驱动机构4也随之抬升，竖直驱动机构4对抬高的捣固锤7的提锤高度基本保持不变，维持了对煤粉的良好捣固作用。

请参考图8和图10，第一夹件631和第二夹件632一种可选结构为，其中的第一凸弧板6315和第二凸弧板6325的截面均呈Π形，即第一凸弧板6315和第二凸弧板6325均包括侧面呈弧形的横板和侧面呈弧形的两竖板。第一凸弧板6315的两竖板分别抵接在第一左外盘6313的内侧面和第一右外盘6314的内侧面，并分别通过螺栓6317相互固定。第一凸弧板6315的横板两端分别横向超出第一左外盘6313和第一右外盘6314，使得第一凸弧板6315和第一左外盘6313、第一右外盘6314的连接结构牢固，不易变形。第二凸弧板6325的两竖板分别抵接在第二左外盘6323的内侧面和第二右外盘6324的内侧面，并通过螺栓6317相互固定。第二凸弧板6325的横板两端分别横向超出第二左外盘6323和第二右外盘6324，使得第二凸弧板6325和第二左外盘6323、第二右外盘6324的连接结构牢固，不易变形。

使用上述的煤粉捣固机进行煤粉捣固，进行煤粉捣固的方法如下：

启动间歇性提拉机构6，如启动其中的旋转动力源，如电机，使得传动机构62运转，带动夹持机构63间歇性的夹持抬升捣固锤7，即重复提起每个捣固锤7至高点，到高点后又解除对每个捣固锤7的提起作用，使得每个捣固锤7自由落下，每个捣固锤7对底下的煤粉进行捣固。

在煤粉捣固成的煤饼高度逐渐增加过程，竖直驱动机构4驱动第二支撑架5逐渐上移，带动间歇性提拉机构6逐渐上移，间歇性提拉机构6和捣固锤7同步抬升。

水平驱动机构3驱动第一支撑架2在基座1上水平位移一段距离，使得每个捣固锤7落在原相邻捣固锤7之间的间隙上，对原相邻捣固锤7之间的间隙上的煤粉进行捣固。

在上述煤粉捣固方法中，煤粉捣固机的多个捣固锤7可以锤压煤粉形成煤饼，对于相邻捣固锤7空隙处的煤粉，则通过移动捣固锤7到原空隙处煤粉上方的方式，对该空隙处的煤粉进行捣固，从而得到各个位置捣固密实的煤饼。

在捣固过程，粘结的煤粉被捣固锤7挤压变形，为了减小在捣固锤7周侧拱起的煤对捣固锤7的包裹和粘附作用，本煤粉捣固方法还优选相邻的捣固锤7错时落在要捣固的煤粉上。

在上述优选方法中，相邻捣固锤7不会同时着落在煤粉/煤饼上，降低了相邻捣固锤7同时着落煤粉，存在的煤粉/煤饼受挤压而在相邻捣固锤7空隙处变形堆高，变形堆高的煤对捣固锤7的包绕粘附作用，使得压在煤粉/煤饼上的捣固锤7不容易粘附煤，提高了捣固锤7的工作效率。错时下落的捣固锤7，使得上层的煤粉/煤饼更趋向于横向流动，减少了煤粉/煤饼对捣固锤7的包附阻碍作用。

本实施例的煤粉捣固机及其煤粉捣固方法，通过所述水平驱动机构3驱动所述第一支撑架2在所述基座1上水平平移，使得捣固锤7移动至原相邻捣固锤7间隙处的上方，间歇性提拉机构6可驱动捣固锤7对原相邻捣固锤7间隙处的煤粉进行捣固，改善了一些捣固机在捣固煤时，相邻捣固锤7之间的空隙区域的煤不能被捣固到，导致煤饼的密度不够均匀的问题，得到的煤饼密实度均匀。

以上仅是本申请的一些实施例，本申请的保护范围并不局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请创意设计前提下的若干改进和润饰，也应落入本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种煤粉捣固机，其特征在于，包括基座（1）、第一支撑架（2）、水平驱动机构（3）、竖直驱动机构（4）、第二支撑架（5）、间歇性提拉机构（6）和排成一行并且间隔设置的多个捣固锤（7）；

所述水平驱动机构（3）固定在所述基座（1）上；所述水平驱动机构（3）的输出端连接于所述第一支撑架（2）；所述第一支撑架（2）滑动安装在所述基座（1）上；

所述竖直驱动机构（4）安装在所述第一支撑架（2）上；所述竖直驱动机构（4）的输出端连接于所述第二支撑架（5）；

所述间歇性提拉机构（6）和多个所述捣固锤（7）均安装在所述第二支撑架（5）上；所述间歇性提拉机构（6）用于重复提起每个所述捣固锤（7），再解除对每个所述捣固锤（7）的提起作用，使得每个所述捣固锤（7）自由落下。

2.根据权利要求1所述的煤粉捣固机，其特征在于，所述第二支撑架（5）包括从上至下依次设置的顶板（501）、中板（502）和底板（503）；每个所述捣固锤（7）均包括相互连接的锤头（701）和锤杆（702）；所述锤杆（702）适配的竖向活动穿过所述中板（502）和所述底板（503）；所述间歇性提拉机构（6）包括依次连接的驱动源（61）、传动机构（62）和多个夹持机构（63）；所述驱动源（61）安装于所述顶板（501）；所述驱动源（61）通过所述传动机构（62）而驱动多个所述夹持机构（63），使得多个所述夹持机构（63）重复的夹持多个所述捣固锤（7）向上运动，或者解除对所述捣固锤（7）的夹持。

3.根据权利要求2所述的煤粉捣固机，其特征在于，所述驱动源（61）为旋转动力源；所述传动机构（62）包括相互平行的第一横杆（6201）和第二横杆（6202），以及第一啮合齿轮（6203）、第一主动齿轮（6204）、第二啮合齿轮（6205）、第二主动齿轮（6206）、第一传动链（6207）、第二传动链（6208）、第一从动齿轮（6209）、第二从动齿轮（6210）、第一驱动轴（6211）和第二驱动轴（6212）；

所述第一横杆（6201）固定串接所述第一啮合齿轮（6203）和所述第一主动齿轮（6204）；所述驱动源（61）连接所述第一横杆（6201）；所述第二横杆（6202）串接所述第二啮合齿轮（6205）和所述第二主动齿轮（6206）并相互固定；所述第一啮合齿轮（6203）啮合所述第二啮合齿轮（6205）；所述第一主动齿轮（6204）通过所述第一传动链（6207）连接所述第一从动齿轮（6209）；所述第二主动齿轮（6206）通过所述第二传动链（6208）连接所述第二从动齿轮（6210）；

每个所述夹持机构（63）包括对称设置的第一夹件（631）和第二夹件（632）；所述第一夹件（631）和所述第二夹件（632）分别设置在所述锤杆（702）的两侧；

所述第一驱动轴（6211）固定穿过所述第一从动齿轮（6209）和多个所述第一夹件（631）；所述第二驱动轴（6212）固定穿过所述第二从动齿轮（6210）和多个所述第二夹件（632）。

4.根据权利要求3所述的煤粉捣固机，其特征在于，所述间歇性提拉机构（6）还包括第一外壳（64）、第二外壳（65）和第三外壳（66）；

所述第一外壳（64）包覆在啮合的所述第一啮合齿轮（6203）和所述第二啮合齿轮（6205）之外，并在所述第一横杆（6201）和所述第二横杆（6202）处让位；所述第一外壳（64）固定于所述顶板（501）；

所述第二外壳（65）包覆在所述第一主动齿轮（6204）、所述第一传动链（6207）和所述第一从动齿轮（6209）之外，并在所述第一横杆（6201）和所述第一驱动轴（6211）处让位；所述第二外壳（65）固定于所述顶板（501）和/或所述中板（502）；

所述第三外壳（66）包覆在所述第二主动齿轮（6206）、所述第二传动链（6208）和所述第二从动齿轮（6210）之外，并在所述第二横杆（6202）和所述第二驱动轴（6212）处让位；所述第三外壳（66）固定于所述顶板（501）和/或所述中板（502）。

5.根据权利要求3所述的煤粉捣固机，其特征在于，所述第一夹件（631）包括第一内盘（6311）、多个第一弹性元件（6312）、两个第一外盘和第一凸弧板（6315）；所述第一驱动轴（6211）固定穿过所述第一内盘（6311）的中心；所述第一内盘（6311）围绕所述第一驱动轴（6211）开设多个容置孔；多个所述第一弹性元件（6312）一一安装在多个所述容置孔中，所述第一弹性元件（6312）的两端均伸出所述容置孔；所述两个第一外盘对称夹持在多个所述第一弹性元件（6312）的两端面上；所述两个第一外盘通过穿过多个所述第一弹性元件（6312）的多个第一连接件（6316）而相互固定；所述第一凸弧板（6315）包裹固定在所述两个第一外盘的外弧缘上；所述第一驱动轴（6211）无接触穿过所述两个第一外盘；

所述第二夹件（632）包括第二内盘（6321）、多个第二弹性元件（6322）、两个第二外盘和第二凸弧板（6325）；所述第二驱动轴（6212）穿过所述第二内盘（6321）的中心并且相互固定；所述第二内盘（6321）围绕所述第二驱动轴（6212）开设多个容置孔；多个所述第二弹性元件（6322）一一安装在多个所述容置孔中，所述第二弹性元件（6322）的两端均伸出所述容置孔；所述两个第二外盘对称夹持在多个所述第二弹性元件（6322）的两端面上；所述两个第二外盘通过穿过多个所述第二弹性元件（6322）的多个第二连接件（6326）而相互固定；所述第二凸弧板（6325）包裹固定在所述两个第二外盘的外弧缘上；所述第二驱动轴（6212）无接触穿过所述两个第二外盘；

对称设置的所述第一凸弧板（6315）和所述第二凸弧板（6325）用于夹持并抬升所述锤杆（702）。

6.根据权利要求5所述的煤粉捣固机，其特征在于，所述第一凸弧板（6315）和所述第二凸弧板（6325）为1/3圆弧段；每相邻三个所述夹持机构（63）依次以同一旋转方向错位120°设置。

7.根据权利要求1所述的煤粉捣固机，其特征在于，所述竖直驱动机构（4）包括竖向电机（401）、第一竖螺杆（402）、第一水平齿轮（403）、第二竖螺杆（404）、第二水平齿轮（405）和水平链条（406）；所述竖向电机（401）安装在所述第一支撑架（2）上，所述竖向电机（401）的输出端连接所述第一竖螺杆（402）；所述第一竖螺杆（402）的外侧固定套置所述第一水平齿轮（403）；所述第二竖螺杆（404）的外侧固定套置所述第二水平齿轮（405）；所述水平链条（406）包饶在所述第一水平齿轮（403）和所述第二水平齿轮（405）上；所述第二支撑架（5）的两端通过适配的螺纹套置在所述第一竖螺杆（402）和所述第二竖螺杆（404）上。

8.根据权利要求5或6所述的煤粉捣固机，其特征在于，所述第一凸弧板（6315）和所述第二凸弧板（6325）均包括弧形的横板和弧形的两竖板；所述第一凸弧板（6315）的两竖板分别固定抵接在所述两个第一外盘的内侧面；所述第一凸弧板（6315）的横板两端分别横向超出所述两个第一外盘；

所述第二凸弧板（6325）的两竖板分别固定抵接在所述两个第二外盘的内侧面；所述第二凸弧板（6325）的横板两端分别横向超出所述两个第二外盘。

9.一种煤粉捣固方法，其特征在于，使用权利要求1-8任意一项所述的煤粉捣固机进行煤粉捣固；所述煤粉捣固方法包括：

所述间歇性提拉机构（6）重复提起每个所述捣固锤（7），再解除对每个所述捣固锤（7）的提起作用，使得每个所述捣固锤（7）自由落下，以对每个所述捣固锤（7）底下的煤粉进行捣固；

所述水平驱动机构（3）驱动所述第一支撑架（2）在所述基座（1）上水平位移一段距离，使得每个所述捣固锤（7）落在原相邻所述捣固锤（7）之间的间隙上，以对原相邻所述捣固锤（7）之间的间隙上的煤粉进行捣固；

在由煤粉捣固成的煤饼高度增加的过程，所述竖直驱动机构（4）驱动所述第二支撑架（5）上移，使得所述间歇性提拉机构（6）上移，所述间歇性提拉机构（6）持续提起和放开多个所述捣固锤（7）。

10.根据权利要求9所述的煤粉捣固方法，其特征在于，相邻的所述捣固锤（7）错时落在要捣固的煤粉上。