CN108034440A - 一种煤饼高度控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤饼高度控制装置及方法，煤饼高度控制装置包括：安装支架；检测装置，检测装置安装在安装支架上，且检测装置沿着安装支架的高度方向可调；安装支架的高度方向与捣固锤的高度方向成预设的角度，当检测装置检测到捣固锤顶端时，能够控制给料装置停止给煤箱输煤，安装支架和检测装置的个数均为预设个，且当所有检测装置检测到对应的捣固锤的顶端时，捣固锤停止运动。本发明中，当检测装置检测到对应的捣固锤的顶端时，控制对应的给料装置停止给煤箱输煤，且当所有检测装置检测到对应的捣固锤的顶端时，捣固锤才停止运动，实现了煤饼上表面平整度，高度一致。即本发明提高了煤饼高度的控制准确度。

Description

一种煤饼高度控制装置及方法

技术领域

本发明涉及焦炉冶炼技术领域，尤其是涉及一种煤饼高度控制装置及方法。

背景技术

捣固焦炉在焦化企业中已广泛应用，而捣固系统是捣固焦炉生产的一个关键工序。捣固系统由多组捣固小车组成，捣固小车则由捣固驱动装置及捣固锤构成。整个捣固系统有12个给料装置，6台捣固小车，为此每台小车上设置了2个调节限位检测装置，共12个，每个调节限位检测装置对应一个给料装置。捣固煤饼时是通过给料装置不断的向煤箱中输送配合煤，捣固锤反复的做抛起和落下的运动，从而将煤箱中的配合煤捣固成煤饼，当煤饼高度到达要求时，传信号(信号检测装置或者操作司机给信号)给给料装置，对应的给料装置停止运行，然后进行捣固锤停止运动及提锤的操作，最后安全档放下，进行装煤操作。根据配煤比的不同，对煤饼的高度要求也不同。常用的煤饼高度控制装置只有一个最高高度的检测控制，当煤饼要求的高度是该高度的检测装置所检测的位置时即可停止装煤捣固。但是当煤饼要求的高度不是该高度的检测装置所能检测的高度位置时，就只能通过操作人员的经验和观察来控制煤饼高度，这样得到的煤饼高度不准确而且煤饼上表面高度差距较大，煤饼高度过高容易引起煤饼垮塌影响生产，煤饼高度过低又影响焦炭产量，无法精确控制煤饼高度。

因此，如何提高煤饼高度的控制准确度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种煤饼高度控制装置，以提高煤饼高度的控制准确度。

本发明的第二个目的是提供一种煤饼高度控制方法。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：

一种煤饼高度控制装置，包括：

安装支架；

检测装置，所述检测装置安装在所述安装支架上，且所述检测装置沿着所述安装支架的高度方向可调；

所述安装支架的高度方向与所述捣固锤的高度方向呈预设的角度设置，当所述检测装置检测到所述捣固锤的顶端时，能够控制给料装置停止给煤箱输煤，所述安装支架和所述检测装置的个数均为预设个，且当所有检测装置检测到对应的所述捣固锤的顶端时，所述捣固锤停止运动。

优选地，在上述煤饼高度控制装置中，所述安装支架包括：

第一导轨；

第二导轨，调节螺栓能够固定所述第一导轨和所述第二导轨；

支撑架，所述支撑架与所述第二导轨固定，所述检测装置安装在所述支撑架上。

优选地，在上述煤饼高度控制装置中，所述第一导轨上开设有第一滑道；

所述第二导轨上开设有第二滑道，所述第二滑道能够在所述第一滑道上或下，且所述调节螺栓能够穿过所述第一滑道和所述第二滑道固定所述第一导轨和所述第二导轨；

所述支撑架上开设有第三滑道，所述检测装置通过螺栓穿过所述第三滑道安装在所述支撑架上。

优选地，在上述煤饼高度控制装置中，所述检测装置为检测传感器。

优选地，在上述煤饼高度控制装置中，所述给料装置包括给料机和驱动器；

所述驱动器与所述检测装置信号连接，所述驱动器给所述给料机提供动力，所述给料机用于给所述捣固车的煤箱输煤。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的煤饼高度控制装置，当煤饼的高度要求变化时，由于检测装置沿着安装支架的高度方向可调，因此，可以通过调整检测装置的高度适应煤饼新的高度要求，避免通过操作人员的经验和观察来控制煤饼高度造成的煤饼高度不准确而且煤饼上表面高度差距较大的问题。此外，本发明中，当检测装置检测到对应的捣固锤的顶端时，控制对应的给料装置停止给煤箱输煤，且当所有检测装置检测到对应的捣固锤的顶端时，捣固锤才停止运动，实现了煤饼上表面平整度，高度一致。即本发明提高了煤饼高度的控制准确度。

为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案：

一种煤饼高度控制方法，使用上述任意一项所述的煤饼高度控制装置，包括以下步骤：

步骤A：所述给料装置给所述煤箱输煤，转步骤B；

步骤B：判断所述检测装置是否检测到所述捣固锤的顶端，若是，转步骤C，若否，转步骤A；

步骤C：控制所述给料装置停止给所述煤箱输煤，判断是否所有检测装置检测到对应的所述捣固锤的顶端，若是，转步骤D，若否，转步骤B；

步骤D：所述捣固锤停止运动。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的煤饼高度控制方法，通过给料装置给捣固车的煤箱装煤，当检测装置检测到捣固车上的捣固锤的顶端时，对应的给料装置停止给煤箱装煤，直到所有的检测装置均检测到对应的捣固锤的顶端时，捣固锤才停止运动，实现了煤饼高度的一致性。即本发明公开的煤饼高度控制方法提高了煤饼高度的控制准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的煤饼高度控制装置的结构示意图；

图2为本发明提供的煤饼高度控制方法的流程图。

其中，图1中：

安装支架1、检测装置2、捣固锤3、给料装置4、煤箱5、第一导轨101、第二导轨102、调节螺栓6、支撑架103、给料机401、驱动器402、摩擦片7、凸轮8。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例一

如图1所示，本发明公开了一种煤饼高度控制装置。其中，煤饼高度控制装置包括安装支架1和检测装置2。

其中，检测装置2安装在安装支架1上，且检测装置2沿着安装支架1的高度方向位置可调，实现不同煤饼高度的要求。

安装支架1的高度方向与捣固锤3的高度方向呈预设的角度，预设的角度是指可以设定的任意角度。且安装支架1沿着其顶端到底端的方向逐渐远离捣固锤3。检测装置2距离捣固锤3一定的距离，避免捣固锤3摆动时碰撞到检测装置2，导致检测装置2损坏。当检测装置2检测到捣固锤3的顶端时，能够控制给料装置4停止给煤箱5输煤，安装支架1和检测装置2的个数均为预设个，安装支架1和检测装置2的个数可以按照实际要求进行设定。

当所有检测装置2检测到对应的捣固锤3的顶端时，捣固锤3停止运动。

本发明公开的煤饼高度控制装置，当煤饼的高度要求变化时，由于检测装置2沿着安装支架1的高度方向可调，因此，可以通过调整检测装置2的高度适应煤饼新的高度要求，避免通过操作人员的经验和观察来控制煤饼高度造成的煤饼高度不准确而且煤饼上表面高度差距较大的问题。此外，本发明中，当检测装置2检测到对应的捣固锤3的顶端时，控制对应的给料装置4停止给煤箱5输煤，且当所有检测装置2检测到对应的捣固锤3的顶端时，捣固锤3才停止运动，实现了煤饼上表面平整度，高度一致。即本发明提高了煤饼高度的控制准确度。需要说明的是，也可以根据实际需要，设定预设个检测装置2检测到对应的捣固锤3的顶端时，手动停止捣固锤3。

实施例二

在本发明提供的第二实施例中，本实施例中的煤饼高度控制装置和实施例一中的煤饼高度控制装置的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，具体公开了安装支架1包括第一导轨101、第二导轨102和支撑架103。其中，调节螺栓6能够固定第一导轨101和第二导轨102，且调节螺栓6能够调节第二导轨102在第一导轨101长度方向上的位置，使得检测装置2能够靠近或者远离捣固锤3。支撑架103与第二导轨102固定，检测装置2安装在支撑架103上。

具体地，本发明公开了第一导轨101上开设有第一滑道，第二导轨102上开设有第二滑道，第二滑道能够在第一滑道上或下，且调节螺栓6能够穿过第一滑道和第二滑道固定第一导轨101和第二导轨102。即当需要调整检测装置2与捣固锤3的距离时，仅需将第二导轨102相对第一导轨101的位置确定好，用调节螺栓6穿过第一滑道和第二滑道即可实现第一导轨101和第二导轨102的固定。

支撑架1上开设有第三滑道，检测装置2通过螺栓穿过第三滑道安装在支撑架1上。即检测装置2能够随着螺栓位置的变化固定在支撑架1的不同高度上，以此适应煤饼新的高度要求。

更进一步地，本发明公开了检测装置2为检测传感器。检测装置2也可以是其他能够实现检测的装置。

本实施例中，还公开了给料装置4包括给料机401和驱动器402，驱动器402与检测装置2信号连接，驱动器402给料机401提供动力，给料机401用于给煤箱5输煤。当检测传感器检测到捣固锤3的顶端时，给驱动器402传递信号，驱动器402停止运动，使得给料机401停止给煤箱5输送煤。

捣固锤3的锤柄上固定安装有摩擦片7，凸轮8转动，与摩擦片7接触，给摩擦片7摩擦力，使得捣固锤3能够向上运动，当凸轮8转到不与摩擦片7接触的位置时，捣固锤3没有摩擦力克服重力，实现向下捣固煤箱5中的煤。

本发明公开的煤饼高度控制装置，由于包含12组检测装置2，且检测装置2都是相同的，此处只叙述一组检测装置2的调整。

首先根据配煤比得到一个具体的高度，调整煤饼高度对应的检测传感器的高度，同时根据该捣固锤3的摆动幅度调整调节螺栓6来调节检测传感器和捣固锤3之间的距离。调整完毕后由操作司机开始操作捣固煤饼，给料装置4不断向煤箱5中加入配合煤，捣固锤3不断抛起落下捣固煤饼，随着煤饼高度的增加，捣固锤3也在不断上升。当煤饼达到要求高度时，捣固锤3的顶端也达到检测传感器能检测到的高度。然后检测传感器发出一个信号传递给给料装置4中的驱动器402，驱动器402停止工作，给料机401停止向煤箱5中给料，然后捣固锤3停止捣固安全档放下，进行装煤操作(因为给料装置4送煤到煤箱5中并不是完全均匀的，所以煤饼也不是同时达到要求高度，12个检测传感器检测到信号不是完全同步的，当12个检测传感器都检测达到要求高度时，系统收到12个信号时自动停止捣固锤3捣固。需要说明的是，也可以设定超过6个(预设个)检测传感器检测到信号就自动停止捣固锤3捣固或者手动停止捣固锤3捣固)。

本发明具有以下优点：

(1)检测传感器的高度是可调节的，可以自动控制捣固煤饼要求达到的高度，使煤饼的高度更加准确，煤饼的上表面更加平整，高度一致，而且检测传感器与捣固锤3之间的距离可调，防止捣固过程中捣固锤3的摆动碰撞到检测传感器，导致检测传感器损坏；

(2)调节螺栓6与第一滑道及第二滑道之间采用间隙配合，便于不同位置的紧固；

(3)便于检测传感器检测捣固锤3的位置。

(4)若操作司机在等待12组信号时的时间过长可根据实际情况和经验观察煤饼高度提前进行停止给料装置4运行和停止捣固锤捣固。

实施例三

如图2所示，本发明公开了一种煤饼高度控制方法，使用上述任意一项实施例中的煤饼高度控制装置，包括以下步骤：

步骤S1：给料装置4给捣固车的煤箱5输煤。

给料装置4包括给料机401和驱动器402，驱动器402与检测装置2信号连接，驱动器402给料机401提供动力，给料机401用于给煤箱5输煤。当检测传感器检测到捣固锤3的顶端时，给驱动器402传递信号，驱动器402停止运动，使得给料机401停止给煤箱5输送煤。

给料装置4的个数可以依据需要进行设定。

步骤S2：判断检测装置2是否检测到捣固锤3的顶端，若是，转步骤S3，若否，转步骤S1。

检测装置2为检测传感器。检测装置2也可以是其他能够实现检测的装置。

当检测传感器检测到捣固锤3的顶端时，给驱动器402传递信号，驱动器402停止运动，使得给料机401停止给煤箱5输送煤。

步骤S3：控制给料装置4停止给煤箱5输煤，判断是否所有检测装置2检测到对应的捣固锤3的顶端，若是，转步骤S4，若否，转步骤S2；

因为给料装置4送煤到煤箱5中并不是完全均匀的，所以煤饼也不是同时达到要求高度，每个检测传感器检测到信号不是完全同步的，只有当所有检测传感器都检测达到要求高度时，系统收到所有检测传感器发出的信号时才会停止捣固锤捣固。需要说明的是，也可以设定超过预设个检测传感器检测到信号就自动停止捣固锤捣固或者手动停止捣固锤捣固。

步骤S4：捣固锤3停止运动。

本发明公开的煤饼高度控制方法，通过给料装置4给煤箱5装煤，当检测装置2检测到捣固车上的捣固锤3的顶端时，对应的给料装置4停止给煤箱5装煤，直到所有的检测装置2均检测到对应的捣固锤3的顶端时，捣固锤3才停止运动，实现了煤饼高度的一致性。即本发明公开的煤饼高度控制方法提高了煤饼高度的控制准确度。

在本发明中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种煤饼高度控制装置，其特征在于，包括：

安装支架(1)；

检测装置(2)，所述检测装置(2)安装在所述安装支架(1)上，且所述检测装置(2)沿着所述安装支架(1)的高度方向可调；

所述安装支架(1)的高度方向与所述捣固锤(3)的高度方向呈预设的角度设置，当所述检测装置(2)检测到所述捣固锤(3)的顶端时，能够控制给料装置(4)停止给煤箱(5)输煤，所述安装支架(1)和所述检测装置(2)的个数均为预设个，且当所有检测装置(2)检测到对应的所述捣固锤(3)的顶端时，所述捣固锤(3)停止运动。

2.根据权利要求1所述的煤饼高度控制装置，其特征在于，所述安装支架(1)包括：

第一导轨(101)；

第二导轨(102)，调节螺栓(6)能够固定所述第一导轨(101)和所述第二导轨(102)；

支撑架(103)，所述支撑架(103)与所述第二导轨(102)固定，所述检测装置(2)安装在所述支撑架(103)上。

3.根据权利要求2所述的煤饼高度控制装置，其特征在于，所述第一导轨(101)上开设有第一滑道；

所述第二导轨(102)上开设有第二滑道，所述第二滑道能够在所述第一滑道上或下，且所述调节螺栓(6)能够穿过所述第一滑道和所述第二滑道固定所述第一导轨(101)和所述第二导轨(102)；

所述支撑架(103)上开设有第三滑道，所述检测装置(2)通过螺栓穿过所述第三滑道安装在所述支撑架(103)上。

4.根据权利要求1所述的煤饼高度控制装置，其特征在于，所述检测装置(2)为检测传感器。

5.根据权利要求1所述的煤饼高度控制装置，其特征在于，所述给料装置(4)包括给料机(401)和驱动器(402)；

所述驱动器(402)与所述检测装置(2)信号连接，所述驱动器(402)给所述给料机(401)提供动力，所述给料机(401)用于给所述捣固车的煤箱(5)输煤。

6.一种煤饼高度控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-5中任意一项所述的煤饼高度控制装置，包括以下步骤：

步骤A：所述给料装置(4)给所述煤箱(5)输煤，转步骤B；

步骤B：判断所述检测装置(2)是否检测到所述捣固锤(3)的顶端，若是，转步骤C，若否，转步骤A；

步骤C：控制所述给料装置(4)停止给所述煤箱(5)输煤，判断是否所有所述检测装置(2)检测到对应的所述捣固锤(3)的顶端，若是，转步骤D，若否，转步骤B；

步骤D：所述捣固锤(3)停止运动。