CN207516088U - 摆臂式垂直测温取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，直线导轨安装于主支架上；齿条固定在主支架上，且与直线导轨平行；电机座在直线导轨上滑动；升降电机固定在电机座内，驱动传动齿轮旋转；传动齿轮与齿条啮合，带动电机座在主支架上下移动；固定臂的一端与电机座固定连接，随电机座上下移动；固定臂的一端与旋转电机固定连接；摆臂的一端与固定臂可旋转连接，旋转电机驱动摆臂绕固定臂旋转；测温组件设置在摆臂的另一端。其优点在于在炼钢过程中，实现钢水自动测温取样；提高了钢包精炼炉的测温取样的准确性和稳定性，提高了现场的自动化生产水平，减轻了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属冶炼领域，特别涉及一种摆臂式垂直测温取样装置。
背景技术
目前，国内钢铁领域冶炼环节中，精炼炉现场测温取样主要由人工完成，在需要进行测温或者取样时，所测位置和时间不固定，易出现测量偏差，从而造成钢水达不到所需温度及成分。
实用新型内容
本实用新型的提供的一种摆臂式垂直测温取样装置及组件，在炼钢过程中，实现钢水自动测温/取样；提高了钢包精炼炉的测温取样的准确性和稳定性，提高了现场的自动化生产水平，减轻了工人劳动强度；解决了目前钢包精炼炉测温和取样的准确性和稳定性较低的技术问题，以克服现有技术的缺陷。
本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，包括：主支架、升降电机、电机座、传动齿轮、齿条、至少一条直线导轨、固定臂、旋转电机、摆臂和测温组件；直线导轨安装于主支架上；齿条固定在主支架上，且与直线导轨平行；电机座在直线导轨上滑动；升降电机固定在电机座内，驱动传动齿轮旋转；传动齿轮与齿条啮合，带动电机座在主支架上下移动；固定臂的一端与电机座固定连接，随电机座上下移动；固定臂的一端与旋转电机固定连接；摆臂的一端与固定臂可旋转连接，旋转电机驱动摆臂绕固定臂旋转；测温组件设置在摆臂的另一端。
进一步，本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，还可以具有这样的特征：测温组件包括：可调枪座、测温枪体和测温枪；可调枪座与摆臂滑动连接；可调枪座通过夹紧测温枪体进行固定；测温枪固定在测温枪体的另一端。
进一步，本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，还可以具有这样的特征：可调枪座与摆臂滑动还采用螺栓固定调节位置。
进一步，本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，还可以具有这样的特征：可调枪座滑动调节的范围为0-150mm。
进一步，本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，还可以具有这样的特征：还包括配重组件；配重组件包括，配重支架、配重块、滑动钢丝绳和固定钢丝绳；配重支架固定在主支架的上端，与固定臂平行；固定钢丝绳一端连接配重支架，穿过配重块，另一端连接地面；滑动钢丝绳一端连接固定臂；另一端连接配重块。
进一步，本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，还可以具有这样的特征：还包括上限位开关和下限位开关；上限位开关设置在主支架的顶部，下限位开关设置在主支架的下端，限制固定臂上下滑动的范围。
进一步，本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，还可以具有这样的特征：还包括前旋转限位开关和后旋转限位开关；前旋转限位开关设置在固定臂的前侧，后旋转限位开关设置在固定臂的后侧，限制摆臂的摆动角度。
进一步，本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，还可以具有这样的特征：还包括旋转编码器和拉升编码器；拉升编码器测算运动状况和确定测温枪所需位置；旋转编码器校正测温枪在炉口的位置。
进一步，本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，还可以具有这样的特征：还包括设置在主支架上的爬梯。
进一步，本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，还可以具有这样的特征：还包括隔热板，安装在主支架上。
本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，保证测温枪每次运行均可以达到所需位置，重复定位精度高；提高了精炼炉测温/取样的准确性和稳定性，提高了现场自动化水平，提高劳动效率；测温枪的工作行程实时可调，合理的行程得到合理的插枪深度；结构紧凑，方便现场操作人员装卸探头。
附图说明
图1是摆臂式垂直测温取样装置的立体图。
图2是摆臂式垂直测温取样装置的后视图。
图3是传动齿轮和齿条的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
如图1和图2所示，摆臂式垂直测温取样装置，包括：主支架1、升降电机2、电机座3、传动齿轮4、齿条5、两条直线导轨6、固定臂7、旋转电机8、摆臂9、测温组件、配重组件、爬梯16、隔热板17、导链18、上限位开关19、下限位开关20、前旋转限位开关21、后旋转限位开关22、旋转编码器23和拉升编码器24。
本实施例中的摆臂式垂直测温取样装置安装在冶炼炉盖上方平台边沿。主支架1是整个装置的固定部分，主支架1采用220mm方管作为主体，底部与方板焊接，方管四面加加强筋焊接作为底座，底座与预制平台螺栓连接，调平后焊死。
两条直线导轨6安装于主支架1相邻两个面上相距较远的位置。齿条5固定在主支架1上，且与两条直线导轨6平行。电机座3采用直角结构且具有滑块，滑块在两条直线导轨6上上下滑动；解决直线滑轨承受侧向力较小问题，增加结构稳定性，同时直线滑轨有较小的摩擦系数，安装方便。升降电机2固定在电机座3内，驱动传动齿轮4旋转。传动齿轮4与齿条5啮合,实现升降电机2和电机座3在主支架1上下垂直移动。
固定臂7的一端与电机座3采用螺栓固定连接，随着电机座3上下移动，解决现场安装问题。固定臂7的一端与旋转电机8的机座采用焊接，实现与旋转电机8的固定连接。摆臂9与固定臂7可旋转连接，固定臂7上固定一轴承座。摆臂9尾部同旋转电机同轴安装，用滚柱轴承作为旋转体，能够承载较大轴向力，旋转灵活。
测温组件包括：可调枪座10、测温枪体11和测温枪12。可调枪座10与摆臂9的另一端采用螺栓连接，松开螺栓，可调枪座10可进行滑动调节，滑动范围为0-150mm，即测温枪的旋转半径安装误差应小于±75mm，降低现场安装难度。可调枪座10通过夹紧测温枪体11来进行固定，目的是为了调节枪体的伸出长度，解决现场钢液面过低现象。固定在测温枪12测温枪体11的另一端。
配重组件包括：配重支架25、配重块13、滑动钢丝绳14、固定钢丝绳15。配重支架25固定在主支架1的上端，与固定臂7平行。固定钢丝绳15一端连接配重支架25，穿过配重块13，另一端连接地面，用来平衡整个滑动机构加速所产生的倾覆力，来减少主支架1所受的弯矩。滑动钢丝绳14一端连接固定臂7前端；另一端连接配重块13，用来平衡整个滑动机构的重量，用来减小提升重量，同时可降低升降电机功率，达到节能的目的。为了防止配重块13摆动，借用了固定钢丝绳15作为的轨道。
爬梯16设置在主支架1，可工人员检修、维护。隔热板17安装在主支架1上，临近冶炼炉的一侧，防止方管主梁受热不均产生热变形。导链18设置在主支架1上。导链18设置在主支架1上，可放置整个装置的电源或信号线缆。
上限位开关19设置在主支架1的顶部，下限位开关20设置在主支架1的下端用于限制升降电机2带动固定臂7上下滑动的工作范围。前旋转限位开关21设置在固定臂7的前侧，后旋转限位开关22设置在固定臂7的后侧用于限制摆臂9的摆动角度。
本实用新型提供一种摆臂式垂直测温取样装置，升降电机通过齿轮齿条传动带动滑动部分上升至测温准备位置，锁死。安装测温或者取样弹头，由旋转电机工作带动摆臂进行旋转，到达测温/取样口，停止运动并锁死。升降电机再次工作带动滑动部分下行，插入钢液测温/取样，然后，升降电机反转，滑动部分上行提出测温/取样枪，到固定位置锁死。旋转电机反转工作，带动摆臂旋转至原位，完成测温/取样工作。
工作时，上下移动部分带动拉升编码器24来测算运动状况和确定测温枪所需位置。通过旋转编码器24来校正测温枪在炉口的位置。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种摆臂式垂直测温取样装置，其特征在于：主支架、升降电机、电机座、传动齿轮、齿条、至少一条直线导轨、固定臂、旋转电机、摆臂和测温组件；
其中，所述直线导轨安装于所述主支架上；
所述齿条固定在所述主支架上，且与所述直线导轨平行；
电机座在所述直线导轨上滑动；
所述升降电机固定在电机座内，驱动所述传动齿轮旋转；所述传动齿轮与所述齿条啮合，带动所述电机座在主支架上下移动；
所述固定臂的一端与所述电机座固定连接，随所述电机座上下移动；所述固定臂的一端与所述旋转电机固定连接；
所述摆臂的一端与所述固定臂可旋转连接，所述旋转电机驱动所述摆臂绕所述固定臂旋转；
所述测温组件设置在所述摆臂的另一端。
2.如权利要求1所述的摆臂式垂直测温取样装置，其特征在于：
其中，所述测温组件包括：可调枪座、测温枪体和测温枪；
所述可调枪座与所述摆臂滑动连接；
所述可调枪座通过夹紧所述 测温枪体进行固定；
所述测温枪固定在所述测温枪体的另一端。
3.如权利要求2所述的摆臂式垂直测温取样装置，其特征在于：
其中，所述可调枪座与所述摆臂滑动还采用螺栓固定调节位置。
4.如权利要求2所述的摆臂式垂直测温取样装置，其特征在于：
其中，所述可调枪座滑动调节的范围为0-150mm。
5.如权利要求1中所述的摆臂式垂直测温取样装置，其特征在于：还包括配重组件；
所述配重组件包括，配重支架、配重块、滑动钢丝绳和固定钢丝绳；
所述配重支架固定在所述主支架的上端，与所述固定臂平行；
所述固定钢丝绳一端连接所述配重支架，穿过所述配重块，另一端连接地面；
所述滑动钢丝绳一端连接所述固定臂；另一端连接所述配重块。
6.如权利要求1中所述的摆臂式垂直测温取样装置，其特征在于：还包括上限位开关和下限位开关；
所述上限位开关设置在所述主支架的顶部，所述下限位开关设置在所述主支架的下端，限制固定臂上下滑动的范围。
7.如权利要求1中所述的摆臂式垂直测温取样装置，其特征在于：还包括前旋转限位开关和后旋转限位开关；
所述前旋转限位开关设置在所述固定臂的前侧，所述后旋转限位开关设置在所述固定臂的后侧，限制所述摆臂的摆动角度。
8.如权利要求1中所述的摆臂式垂直测温取样装置，其特征在于：还包括旋转编码器和拉升编码器；
所述拉升编码器测算运动状况和确定测温枪所需位置；所述旋转编码器校正测温枪在炉口的位置。
9.如权利要求1中所述的摆臂式垂直测温取样装置，其特征在于：还包括设置在所述主支架上的爬梯。
10.如权利要求1中所述的摆臂式垂直测温取样装置，其特征在于：还包括隔热板，安装在所述主支架上。
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