CN111707387A - 精炼炉测温枪提升装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种精炼炉测温枪提升装置及方法，属于精炼炉测温设备技术领域。炼炉测温枪提升装置包括紧急提升机构和用于驱动测温枪升降的升降机构。紧急提升机构包括牵引组件以及提升组件。牵引组件包括牵引绳、配重件和牵引定滑轮。提升组件包括压紧滑轮和能驱动压紧滑轮转动的第一驱动件，压紧滑轮具有压紧牵引定滑轮上的牵引绳的第一位置和松开牵引绳的第二位置，压紧滑轮的表面具有用于摩擦牵引绳的多个凸起，以使压紧滑轮能带动牵引绳提升测温枪。精炼炉测温枪提升方法采用精炼炉测温枪提升装置进行。升降机构正常时，升降机构驱动测温枪升降；升降机构故障时，紧急提升机构提升测温枪。升降机构故障时也能提升测温枪，安全性高。

Description

精炼炉测温枪提升装置及方法

技术领域

本申请涉及精炼炉测温设备技术领域，具体而言，涉及一种精炼炉测温枪提升装置及方法。

背景技术

冶金工艺中为了确保连铸坯质量，转炉冶炼好的钢水需进入精炼炉进行精炼以消除钢水内的杂质。由于在精炼炉的下道工序中，钢水的温度需要根据不同的钢种需求保持在特定的范围内；现有技术中，通常使用测温枪装置插入精炼炉钢水中对钢水进行多次测温，以便为下道工序提供钢水温度的准确数据。

目前，通常设置升降机构驱动测温枪升降，测温时将测温枪下降至插入精炼炉钢水，测温后将测温枪上升至离开精炼炉钢水。由于钢水的温度较高，通常需要保持在1530-1590℃之间，如果测温枪长时间在钢水中容易导致测温枪烧毁甚至危及人身安全的事故。而升降机构在长期使用中可能出现故障，此时将无法实现对测温枪的升降，存在较大的安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供一种精炼炉测温枪提升装置及方法，在升降机构出现故障时也能够提升测温枪，有效避免出现测温枪烧毁甚至危及人身安全的事故。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种精炼炉测温枪提升装置，包括用于驱动测温枪升降的升降机构，还包括紧急提升机构。

紧急提升机构包括架体、牵引组件以及提升组件。

牵引组件包括牵引绳、配重件和可转动地设置于架体的牵引定滑轮，牵引绳可滑动地绕设于牵引定滑轮上，牵引绳的第一端与测温枪连接，牵引绳的第二端位于牵引定滑轮的远离测温枪的一侧并与配重件连接。

提升组件包括可转动地设置于架体的压紧滑轮和能够驱动压紧滑轮转动的第一驱动件，压紧滑轮的轴线与牵引定滑轮的轴线平行，压紧滑轮具有压紧绕设于牵引定滑轮上的牵引绳的第一位置和松开绕设于牵引定滑轮上的牵引绳的第二位置，压紧滑轮的表面具有用于摩擦牵引绳的多个凸起，以使压紧滑轮位于第一位置时能够带动牵引绳提升测温枪。

上述技术方案中，紧急提升机构设置牵引定滑轮绕设牵引绳，牵引绳的一端与测温枪连接，通过驱动牵引绳绕牵引定滑轮朝向远离测温枪的一侧滑动能够提升测温枪。提升组件设置能够压紧和松开绕设于牵引定滑轮上的牵引绳的压紧滑轮：当升降机构处于正常工作状态时，控制压紧滑轮松开绕设于牵引定滑轮上的牵引绳，避免因限制牵引绳的运动而对测温枪的升降造成干涉；当升降机构出现故障时，控制压紧滑轮压紧绕设于牵引定滑轮上的牵引绳，由于压紧滑轮的表面具有用于摩擦牵引绳的多个凸起，通过转动压紧滑轮能够带动牵引绳朝向远离测温枪的一侧滑动从而提升测温枪。配重件与牵引绳的第二端连接，配重件与测温枪位于牵引定滑轮的两侧保证牵引绳在牵引定滑轮上绷直，保证处于第一位置的压紧滑轮转动时能够有效地带动牵引绳绕牵引定滑轮进行滑动；配重件能够平衡牵引绳两端的受力，使得压紧滑轮带动牵引绳绕牵引定滑轮进行滑动时省力，有利于快速带动牵引绳提升测温枪，在提升机构出现故障导致测温枪从提升机构坠落时，还能减缓测温枪的坠落速度，有效避免压紧滑轮从第二位置运动到第一位置的过程中测温枪落入钢水中或者长时间浸入钢水中。

在精炼炉测温枪提升装置中，升降机构能够用于正常工作状态下驱动测温枪升降，当升降机构出现故障时，紧急提升机构能够用于将测温枪进行提升，有效避免出现测温枪烧毁甚至危及人身安全的事故。

在一些可能的实施方案中，第一驱动件为设置于压紧滑轮的驱动把手。

上述技术方案中，第一驱动件设置为驱动把手的形式，便于通过手动的方式驱动压紧滑轮转动，保证升降机构因失电处于无法工作的故障状态时第一驱动件能够正常转动而带动牵引绳提升测温枪，紧急提升机构应对升降机构故障的可靠性更好。

在一些可能的实施方案中，提升组件还包括固定于架体的第二驱动件，压紧滑轮可转动地设置于第二驱动件的动力输出端，以使压紧滑轮能够在第一位置和第二位置之间运动。

上述技术方案中，提升组件单独设置第二驱动件带动压紧滑轮在第一位置和第二位置之间运动，结构简单、驱动方便。

在一些可能的实施方案中，第二驱动件包括气缸和气阀把手，压紧滑轮可转动地设置于气缸的动力输出端，气阀把手用于打开和关闭气缸的压缩空气气路，以使压紧滑轮能够在第一位置和第二位置之间运动。

上述技术方案中，第二驱动件设置为包括气阀把手的气缸的形式，便于通过手动开闭气阀把手的方式使气缸带动压紧滑轮在第一位置和第二位置之间运动，保证升降机构因失电处于无法工作的故障状态时第一驱动件能够正常转动而带动牵引绳提升测温枪，紧急提升机构应对升降机构故障的可靠性更好。

在一些可能的实施方案中，牵引组件还包括可转动地设置于架体的提升定滑轮，在牵引绳的绕设路径上，提升定滑轮与牵引定滑轮并排设置并位于牵引定滑轮的靠近测温枪的一侧，牵引绳可滑动地绕设于牵引定滑轮上。

上述技术方案中，在牵引定滑轮的靠近测温枪的一侧设置提升定滑轮，并将提升定滑轮与牵引定滑轮并排设置，通过提升定滑轮能够对牵引绳进行导向然后从较为水平的方向上绕设于牵引定滑轮上，处于第一位置的压紧滑轮在转动时能够更有效地对牵引绳进行摩擦并带动牵引绳进行滑动。

在一些可能的实施方案中，牵引组件还包括可转动地设置于架体的转向定滑轮和配重定滑轮，在牵引绳的绕设路径上，转向定滑轮和配重定滑轮位于牵引定滑轮和配重件之间，且配重定滑轮位于牵引定滑轮的远离牵引定滑轮的一侧，牵引绳的依次可滑动地绕设于转向定滑轮下和配重定滑轮上。

上述技术方案中，在牵引定滑轮和配重件之间设置转向定滑轮和配重定滑轮对牵引绳进行绕设，通过转向定滑轮和配重定滑轮对牵引绳进行导向，使得牵引绳与牵引定滑轮滑动配合的稳定性更好。

在一些可能的实施方案中，转向定滑轮的轴线与牵引定滑轮的轴线之间的夹角为80-100°，配重定滑轮与转向定滑轮的轴线平行。

上述技术方案中，转向定滑轮和牵引定滑轮对牵引绳的牵引方向之间的夹角为80-100°，在牵引定滑轮的远离测温枪的一侧，牵引绳从牵引定滑轮滑出后，转动80-100°后将牵引绳依次绕设于转向定滑轮下和配重定滑轮上，能够减小对架体在长度方向上的需求，有效利用架体在宽度方向上空间，能够节省安装位置，能够较好地适应精炼炉现场狭窄的安装空间。

第二方面，本申请实施例提供一种精炼炉测温枪提升方法，采用第一方面实施例提供的精炼炉测温枪提升装置进行，升降机构具有正常状态和故障状态。

当升降机构处于正常状态时，控制压紧滑轮位于第二位置，采用升降机构驱动测温枪升降。

当升降机构处于故障状态时，采用紧急提升机构提升测温枪，包括：控制压紧滑轮位于第一位置，然后控制第一驱动件驱动压紧滑轮转动，使得压紧滑轮带动牵引绳提升测温枪。

上述技术方案中，当升降机构处于正常状态时，控制压紧滑轮位于第二位置，压紧滑轮松开绕设于牵引定滑轮上的牵引绳，避免因限制牵引绳的运动而对测温枪的升降造成干涉，根据测温枪的测温需要，通过升降机构方便地驱动测温枪升降。当升降机构处于故障状态时，控制压紧滑轮位于第一位置，压紧滑轮压紧绕设于牵引定滑轮上的牵引绳，通过转动压紧滑轮带动牵引绳朝向远离测温枪的一侧滑动从而提升测温枪，有效避免出现测温枪烧毁甚至危及人身安全的事故。

在一些可能的实施方案中，升降机构被配置为通过升降电机驱动牵引链条升降，且牵引链条与测温枪连接用于驱动测温枪升降；故障状态为牵引链条断裂的状态，升降电机被配置为具有当牵引链条断裂时报警的第一报警器，当牵引链条断裂时，第一报警器报警，然后采用紧急提升机构提升测温枪。

上述技术方案中，采用被配置为通过升降电机驱动牵引链条升降的升降机构，对测温枪的升降方便。由于升降电机被配置为具有当牵引链条断裂时报警的第一报警器，当升降机构出现牵引链条断裂的故障时，通过第一报警器能够及时报警，能够及时发现故障并采用紧急提升机构提升测温枪。

在一些可能的实施方案中，升降机构被配置为通过升降电机驱动牵引链条升降，且牵引链条与测温枪连接用于驱动测温枪升降；故障状态为升降电机失电的状态，升降电机的电源被配置为具有失电时报警的第二报警器，当升降电机失电时，第二报警器报警，然后采用紧急提升机构提升测温枪。

上述技术方案中，采用被配置为通过升降电机驱动牵引链条升降的升降机构，对测温枪的升降方便，同时能有效避免紧急提升机构提升测温枪时对测温枪的运动造成干涉。由于升降电机的电源被配置为具有失电时报警的第二报警器，当升降机构出现升降电机失电的故障时，通过第二报警器能够及时报警，能够及时发现故障并采用紧急提升机构提升测温枪。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的精炼炉测温枪提升装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的精炼炉测温枪提升装置的局部结构图；

图3为本申请实施例提供的紧急提升机构在一个视角的第一工作状态示意图；

图4为本申请实施例提供的紧急提升机构在一个视角的第二工作状态示意图；

图5为本申请实施例提供的紧急提升机构在另一个视角的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的紧急提升机构在又一个视角的结构示意图。

图标：100-精炼炉测温枪提升装置；101-升降机构；110-升降电机；120-牵引链条；102-紧急提升机构；130-架体；131-第一安装板；132-第二安装板；133-第三安装板；140-牵引组件；141-牵引绳；142-配重件；143-牵引定滑轮；144-提升定滑轮；145-转向定滑轮；146-配重定滑轮；150-提升组件；151-压紧滑轮；152-第一驱动件；153-第二驱动件；1531-气缸；1532-气阀把手；200-测温枪。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“垂直”、“平行”等术语并不表示要求部件绝对的位置关系或者相对位置关系，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

第一方面，请参阅图1-图2，本申请实施例提供一种精炼炉测温枪提升装置100，除了包括用于驱动测温枪200升降的升降机构101之外，还包括用于提升测温枪200的紧急提升机构102。在升降机构101能够正常工作时，能够采用升降机构101驱动测温枪200升降；当升降机构101出现故障时，能够采用紧急提升机构102对测温枪200进行紧急提升。

在实际应用中，精炼炉用于测温的观察孔上方安装有测温台架，将升降机构101安装在测温台架。示例性的，在测温台架的一侧安装提升台架，将紧急提升机构102安装在提升台架。测温台架和提升台架沿第一预设方向分布，第一预设方向如图1所示的a方向。

请参阅图3-图6，在本申请的实施例中，紧急提升机构102包括架体130、牵引组件140以及提升组件150。

架体130安装在提升台架。

牵引组件140包括牵引绳141、配重件142和牵引定滑轮143。牵引定滑轮143可转动地设置于架体130，牵引绳141可滑动地绕设于牵引定滑轮143上；示例性的，牵引定滑轮143设置于架体130的顶部，牵引定滑轮143的轴线沿第二预设方向延伸，第二预设方向如图5所示的b方向。牵引绳141包括相对的第一端和第二端，牵引绳141的第一端与测温枪200连接，牵引绳141的第二端位于牵引定滑轮143的远离测温枪200的一侧并与配重件142连接。

在本申请的实施例中，牵引组件140设置牵引定滑轮143绕设与测温枪200连接的牵引绳141，通过驱动牵引绳141绕牵引定滑轮143朝向远离测温枪200的一侧滑动能够提升测温枪200。

提升组件150包括压紧滑轮151和第一驱动件152，压紧滑轮151可转动地设置于架体130，第一驱动件152能够驱动压紧滑轮151转动。压紧滑轮151的轴线与牵引定滑轮143的轴线平行，压紧滑轮151和牵引定滑轮143沿第三预设方向分布，第三预设方向如图3所示的c方向，压紧滑轮151位于牵引定滑轮143的上方。压紧滑轮151具有压紧绕设于牵引定滑轮143上的牵引绳141的第一位置，此时紧急提升机构102处于第一工作状态，如图3所示。压紧滑轮151还具有松开绕设于牵引定滑轮143上的牵引绳141的第二位置，此时紧急提升机构102处于第二工作状态，如图4所示。压紧滑轮151的表面具有用于摩擦牵引绳141的多个凸起，以使压紧滑轮151位于第一位置时能够带动牵引绳141朝向远离测温枪200的一侧滑动从而提升测温枪200。

在本申请的实施例中，提升组件150设置能够压紧和松开绕设于牵引定滑轮143上的牵引绳141的压紧滑轮151：当升降机构101处于正常工作状态时，控制压紧滑轮151松开绕设于牵引定滑轮143上的牵引绳141，避免因限制牵引绳141的运动而对测温枪200的升降造成干涉；当升降机构101出现故障时，控制压紧滑轮151压紧绕设于牵引定滑轮143上的牵引绳141，由于压紧滑轮151的表面具有用于摩擦牵引绳141的多个凸起，通过转动压紧滑轮151能够带动牵引绳141朝向远离测温枪200的一侧滑动从而提升测温枪200。

在本申请的实施例中，配重件142与测温枪200位于牵引定滑轮143的两侧保证牵引绳141在牵引定滑轮143上绷直，保证处于第一位置的压紧滑轮151转动时能够有效地带动牵引绳141绕牵引定滑轮143进行滑动。配重件142能够平衡牵引绳141两端的受力，使得压紧滑轮151带动牵引绳141绕牵引定滑轮143进行滑动时省力，有利于快速带动牵引绳141提升测温枪200；在提升机构出现故障导致测温枪200从提升机构坠落时，还能减缓测温枪200的坠落速度，有效避免压紧滑轮151从第二位置运动到第一位置的过程中测温枪200落入钢水中或者长时间浸入钢水中。

可以理解的是，在本申请的实施例中，压紧滑轮151在第一位置和第二位置之间运动的驱动方式不限，例如：可以采用同时具有伸缩结构和转动结构的第一驱动件152，通过第一驱动件152驱动压紧滑轮151在第一位置和第二位置之间运动；也可以单独设置具有伸缩结构的驱动件驱动压紧滑轮151在第一位置和第二位置之间运动。

在一些示例性的实施方案中，第一驱动件152为设置于压紧滑轮151的驱动把手，便于通过手动的方式驱动压紧滑轮151转动，保证升降机构101因失电处于无法工作的故障状态时第一驱动件152能够正常转动而带动牵引绳141提升测温枪200，紧急提升机构102应对升降机构101故障的可靠性更好。

进一步的，提升组件150还包括固定于架体130的第二驱动件153，压紧滑轮151可转动地设置于第二驱动件153的动力输出端，以使压紧滑轮151能够在第一位置和第二位置之间运动。单独设置第二驱动件153带动压紧滑轮151在第一位置和第二位置之间运动，结构简单、驱动方便。

示例性的，第二驱动件153包括气缸1531和气阀把手1532，压紧滑轮151可转动地设置于气缸1531的动力输出端，气阀把手1532用于打开和关闭气缸1531的压缩空气气路。转动气阀把手1532打开压缩空气气路时，压缩空气从压缩空气气路通向气缸1531，使气缸1531的动力输出端伸出，使压紧滑轮151运动到第一位置；使气缸1531的动力输出端缩回时，压缩空气从气缸1531通向压缩空气气路，转动气阀把手1532关闭压缩空气气路，此时压紧滑轮151回到第二位置。通过手动开闭气阀把手1532的方式使气缸1531带动压紧滑轮151在第一位置和第二位置之间运动，保证升降机构101因失电处于无法工作的故障状态时第一驱动件152能够正常转动而带动牵引绳141提升测温枪200，紧急提升机构102应对升降机构101故障的可靠性更好。当然，在本申请的实施例中，第二驱动件153不限于设置为气缸1531的形式，例如也可以设置为液压缸、伸缩杆的形式。

在一些可能的实施方案中，牵引组件140还包括可转动地设置于架体130的提升定滑轮144，在牵引绳141的绕设路径上，提升定滑轮144与牵引定滑轮143并排设置并位于牵引定滑轮143的靠近测温枪200的一侧，牵引绳141可滑动地绕设于牵引定滑轮143上。示例性的，提升定滑轮144设置于架体130的顶部，提升定滑轮144与牵引定滑轮143沿第一预设方向并排设置，且提升定滑轮144的轴线沿第二预设方向延伸。通过提升定滑轮144能够对牵引绳141进行导向然后从较为水平方向上绕设于牵引定滑轮143上，处于第一位置的压紧滑轮151在转动时能够更有效地对牵引绳141进行摩擦并带动牵引绳141进行滑动。

在一些可能的实施方案中，引组件还包括可转动地设置于架体130的转向定滑轮145和配重定滑轮146，在牵引绳141的绕设路径上，转向定滑轮145和配重定滑轮146位于牵引定滑轮143和配重件142之间，且配重定滑轮146位于牵引定滑轮143的远离牵引定滑轮143的一侧，牵引绳141的依次可滑动地绕设于转向定滑轮145下和配重定滑轮146上。在牵引定滑轮143和配重件142之间设置转向定滑轮145和配重定滑轮146对牵引绳141进行绕设，通过转向定滑轮145和配重定滑轮146对牵引绳141进行导向，使得牵引绳141与牵引定滑轮143滑动配合的稳定性更好。

可选的，架体130包括从上到下依次并排设置的第一安装板131、第二安装板132和第三安装板133，提升定滑轮144和牵引定滑轮143设置于第一安装板131，转向定滑轮145设置于第二安装板132，配重定滑轮146设置于第三安装板133，方便牵引绳141更稳定地依次绕设于提升定滑轮144上方、牵引定滑轮143上方、转向定滑轮145下方和配重定滑轮146上方。

示例性的，转向定滑轮145的轴线与牵引定滑轮143的轴线之间的夹角为80-100°，例如90°，即转向定滑轮145的轴线沿第一预设方向延伸。配重定滑轮146与转向定滑轮145的轴线平行。转向定滑轮145和牵引定滑轮143对牵引绳141的牵引方向之间的夹角为80-100°，在牵引定滑轮143的远离测温枪200的一侧，牵引绳141从牵引定滑轮143滑出后，转动80-100°后将牵引绳141依次绕设于转向定滑轮145下和配重定滑轮146上，能够减小对架体130在长度方向(第一预设方向)上的需求，有效利用架体130在宽度方向(第二预设方向)上空间，能够节省安装位置，能够较好地适应精炼炉现场狭窄的安装空间。

可以理解的是，在本申请的实施例中，升降机构101的设置方式不限，只要能够实现测温枪200的升降即可。示例性的，升降机构101包括升降电机110和牵引链条120，升降电机110的动力输出轴设置有用于卷绕牵引链条120的链条卷筒。测温枪200与牵引链条120连接，例如测温枪200的顶部与牵引链条120的自由端连接。升降电机110的动力输出轴带动链条卷筒转动，从而驱动牵引链条120带动测温枪200升降。升降机构101通过牵引链条120带动测温枪200升降，对测温枪200的升降方便，同时避免紧急提升机构102提升测温枪200时对测温枪200的运动造成干涉。

在一些可能的实施方案中，精炼炉测温枪提升装置100设置有与升降电机110通讯连接的控制单元(图未示)，例如PLC程序控制单元，能够方便地控制升降电机110驱动测温枪200升降。控制单元发出测温指令后，控制升降电机110驱动测温枪200插入精炼炉的钢水中；当测温枪200下降到预设位置时升降电机110的编码器将信号反馈至控制单元，此时控制升降电机110测温枪200的升降；经过预设时间后测温枪200完成测温，然后控制单元发出测温结束指令，升降电机110驱动测温枪200离开精炼炉的钢水。

牵引链条120在长期使用后，由于磨损作用，可能会出现断裂，从而导致升降机构101处于不能正常工作的故障状态。在一些可能的实施方案中，升降电机110设置有与控制单元通讯连接的第一报警器，当牵引链条120断裂时，测温枪200坠落，升降电机110的编码器向控制单元发出超限位信号，第一报警器报警，能够及时发现牵引链条120断裂的故障并采用紧急提升机构102提升测温枪200。

当升降电机110失电时，升降机构101处于不能正常工作的故障状态。在一些可能的实施方案中，升降电机110的电源设置有与控制单元通讯连接的第二报警器，当升降电机110的电源失电时向控制单元发出失电信号，第二报警器报警，能够及时发现升降电机110失电的故障并采用紧急提升机构102提升测温枪200。

进一步的，升降电机110还设置有与控制单元通讯连接的电磁抱闸，该电磁抱闸被配置为当升降电机110工作时打开、当升降电机110未工作时关闭。电磁抱闸与升降电机110对应设置，当电磁抱闸关闭时能够锁死升降电机110，防止测温枪200下滑，使得升降电机110对测温枪200升降的可控性更可靠。

可选的，电磁抱闸设置有手动开闭的手柄，当升降机构101处于牵引链条120断裂或者升降电机110失电的故障状态时，便于通过手动操作的方式关闭电磁抱闸锁死升降电机110。

第二方面，本申请实施例提供一种精炼炉测温枪200提升方法，采用第一方面实施例提供的精炼炉测温枪提升装置100进行。

升降机构101具有正常状态和故障状态。当升降机构101处于正常状态时，控制压紧滑轮151位于第二位置，压紧滑轮151松开绕设于牵引定滑轮143上的牵引绳141，避免因限制牵引绳141的运动而对测温枪200的升降造成干涉，根据测温枪200的测温需要，通过升降机构101方便地驱动测温枪200升降。当升降机构101处于故障状态时，控制压紧滑轮151位于第一位置，压紧滑轮151压紧绕设于牵引定滑轮143上的牵引绳141，通过转动压紧滑轮151带动牵引绳141朝向远离测温枪200的一侧滑动从而提升测温枪200，有效避免出现测温枪200烧毁甚至危及人身安全的事故。

在一些示例性的实施方案中，升降机构101被配置为通过升降电机110驱动牵引链条120升降，且牵引链条120与测温枪200连接用于驱动测温枪200升降，对测温枪200的升降方便，同时能有效避免紧急提升机构102提升测温枪200时对测温枪200的运动造成干涉。

可选的，将升降机构101安装在测温台架且将紧急提升机构102安装在提升台架时，提升台架被配置为高于测温台架，使得紧急提升机构102高于升降机构101，方便对测温枪200进行提升。

在一些可能的实施方案中，故障状态为牵引链条120断裂的状态，升降电机110被配置为具有当牵引链条120断裂时报警的第一报警器，当牵引链条120断裂时，第一报警器报警，然后采用紧急提升机构102提升测温枪200。

示例性的，当牵引链条120断裂时，升降电机110的编码器向控制单元发出超限位信号，第一报警器报警。操作人员听到报警声后，手动关闭电磁抱闸；手动转动气阀把手1532打开压缩空气气路，使压紧滑轮151运动到第一位置；手动驱动该驱动把手使压紧滑轮151转动并带动牵引绳141朝向远离测温枪200的一侧滑动从而提升测温枪200。测温枪200提升后，手动打开电磁抱闸使其恢复到升降机构101能正常工作的状态；牵引链条120并检查测温枪200的枪头受损情况，当测温枪200的枪头受损严重时，更换测温枪200。

在一些可能的实施方案中，故障状态为升降电机110失电的状态，升降电机110的电源被配置为具有失电时报警的第二报警器，当升降电机110失电时，第二报警器报警，然后采用紧急提升机构102提升测温枪200，然后恢复正常生产。

示例性的，当升降电机110的电源时，升降电机110的电源向控制单元发出失电信号，第二报警器报警。操作人员听到报警声后，手动关闭电磁抱闸；手动转动气阀把手1532打开压缩空气气路，使压紧滑轮151运动到第一位置；手动驱动该驱动把手使压紧滑轮151转动并带动牵引绳141朝向远离测温枪200的一侧滑动从而提升测温枪200。测温枪200提升后，手动打开电磁抱闸使其恢复到升降机构101能正常工作的状态；待恢复供电后，恢复正常生产。

在本申请的实施例中，升降机构101能够用于正常工作状态下驱动测温枪200升降，当升降机构101出现故障时，紧急提升机构102能够用于将测温枪200进行提升，有效避免出现测温枪200烧毁甚至危及人身安全的事故。紧急提升机构102中，通过驱动牵引绳141绕牵引定滑轮143朝向远离测温枪200的一侧滑动能够提升测温枪200，位于第一位置的压紧滑轮151在转动时表面摩擦牵引绳141带动牵引绳141提升测温枪200，提升操作方便；配重件142与测温枪200位于牵引定滑轮143的两侧进行受力平衡，使得压紧滑轮151带动牵引绳141绕牵引定滑轮143进行滑动时省力，有利于快速带动牵引绳141提升测温枪200。

可选的，通过驱动把手驱动压紧滑轮151转动，通过包括设有气阀把手1532的气缸1531驱动压紧滑轮151在第一位置和第二位置之间运动，便于通过手动方式驱动，保证升降机构101因失电处于无法工作的故障状态时也能够正常带动牵引绳141提升测温枪200，紧急提升机构102应对升降机构101故障的可靠性更好。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精炼炉测温枪提升装置，包括用于驱动测温枪升降的升降机构，其特征在于，还包括紧急提升机构，所述紧急提升机构包括：

架体；

牵引组件，所述牵引组件包括牵引绳、配重件和可转动地设置于所述架体的牵引定滑轮，所述牵引绳可滑动地绕设于所述牵引定滑轮上，所述牵引绳的第一端与所述测温枪连接，所述牵引绳的第二端位于所述牵引定滑轮的远离所述测温枪的一侧并与所述配重件连接；以及

提升组件，所述提升组件包括可转动地设置于所述架体的压紧滑轮和能够驱动所述压紧滑轮转动的第一驱动件，所述压紧滑轮的轴线与所述牵引定滑轮的轴线平行，所述压紧滑轮具有压紧绕设于所述牵引定滑轮上的所述牵引绳的第一位置和松开绕设于所述牵引定滑轮上的所述牵引绳的第二位置，所述压紧滑轮的表面具有用于摩擦所述牵引绳的多个凸起，以使所述压紧滑轮位于所述第一位置时能够带动所述牵引绳提升所述测温枪。

2.根据权利要求1所述的精炼炉测温枪提升装置，其特征在于，所述第一驱动件为设置于所述压紧滑轮的驱动把手。

3.根据权利要求1或2所述的精炼炉测温枪提升装置，其特征在于，所述提升组件还包括固定于所述架体的第二驱动件，所述压紧滑轮可转动地设置于所述第二驱动件的动力输出端，以使所述压紧滑轮能够在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

4.根据权利要求3所述的精炼炉测温枪提升装置，其特征在于，所述第二驱动件包括气缸和气阀把手，所述压紧滑轮可转动地设置于所述气缸的动力输出端，所述气阀把手用于打开和关闭所述气缸的压缩空气气路，以使所述压紧滑轮能够在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

5.根据权利要求1所述的精炼炉测温枪提升装置，其特征在于，所述牵引组件还包括可转动地设置于所述架体的提升定滑轮，在所述牵引绳的绕设路径上，所述提升定滑轮与所述牵引定滑轮并排设置并位于所述牵引定滑轮的靠近所述测温枪的一侧，所述牵引绳可滑动地绕设于所述牵引定滑轮上。

6.根据权利要求1所述的精炼炉测温枪提升装置，其特征在于，所述牵引组件还包括可转动地设置于所述架体的转向定滑轮和配重定滑轮，在所述牵引绳的绕设路径上，所述转向定滑轮和所述配重定滑轮位于所述牵引定滑轮和所述配重件之间，且所述配重定滑轮位于所述牵引定滑轮的远离所述牵引定滑轮的一侧，所述牵引绳的依次可滑动地绕设于所述转向定滑轮下和所述配重定滑轮上。

7.根据权利要求6所述的精炼炉测温枪提升装置，其特征在于，所述转向定滑轮的轴线与所述牵引定滑轮的轴线之间的夹角为80-100°，所述配重定滑轮与所述转向定滑轮的轴线平行。

8.一种精炼炉测温枪提升方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的精炼炉测温枪提升装置进行，所述升降机构具有正常状态和故障状态；

当所述升降机构处于所述正常状态时，控制所述压紧滑轮位于所述第二位置，采用所述升降机构驱动所述测温枪升降；

当所述升降机构处于故障状态时，采用所述紧急提升机构提升所述测温枪，包括：控制所述压紧滑轮位于所述第一位置，然后控制所述第一驱动件驱动所述压紧滑轮转动，使得所述压紧滑轮带动所述牵引绳提升所述测温枪。

9.根据权利要求8所述的精炼炉测温枪提升方法，其特征在于，所述升降机构被配置为通过升降电机驱动牵引链条升降，且所述牵引链条与所述测温枪连接用于驱动所述测温枪升降；

所述故障状态为牵引链条断裂的状态，将所述升降电机被配置为具有当所述牵引链条断裂时报警的第一报警器，当所述牵引链条断裂时，所述第一报警器报警，然后采用所述紧急提升机构提升所述测温枪。

10.根据权利要求8所述的精炼炉测温枪提升方法，其特征在于，所述升降机构被配置为通过升降电机驱动牵引链条升降，且所述牵引链条与所述测温枪连接用于驱动所述测温枪升降；

所述故障状态为所述升降电机失电的状态，所述升降电机的电源被配置为具有失电时报警的第二报警器，当所述升降电机失电时，所述第二报警器报警，然后采用所述紧急提升机构提升所述测温枪。

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