CN220334588U - 基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统，所述吊运系统包括悬臂支架、吊运支架、第一吊运装置、第二吊运装置和驱动件，所述第一吊运装置与所述第二吊运装置通过所述吊运支架固定连接，所述吊运支架上设置有与所述悬臂支架滚动连接的滚动轮，所述第一吊运装置包括用于吊运加砂桶的加砂链条，所述第二吊运装置包括用于吊运钢包机构的钢包链条，所述驱动件固定于所述吊运支架上以驱动所述吊运支架沿所述悬臂支架移动。本实用新型的技术方案能够根据不同的工件选择对应的吊运方式，避免链条在高温状态下吊运钢包机构时出现链条变形或断裂的情况。

Description

基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统

技术领域

本实用新型涉及钢铁冶金设备技术领域，具体地涉及一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统。

背景技术

在钢铁冶炼工艺中，为了保证后续打开钢包滑板时钢水从下水口流出，需要事先向钢包水口内加满引流砂，现有的引流砂加砂方式大多采用悬臂电动葫芦吊运装满引流砂的加砂桶的方式进行，另外钢包机构在使用十几包后需要采用悬臂电动葫芦将钢包机构吊运起来并拆去维护。满载的加砂桶重量为70kg左右，钢包机构为750kg左右,并且电动葫芦吊运加砂桶至钢包内部进行加砂时会导致链条温度过高，若在链条高温状态下吊运钢包机构时会导致链条变形或断裂，进而发生安全事故。

实用新型内容

为了解决链条在高温状态下吊运钢包机构会发生变形或断裂的问题，本实用新型提供一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统。

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统，所述吊运系统包括悬臂支架、吊运支架、第一吊运装置、第二吊运装置和驱动件，所述第一吊运装置与所述第二吊运装置通过所述吊运支架固定连接，所述吊运支架上设置有与所述悬臂支架滚动连接的滚动轮，所述第一吊运装置包括用于吊运加砂桶的加砂链条，所述第二吊运装置包括用于吊运钢包机构的钢包链条，所述驱动件固定于所述吊运支架上以驱动所述吊运支架沿所述悬臂支架移动。

在本实用新型的实施例中，所述第一吊运装置包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述加砂链条包括缠绕于所述第一电动葫芦上以吊运所述加砂桶的第一链条和缠绕于所述第二电动葫芦上以打开加砂桶的第二链条；所述第二吊运装置包括第三电动葫芦，所述钢包链条缠绕于所述第三电动葫芦上以吊运所述钢包机构。

在本实用新型的实施例中，所述吊运支架包括固定连接的第一支架、第二支架和连接板，所述第一吊运装置固定于所述第一支架上，所述第二吊运装置固定于所述第二支架上，所述第一支架和第二支架通过所述连接板固定连接。

在本实用新型的实施例中，所述第一支架和所述第二支架的两端均设置有与所述悬臂支架侧面贴合的稳定轮。

在本实用新型的实施例中，所述悬臂支架上设置有齿条和供所述滚动轮移动的滑轨，所述驱动件包括电机和齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合并在所述电机的驱动下带动所述吊运支架沿所述悬臂支架移动。

在本实用新型的实施例中，所述滑轨的两端设置有阻挡所述吊运支架移动的限位板。

在本实用新型的实施例中，所述吊运系统还包括连接条和隔热板，所述连接条的两端分别连接于所述隔热板和所述吊运支架上，所述隔热板上开设有供所述加砂链条穿过的通孔。

在本实用新型的实施例中，所述隔热板对应所述通孔的位置设置有凸出的限位罩，所述限位罩的内径尺寸大于所述加砂桶的外径尺寸以容纳所述加砂桶。

在本实用新型的实施例中，所述吊运系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述吊运支架上并采集所述加砂链条和所述钢包链条的吊运状态。

在本实用新型的实施例中，所述图像采集装置包括用于采集二维图像的相机和采集三维图像的激光雷达，所述相机、所述激光雷达均与外部的图像处理设备电连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过驱动件驱动吊运支架带动第一吊运装置和第二吊运装置一同移动，并可根据不同的工件选择对应的吊运方式，相比于现有技术采用单一的链条既吊运加砂桶又吊运钢包机构而言，本实用新型的吊运系统可提升吊运作业的安全性和可靠性，避免链条在高温状态下吊运钢包机构时出现链条变形或断裂的情况。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制，在附图中：

图1是本实用新型一实施例提供的吊运系统的立体结构示意图；

图2是图1中的A处放大图；

图3是图1中的B处放大图；

图4是本实用新型一实施例提供的吊运系统隐藏悬臂支架后的立体结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的吊运系统中吊运支架和驱动件的顶部视角结构示意图。

附图标记说明

1、吊运系统；2、加砂桶；11、悬臂支架；12、吊运支架；13、第一吊运装置；14、第二吊运装置；15、驱动件；16、连接条；17、隔热板；18、图像采集装置；111、齿条；112、滑轨；113、限位板；121、滚动轮；122、第一支架；123、第二支架；124、连接板；125、稳定轮；131、第一电动葫芦；132、第二电动葫芦；133、第一链条；134、第二链条；141、钢包链条；142、第三电动葫芦；151、电机；152、齿轮；171、限位罩；181、相机；182、激光雷达。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型的实施例提供一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统，能够根据不同的工件选择对应的吊运方式，例如采用钢包链条来吊运钢包机构时，采用加砂链条来吊运加砂桶，相比于现有技术采用单一的链条既吊运加砂桶又吊运钢包机构而言，本实用新型的吊运系统可提升吊运作业的安全性和可靠性，避免链条在高温状态下吊运钢包机构时出现链条变形或断裂的情况。

如图1-5所示，本实用新型的吊运系统1包括悬臂支架11、吊运支架12、第一吊运装置13、第二吊运装置14和驱动件15，第一吊运装置13与第二吊运装置14通过吊运支架12固定连接，吊运支架12上设置有与悬臂支架11滚动连接的滚动轮121，第一吊运装置13包括用于吊运加砂桶2的加砂链条，第二吊运装置14包括用于吊运钢包机构的钢包链条141，驱动件15固定于吊运支架12上以驱动吊运支架12沿悬臂支架11移动。

通过驱动件15工作时带动吊运支架12在滚动轮121与悬臂支架11的配合下沿悬臂支架11移动，由于第一吊运装置13与第二吊运装置14通过吊运支架12固定连接，从而在吊运支架12移动时可带动第一吊运装置13和第二吊运装置14一同移动，以便于调整第一吊运装置13和第二吊运装置14的位置，并使第一吊运装置13通过加砂链条吊运加砂桶2进行加砂作业，使第二吊运装置14通过钢包链条141吊运钢包机构进行拆卸维护，通过加砂链条和钢包链条141分别吊运砂桶和钢包机构，避免钢包链条141在高温状态下吊运钢包机构，防止链条发生变形或断裂而发生安全事故。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，第一吊运装置13包括第一电动葫芦131和第二电动葫芦132，加砂链条包括缠绕于第一电动葫芦131上以吊运加砂桶2的第一链条133和缠绕于第二电动葫芦132上以打开加砂桶2的第二链条134。

在一个加砂作业的示例中，由第一电动葫芦131带动第一链条133吊运加砂桶2，第二电动葫芦132带动第二链条134钩住加砂桶2内的加砂盖，驱动件15驱动第一吊运装置13和第二吊运装置14沿悬臂支架11移动，使加砂桶2移动至钢包口的上方，然后由第一电动葫芦131驱动第一链条133带动加砂桶2至钢包内部，由第二电动葫芦132驱动第二链条134提起加砂桶2内的加砂盖，使加砂桶2内的引流砂流出，待引流砂全部倒出后，再由第一电动葫芦131和第二电动葫芦132同时驱动并收卷第一链条133和第二链条134，以将加砂桶2和加砂盖从钢包内吊运出来。

第二吊运装置14包括第三电动葫芦142，钢包链条141缠绕于第三电动葫芦142上以吊运钢包机构。

在一个钢包机构维修的示例汇总，由驱动件15驱动第一吊运装置13和第二吊运装置14沿悬臂支架11移动，使第三链条移动至钢包机构的上方，然后由第三电动葫芦142带动第三链条吊运吊运钢包机构，以将钢包机构从钢包上拆卸下来进行后续的维修作业。

在本实用新型的实施例中，吊运支架12包括固定连接的第一支架122、第二支架123和连接板124，第一吊运装置13固定于第一支架122上，第二吊运装置14固定于第二支架123上，第一支架122和第二支架123通过连接板124固定连接。

通过连接板124将第一支架122和第二支架123固定连接，以使第一吊运装置13和第二吊运装置14分别固定于第一支架122和第二支架123上，进而在驱动件15的驱动下可使第一吊运装置13与第二吊运装置14沿悬臂支架11一同移动，以供工作根据需要来控制第一吊运装置13或第二吊运装置14分别进行加砂桶2吊运或钢包机构吊运作业，避免吊运钢包机构的链条温度过高而发生安全事故。

如图5所示，在本实用新型的实施例中，第一支架122和第二支架123的两端均设置有与悬臂支架11侧面贴合的稳定轮125。

通过将稳定轮125设置于第一支架122和第二支架123的两端，从而在驱动件15驱动吊运支架12移动时，使第一支架122和第二支架123沿悬臂支架11移动的同时，有稳定轮125对第一支架122和第二支架123的移动提供横向稳定性，防止第一吊运装置13或第二吊运装置14进行吊运作业时发生横向晃动而影响吊运作业的安全。

如图3和图5所示，在本实用新型的实施例中，悬臂支架11上设置有齿条111和供滚动轮121移动的滑轨112，驱动件15包括电机151和齿轮152，齿轮152与齿条111啮合并在电机151的驱动下带动吊运支架12沿悬臂支架11移动。

在驱动件15驱动吊运支架12移动时，由电机151带动齿轮152转动，并在齿轮152与齿条111的啮合下使吊运支架12上的滚动轮121与悬臂支架11上的滑轨112配合以实现吊运支架12的移动，方便第一吊运装置13和第二吊运装置14调整吊运的位置。

如图3所示，在本实用新型的实施例中，滑轨112的两端设置有阻挡吊运支架12移动的限位板113，以在驱动件15驱动吊运支架12沿悬臂支架11移动时，由限位板113与稳定轮125抵持配合，从而使吊运支架12无法继续向限位方向移动，避免吊运支架12从悬臂支架11上移动出去而发生安全事故。

如图4所示，在本实用新型的实施例中，吊运系统1还包括连接条16和隔热板17，连接条16的两端分别连接于隔热板17和吊运支架12上，隔热板17上开设有供加砂链条穿过的通孔。

通过连接条16将隔热板17与吊运支架12连接，并使加砂链条穿过隔热板17上的通孔，从而可使加砂链条吊运加砂桶2进行加砂作业，在完成加砂作业后，由第一吊运装置13收卷加砂链条并带动加砂桶2上升，由于钢包内的高温会导致加砂桶2的温度过高，进而在隔热板17的隔热作用下减少向第一吊运装置13热量传递的热量，避免第一吊运装置13的温度过高而发生故障。

在本实用新型的实施例中，隔热板17对应通孔的位置设置有凸出的限位罩171，限位罩171的内径尺寸大于加砂桶2的外径尺寸以容纳加砂桶2。

第一吊运装置13吊运加砂桶2件加砂作业时，由第一电动葫芦131和第二电动葫芦132共同配合收卷第一链条133和第二链条134，以将加砂桶2收纳至限位罩171内，将加砂桶2收卷至限位罩171内，进而在驱动件15驱动第一吊运装置13沿悬臂支架11移动时，可防止移动过程中加砂桶2发生晃动而导致引流砂洒落。

在本实用新型的实施例中，吊运系统1还包括图像采集装置18，图像采集装置18安装于吊运支架12上并采集加砂链条和钢包链条141的吊运状态。

通过图像采集装置18采集加砂链条和钢包链条141的吊运状态，从而可供工作人员进行远程的加砂作业和钢包机构吊运作业，减少布置在吊运现场工作人员的数量，提高吊运作业的安全性。

在本实用新型的实施例中，图像采集装置18包括用于采集二维图像的相机181和采集三维图像的激光雷达182，相机181、激光雷达182均与外部的图像处理设备电连接。

通过激光雷达182获取加砂链条、钢包链条141的点云数据，通过相机181获取加砂链条和钢包链条141的平面图像数据，并由外部的图像处理设备对上述的点云数据和平面图像数据进行后续的处理和建模，从而实现对加砂链条、钢包链条141吊运状态的实时监控，及时发现加砂链条、钢包链条141脱挂钩情况并远程控制吊运系统1停止吊运作业，减少吊运作业时可能发生的安全事故。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统，其特征在于，所述吊运系统包括悬臂支架、吊运支架、第一吊运装置、第二吊运装置和驱动件，所述第一吊运装置与所述第二吊运装置通过所述吊运支架固定连接，所述吊运支架上设置有与所述悬臂支架滚动连接的滚动轮，所述第一吊运装置包括用于吊运加砂桶的加砂链条，所述第二吊运装置包括用于吊运钢包机构的钢包链条，所述驱动件固定于所述吊运支架上以驱动所述吊运支架沿所述悬臂支架移动。

2.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于：所述第一吊运装置包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述加砂链条包括缠绕于所述第一电动葫芦上以吊运所述加砂桶的第一链条和缠绕于所述第二电动葫芦上以打开加砂桶的第二链条；

所述第二吊运装置包括第三电动葫芦，所述钢包链条缠绕于所述第三电动葫芦上以吊运所述钢包机构。

3.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于：所述吊运支架包括固定连接的第一支架、第二支架和连接板，所述第一吊运装置固定于所述第一支架上，所述第二吊运装置固定于所述第二支架上，所述第一支架和第二支架通过所述连接板固定连接。

4.根据权利要求3所述的吊运系统，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架的两端均设置有与所述悬臂支架侧面贴合的稳定轮。

5.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于：所述悬臂支架上设置有齿条和供所述滚动轮移动的滑轨，所述驱动件包括电机和齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合并在所述电机的驱动下带动所述吊运支架沿所述悬臂支架移动。

6.根据权利要求5所述的吊运系统，其特征在于：所述滑轨的两端设置有阻挡所述吊运支架移动的限位板。

7.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于：所述吊运系统还包括连接条和隔热板，所述连接条的两端分别连接于所述隔热板和所述吊运支架上，所述隔热板上开设有供所述加砂链条穿过的通孔。

8.根据权利要求7所述的吊运系统，其特征在于：所述隔热板对应所述通孔的位置设置有凸出的限位罩，所述限位罩的内径尺寸大于所述加砂桶的外径尺寸以容纳所述加砂桶。

9.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于：所述吊运系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述吊运支架上并采集所述加砂链条和所述钢包链条的吊运状态。

10.根据权利要求9所述的吊运系统，其特征在于：所述图像采集装置包括用于采集二维图像的相机和采集三维图像的激光雷达，所述相机、所述激光雷达均与外部的图像处理设备电连接。