CN116651979B - 一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具及控制方法 - Google Patents
一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116651979B CN116651979B CN202310623982.9A CN202310623982A CN116651979B CN 116651979 B CN116651979 B CN 116651979B CN 202310623982 A CN202310623982 A CN 202310623982A CN 116651979 B CN116651979 B CN 116651979B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- die holder
- upper die
- groove
- fixing plate
- lower die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 119
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- FHQVHHIBKUMWTI-ZCXUNETKSA-N 1-palmitoyl-2-oleoyl phosphatidylethanolamine Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCC(=O)OCC(COP(O)(=O)OCCN)OC(=O)CCCCCCC\C=C/CCCCCCCC FHQVHHIBKUMWTI-ZCXUNETKSA-N 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/10—Die sets; Pillar guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明涉及电机定转子加工技术领域，特别涉及一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具及控制方法，包括下模座与上模座，下模座的上部设有下模板，下模板的上部设有凹模固定板，凹模固定板的中部开设有定位槽，定位槽的周边开设有呈阵列分布的键槽，凹模固定板的中部开设有与键槽相对应的标记槽；上模座的下部设有上模板，上模板的下部设有凸模固定板，凸模固定板上设有用于冲切物料的切刀；键槽与标记槽由切刀一体冲切；通过在冲压过程中键槽与标记槽按照设定冲压次数进行切换，同一时间只冲压一个标记槽孔，键槽和标记槽按要求进行逐次切换，下道工艺按照标记槽进行定位加工，实现同板差消除。
Description
技术领域
本发明涉及电机定转子加工技术领域，特别涉及一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具及控制方法。
背景技术
电机转子是电机上的重要零件，且电机转子通常由几十片甚至上百片硅钢冲叠铆组成，电机定转子生产基本上是利用冲床单工位模具冲制出定、转子冲片(散片)，经过齐片，再用铆接、扣片等工艺制成铁芯。
申请号：CN202110878613.5，公开了一种伺服电机转子安装板成型工艺，通过第二控制器控制升降气缸的伸缩端带动吸盘转动，使材料对应的冲压定位孔分别落在该下模中对应的定位销的外围，第一控制器控制升降气缸和吸盘将材料放置在下模的上表面，并自动回位，从而实现了自动矫正的功能，提高了安装板的冲压精度。
申请号：CN201911167026.4，公开了一种电机转子冲片自动冲压装置，两个整平辊发生背向式位移，整平辊持续对物料进行整平，两个整平辊接触移动后的区域，即是冲切刀模对应的下方区域，此时冲切气缸会驱动冲切刀模对其下方区域的物料进行冲切成型。
虽然现有技术中的冲压装置针对卷材在冲压时的状态进行调整，进而提升卷材在冲压后的精度，然而由于卷材为硅钢材质，单位长度内的卷材的厚度具有一定的微量误差，从而当若干冲压后的卷材叠铆在一起后，卷材之间的微量误差得到放大，从而使得定转子在使用时由于卷材之间的误差过大，导致定转子出现跳动的现象。
因此，发明一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具及控制方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机用通风槽自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的若干冲压后的卷材叠铆在一起后，卷材之间的微量误差得到放大，导致定转子出现跳动的现象技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具，包括下模座与上模座，所述下模座的上部设有下模板，所述下模板的上部设有凹模固定板，所述凹模固定板的中部开设有定位槽，所述定位槽的周边开设有呈阵列分布的键槽，所述凹模固定板的中部开设有与键槽相对应的标记槽；所述上模座的下部设有上模板，所述上模板的下部设有凸模固定板，所述凸模固定板上设有用于冲切物料的切刀；所述键槽与标记槽由切刀一体冲切；所述上模座与下模座之间设有用于检测物料厚度的检测调节组件。
通过切刀在对物料进行键槽与标记槽一体冲切时，不断变换标记槽的位置，从而后续工序中将物料上的标记槽位置同归于一处，从而使得被冲压后的产品发生一定量的位置变换，从而避免卷材自身误差始终在同一位置，从而在后序的叠卯工序时误差发生放大，从而使得叠卯后的定转子在使用时，由于误差的影响出现振动或跳动的现象。
优选的，所述检测调节组件包括分别阵列分布在下模座的上表面和上模座的下表面的连接架，所述下模座上的连接架与上模座上的连接架相互对应，上下两个所述连接架相对的一端均转动连接有转动筒，所述转动筒包括与连接架转动连接的内轴，所述内轴的外侧壁通过阵列分布的支撑筒连接有外筒，所述支撑筒与外部气源相连接，所述支撑筒与外筒的连接处设有与支撑筒相连通的通孔。
通过检测调节组件对卷材的厚度误差进行识别，若卷材的误差较大，则驱使切刀转动，使得切刀原有程序中的冲切多次变换位置，转变为冲切一或两次变换位置，从而使得冲切后产品上的标记槽位置发生变化，从而使得叠卯后的产品误差更加进一步的降低。
优选的，所述内轴通过卷簧与连接架转动连接，所述卷簧与连接架的连接处设有锁止组件；与所述下模座对应的转动筒的高度高于凹模固定板的高度，与所述上模座对应的转动筒的高度低于凸模固定板的高度。
通过检测调节组件对卷材的厚度误差进行识别，从而驱使锁止组件对卷簧状态变换，从而使得上下两个转动筒对卷材的挤压力得到变化，进而驱动卷材发生微量移动，从而减少冲压后产品之间的误差。
优选的，所述外筒的外侧壁上均设有橡胶层，所述橡胶层与通孔对应的位置设有吸盘。
通过设置吸盘，使得转动筒与卷材之间贴合的更加紧密，从而便于转动筒驱动卷材发生微量移动。
优选的，所述上模座与下模座之间设有定位组件，所述定位组件包括安装在上模座下表面且呈阵列分布的套筒，所述下模座的上表面螺纹连接有与套筒相对应的固定柱，所述固定柱的顶部套设有活动套，所述活动套的底部固定连接有弹性件，所述弹性件的另一端与固定柱的底部固定连接。
通过设置定位组件，使得上模座与下模座在进行冲压时，套筒与活动套进行定位，避免上模座与下模座在进行冲压时出现偏差或错位，导致产品质量下降。
优选的，所述活动套的外侧壁设有呈阵列分布的球头，所述活动套的顶部呈圆台设计。
通过设置球头增加活动套与套筒之间的摩擦力，从而提高定位精度和稳定性。在冲压过程中，模具受到很大的力和振动，如果活动套与套筒之间的定位不够牢固，就容易出现偏差或错位，导致产品质量下降。设置球头或凸起可以有效地解决这个问题，提高模具的使用寿命和生产效率。
优选的，所述上模座的顶部设有安装板，所述安装板的外侧壁开设有呈阵列分布的倒“凸”槽，所述上模座的外侧壁开设有与倒“凸”槽相对应的“凸”型槽，所述倒“凸”槽的内部设有螺栓，所述螺栓穿过“凸”型槽的一端套设有垫块，所述螺栓的底端螺纹连接有螺母。
安装板的上方设有液压驱动装置，通过设置倒“凸”槽与“凸”型槽，方便对上模座的安装与拆卸，同时由于倒“凸”槽与“凸”型槽的竖直部分均大于螺栓的直径，从而使得上模座的位置可以得到调节；通过设置垫块，从而使得液压驱动装置在驱动上模座进行冲压操作时，垫块具有一定的减震效果，避免螺母从螺栓的底部脱落。
优选的，所述模具的外侧设有控制终端，所述控制终端内部设有控制系统，控制系统用于装置内部的电器元件。
本发明还提供一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具的控制方法，所述控制方法利用一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具来实现，所述控制方法包括以下步骤：
S1：首先将卷材安置在外部的卷放机上，控制系统控制卷放机启动，卷放机将卷材输送到卷放机与冲压装置之间的送料机，送料机将卷材输送到上模座与下模座之间，使得卷材对凹模固定板进行全覆盖后；
S2:控制系统控制上模座下降，使得凸模固定板上的切刀对卷材进行冲切，切刀在对卷材进行冲切的过程中，键槽和标记槽采用的一体冲切的方式，切刀对卷材冲切到一定数量后，控制系统控制切刀旋转，使得标记槽的位置发生改变。
S3:控制系统控制上模座下降，通过判断上模座所对应的支撑筒中所喷出的气流所受到的阻力，间接判断出卷材上的各区域的厚度差值，当检测到卷材某一区域内的厚度差值超出设定值后，控制系统控制切刀旋转，使得标记槽的位置发生改变；
S4:控制系统控制切刀旋转后，控制系统控制上模座和下模座上除却检测出卷材最薄区域对应的锁止组件保持不变，其余的锁止组件全部收缩，从而在下模座下移的过程中，卷材最薄区域所对应转动筒带动卷材向最薄区域发生微量位移；
S5:冲压完成之后控制系统控制液压驱动装置带动上模座向上移动，控制系统控制上模座与下模座上的电器元件回归初始状态，之后通过人工或者机械手将冲压好的产品从冲压工序移动到下一工序中，下一工序以标记槽为标识，进行加工操作。
优选的，切刀的转动角度与两个相邻键槽之间的夹角角度相一致。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过设置键槽与标记槽，键槽与标记槽以等角角差为位移角度分布设计，在冲压过程中键槽与标记槽按照设定冲压次数进行切换，同一时间只冲压一个标记槽孔，键槽和标记槽按要求进行逐次切换，下道工艺按照标记槽进行定位加工，实现同板差消除。有效缩短工艺流程，提高生产效率，实现落料生产加工的流水线作业，有效实现流水线作业的同时消除同板差质量问题。
2.本发明通过设置检测调节组件，控制系统控制上模座下降，通过判断上模座所对应的支撑筒中所喷出的气流所受到的阻力，间接判断出卷材上的各区域的厚度差值；控制系统控制上模座和下模座上除却检测出卷材最薄区域对应的锁止组件保持不变，其余的锁止组件全部收缩，从而在下模座下移的过程中，卷材最薄区域所对应转动筒在卷材的外表面转动的过程中带动卷材向最薄区域发生微量位移。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图。
图2为本发明定位组件的结构示意图。
图3为本发明键槽与标记槽的分布图。
图4为本发明冲压后的产品结构图。
图5为本发明实施例二的主体结构示意图。
图6为本发明检测调节组件在下模座上的分布图。
图7为本发明检测调节组件的结构示意图。
图8为本发明转动筒的结构示意图。
图9为本发明实施例二的卷材区域分布图。
图中：1、下模座；2、上模座；3、下模板；4、凹模固定板；5、定位槽；6、键槽；7、标记槽；8、上模板；9、凸模固定板；10、检测调节组件；101、连接架；102、转动筒；1021、内轴；1022、支撑筒；1023、外筒；11、橡胶层；12、吸盘；13、定位组件；131、套筒；132、固定柱；133、活动套；134、弹性件；14、球头；15、安装板；16、倒“凸”槽；17、“凸”型槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参考图1至图4，一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具，包括下模座1与上模座2，下模座1的上部设有下模板3，下模板3的上部设有凹模固定板4，凹模固定板4的中部开设有定位槽5，定位槽5的周边开设有呈阵列分布的键槽6，凹模固定板4的中部开设有与键槽6相对应的标记槽7；上模座2的下部设有上模板8，上模板8的下部设有凸模固定板9，凸模固定板9上设有用于冲切物料的切刀；键槽6与标记槽7由切刀一体冲切。
通过切刀在对物料进行键槽6与标记槽7一体冲切时，不断变换标记槽7的位置，从而后续工序中将物料上的标记槽7位置同归于一处，从而使得被冲压后的产品发生一定量的位置变换，从而避免卷材自身误差始终在同一位置，从而在后序的叠卯工序时误差发生放大，从而使得叠卯后的定转子在使用时，由于误差的影响出现振动或跳动的现象。
具体的，上模座2与下模座1之间设有定位组件13，定位组件13包括安装在上模座2下表面且呈阵列分布的套筒131，下模座1的上表面螺纹连接有与套筒131相对应的固定柱132，固定柱132的顶部套设有活动套133，活动套133的底部固定连接有弹性件134，弹性件134的另一端与固定柱132的底部固定连接。
通过设置定位组件13，使得上模座2与下模座1在进行冲压时，套筒131与活动套133进行定位，避免上模座2与下模座1在进行冲压时出现偏差或错位，导致产品质量下降。
具体的，活动套133的外侧壁设有呈阵列分布的球头14，活动套133的顶部呈圆台设计。
通过设置球头14增加活动套133与套筒131之间的摩擦力，从而提高定位精度和稳定性。在冲压过程中，模具受到很大的力和振动，如果活动套133与套筒131之间的定位不够牢固，就容易出现偏差或错位，导致产品质量下降。设置球头14或凸起可以有效地解决这个问题，提高模具的使用寿命和生产效率。
具体的，上模座2的顶部设有安装板15，安装板15的外侧壁开设有呈阵列分布的倒“凸”槽16，上模座2的外侧壁开设有与倒“凸”槽16相对应的“凸”型槽17，倒“凸”槽16的内部设有螺栓，螺栓穿过“凸”型槽17的一端套设有垫块，螺栓的底端螺纹连接有螺母。
安装板15的上方设有液压驱动装置，通过设置倒“凸”槽16与“凸”型槽17，方便对上模座2的安装与拆卸，同时由于倒“凸”槽16与“凸”型槽17的竖直部分均大于螺栓的直径，从而使得上模座2的位置可以得到调节；通过设置垫块，从而使得液压驱动装置在驱动上模座2进行冲压操作时，垫块具有一定的减震效果，避免螺母从螺栓的底部脱落。
具体的，模具的外侧设有控制终端，控制终端内部设有控制系统，控制系统用于装置内部的电器元件。
本装置旨在以消除定转子生产过程中所产生的同板差，所谓同板差是指同一张钢板沿长度方向上各个测量点的厚度差别。冲压装置的外侧设有卷放机与送料机；送料机位于卷放机与冲压装置之间。
本装置在使用时，首先将卷材安置在外部的卷放机上，控制系统控制卷放机启动，卷放机上的收放辊转动，从而将卷材输送到卷放机与冲压装置之间的送料机，送料机将卷材输送到上模座2与下模座1之间，当运送到下模座1的卷材对凹模固定板4进行全覆盖后，控制系统控制液压驱动装置启动，使得液压驱动装置带动上模座2向下移动，上模座2向下移动的过程中，同步带动凸模固定板9与套筒131下移，在凸模固定板9与套筒131下移时，套筒131先与下模座1上的活动套133相接触，由于活动套133顶部为圆台设计从而使得活动套133更加容易进入到套筒131的内部，活动套133外侧壁的球头14增加活动套133与套筒131之间的摩擦力，从而提高定位精度和稳定性；随着下模座1的继续下降，活动套133受到套筒131与下模座1的挤压，使得活动套133下方的弹性件134发生形变，弹性件134减少上模座2与下模座1在冲压过程中的振动，从而进一步提高冲压后产品的精确度。
在套筒131下移的过程中，凸模固定板9同步向凹模固定板4运动，当凸模固定板9与卷材的上表面接触后，凸模固定板9上的切刀对卷材进行冲切，切刀在对卷材进行冲切的过程中，键槽6和标记槽7采用的一体冲切的方式，本实施例中的定位槽5周边的键槽6设置为三个，三个键槽6之间的夹角均为120°，标记槽7同样设置为三个，三个标记槽7之间的夹角均为120°(具体如图3所示)，两个相对的键槽6和标记槽7位于同一直线上；切刀在对键槽6和标记槽7进行冲切时，同时对三个键槽6和一个标记槽7进行一体冲压，所冲压出的产品如图4所示；冲压完成之后控制系统控制液压驱动装置带动上模座2向上移动，向上移动的过程中凸模固定板9上的切刀逐渐与卷材脱离接触，套筒131逐渐失去对活动套133的挤压，之后通过人工或者机械手将冲压好的产品从冲压工序移动到下一工序中，下一工序以标记槽7为标识，进行操作；之后控制系统控制卷放机与送料机进行送料，使得卷材再一次对凹模固定板4进行覆盖，之后再次控制液压驱动装置带动凸模固定板9向卷材的上表面移动，使得切刀再一次对卷材进行冲切。
当切刀对卷材冲切到一定数量后，控制系统控制切刀旋转120°，由于三个键槽6与三个标记槽7之间的夹角均为120°，从而在切刀旋转120°后，切刀所冲切出的键槽6位置不会发生改变，而切刀所冲切出的标记槽7位置发生改变120°转动，如此循环往复，同时由于下道工艺是按照标记槽7的标识位置进行定位加工，从而当标记槽7的位置发生改变后，在下道工序进行加工时，需要先旋转产品，从而使得该产品与之前的产品之间的厚度差异发生改变(即该产品厚的部分与之前产品薄的部分发生叠加)，进而消除同板差。
实施例二
基于上一实施例，虽然上述实施例能够在一定程度上相处产品之间的同板差，但是在实际生产过程中若卷材的某一区域的同板差与其余的区域的同板差存在较大的差异，从而在冲压的过程中，该区域内部所冲压出的产品在与其余产品进行叠卯后，所生产出的定转子在使用时依旧会出现较为强烈的振动。鉴于此，在实施例一的基础上进行改进，其改进后的技术方案如下。
参照图5至图9，一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具，包括下模座1与上模座2，上模座2与下模座1之间设有用于检测物料厚度的检测调节组件10，检测调节组件10包括分别阵列分布在下模座1的上表面和上模座2的下表面的连接架101，下模座1上的连接架101与上模座2上的连接架101相互对应，上下两个连接架101相对的一端均转动连接有转动筒102，转动筒102包括与连接架101转动连接的内轴1021，内轴1021的外侧壁通过阵列分布的支撑筒1022连接有外筒1023，支撑筒1022与外部气源相连接，支撑筒1022与外筒1023的连接处设有与支撑筒1022相连通的通孔。
通过检测调节组件10对卷材的厚度误差进行识别，若卷材的误差较大，则驱使切刀转动，使得切刀原有程序中的冲切多次变换位置，转变为冲切一或两次变换位置，从而使得冲切后产品上的标记槽7位置发生变化，从而使得叠卯后的产品误差更加进一步的降低。
具体的，内轴1021通过卷簧与连接架101转动连接，卷簧与连接架101的连接处设有锁止组件；与下模座1对应的转动筒102的高度高于凹模固定板4的高度，与上模座2对应的转动筒102的高度低于凸模固定板9的高度。
通过检测调节组件10对卷材的厚度误差进行识别，从而驱使锁止组件对卷簧状态变换，从而使得上下两个转动筒102对卷材的挤压力得到变化，进而驱动卷材发生微量移动，从而减少冲压后产品之间的误差。
具体的，外筒1023的外侧壁上均设有橡胶层11，橡胶层11与通孔对应的位置设有吸盘12。
通过设置吸盘12，使得转动筒102与卷材之间贴合的更加紧密，从而便于转动筒102驱动卷材发生微量移动。
初始状态时，与上模座2所对应的锁止组件弹出，使得位于上模座2的连接架101与内轴1021上的卷簧处于锁止状态，与上模座2所对应的内轴1021上的其中一个支撑筒1022与下模座1呈垂直状态；与下模座1所对应的锁止组件弹出，使得位于下模座1的连接架101与内轴1021上的卷簧处于锁止状态，锁止组件为电磁插销；内轴1021为空心结构，内轴1021与支撑筒1022相连通，外部气源通过内轴1021向支撑筒1022的内部输送气流；
使用时，气流从支撑筒1022与吸盘12连接的一端喷出，从下模座1喷出的气流对下模座1上的凹模固定板4与卷材的下表面进行吹动清理，从上模座2喷出的气流对卷材的上表面进行清理，避免上模座2与下模座1在进行冲切操作时，卷材的外表面与金属碎屑挤压接触，从而使得冲压后的产品上产生印痕，导致不良品的产生。
卷材在输送时，卷材与下模座1连接架101上的转动筒102接触，位于下模座1的连接架101通过扭簧与下模座1转动连接，位于下模座1的连接架101分布在下模座1的四个角(具体如图6所示)，连接架101的翻转方向为从中心向四角的翻转；由于初始状态下，位于下模座1的连接架101与内轴1021上的卷簧处于锁止状态，从而使得卷材在向前运行的过程中，位于下模座1连接架101上的转动筒102不会发生转动，转动筒102对卷材进行支撑，避免卷材在输送时发生偏移；当运送到下模座1的卷材对凹模固定板4进行全覆盖后，控制系统控制与下模座1相对应的支撑筒1022连接的外部气源停止吹气，并将吹气改为吸气，从而使得与下模座1相对应的吸盘12对卷材的下表面进行吸附，以此实现卷材的初步固定。
正常情况下，在卷材完成初步固定后，控制系统控制液压驱动装置启动，使得液压驱动装置带动上模座2向下移动，上模座2向下移动的过程中，同步带动凸模固定板9、套筒131以及与上模座2连接的连接架101下移，位于上模座2的连接架101的高度低于套筒131的高度，从而在上模座2下移的过程中，套筒131先与下模座1上的活动套133相接触，并完成上模座2与下模座1的定位；随着下模座1的继续下降，位于上模座2连接架101上的转动筒102与卷材的上表面接触；此时位于上模座2的连接架101上的转动筒102与位于下模座1的连接架101上的转动筒102相互对称，卷材为对称线，之后控制系统控制与下模座1相对应的外部气源停止工作，控制与下模座1相对应的外部气源停止工作；
控制系统控制与上模座2对应的锁止组件收缩，使得位于上模座2的连接架101与内轴1021上的卷簧处于非锁止状态，与下模座1对应的锁止组件收缩，使得位于下模座1的连接架101与内轴1021上的卷簧处于非锁止状态；之后控制系统继续控制液压驱动装置驱动上模座2下移，上模座2下移的过程中，位于上模座2与下模座1上的连接架101，分别向上模座2与下模座1的四角位置移动，由于内轴1021与转动架转动连接，且与上模座2对应的转动筒102和卷材的上表面接触，与下模座1对应的转动筒102与卷材的下表面接触，从而在连接架101翻转的过程中，同步对卷材进行整平，避免卷材冲压时处于弯曲的状态，使得冲压后的产品精确度不足。
非正常情况下，上模座2下降的过程中，由于与上模座2相对应的内轴1021上的其中一个支撑筒1022与下模座1呈垂直状态，且气流始终从支撑筒1022与吸盘12连接的一端喷出，从而在上模座2下降的过程中，若卷材上的厚度差异超出设定值，则在下模座1下降的过程中，卷材上不同厚度对从支撑筒1022中喷出的气流所形成的阻力是不同的，卷材厚的部分气流所受到的阻力大于卷材薄的部分气流所受到的阻力，从而可以通过判断上模座2所对应的支撑筒1022中所喷出的气流所受到的阻力，间接判断出卷材上的各区域的厚度差值，当检测到卷材某一区域内的厚度差值超出设定值后，控制系统控制切刀旋转，使得标记槽7的位置发生改变，即使此时切刀还未冲切到设定数值；厚度差值超出设定值后启动标记槽7的位置发生改变的优先级大于切刀冲切到设定数值后启动标记槽7的位置发生改变的优先级，从而进一步避免冲切后的产品出现误差的过量叠加，导致叠卯后的产品在使用时出现振动的现象。
在厚度差值超出设定值，控制系统控制切刀旋转后，控制系统控制上模座2和下模座1上除却检测出卷材最薄区域对应的锁止组件保持不变，其余的锁止组件全部收缩，使得连接架101与内轴1021上的卷簧处于非锁止状态；如图9所示，若图9中B区域检测出的数值超出最低数值，A、C、D区域检测出的数值较B区域厚，从而使得A、C、D区域所对应的锁止组件全部收缩，使得A、C、D区域所对应的连接架101与内轴1021处于非锁止状态；同时控制系统控制A、C、D区域所对应的外部气源停止工作，控制B区域所对应的外部气源全部改为抽吸状态，之后控制系统继续通过控制液压驱动装置驱动上模座2下移，此时由于上模座2所对应的转动筒102与卷材的上表面接触；下模座1所对应的转动筒102与卷材的上表面接触，且内轴1021通过卷簧与连接架101转动连接，从而在上模座2下移的过程中，位于上模座2与下模座1上的连接架101，分别向上模座2与下模座1的四角位置移动，连接架101上的转动筒102对卷材进行整平；同时由于A、C、D区域所对应的连接架101与内轴1021上的卷簧处于非锁止状态，而B区域所对应的连接架101与内轴1021上的卷簧处于锁止状态，从而在下模座1下移的过程中，B区域所对应转动筒102在卷材的外表面转动的过程中，使得B区域所对应内轴1021上的卷簧发生膨胀，而A、C、D区域所对应的内轴1021上的卷簧不变化，从而A、C、D区域所对应的转动筒102对卷材施加的挤压力小于B区域所对应的转动筒102对卷材施加的挤压力，从而使得B区域所对应转动筒102在卷材的外表面转动的过程中带动卷材向B区域发生微量位移，进而减少卷材冲压后的产品与上一次冲压出的产品之间的误差，避免冲切后的产品出现误差的过量叠加，导致叠卯后的产品在使用时出现振动的现象。
本发明还提供一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具的控制方法，控制方法利用一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具来实现，控制方法包括以下步骤：
S1：首先将卷材安置在外部的卷放机上，控制系统控制卷放机启动，卷放机将卷材输送到卷放机与冲压装置之间的送料机，送料机将卷材输送到上模座2与下模座1之间，使得卷材对凹模固定板4进行全覆盖后；
S2：控制系统控制上模座2下降，使得凸模固定板9上的切刀对卷材进行冲切，切刀在对卷材进行冲切的过程中，键槽6和标记槽7采用的一体冲切的方式，切刀对卷材冲切到一定数量后，控制系统控制切刀旋转，使得标记槽7的位置发生改变；
S3：控制系统控制上模座2下降，通过判断上模座2所对应的支撑筒1022中所喷出的气流所受到的阻力，间接判断出卷材上的各区域的厚度差值，当检测到卷材某一区域内的厚度差值超出设定值后，控制系统控制切刀旋转，使得标记槽7的位置发生改变；
S4：控制系统控制切刀旋转后，控制系统控制上模座2和下模座1上除却检测出卷材最薄区域对应的锁止组件保持不变，其余的锁止组件全部收缩，从而在下模座1下移的过程中，卷材最薄区域所对应转动筒102带动卷材向最薄区域发生微量位移；
S5：冲压完成之后控制系统控制液压驱动装置带动上模座2向上移动，控制系统控制上模座2与下模座1上的电器元件回归初始状态，之后通过人工或者机械手将冲压好的产品从冲压工序移动到下一工序中，下一工序以标记槽7为标识，进行加工操作。
具体的，切刀的转动角度与两个相邻键槽6之间的夹角角度相一致。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具，包括下模座(1)与上模座(2)，其特征在于：所述下模座(1)的上部设有下模板(3)，所述下模板(3)的上部设有凹模固定板(4)，所述凹模固定板(4)的中部开设有定位槽(5)，所述定位槽(5)的周边开设有呈阵列分布的键槽(6)，所述凹模固定板(4)的中部开设有与键槽(6)相对应的标记槽(7)；所述上模座(2)的下部设有上模板(8)，所述上模板(8)的下部设有凸模固定板(9)，所述凸模固定板(9)上设有用于冲切物料的切刀；所述键槽(6)与标记槽(7)由切刀一体冲切；所述上模座(2)与下模座(1)之间设有用于检测物料厚度的检测调节组件(10)；
所述检测调节组件(10)包括分别阵列分布在下模座(1)的上表面和上模座(2)的下表面的连接架(101)，所述下模座(1)上的连接架(101)与上模座(2)上的连接架(101)相互对应，上下两个所述连接架(101)相对的一端均转动连接有转动筒(102)，所述转动筒(102)包括与连接架(101)转动连接的内轴(1021)，所述内轴(1021)的外侧壁通过阵列分布的支撑筒(1022)连接有外筒(1023)，所述支撑筒(1022)与外部气源相连接，所述支撑筒(1022)与外筒(1023)的连接处设有与支撑筒(1022)相连通的通孔；
所述上模座(2)与下模座(1)之间设有定位组件(13)，所述定位组件(13)包括安装在上模座(2)下表面且呈阵列分布的套筒(131)，所述下模座(1)的上表面螺纹连接有与套筒(131)相对应的固定柱(132)，所述固定柱(132)的顶部套设有活动套(133)，所述活动套(133)的底部固定连接有弹性件(134)，所述弹性件(134)的另一端与固定柱(132)的底部固定连接；
所述上模座(2)的顶部设有安装板(15)，所述安装板(15)的外侧壁开设有呈阵列分布的倒“凸”槽(16)，所述上模座(2)的外侧壁开设有与倒“凸”槽(16)相对应的“凸”型槽(17)，所述倒“凸”槽(16)的内部设有螺栓，所述螺栓穿过“凸”型槽(17)的一端套设有垫块，所述螺栓的底端螺纹连接有螺母。
2.根据权利要求1所述的一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具，其特征在于：所述内轴(1021)通过卷簧与连接架(101)转动连接，所述卷簧与连接架(101)的连接处设有锁止组件；与所述下模座(1)对应的转动筒(102)的高度高于凹模固定板(4)的高度，与所述上模座(2)对应的转动筒(102)的高度低于凸模固定板(9)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具，其特征在于：所述外筒(1023)的外侧壁上均设有橡胶层(11)，所述橡胶层(11)与通孔对应的位置设有吸盘(12)。
4.根据权利要求1所述的一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具，其特征在于：所述活动套(133)的外侧壁设有呈阵列分布的球头(14)，所述活动套(133)的顶部呈圆台设计。
5.根据权利要求1所述的一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具，其特征在于：所述模具的外侧设有控制终端，所述控制终端内部设有控制系统，控制系统用于装置内部的电器元件。
6.一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具的控制方法，所述控制方法利用如权利要求1所述的一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具来实现，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
S1：首先将卷材安置在外部的卷放机上，控制系统控制卷放机启动，卷放机将卷材输送到卷放机与冲压装置之间的送料机，送料机将卷材输送到上模座(2)与下模座(1)之间，使得卷材对凹模固定板(4)进行全覆盖后；
S2:控制系统控制上模座(2)下降，使得凸模固定板(9)上的切刀对卷材进行冲切，切刀在对卷材进行冲切的过程中，键槽(6)和标记槽(7)采用的一体冲切的方式，切刀对卷材冲切到一定数量后，控制系统控制切刀旋转，使得标记槽(7)的位置发生改变；
S3:控制系统控制上模座(2)下降，通过判断上模座(2)所对应的支撑筒(1022)中所喷出的气流所受到的阻力，间接判断出卷材上的各区域的厚度差值，当检测到卷材某一区域内的厚度差值超出设定值后，控制系统控制切刀旋转，使得标记槽(7)的位置发生改变；
S4:控制系统控制切刀旋转后，控制系统控制上模座(2)和下模座(1)上除却检测出卷材最薄区域对应的锁止组件保持不变，其余的锁止组件全部收缩，从而在下模座(1)下移的过程中，卷材最薄区域所对应转动筒(102)带动卷材向最薄区域发生微量位移；
S5:冲压完成之后控制系统控制液压驱动装置带动上模座(2)向上移动，控制系统控制上模座(2)与下模座(1)上的电器元件回归初始状态，之后通过人工或者机械手将冲压好的产品从冲压工序移动到下一工序中，下一工序以标记槽(7)为标识，进行加工操作。
7.根据权利要求6所述的一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具的控制方法，其特征在于：切刀的转动角度与两个相邻键槽(6)之间的夹角角度相一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310623982.9A CN116651979B (zh) | 2023-05-29 | 2023-05-29 | 一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310623982.9A CN116651979B (zh) | 2023-05-29 | 2023-05-29 | 一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具及控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116651979A CN116651979A (zh) | 2023-08-29 |
| CN116651979B true CN116651979B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=87720064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310623982.9A Active CN116651979B (zh) | 2023-05-29 | 2023-05-29 | 一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116651979B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117168797B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-26 | 南通双耀冲压有限公司 | 一种电机定转子冲压模具的质量检测方法及系统 |
| CN117655196B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-09 | 靖江市天勤电机科技有限公司 | 三合一全自动键槽机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209550410U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-10-29 | 上海瀚通汽车零部件有限公司 | 一种冲压模具 |
| CN113477772A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 安徽诚创机电有限公司 | 一种伺服电机转子安装板成型工艺 |
| CN115464048A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-12-13 | 安徽飞翔电器有限公司 | 一种用于定转子冲片可共模生产的模具 |
| CN115921656A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-04-07 | 重庆赛力盟电机有限责任公司 | 一种永磁电机转子冲片冲槽工艺 |
| CN218891082U (zh) * | 2022-10-28 | 2023-04-21 | 安徽机电职业技术学院 | 一种电机定转子片多工位硬质合金冲压级进模 |
-
2023
- 2023-05-29 CN CN202310623982.9A patent/CN116651979B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209550410U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-10-29 | 上海瀚通汽车零部件有限公司 | 一种冲压模具 |
| CN113477772A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 安徽诚创机电有限公司 | 一种伺服电机转子安装板成型工艺 |
| CN115464048A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-12-13 | 安徽飞翔电器有限公司 | 一种用于定转子冲片可共模生产的模具 |
| CN218891082U (zh) * | 2022-10-28 | 2023-04-21 | 安徽机电职业技术学院 | 一种电机定转子片多工位硬质合金冲压级进模 |
| CN115921656A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-04-07 | 重庆赛力盟电机有限责任公司 | 一种永磁电机转子冲片冲槽工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116651979A (zh) | 2023-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116651979B (zh) | 一种电机用键槽环片同板差自矫正冲压模具及控制方法 | |
| CN115026186B (zh) | 一种盘式电机矽钢片加工工艺 | |
| CN110560568B (zh) | 一种冲裁模具 | |
| JP4856923B2 (ja) | 板材の回転式打ち抜き装置及び打ち抜き方法 | |
| CN114643314B (zh) | 一种冲片加工系统 | |
| CN106424421A (zh) | 一种自动调节工件高度的钣金加工机械手 | |
| CN213288343U (zh) | 冲压生产线 | |
| KR101818551B1 (ko) | 인라인 포밍장치 및 인라인 롤 포밍장치용 스택커 | |
| CN115921695B (zh) | 一种冲压机上料装置 | |
| JP4293781B2 (ja) | 加工装置及び方法 | |
| WO2001003864A1 (fr) | Systeme de cintrage de tole comprenant une presse plieuse et un dispositif de support de tole, procede de creation de donnees de commande afferent et support de stockage lisible par ordinateur sur lequel sont memorisees les donnees de commande | |
| CN211390532U (zh) | 一种印刷机 | |
| WO2007043115A9 (ja) | フィン板の集積装置 | |
| CN110479895B (zh) | 一种nck高速伺服送料机及其控制方法 | |
| JP2021183346A (ja) | タンデムプレスライン | |
| CN217891420U (zh) | 一种脆性板材裂片机 | |
| CN214870945U (zh) | 一种纸板模切机的可调限位装置 | |
| CN111115095A (zh) | 一种板类工装自动伸出机构 | |
| CN113477772B (zh) | 一种伺服电机转子安装板成型工艺 | |
| CN110381671B (zh) | 一种线路板的加工工艺 | |
| CN220787332U (zh) | 一种定子上下料装置 | |
| CN210286187U (zh) | 一种可调节的自动模切机的出料输送装置 | |
| CN116979768B (zh) | 一种异形转子铁芯组装设备及其使用方法 | |
| CN219152042U (zh) | 一种板材定位机构 | |
| CN216911718U (zh) | 焊板冲裁工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |