WO2007043115A9

WO2007043115A9 - フィン板の集積装置

Info

Publication number: WO2007043115A9
Application number: PCT/JP2005/018170
Authority: WO
Inventors: Toru Nishizawa; Shigeyuki Horiuchi
Original assignee: Hidaka Seiki Kk; Toru Nishizawa; Shigeyuki Horiuchi
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2007-05-31
Also published as: CN101035727B; CN101035727A; WO2007043115A1

Description

フィン板の集積装置

技術分野

[0001] 本発明はフィン板の集積装置に関し、更に詳細には短冊状の金属板の長手方向に複数個の貫通孔が所定間隔で形成された複数枚のフィン板力一対のピンホルダの各々に立設されたピンに前記フィン板の所定の貫通孔が揷通されて積層されるフイン板の集積装置に関する。

背景技術

[0002] 熱交換器の放熱部に用いられるフィン板は、図 5に示す様に、幅広の金属帯状体 1 04の長手方向に放熱管が挿入される複数個のカラー付透孔 H, Η· ·がー列に形成された複数列のカラー列を、金属帯状体 104の幅方向に形成した後、金属帯状体 1 04をその長手方向に切断して、一列のカラー列が形成された複数枚の幅狭の帯状材を形成し、弓 Iき続ヽて帯状材を所定長さとなるように切断して短冊状のフィン板を形成できる。

力かるフィン板は、例えば下記特許文献 1に記載されて、る製造装置を用いて製造される。この製造装置を図 6に示す。図 6に示す製造装置では、熱交換器用フィン板の被力卩工材であるアルミニウム等の金属力も成る金属帯状体 104は、コイル状に卷かれたアンコィラー 100からピンチロール 102経て引き出される。引き出された金属帯状体 104は、オイル付与装置 106に挿入され、加工用オイルをその表面に付着された後、プレス装置 108内に設けられた金型装置 110に間欠的に順送される。

この金型装置 110を通過した金属帯状体 104には、カラー付透孔 H, Η· ·が金属帯状体 104の長手方向に一列に形成された複数列のカラー列が金属帯状体 104の幅方向に形成されている。

力かる金属帯状体 104を切断装置 112によって、その長手方向に切断して、一列のカラー列が形成された複数枚の幅狭の帯状材を形成した後、引き続いて帯状材を所定長さとなるように切断して短冊状のフィン板として集積装置 114に収容される。この集積装置 114には、回動装置 118によって回動可能に設けられた基台 120上に、一対の集積部 116a, 116bが設けられている。

一対の集積咅 116a, 116bの各々には、一対のピンホノレダ 122a, 122b力 S設けられており、ピンホルダ 122a, 122bの各々には、複数本のピン 124, 124· ·が立設されている。

特許文献 1 特開平 11— 192600号公報（図 4)

発明の開示

図 6に示す集積装置の一対の集積部 116a, 116bでは、ピンホルダ 122aのピン 1 24とピンホルダ 122bのピン 124との間隔が、図 7Aに示す様に、積層するフィン板 F に形成されたカラー付透孔 H, Η· ·のうち、ピン 124, 124が揷通されるカラー付透孔 H, H間の距離と等しくなるように調整されている。

この図 6に示す集積装置では、集積部 116aが短冊状のフィン板 Fの積層位置に位置している。このため、集積部 116aでは、ピンホルダ 122a, 122bのピン 124, 124 には、フィン板 Fの所定位置に形成されたカラー付透孔 H, Hが挿通されつつ複数枚のフィン板 Fが積層される。

ピンホルダ 122a, 122b上に所定枚数のフィン板 Fが積層されたとき、集積部 116a へのフィン板 Fの積層が完了し、回動装置 118によってフィン板 Fが積層されていない空の集積部 116bがフィン板 Fの積層位置に回動してフィン板 Fの積層が再開される。

一方、集積部 116aはフィン板 Fの積層位置の外方に位置し、集積部 116aにフィン板 Fが積層される期間内に、集積部 116aに積層されたフィン板 Fの積層体^^積部 116a力も取り出す。

ところで、フィン板 Fに形成されてヽるカラー付透孔 Hの内径や高さ等を変更することなくフィン板 Fのフィン長のみを変更したい場合がある。

かかる場合の一例として、図 7Aに示すフィン板 Fよりもフィン長を長くした場合を図 7Bに示す。この場合、図 7Bに示すフィン板 Fのピン 124, 124が揷通されるカラー付透孔 H, H間の距離は、図 7Aに示すフィン板 Fよりも長くなることがある。フィン板 Fのフィン長が変更されたとき、ピン 124, 124にカラー付透孔 H, Hに挿入されたフィン板 Fが、ピン 124, 124に沿って安定して降下し得るカラー付透孔 H, Hの位置が異なるからである。

図 7A及び図 7Bに示す様に、ピン 124, 124間の距離を変更しょうとする場合、図 6 に示す集積装置では、ピンホルダ 122a, 122bの間隔を調整することが必要である。このため、従来、ピンホルダ 122a, 122bの少なくとも一方側を人手で移動させて調整していた。

し力しながら、人手によるピンホルダ 122a, 122bの間隔調整は、面倒で時間が掛かることと、作業者の安全を図るため、プレス装置 108の運転を停止して行なわれ、その生産性を低下させて、る。

そこで、本発明の課題は、長手方向に複数個の貫通孔が所定間隔で形成された複数枚のフィン板を、集積部に所定間隔で立設された二本のピンにフィン板の貫通孔を挿通して積層する集積装置であって、積層するフィン板のフィン長のみが変更されても、二本のピン間の間隔調整を短時間で且つ容易になし得るフィン板の集積装置を提供することにある。

本発明者等は、前記課題を解決すべく検討した結果、二本のピンが立設されている二台のピンホルダの少なくとも一方を可動可能に設けることによって、二本のピン間の間隔調整を容易に且つ短時間で行なうことができることを見出し、本発明に到達した。

すなわち、本発明は、短冊状の金属板の長手方向に複数個の貫通孔が所定間隔で形成された複数枚のフィン板力一対のピンホルダの各々に立設されたピンに前記フィン板の所定の貫通孔が揷通されて積層される複数の集積部が設けられ、前記集積部のうち、前記フィン板を積層する積層位置に位置する集積部にフィン板の積層が終了したとき、前記フィン板が積層された集積部に交代して前記積層位置にフィン板が積層されて、な、空の集積部が移動できるように移動手段を具備するフィン板の集積装置において、該集積部の各々を構成する一対のピンホルダの一方側には、前記フィン板の一端部側に形成された貫通孔に挿入されるピンが立設されてヽると共に、前記一対のピンホルダの他方側には、前記フィン板の他端部側に形成された貫通孔に挿入されるピンが立設され、前記一対のピンホルダの少なくとも一方側のピンホルダが、他方側のピンホルダに対して接離方向に移動可能に設けられた移動ピンホルダであって、前記移動ピンホルダを所定方向に移動する駆動手段を、前記他方側のピンホルダのピンと移動ピンホルダのピンとの間隔力前記ピンの各々を挿入しょうとする前記フィン板の貫通孔間の距離と等しくなるように制御する第 1制御手段が設けられていることを特徴とするフィン板の集積装置にある。

力かる本発明において、一対のピンホルダを、各々に具備する駆動手段によって互いに接離方向に移動できる一対の移動ピンホルダとし、第 1制御手段を、前記一対の移動ピンホルダの各々に立設されたピンのピン間の間隔が前記ピンを挿入しようとするフィン板の貫通孔間の距離と等しくなるように、前記駆動手段の各々を制御する制御手段とすることによって、フィン板の積層位置を容易に変更できる。

力かる一対の移動ピンホルダの各位置調整を、前記一対の移動ピンホルダの各々について予め定められた原点を基準にして行なうことによって、一対の移動ピンホルダの各位置調整を精度よく且つ確実に行なうことができる。

更に、移動ピンホルダを、基台上に布設されたレール上を移動可能に設けることにより、移動ピンホルダの移動を容易に行なうことができる。

また、一対のピンホルダに立設されたピンに沿って昇降可能に設けられ、前記ピンに貫通孔が挿入されたフィン板が集積される昇降板と、前記昇降板を昇降する駆動手段と、前記昇降板上に所定枚数のフィン板が積層されたことを検知して検知信号を発する検知センサと、前記検知センサの検知信号に基づき、前記駆動手段を駆動して昇降板を所定高さ降下する第 2制御部とを具備することによって、貫通孔がピンに挿通されたフィン板の降下距離を短くでき、ピンの途中にフィン板が引っ掛力る事態を防止できる。

発明の効果

本発明に係るフィン板の集積装置によれば、一対のピンホルダに立設されたピン間の距離を、ピンの各々を挿入しょうとするフィン板の貫通孔間の距離と等しくなるように、短時間で且つ容易に調整できる。

このため、本発明に係るフィン板の集積装置を、フィン板の製造装置の集積装置として用いたとき、製造しょうとするフィン板のフィン長のみを変更しょうとする際に、フィン板の製造装置の設定変更と同時に集積装置のピン間距離も調整でき、フィン板の製造停止時間を短時間とることができる結果、フィン板の生産性を向上できる。図面の簡単な説明

[0005] [図 1]本発明に係るフィン板の集積装置の一例を説明する平面図である。

[図 2]図 1に示す集積装置の側面図である。

[図 3]図 1に示す集積装置の右側面図である。

[図 4]第 1制御部の動作を説明するフローチャートである。

[図 5]熱交換器用フィンの製造工程を説明する説明図である。

[図 6]熱交換器用フィンの製造装置を説明する説明図である。

[図 7]図 7A及び図 7Bは、フィン板のフィン長と、フィン板の貫通孔に揷通されるピン間の間隔との関係とを説明する説明図である。

発明を実施するための最良の形態

[0006] 本発明に係るフィン板の集積装置の一例を図 1〜図 3に示す。図 1はフィン板の集積装置の平面図、図 2は図 1に示す集積装置の正面図、及び図 3は図 1に示す集積装置の右側面図を示す。

図 1〜図 3に示すフィン板の集積装置の基台 10は、図 2に示す様に、移動手段としてのシリンダ装置 18の駆動によって 180° 回動可能に設けられていると共に、シリンダ装置 20によって前後方向に移動可能にも設けられて、る。

力かる基台 10上には、図 1及び図 2に示す様に、一対の集積部 12A, 12Bが設けられている。この集積部 12A, 12Bは同一構成であるため、集積部 12Aについて、その構成を説明する。

集積部 12Aの部分の基台 10上には、図 1に示す様に、一対のレール 14, 14が平行に布設されており、一対のピンホルダ X, Yがレール 14, 14に沿って移動可能に設けられている（以下、ピンホルダ X, Yを移動ピンホルダ X, Yと称することがある）。力かる移動ピンホルダ X, Yの各々には、図 2及び図 3に示す様に、複数本のピン 2 2, 22· ·が立設されている。

この移動ピンホルダ Xは、図 1に示す様に、駆動手段としてのサーボモータ X によ

M

つてベルト駆動されるボールネジ 16の回転によりレール 14, 14に沿って移動し、移動ピンホルダ Yは駆動手段としてのサーボモータ Y によってベルト駆動されるボールネジ 16の回転によりレール 14, 14に沿って移動する。

この様に、移動ピンホルダ X, Yの各々は、独立して移動できるため、移動ピンホルダ X, Yの個々の位置を検出する複数個の検出センサ Sが設けられている。

力かる検出センサ Sのうち、移動ピンホルダ Yよりも基台 10の内側に位置する移動ピンホルダ Xを検知する検知センサとしては、移動ピンホルダ Xの基台 10の端縁側限界位置を検知する検知センサ S 、移動ピンホルダ Xの原点を検知する検知セン

-X

サ S 、及び移動ピンホルダ Xの内側限界位置を検知する検知センサ S が設けられ

OX +X ている。

また、移動ピンホルダ Xよりも基台 10の端縁側に位置する移動ピンホルダ Yを検知する検知センサとしては、移動ピンホルダ Yの基台 10の端縁側限界位置を検出する検出センサ S 、移動ピンホルダ Yの原点を検知する検知センサ S 、及び移動ピン

-Y 0Y ホルダ Yの内側限界位置を検出する検知センサ S が設けられて、る。

+Y

力かる検知センサ Sは、基台 10の端縁側力も検知センサ S 、検知センサ S 、検

-Y -X 知センサ S 、検知センサ S 、検知センサ S 、検知センサ S の順序で設置されて

OY +Y OX +X

いる。

これらの検出センサ Sからの検知信号を受信してサーボモータ X , Y の移動を制

M M

御する制御部としての第 1制御部が設けられている。

力かる第 1制御部では、集積部 12A, 12Bの各移動ピンホルダ X, Yの各々を位置調整する際に、移動ピンホルダ X, Yの各々を、その検知センサ S , S が設けられ

OX 0Y た各原点まで一旦移動させた後、所定位置まで移動することにしている。この移動ピンホルダ X, Yの各原点からの移動距離は、サーボモータ X , Y の各々の回転数に

M M

よって制御する。

力かる移動ピンホルダ X, Yの各原点力もの移動距離は、基台 10の中央部に設けられた制御盤 26の入力部力も入力された、ピン 22が挿通されるフィン板 Fの貫通孔の位置情報から定められる。

ところで、サーボモータ X , Y の故障等によって移動ピンホルダ X, Yが移動でき

M M

なくなった場合には、サーボモータ X ， Y とボールネジ 16， 16とを連結するベルト

M M

を取り外すことによって人手で移動ピンホルダ X, Yを移動できる。この場合であっても、人手で移動ピンホルダ X, Yの位置調整を容易に行なうベぐ図 1の集積部 12Bに示す様に、目盛板 24, 24力レール 14, 14に沿って設けられている。力かる目盛板 24には、目安となる目盛穴 24a, 24a"が形成されている。尚、集積部 12Aにも、集積部 12Bと同様に、目盛板 24, 24が設けられているが、図 1では省略した。

図 1〜図 3に示す集積装置では、図 2及び図 3に示す様に、移動ピンホルダ X, Yの各々にピン 22, 22· ·が立設されている。このため、ピン 22, 22が所定の貫通孔に揷通されたフィン板 Fは、ピン 22, 22の先端から移動ピンホルダ X, Yの上面までの距離を自重で降下することを要する。かかるフィン板 Fの降下中に、フィン板 Fがピン 22 , 22の途中に引っ掛かり、それ以上降下しなくなることがある。この様に、ピン 22, 22 の途中で引っ掛力たフィン板 F上には、その後に集積されるフィン板 Fが積層し、所定枚数のフィン板 Fを積層できない事態となるおそれがある。

力かるピン 22, 22の途中でフィン板 Fが引っ掛力る現象は、フィン板 Fの降下距離が長い程発生し易い。このため、図 1〜図 3に示す集積装置では、ピン 22, 22が所定の貫通孔に揷通されたフィン板 Fの降下距離を短くすべぐ図 3に示す様に、移動ピンホルダ X, Yに立設されたピン 22, 22 · ·が揷通されて、ピン 22, 22· ·に沿って昇降する昇降板 28を移動ピンホルダ X, Yの各々に設けている。

かかる昇降板 28, 28を昇降する昇降手段について、集積部 12Aについて説明する。集積部 12Bの昇降板 28の昇降は、集積部 12Aの昇降板 28と同様に行なわれるため、集積部 12Aの構成部材と同一番号を付して詳細な説明は省略する。

集積部 12Aの移動ピンホルダ X, Yの各々に設けられた昇降板 28は、移動ピンホルダ X, Yの移動に伴なつて移動する。

かかる昇降板 28, 28を昇降する駆動手段としては、集積部 12Aが設けられた基台 10の外側に設けられたサーボモータ 30が設けられている。

このサーボモータ 30の駆動力は、レール 14, 14の各端部近傍で且つレール 14, 14の外縁と基台 10の外周縁との間に立設された 4本のボールネジ 34, 34, 34, 34 にベルト 32を介して伝達される。この様に、 4本のボールネジ 34, 34, 34, 34は、一本のベルト 32を介してサーボモータ 30によって回転駆動されるため、同期して回転駆動できる。

力かる 4本のボールネジ 34, 34, 34, 34のうち、レール 14, 14の各々に沿って設けられたボールネジ 34, 34間には、ボールネジ 34, 34の回転に伴なつて上下動する横桟 36 (図 2)が設けられており、図 3に示す様に、レール 14, 14を挟んで設けられた横桟 36, 36に移動ピンホルダ X, Yの各々に設けられた昇降板 28, 28の各端部が載置されている。従って、移動ピンホルダ X, Yが移動したとき、昇降板 28, 28 各端部は横桟 36, 36の上面に摺接しつつ移動する。

このため、移動ピンホルダ X, Yが移動しても、サーボモータ 30を駆動することによつて、 4本のボールネジ 34, 34, 34, 34が同期して回転駆動され、横桟 36, 36が同期して昇降し、移動ピンホルダ X, Yの各々に設けられた昇降板 28, 28を昇降できる更に、図 1〜図 3に示す集積装置には、図 2に示す様に、昇降板 28, 28を所定位置まで上昇させて、昇降板 28, 28上に所定枚数のフィン板 Fを積層したとき、その積層体が上限に到達したことを検知し検知信号を発する検知センサ 38と、この検知信号に基づいてサーボモータ 30を駆動し、昇降板 28, 28を所定高さ降下するように制御する第 2制御部とを具備する。

図 1〜図 3に示す集積装置を用い、集積対象を図 7Aに示すフィン板 Fから図 7Bに示すフィン板 Fに変更する場合について説明する。

まず、制御盤 26の入力部力もピン 22が挿通されるフィン板 Fの貫通孔の位置情報を入力する。入力された位置情報に基づいて第 1制御部では、移動ピンホルダ X, Y の各原点からの各移動距離に相当するサーボモータ X , Y

M Mの回転数が計算されて設定される。

次いで、図 4に示す様に、第 1制御部力の信号によって、移動ピンホルダ Yが検知センサ S の方向 [ (一）側方向]に移動するようにサーボモータ Y が駆動され、検

-Y M

知センサ S が移動ピンホルダ Yを検知したとき、サーボモータ Y の駆動が停止さ

-Y M

れる。

また、第 1制御部からの信号によって、移動ピンホルダ Xが検知センサ S の方向 [

-X

(一）側方向]に移動するようにサーボモータ X が駆動され、検知センサ s が移動ピンホルダ Xを検知したとき、サーボモータ X の駆動が停止される。

M

力かるステップを終了した際には、移動ピンホルダ X, Yは、図 1に示す様に、レール 14, 14の端部の一方側に位置する。

次に、第 1制御部からの信号によって、移動ピンホルダ Xが検知センサ S の方向 [

0X

(+ )側方向]に移動するようにサーボモータ X が駆動され、検知センサ

M s が移動ピ

0X ンホルダ Xを検知したとき、サーボモータ X の駆動が停止される。

M

また、第 1制御部からの信号によって、移動ピンホルダ Yが検知センサ S の方向 [ (

0Y

+ )側方向]に移動するようにサーボモータ Y が駆動され、検知センサ

M s が移動ピ

0Y ンホルダ Yを検知したとき、サーボモータ Y の駆動が停止される。

M

力かるステップを終了した際には、移動ピンホルダ X, Yは、各々の原点に位置する更に、第 1制御部からの信号によって、移動ピンホルダ Xが検知センサ S の方向 [

+ X

(+ )側方向]に移動するようにサーボモータ X が駆動され、予めピン 22が挿通され

M

るフィン板 Fの貫通孔の位置情報に基づ、て算出されて設定された、移動ピンホルダ Xの原点力もの移動距離に相当するサーボモータ X の回転数に到達したとき、サ

M

ーボモータ X の駆動が停止される。

M

また、第 1制御部からの信号によって、移動ピンホルダ Yが検知センサ S の方向 [

+Y

(+ )側方向]に移動するようにサーボモータ Y が駆動され、予めピン 22が挿通され

M

るフィン板 Fの貫通孔の位置情報に基づ、て算出されて設定された、移動ピンホルダ Yの原点からの移動距離に相当するサーボモータ Y の回転数に到達したとき、サ

M

ーボモータ γ の駆動が停止される。

M

力かるステップが終了した際に、移動ピンホルダ Xに立設されたピン 22と移動ピンホルダ Yに立設されたピン 22との間隔は、図 7Bに示すフィン板 Fのピン 22, 22力揷通される貫通孔間の距離と等しくできる。

尚、検知センサ S , S から検知信号が発した場合は、移動ピンホルダ X, Yがレ

+ X +Y

一ノレ 14， 14から外れるおそれがあるため、検知センサ S の検知信号を

+X， S から

+Y

受信した第 1制御部からは、サーボモータ X , Y に対して直ちに停止信号を発するこの様に、移動ピンホルダ X, Y間の距離を調整した集積装置の集積部 A, Bのうち、集積部 Aを、図 6に示す様に、シリンダ装置 18, 20を駆動してフィン板 Fの集積位置とし、図 7Bに示すフィン板 Fの集積を開始する。

この際に、第 2制御部力もの信号によってサーボモータ 30を駆動し、移動ピンホルダ X, Yの各々に設けられた昇降板 28, 28を上昇させて、フィン板 Fの降下距離を短くする。

次いで、昇降板 28, 28上に積層したフィン板 F力も成る積層体の上面側が上限に到達したとき、検知センサ 38からの検知信号を受信した第 2制御部からは、サーボモータ 30を駆動して、昇降板 28, 28を所定高さ降下させてフィン板 Fの積層を続行する。

集積部 Aに所定枚数のフィン板 Fを積層して集積が終了したとき、シリンダ装置 18 を駆動して、集積部 Bを集積位置とした後、集積部 Aと同様にしてフィン板 Fの積層を続行する。

集積部 Bにフィン板 Fの集積を行なってヽる際に、集積部 Aに集積したフィン板 Fから成る積層体を取り出す。

図 1〜図 3に示す集積装置によれば、フィン板 Fのフィン長のみを変更する場合には、変更されるフィン板 Fの所定の貫通孔にピン 22, 22が揷通される様に、移動ピンホルダ X, Yの距離を自動的に変更できる。このため、フィン板 Fの製造装置の設定変更と同時に集積装置のピン 22, 22間の距離調整を行なうことができ、フィン板 Fの生産停止時間を短時間にできるため、フィン板 Fの生産性を向上できる。

図 1〜図 3に示す集積装置では、移動ピンホルダ X, Yを共に移動している力移動ピンホルダ X, Yの一方を固定ピンホルダとして、他方のピンホルダを移動してもピン 22, 22間の距離調整を行なうことができる。

Claims

請求の範囲

[1] 短冊状の金属板の長手方向に複数個の貫通孔が所定間隔で形成された複数枚のフィン板が、一対のピンホルダの各々に立設されたピンに前記フィン板の所定の貫通孔が揷通されて積層される複数の集積部が設けられ、

前記集積部のうち、前記フィン板を積層する積層位置に位置する集積部にフィン板の積層が終了したとき、前記フィン板が積層された集積部に交代して前記積層位置にフィン板が積層されて、な、空の集積部が移動できるように移動手段を具備するフィン板の集積装置にぉ、て、

該集積部の各々を構成する一対のピンホルダの一方側には、前記フィン板の一端部側に形成された貫通孔に挿入されるピンが立設されていると共に、前記一対のピンホルダの他方側には、前記フィン板の他端部側に形成された貫通孔に挿入されるピンが立設され、

前記一対のピンホルダの少なくとも一方側のピンホルダ力他方側のピンホルダに対して接離方向に移動可能に設けられた移動ピンホルダであって、

前記移動ピンホルダを所定方向に移動する駆動手段を、前記他方側のピンホルダのピンと移動ピンホルダのピンとの間隔力前記ピンの各々を挿入しょうとする前記フイン板の貫通孔間の距離と等しくなるように制御する第 1制御手段が設けられていることを特徴とするフィン板の集積装置。

[2] 一対のピンホルダが、各々に具備する駆動手段によって互いに接離方向に移動できる一対の移動ピンホルダであって、

第 1制御手段が、前記一対の移動ピンホルダの各々に立設されたピンのピン間の間隙が前記ピンを挿入しょうとするフィン板の貫通孔間の距離と等しくなるように、前記駆動手段の各々を制御する制御手段である請求項 1記載のフィン板の集積装置。

[3] 一対の移動ピンホルダの各位置調整力前記一対の移動ピンホルダの各々につ！/、て予め定められた原点を基準にして行なわれる請求項 2記載のフィン板の集積装置

[4] 移動ピンホルダ力基台上に布設されたレール上を移動可能に設けられている請求項 1記載のフィン板の集積装置。一対のピンホルダに立設されたピンに沿って昇降可能に設けられ、前記ピンに貫通孔が挿入されたフィン板が集積される昇降板と、前記昇降板を昇降する駆動手段と、前記昇降板上に所定枚数のフィン板が積層されたことを検知して検知信号を発する検知センサと、前記検知センサの検知信号に基づき、前記駆動手段を駆動して昇降板を所定高さ降下する第 2制御部とを具備する請求項 1記載のフィン板の集積装置。