CN116618560B - 自动化扁线发卡成型设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动化扁线发卡成型设备，涉及扁线加工技术领域。该自动化扁线发卡成型设备包括送料装置、校直装置、去皮装置、2D成型装置以及3D成型装置，送料装置用于输送扁线；校直装置用于对送料装置输送的扁线进行校直；去皮装置用于对校直装置校直的扁线的端部进行去皮；2D成型装置用于对去皮装置去皮的扁线进行2D成型；3D成型装置用于对2D成型装置成型的扁线进行3D成型。基于本发明的技术方案，该自动化扁线发卡成型设备能够对扁线进行校直、2D成型、3D成型等工序，提高扁线发卡成型的效率。

Description

自动化扁线发卡成型设备
技术领域
本发明涉及扁线加工技术领域，尤其涉及一种自动化扁线发卡成型设备。
背景技术
在新能源汽车电机生产中，为了提高电机产品效能，开始采用扁形电磁线代替圆形电磁线。在装配于电机中时，需要将扁形电磁线制作成扁线发卡形状，按照特定的方式插接于电机的定子铁芯中。扁线需要经过校直、2D成型、3D成型等工序才能制成需要的发卡形状，现有技术中，校直、2D成型、3D成型等工序分别使用不同的设备进行作业，严重影响扁线发卡成型的效率。
发明内容
针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种自动化扁线发卡成型设备，能够对扁线进行校直、2D成型、3D成型等工序，提高扁线发卡成型的效率。
本发明提供一种自动化扁线发卡成型设备，所述自动化扁线发卡成型设备包括：
送料装置，所述送料装置用于输送扁线；
校直装置，所述校直装置用于对所述送料装置输送的扁线进行校直；
去皮装置，所述去皮装置用于对所述校直装置校直的扁线的端部进行去皮；
2D成型装置，所述2D成型装置用于对所述去皮装置去皮的扁线进行2D成型；以及
3D成型装置，所述3D成型装置用于对所述2D成型装置成型的扁线进行3D成型。
作为上述技术方案的进一步改进：
上述的自动化扁线发卡成型设备，进一步地，所述送料装置包括输送辊筒以及输送支架，所述输送支架相对的两侧分别设有第一导向轮和第二导向轮，且所述输送支架上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动安装有安装座，所述安装座上安装有张紧轮和配重块，扁线缠绕于所述输送辊筒上，且扁线能够依次绕过所述第一导向轮、所述张紧轮以及所述第二导向轮至所述校直装置。
上述的自动化扁线发卡成型设备，进一步地，所述校直装置包括两个压紧机构以及位于两个所述压紧机构之间的水平校直机构和竖向校直机构，位于两个所述压紧机构之间的扁线能够被所述水平校直机构和所述竖向校直机构校直。
上述的自动化扁线发卡成型设备，进一步地，所述水平校直机构包括水平布置的两排依次错位排列的校直轮，所述竖向校直机构包括竖向布置的两排依次错位排列的校直轮，两排所述校直轮能够对位于之间的扁线进行校直。
上述的自动化扁线发卡成型设备，进一步地，所述去皮装置包括安装架和安装于所述安装架上的水平去皮机构、竖向去皮机构以及拉伸机构，所述竖向去皮机构沿扁线的延伸方向滑动安装于所述安装架上，且所述安装架上安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述竖向去皮机构滑动以使所述竖向去皮机构对扁线进行竖向去皮，所述拉伸机构拉伸扁线能够使所述水平去皮机构对扁线进行水平去皮。
上述的自动化扁线发卡成型设备，进一步地，所述拉伸机构包括沿扁线的延伸方向滑动安装于所述安装架上夹紧座以及用于驱动所述夹紧座滑动的第二驱动组件。
上述的自动化扁线发卡成型设备，进一步地，所述2D成型装置包括第一弯折机构以及截断机构，所述第一弯折机构用于将扁线弯折成型，所述截断机构用于截断扁线。
上述的自动化扁线发卡成型设备，进一步地，所述第一弯折机构包括夹紧组件以及扭转组件，所述夹紧组件用于夹紧扁线同时所述扭转组件将扁线弯折发卡成型。
上述的自动化扁线发卡成型设备，进一步地，所述2D成型装置包括还包括第二弯折机构，所述第二弯折机构用于将弯折发卡成型的扁线的端部进行弯折。
上述的自动化扁线发卡成型设备，进一步地，所述3D成型装置包括机械手以及压紧模具，所述机械手用于将所述2D成型装置成型的扁线输送至所述压紧模具，所述压紧模具用于将扁线压紧3D成型。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
本发明提供的一种自动化扁线发卡成型设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要对扁线进行发卡成型时，送料装置输送扁线，校直装置对送料装置输送的扁线进行校直，去皮装置对校直装置校直的扁线的端部进行去皮，2D成型装置对去皮装置去皮的扁线进行2D成型，3D成型装置对2D成型装置成型的扁线进行3D成型，由此完成对扁线的发卡成型。该自动化扁线发卡成型设备能够对扁线进行校直、2D成型、3D成型等工序，提高扁线发卡成型的效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1显示了本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备的结构示意图；
图2显示了本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备的俯视图；
图3显示了本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备的送料装置的结构示意图；
图4显示了本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备的校直装置的结构示意图；
图5显示了本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备的去皮装置的结构示意图；
图6显示了本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备的压紧模具的结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
附图标记：
100-自动化扁线发卡成型设备，110-送料装置，111-输送辊筒，112-输送支架，113-第一导向轮，114-第二导向轮，115-竖向滑轨，116-安装座，117-张紧轮，118-配重块，120-校直装置，121-压紧机构，122-水平校直机构，123-竖向校直机构，124-校直轮，130-去皮装置，131-安装架，132-水平去皮机构，133-竖向去皮机构，134-拉伸机构，135-第一驱动组件，136-夹紧座，137-第二驱动组件，140-2D成型装置，141-第一弯折机构，142-截断机构，143-第二弯折机构，150-3D成型装置，151-机械手，152-压紧模具。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明实施例提供了一种自动化扁线发卡成型设备100，能够对扁线进行校直、2D成型、3D成型等工序，提高扁线发卡成型的效率。
请参阅图1和图2，本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备100，该自动化扁线发卡成型设备100包括送料装置110、校直装置120、去皮装置130、2D成型装置140以及3D成型装置150。
具体的，送料装置110用于输送扁线；校直装置120用于对送料装置110输送的扁线进行校直；去皮装置130用于对校直装置120校直的扁线的端部进行去皮；2D成型装置140用于对去皮装置130去皮的扁线进行2D成型；3D成型装置150用于对2D成型装置140成型的扁线进行3D成型。
当需要对扁线进行发卡成型时，送料装置110输送扁线，校直装置120对送料装置110输送的扁线进行校直，去皮装置130对校直装置120校直的扁线的端部进行去皮，2D成型装置140对去皮装置130去皮的扁线进行2D成型，3D成型装置150对2D成型装置140成型的扁线进行3D成型，由此完成对扁线的发卡成型。本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备100能够对扁线进行校直、2D成型、3D成型等工序，提高扁线发卡成型的效率。
本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备100，具体的，请具体参阅图3，送料装置110包括输送辊筒111以及输送支架112，输送支架112相对的两侧分别设有第一导向轮113和第二导向轮114，且输送支架112上设有竖向滑轨115，竖向滑轨115上滑动安装有安装座116，安装座116上安装有张紧轮117和配重块118，扁线缠绕于输送辊筒111上，且扁线能够依次绕过第一导向轮113、张紧轮117以及第二导向轮114至校直装置120。
扁线缠绕于输送辊筒111上，扁线依次绕过第一导向轮113、张紧轮117以及第二导向轮114至校直装置120，安装座116上有张紧轮117和配重块118，其受到重力作用对扁线进行拉直，从而提高扁线的直线度。
本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备100，具体的，请具体参阅图4，校直装置120包括两个压紧机构121以及位于两个压紧机构121之间的水平校直机构122和竖向校直机构123，位于两个压紧机构121之间的扁线能够被水平校直机构122和竖向校直机构123校直。在本实施例中，水平校直机构122包括水平布置的两排依次错位排列的校直轮124，竖向校直机构123包括竖向布置的两排依次错位排列的校直轮124，两排校直轮124能够对位于之间的扁线进行校直。
随着扁线的运动，水平校直机构122的水平布置的两排校直轮124对扁线水平方向的两侧进行校直，竖向校直机构123的竖向布置的两排校直轮124对扁线竖直方向的两侧进行校直。在本实施例中，两个压紧机构121之间设有两个水平校直机构122和两个竖向校直机构123。
本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备100，具体的，请具体参阅图5，去皮装置130包括安装架131和安装于安装架131上的水平去皮机构132、竖向去皮机构133以及拉伸机构134，竖向去皮机构133沿扁线的延伸方向滑动安装于安装架131上，且安装架131上安装有第一驱动组件135，第一驱动组件135能够驱动竖向去皮机构133滑动以使竖向去皮机构133对扁线进行竖向去皮，拉伸机构134拉伸扁线能够使水平去皮机构132对扁线进行水平去皮。在本实施例中，拉伸机构134包括沿扁线的延伸方向滑动安装于安装架131上夹紧座136以及用于驱动夹紧座136滑动的第二驱动组件137。
水平去皮机构132中，扁线水平方向的两侧设有刀片；竖向去皮机构133中，扁线竖直方向的两侧设有刀片。需要对扁线进行去皮时，扁线穿过水平去皮机构132和竖向去皮机构133，两侧的刀片对扁线进行去皮。
当需要对扁线的竖直方向的两侧进行去皮时，扁线的两端夹持于夹紧座136和压紧机构121上，第一驱动组件135驱动竖向去皮机构133滑动以使竖向去皮机构133对扁线进行竖向去皮；当需要对扁线的水平方向的两侧进行去皮时，扁线的端部夹持于夹紧座136上，第二驱动组件137驱动夹紧座136沿扁线的延伸方向滑动，以拉伸扁线使水平去皮机构132对扁线进行水平去皮，扁线经过竖向去皮机构133和水平去皮机构132进行去皮作业，从而对扁线完成去皮作业。
本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备100，具体的，请具体参阅图1和图2，2D成型装置140包括第一弯折机构141以及截断机构142，第一弯折机构141用于将扁线弯折成型，截断机构142用于截断扁线。在本实施例中，第一弯折机构141包括夹紧组件以及扭转组件，夹紧组件用于夹紧扁线同时扭转组件将扁线弯折发卡成型。去皮后的扁线经过第一弯折机构141，夹紧组件从而上下两方向夹紧扁线，同时扭转组件扭转弯折扁线，将扁线弯折发卡成型，同时，截断机构142截断扁线从而形成发卡式扁线。
本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备100，进一步地，2D成型装置140包括还包括第二弯折机构143，第二弯折机构143用于将弯折发卡成型的扁线的端部进行弯折。根据需要，第二弯折机构143将弯折发卡成型的扁线的端部进行弯折成预设形状。
本发明实施例提供的自动化扁线发卡成型设备100，具体的，请结合图6，3D成型装置150包括机械手151以及压紧模具152，机械手151用于将2D成型装置140成型的扁线输送至压紧模具152，压紧模具152用于将扁线压紧3D成型。机械手151将2D成型装置140成型的扁线输送至压紧模具152，压紧模具152压紧扁线，使得扁线3D成型为模具预设的形状。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (8)

1.一种自动化扁线发卡成型设备，其特征在于，所述自动化扁线发卡成型设备包括：
送料装置，所述送料装置用于输送扁线；
校直装置，所述校直装置用于对所述送料装置输送的扁线进行校直；
去皮装置，所述去皮装置用于对所述校直装置校直的扁线的端部进行去皮；
2D成型装置，所述2D成型装置用于对所述去皮装置去皮的扁线进行2D成型；以及
3D成型装置，所述3D成型装置用于对所述2D成型装置成型的扁线进行3D成型；
所述去皮装置包括安装架和安装于所述安装架上的水平去皮机构、竖向去皮机构以及拉伸机构，所述竖向去皮机构沿扁线的延伸方向滑动安装于所述安装架上，且所述安装架上安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述竖向去皮机构滑动以使所述竖向去皮机构对扁线进行竖向去皮，所述拉伸机构拉伸扁线能够使所述水平去皮机构对扁线进行水平去皮，所述拉伸机构包括沿扁线的延伸方向滑动安装于所述安装架上夹紧座以及用于驱动所述夹紧座滑动的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的自动化扁线发卡成型设备，其特征在于，所述送料装置包括输送辊筒以及输送支架，所述输送支架相对的两侧分别设有第一导向轮和第二导向轮，且所述输送支架上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动安装有安装座，所述安装座上安装有张紧轮和配重块，扁线缠绕于所述输送辊筒上，且扁线能够依次绕过所述第一导向轮、所述张紧轮以及所述第二导向轮至所述校直装置。
3.根据权利要求1所述的自动化扁线发卡成型设备，其特征在于，所述校直装置包括两个压紧机构以及位于两个所述压紧机构之间的水平校直机构和竖向校直机构，位于两个所述压紧机构之间的扁线能够被所述水平校直机构和所述竖向校直机构校直。
4.根据权利要求3所述的自动化扁线发卡成型设备，其特征在于，所述水平校直机构包括水平布置的两排依次错位排列的校直轮，所述竖向校直机构包括竖向布置的两排依次错位排列的校直轮，两排所述校直轮能够对位于之间的扁线进行校直。
5.根据权利要求1所述的自动化扁线发卡成型设备，其特征在于，所述2D成型装置包括第一弯折机构以及截断机构，所述第一弯折机构用于将扁线弯折成型，所述截断机构用于截断扁线。
6.根据权利要求5所述的自动化扁线发卡成型设备，其特征在于，所述第一弯折机构包括夹紧组件以及扭转组件，所述夹紧组件用于夹紧扁线同时所述扭转组件将扁线弯折发卡成型。
7.根据权利要求6所述的自动化扁线发卡成型设备，其特征在于，所述2D成型装置包括还包括第二弯折机构，所述第二弯折机构用于将弯折发卡成型的扁线的端部进行弯折。
8.根据权利要求1所述的自动化扁线发卡成型设备，其特征在于，所述3D成型装置包括机械手以及压紧模具，所述机械手用于将所述2D成型装置成型的扁线输送至所述压紧模具，所述压紧模具用于将扁线压紧3D成型。
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