CN219211418U - 一种线材成型扭转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线材成型扭转机，包括安装板以及设置在安装板上的送料组件、手臂折弯组件、卷曲扭转组件、线材裁切组件、成型模具、出料装置；送料组件、手臂折弯组件、卷曲扭转组件、线材裁切组件沿成型模具的周向设置；送料装置设置在成型模具的左侧，成型模具的上侧设置有一手臂折弯组件，该手臂折弯组件的左侧设置有线材裁切组件，卷曲扭转组件设置在成型模具的下侧；卷曲扭转组件的左右两侧分别设置有一手臂折弯组件；送料组件、手臂折弯组件和所述卷曲扭转组件均朝向成型模具设置。优点是：能够实现单一折弯、单一扭转以及折弯和扭转组合成型，无需实现折弯的机器和实现扭转的机器组合，降低人工参与度，生产过程全自动，生产效率高。

Description

一种线材成型扭转机

技术领域

本实用新型涉及线材成型技术领域，尤其涉及一种线材成型扭转机。

背景技术

现有的线材成型扭转机只能实现单一的扭转或者单一的折弯功能，针对需要扭转和折弯组合成型的弹簧无法实现，要实现扭转和折弯组合成型则需要实现扭转成型的机器结合折弯成型的机器一起实现，成本高且需要较大的操作场地。而且现有的线材成型扭转机在实现折弯时，一种型号的机器只能实现一种方向或角度的折弯，适用性差，无法满足不同方向或角度折弯的需求，生产效率低下。现有的线材成型扭转机送料出料需要人工参与，人工成本较高，无法实现全自动生产，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线材成型扭转机，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种线材成型扭转机，包括安装板以及设置在安装前侧的送料组件、手臂折弯组件、卷曲扭转组件、线材裁切组件、成型模具和设置在安装板后侧的出料装置；所述送料组件、手臂折弯组件、卷曲扭转组件、线材裁切组件沿所述成型模具的周向设置；所述送料组件设置在所述成型模具的左侧，所述成型模具的上侧设置有一竖直延伸的手臂折弯组件，该手臂折弯组件的左侧设置有平行于其的线材裁切组件，所述卷曲扭转组件竖直设置在所述成型模具的下侧；所述卷曲扭转组件的左右两侧分别设置有一倾斜向上延伸的手臂折弯组件；所述送料组件、手臂折弯组件和所述卷曲扭转组件均朝向所述成型模具设置。

优选的，所述送料组件包括安装座和导向座，所述安装座的上设置有上下间隔的两组轮组，各所述轮组包括至少一个输送轮，所述导向座间隔设置在所述安装座的右侧，所述导向座上设置有贯穿其左右两侧的导向槽，所述导向槽与两组轮组之间的间隙处于同一直线上；线材夹持在两组轮组之间并穿过所述导向槽。

优选的，所述成型模具呈圆柱形且垂直于所述安装板设置；所述成型模具远离所述安装板的一端设置有沿其径向延伸的成型槽，线材伸展在所述成型槽中。

优选的，所述手臂折弯组件包括折弯直线移动机构以及设置在所述折弯直线移动机构上的挤压头，所述折弯直线移动机构包括设置在所述安装板上的折弯直线导轨、与所述折弯直线导轨配合连接的折弯直线滑块以及与所述折弯直线滑块相连的折弯直线驱动装置；所述挤压头安装在所述折弯直线滑块上。

优选的，所述卷曲扭转组件包括扭转直线移动机构、设置在所述扭转直线移动机构上的旋转机构以及设置在所述旋转机构上的卷曲夹子，所述扭转直线移动机构包括竖直设置在所述安装板上的扭转直线导轨、与所述扭转直线导轨配合连接的扭转直线滑块以及与所述扭转直线滑块相连的扭转直线驱动装置；所述旋转机构安装在所述扭转直线滑块上。

优选的，所述卷曲夹子呈圆柱状，所述卷曲夹子靠近所述成型模具的一端设置有沿其径向延伸的夹持槽。

优选的，所述线材裁切组件包括裁切直线移动机构以及设置在所述裁切直线移动机构上的裁切刀，所述裁切直线移动机构包括设置在所述安装板上的裁切直线导轨、与所述裁切直线导轨配合连接的裁切直线滑块以及与所述裁切直线滑块相连的裁切直线驱动装置；所述裁切刀安装在所述裁切直线滑块上。

优选的，所述出料装置为机械手。

优选的，线材扭转成型机还包括机箱，所述安装板垂直设置在所述机箱的上表面。

本实用新型的有益效果是：1、不仅能够实现扭转成型还能够实现折弯成型，可以进行单一折弯、单一扭转以及折弯和扭转组合成型，无需实现折弯的机器和实现扭转的机器组合，结构紧凑，占地面积小，成本低。2、多个手臂折弯组件不同角度设置，能够实现多种角度或方向的折弯，适用性好，满足不同方向或角度折弯的需求。3、送料和出料由自动化装置实现，整个生产过程全自动，降低人工参与度，节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中线材成型扭转机的结构示意图。

图中：1：送料组件；2：卷曲扭转组件；3：线材裁切组件；4、手臂折弯组件；5、成型模具；6、机箱；7、输送轮；8、导向座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例中，提供了包括安装板以及设置在安装前侧的送料组件1、手臂折弯组件4、卷曲扭转组件2、线材裁切组件3、成型模具5和设置在安装板后侧的出料装置；所述送料组件1、手臂折弯组件4、卷曲扭转组件2、线材裁切组件3沿所述成型模具5的周向设置；所述送料装置设置在所述成型模具5的左侧，所述成型模具5的上侧设置有一竖直延伸的手臂折弯组件4，该手臂折弯组件4的左侧设置有平行于其的线材裁切组件3，所述卷曲扭转组件2竖直设置在所述成型模具5的下侧；所述卷曲扭转组件2的左右两侧分别设置有一倾斜向上延伸的手臂折弯组件4；所述送料组件1、手臂折弯组件4和所述卷曲扭转组件2均朝向所述成型模具5设置。

本实施例中，所述送料组件1包括安装座和导向座8，所述安装座内部设置有轮组驱动装置，安装座的外壁上设置有上下间隔的两组轮组，各所述轮组包括至少一个输送轮7，所述输送轮7与所述轮组驱动装置相连；所述导向座8间隔设置在所述安装座的右侧，所述导向座8上设置有贯穿其左右两侧的导向槽，所述导向槽与两组轮组之间的间隙处于同一直线上；线材夹持在两组轮组之间并穿过所述导向槽。

轮组驱动装置带动输送轮7转动，使轮组之间的线材在摩擦力的带动下逐渐向靠近成型模具5的方向移动。导向槽为线材提供导向，且能够为线材提供一定的支撑作用，避免其出现倾斜无法伸展到成型模具5上。

本实施例中，所述成型模具5呈圆柱形且垂直于所述安装板设置；所述成型模具5远离所述安装板的一端设置有沿其径向延伸的成型槽，线材伸展在所述成型槽中。成型模具5可以根据实际需求更换，使成型槽的尺寸适应不同尺寸的线材。

线材被送料组件1送到成型模具5出，线材逐渐伸展在成型槽中被成型槽夹持限位。

在线材需要实现折弯成型时，利用手臂折弯组件4配合成型模具5实现。送料组件1将线材送入成型模具5的成型槽中，等长度合适后，线材裁切组件3将线材切断，成型模具5夹持线材，手臂折弯组件4挤压线材，实现线材的折弯，成型的线材被出料装置运送到收集箱内。其中三个手臂折弯组件4可以单个进行折弯成型也可以多个组合实现折弯成型，具体可以根据实际情况进行选择。

在线材需要实现扭转成型时，利用卷曲扭转组件2配合成型模具5实现。送料组件1将线材送入成型模具5的成型槽中，等长度合适后，线材裁切组件3将线材切断，成型模具5夹持线材，卷曲扭转组件2夹持线材并旋转，实现线材的扭转，成型的线材被出料装置运送到收集箱内。

在线材需要实现折弯成型和扭转成型时，利用手臂折弯组件4、卷曲扭转组件2配合成型模具5实现，送料组件1将线材送入成型模具5的成型槽中，等长度合适后，线材裁切组件3将线材切断，成型模具5夹持线材，手臂折弯组件4挤压线材，实现线材的折弯，之后卷曲扭转组件2夹持线材并旋转，实现线材的扭转，扭转完成后，成型的线材被出料装置运送到收集箱内。其中三个手臂折弯组件4可以单个进行折弯成型也可以多个组合实现折弯成型，具体可以根据实际情况进行选择。

本实施例中，所述手臂折弯组件4包括折弯直线移动机构以及设置在所述折弯直线移动机构上的挤压头，所述折弯直线移动机构包括设置在所述安装板上的折弯直线导轨、与所述折弯直线导轨配合连接的折弯直线滑块以及与所述折弯直线滑块相连的折弯直线驱动装置；所述挤压头安装在所述折弯直线滑块上。

折弯直线滑块在折弯直线驱动装置的驱动下带动挤压头向靠近线材的方向移动，挤压头挤压线材，使线材折弯变形，成型后的线材被出料装置运送到收集箱中实现收集，折弯直线滑块复位，进入下一循环。

本实施例中，所述卷曲扭转组件2包括扭转直线移动机构、设置在所述扭转直线移动机构上的旋转机构以及设置在所述旋转机构上的卷曲夹子，所述扭转直线移动机构包括竖直设置在所述安装板上的扭转直线导轨、与所述扭转直线导轨配合连接的扭转直线滑块以及与所述扭转直线滑块相连的扭转直线驱动装置；所述旋转机构安装在所述扭转直线滑块上。

所述卷曲夹子呈圆柱状，所述卷曲夹子靠近所述成型模具5的一端设置有沿其径向延伸的夹持槽。

扭转直线滑块在扭转直线驱动装置的驱动下带动旋转机构向靠近线材的方向竖直移动，使线材刚好伸展在夹持槽中，实现卷曲夹子对线材的夹持，旋转机构转动，即可带动卷曲夹子夹持着线材扭转，实现扭转成型；成型后的线材被出料装置运送到收集箱中实现收集，卷曲夹子在旋转机构的带动下复位，旋转机构在扭转直线滑块的带动下复位，进入下一循环。

本实施例中，所述线材裁切组件3包括裁切直线移动机构以及设置在所述裁切直线移动机构上的裁切刀，所述裁切直线移动机构包括设置在所述安装板上的裁切直线导轨、与所述裁切直线导轨配合连接的裁切直线滑块以及与所述裁切直线滑块相连的裁切直线驱动装置；所述裁切刀安装在所述裁切直线滑块上。

裁切直线滑块在裁切直线驱动装置的驱动下带动裁切刀向靠近线材的方向竖直移动，裁切刀切断线材，线材进入折弯和/或扭转工序，成型后的线材被出料装置运送到收集箱中实现收集，裁切直线滑块复位，进入下一循环。

本实施例中，所述出料装置为机械手。机械手的自由度可以根据实际情况进行设置。机械手可以拿取成型后的线材，并将其放在收集箱中实现成型线材的收集。

本实施例中，线材扭转成型机还包括机箱6，所述安装板垂直设置在所述机箱6的上表面。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种线材成型扭转机，不仅能够实现扭转成型还能够实现折弯成型，可以进行单一折弯、单一扭转以及折弯和扭转组合成型，无需实现折弯的机器和实现扭转的机器组合，结构紧凑，占地面积小，成本低。多个手臂折弯组件不同角度设置，能够实现多种角度或方向的折弯，适用性好，满足不同方向或角度折弯的需求。送料和出料由自动化装置实现，整个生产过程全自动，降低人工参与度，节省人工成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种线材成型扭转机，其特征在于：包括安装板以及设置在安装前侧的送料组件、手臂折弯组件、卷曲扭转组件、线材裁切组件、成型模具和设置在安装板后侧的出料装置；所述送料组件、手臂折弯组件、卷曲扭转组件、线材裁切组件沿所述成型模具的周向设置；所述送料组件设置在所述成型模具的左侧，所述成型模具的上侧设置有一竖直延伸的手臂折弯组件，该手臂折弯组件的左侧设置有平行于其的线材裁切组件，所述卷曲扭转组件竖直设置在所述成型模具的下侧；所述卷曲扭转组件的左右两侧分别设置有一倾斜向上延伸的手臂折弯组件；所述送料组件、手臂折弯组件和所述卷曲扭转组件均朝向所述成型模具设置。

2.根据权利要求1所述的线材成型扭转机，其特征在于：所述送料组件包括安装座和导向座，所述安装座内部设置有轮组驱动装置，安装座的外壁上设置有上下间隔的两组轮组，各所述轮组包括至少一个输送轮，所述输送轮与所述轮组驱动装置相连；所述导向座间隔设置在所述安装座的右侧，所述导向座上设置有贯穿其左右两侧的导向槽，所述导向槽与两组轮组之间的间隙处于同一直线上；线材夹持在两组轮组之间并穿过所述导向槽。

3.根据权利要求1所述的线材成型扭转机，其特征在于：所述成型模具呈圆柱形且垂直于所述安装板设置；所述成型模具远离所述安装板的一端设置有沿其径向延伸的成型槽，线材伸展在所述成型槽中。

4.根据权利要求1所述的线材成型扭转机，其特征在于：所述手臂折弯组件包括折弯直线移动机构以及设置在所述折弯直线移动机构上的挤压头，所述折弯直线移动机构包括设置在所述安装板上的折弯直线导轨、与所述折弯直线导轨配合连接的折弯直线滑块以及与所述折弯直线滑块相连的折弯直线驱动装置；所述挤压头安装在所述折弯直线滑块上。

5.根据权利要求1所述的线材成型扭转机，其特征在于：所述卷曲扭转组件包括扭转直线移动机构、设置在所述扭转直线移动机构上的旋转机构以及设置在所述旋转机构上的卷曲夹子，所述扭转直线移动机构包括竖直设置在所述安装板上的扭转直线导轨、与所述扭转直线导轨配合连接的扭转直线滑块以及与所述扭转直线滑块相连的扭转直线驱动装置；所述旋转机构安装在所述扭转直线滑块上。

6.根据权利要求5所述的线材成型扭转机，其特征在于：所述卷曲夹子呈圆柱状，所述卷曲夹子靠近所述成型模具的一端设置有沿其径向延伸的夹持槽。

7.根据权利要求1所述的线材成型扭转机，其特征在于：所述线材裁切组件包括裁切直线移动机构以及设置在所述裁切直线移动机构上的裁切刀，所述裁切直线移动机构包括设置在所述安装板上的裁切直线导轨、与所述裁切直线导轨配合连接的裁切直线滑块以及与所述裁切直线滑块相连的裁切直线驱动装置；所述裁切刀安装在所述裁切直线滑块上。

8.根据权利要求1所述的线材成型扭转机，其特征在于：所述出料装置为机械手。

9.根据权利要求1所述的线材成型扭转机，其特征在于：线材扭转成型机还包括机箱，所述安装板垂直设置在所述机箱的上表面。

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