CN116116932A - 一种具有预整形功能的车门整形设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有预整形功能的车门整形设备。一种具有预整形功能的车门整形设备，包括有底座，底座固接有伺服电机，伺服电机的输出轴固接有螺纹杆，螺纹杆对称分布的螺纹均螺纹配合有滑动块，对称分布的滑动块之一固接有减速电机，减速电机的输出轴固接有套筒，套筒滑动连接有与L形杆转动连接的花键杆，花键杆固接有往复丝杠，往复丝杠螺纹连接有U形架，U形架的支杆部分可伸缩，U形架转动连接有转杆，转杆转动连接有滚筒。本发明通过滚筒以车门的弧度为路径向下移动，使得修复完成的凹坑与车门的弧度相等，保证了车门的完整性，且该过程无需操作人员观察凹坑的修复情况。

Description

一种具有预整形功能的车门整形设备

技术领域

本发明涉及钣金修复技术领域，尤其涉及一种具有预整形功能的车门整形设备。

背景技术

汽车在行驶或停放的过程中与其他车辆或物品发生碰撞，会导致车门出现凹坑，需要驾驶人员将车门上的凹坑修复，目前车门凹坑修复的方法有钣金修复和吸盘修复，还有通过棍棒挤压车门内部的凸起处，将车门凸起处抵出。

采用棍棒抵出的方式会存在下述问题：

1、棍棒与车门内部的凸起处接触时，棍棒无法将车门内部的凸起同一挤压，导致复员后的车门凹坑处出现小凸起和小凹坑。

2、由于车门的形状一般为弧形，且部分车门的弧度不同，因此，棍棒无法保证其与车门内部的凸起处全部接触。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种具有预整形功能的车门整形设备。

本发明的技术方案为：一种具有预整形功能的车门整形设备，包括有底座，底座设置有脚轮和控制终端，底座固接有与控制终端电连接的伺服电机，伺服电机的输出轴固接有螺纹杆，螺纹杆设置有对称分布的螺纹，螺纹杆对称分布的螺纹均螺纹配合有滑动块，对称分布的滑动块均与底座滑动连接，滑动块固接有与控制终端电连接的电动推杆，电动推杆的伸缩端固接有T形架，对称分布的T形架之间设置有车门，车门设置有凹坑，对称分布的T形架之一固接有L形杆，靠近L形杆的滑动块固接有与控制终端电连接的减速电机，减速电机的输出轴固接有套筒，套筒滑动连接有与L形杆转动连接的花键杆，花键杆固接有往复丝杠，往复丝杠螺纹连接有U形架，U形架的支杆部分可伸缩，U形架与T形架滑动连接，U形架转动连接有转杆，转杆转动连接有滚筒，T形架设置有检测机构，检测机构用于检测车门上凹坑处的弧度，转杆带动滚筒向下移动，滚筒向下移动挤压凹坑。

优选地，检测机构包括有对称分布的空心壳体，对称分布的空心壳体均固接于T形架，对称分布的空心壳体之间连通有连通管，空心壳体连通有等间距分布的柱形壳体，柱形壳体内滑动连接有活塞盘，活塞盘固接有与柱形壳体滑动连接的支撑杆，柱形壳体远离空心壳体的一侧设置有通孔，支撑杆固接有连接板，最上侧的柱形壳体设置有用于限位连接板的锁紧部件。

优选地，空心壳体内设置有压力传感器，压力传感器用于检测空心壳体内的压力，压力传感器与控制终端电连接。

优选地，活塞盘套设有密封圈，用于增大活塞盘与柱形壳体的接触面积。

优选地，密封圈的内环面设置有弧形凸起，活塞盘设置有与密封圈内环面配合的环形凹槽，用于增大密封圈与活塞盘之间的接触面积。

优选地，连接板远离支撑杆的一侧铰接有推板，用于增加连接板与车门之间的接触面积，连接板与推板的铰接处设置有扭簧，靠近滚筒的连接板设置有调节组件，调节组件用于调节转杆的移动路径。

优选地，推板靠近车门的一侧设置有按压垫，按压垫的材质为弹性材料，用于保护车门。

优选地，远离滚筒一侧且前后对称的按压垫之间固接有拦截板，拦截板用于支撑车门。

优选地，锁紧部件包括有T形板，T形板固接于最上侧的柱形壳体，T形板滑动连接有U形框，U形框与T形板之间固接有第一弹簧，U形框固接有等间距分布的支撑板，U形框滑动连接有等间距分布的限位板，限位板与相邻的支撑板之间固接有第二弹簧，第二弹簧的弹性系数小于第一弹簧的弹性系数，连接板固接有与相邻限位板配合且等间距分布的三角形板。

优选地，调节组件包括有固定柱，固定柱固接于连接板，固定柱转动连接有限位框，限位框与转杆滑动连接，限位框铰接有连接杆，连接杆与相邻的推板铰接。

有益效果：本发明通过滚筒以车门的弧度为路径向下移动，使得修复完成的凹坑与车门的弧度相等，保证了车门的完整性，且该过程无需操作人员观察凹坑的修复情况，在固定车门时，依据车门的弧度进行固定，使得车门不同位置所受的压力相等，更好的对车门进行固定，避免车门某一侧的压力过大或过小，导致车门该处出现凸起，通过拦截板对车门凹坑的右侧进行拦截防护，增加车门右侧凹坑处的平整性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明螺纹杆和滑动块等零件的立体结构示意图。

图3为本发明L形杆和花键杆等零件的立体结构示意图。

图4为本发明车门和凹坑的立体结构示意图。

图5为本发明检测机构的立体结构示意图。

图6为本发明活塞盘和密封圈等零件的立体结构示意图。

图7为本发明锁紧部件的立体结构示意图。

图8为本发明调节组件的立体结构示意图。

图中标记为：1-底座，101-车门，102-凹坑，2-伺服电机，3-螺纹杆，4-滑动块，5-电动推杆，6-T形架，7-L形杆，8-减速电机，9-套筒，10-花键杆，11-往复丝杠，12-U形架，13-转杆，14-滚筒，1501-空心壳体，1502-连通管，1503-压力传感器，1504-柱形壳体，1505-活塞盘，1506-密封圈，1507-支撑杆，1508-连接板，1509-推板，1510-按压垫，1511-拦截板，1601-T形板，1602-U形框，1603-第一弹簧，1604-支撑板，1605-限位板，1606-第二弹簧，1607-三角形板，1701-固定柱，1702-限位框，1703-连接杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

一种具有预整形功能的车门整形设备，如图1-图3所示，包括有底座1，底座1的下侧设置有脚轮，用于移动底座1，底座1的前侧面固接有控制终端，底座1的右侧固接有与控制终端电连接的伺服电机2，伺服电机2的输出轴固接有螺纹杆3，螺纹杆3设置有对称分布的螺纹，螺纹杆3对称分布的螺纹均螺纹配合有滑动块4，两个滑动块4均与底座1滑动连接，伺服电机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动两个滑动块4相互靠近，滑动块4的上表面固接有与控制终端电连接的电动推杆5，电动推杆5的伸缩端固接有T形架6，对称分布的T形架6之间设置有车门101，车门101设置有凹坑102，左侧T形架6的下侧面固接有L形杆7，左侧的滑动块4固接有与控制终端电连接的减速电机8，减速电机8位于左侧电动推杆5的右侧，减速电机8的输出轴固接有套筒9，套筒9滑动连接有与L形杆7转动连接的花键杆10，花键杆10的上端固接有往复丝杠11，往复丝杠11螺纹连接有U形架12，往复丝杠11转动带动U形架12上下往复移动，U形架12的支杆部分可伸缩，U形架12与T形架6滑动连接，U形架12支杆的右端转动连接有转杆13，转杆13转动连接有滚筒14，U形架12通过转杆带动滚筒14向下移动，滚筒14挤压车门101凹坑102的凸起，修复凹坑102，且滚筒14向下移动的路径与车门101的弧度相等，保证修复完成后车门101的完整性，T形架6设置有检测机构，检测机构用于检测车门101上凹坑102处的弧度。

如图3、图5和图4所示，检测机构包括有前后对称分布的两个空心壳体1501，两个空心壳体1501均固接于T形架6靠近车门101的一侧，两个空心壳体1501之间连通有连通管1502，两个空心壳体1501内的气压相等，空心壳体1501内的顶部设置有压力传感器1503，压力传感器1503用于检测空心壳体1501内的压力，压力传感器1503与控制终端电连接，空心壳体1501连通有上下等间距分布的柱形壳体1504，柱形壳体1504内滑动连接有活塞盘1505，活塞盘1505的外侧套设有密封圈1506，活塞盘1505带动密封圈1506挤压柱形壳体1504内的气体，密封圈1506避免柱形壳体1504内气体泄露，密封圈1506的内环面设置有弧形凸起，活塞盘1505设置有与密封圈1506内环面配合的环形凹槽，用于增大密封圈1506与活塞盘1505之间的接触面积，进一步增加了活塞盘1505与柱形壳体1504之间的密封性，避免柱形壳体1504内的气体泄露，活塞盘1505靠近车门101的一侧固接有与柱形壳体1504滑动连接的支撑杆1507，柱形壳体1504远离空心壳体1501的一侧设置有用于平衡气压的通孔，支撑杆1507远离柱形壳体1504的一端固接有连接板1508，最上侧的柱形壳体1504设置有用于限位连接板1508的锁紧部件。

如图5所示，连接板1508远离支撑杆1507的一侧铰接有推板1509，用于增加连接板1508与车门101之间的接触面积，连接板1508与推板1509的铰接处设置有扭簧，靠近滚筒14的连接板1508设置有调节组件，调节组件用于调节转杆13的移动路径。

如图5所示，推板1509靠近车门101的一侧设置有按压垫1510，按压垫1510的材质为弹性材料，当推板1509挤压按压垫1510时，按压垫1510发生形变紧贴车门101，增加了按压垫1510与车门101的接触面积，保护车门。

如图2所示，远离滚筒14一侧且前后对称的按压垫1510之间固接有拦截板1511，拦截板1511对凹坑102进行支撑，使得修复凹坑102时，凹坑102复位处不再向右凸起。

如图5和图7所示，锁紧部件包括有T形板1601，T形板1601固接于最上侧柱形壳体1504，T形板1601滑动连接有U形框1602，U形框1602与T形板1601的上表面之间固接有第一弹簧1603，U形框1602固接有等间距分布的支撑板1604，U形框1602滑动连接有上下等间距分布的限位板1605，限位板1605的下表面与相邻支撑板1604的上表面之间固接有第二弹簧1606，第二弹簧1606的弹性系数小于第一弹簧1603的弹性系数，连接板1508的下侧面固接有等间距分布的三角形板1607，限位板1605设置有与三角形板1607配合的倾斜面。

如图5和图8所示，调节组件包括有固定柱1701，固定柱1701固接于连接板1508，固定柱1701转动连接有限位框1702，限位框1702俯视图的横截面为U形，限位框1702与转杆13滑动连接，转杆13沿限位框1702向下滑动，限位框1702铰接有连接杆1703，连接杆1703与相邻的推板1509铰接，当推板1509转动时，推板1509通过连接杆1703带动限位框1702同步转动。

当需要对车门101的凹坑102处进行修复时，操作人员将本整形设备如图1所示的位置关系移至车门101附近，操作人员通过控制终端启动电动推杆5，电动推杆5带动T形架6和其上的零件向上或向下移动，最终使得滚筒14移至图4所示状态，随后将车门101固定，具体操作如下：操作人员通过控制终端启动伺服电机2，伺服电机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动两个滑动块4相互靠近，以左侧的滑动块4为例，滑动块4带动电动推杆5和减速电机8向右移动，滚筒14和按压垫1510同步向右移动，当按压垫1510与车门101的左侧面接触时，由于车门101具有一定的弧度，按压垫1510继续向右移动会受车门101左侧面的限位发生转动，扭簧蓄力，上侧的按压垫1510逆时针转动，下侧的按压垫1510顺时针转动，以上侧的按压垫1510为例，按压垫1510带动推板1509逆时针转动，推板1509通过连接杆1703带动限位框1702转动，限位框1702以固定柱1701为旋转中心逆时针转动，限位框1702和按压垫1510转动的速度相同，在按压垫1510挤压车门101左侧时，由于按压垫1510的材质为弹性材料，按压垫1510受推板1509的挤压会发生形变，使得按压垫1510紧贴车门101的左侧面，增加了按压垫1510与车门101之间的接触面积，左右两个对称的按压垫1510将车门101夹紧并对其进行固定，避免后续修复过程中车门101发生晃动，当按压垫1510不再发生偏转时，按压垫1510的偏转角度与车门101的弧度相同，多个限位框1702形成与车门101左侧面弧度相近的弧形。

当推板1509的角度调节完成后，空心壳体1501继续带动柱形壳体1504向右移动，以上侧的推板1509为例，由于推板1509受车门101限位无法向右移动，因此，连接板1508、支撑杆1507和活塞盘1505无法向右移动，柱形壳体1504相对于活塞盘1505向右移动，柱形壳体1504左侧的体积减小，柱形壳体1504内的压力增大，空心壳体1501内的压力增大，同时，外界气体通过柱形壳体1504的通孔进入其内，在柱形壳体1504向右移动的过程中，由于活塞盘1505外套设有密封圈1506，因此增加了活塞盘1505与柱形壳体1504之间的密封性，且密封圈1506的内环面设置有弧形凸起，密封圈1506的内环面与活塞盘1505之间的面积增加，进一步增加了活塞盘1505与柱形壳体1504之间的密封性，避免柱形壳体1504内的气体泄露。

在柱形壳体1504向右移动的过程中，最上侧柱形壳体1504带动T形板1601向右移动，T形板1601带动U形框1602向右移动，U形框1602带动支撑板1604和限位板1605向右移动，由于第二弹簧1606的弹性系数小于第一弹簧1603的弹性系数，当限位板1605与最左侧的三角形板1607接触时，第一弹簧1603不会被压缩，限位板1605受三角形板1607挤压开始向下移动，第二弹簧1606被压缩，当限位板1605不与最左侧的三角形板1607接触时，第二弹簧1606复位，第二弹簧1606带动限位板1605卡入第一个三角形板1607与第二个三角形板1607之间（由左至右），随后继续重复上述步骤，限位板1605上下移动，第二弹簧1606不断进行收缩与复位，当空心壳体1501内压力达到一定值时，压力传感器1503检测到该数值并将其传至控制终端，控制终端将伺服电机2停止，两个滑动块4不再相互靠近，空心壳体1501内压力不再变化，且限位板1605插入相邻的三角形板1607之间并对其限位，连接板1508无法向右移动，滚筒14与车门101的左侧面接触，滚筒14位于凹坑102的上侧，由于多个柱形壳体1504内压力连通，因此，所有按压垫1510对车门101的挤压力相等，车门101具有一定的弧度，以车门101的中部向右凸起为例，车门101的中部向右弯曲，位于中部的按压垫1510相对于上侧或下侧的按压垫1510，其位置靠右，在固定车门101时，依据车门101的弧度进行固定，使得车门101不同位置所受的压力相等，避免车门101某一侧的压力过大或过小，导致车门101该处出现凸起。

在右侧的按压垫1510向左移动的过程中，前后对称的两个按压垫1510带动其间的拦截板1511向左移动，并将凹坑102覆盖，对凹坑102的右侧进行防护支撑，使得修复完成后车门101右侧凹坑102处与车门101的弧度相等。

在空心壳体1501相对于按压垫1510向右移动的过程中，往复丝杠11带动转杆13向右移动，由于转杆13被限位框1702限位，因此U形架12的支杆部分被压缩，在车门101固定完成后，控制终端启动减速电机8，减速电机8带动套筒9转动，套筒9带动花键杆10转动，花键杆10带动往复丝杠11转动。

往复丝杠11带动U形架12向下移动，U形架12带动转杆13向下移动，转杆13沿限位框1702向下移动，转杆13带动滚筒14向下移动，当滚筒14与凹坑102左侧的凸起接触时，滚筒14挤压凹坑102左侧的凸起，由于滚筒14向下移动的路径与车门101的弧度相等，因此，被滚筒14修复完成后的凹坑102与车门101的弧度相等，保证车门101的平整性。

在滚筒14与凹坑102左侧凸起接触时，滚筒14右侧所受的压力增大，以转杆13位于最上侧的两个限位框1702之间为例，滚筒14对转杆13施加向左的压力，同时，最上侧的支撑杆1507带动活塞盘1505挤压柱形壳体1504内的气体，由于下侧的限位板1605插入相邻的三角形板1607之间并对其限位，连接板1508无法向右移动，因此，下侧的活塞盘1505无法向右移动，保证下侧按压垫1510不再挤压车门101，避免空心壳体1501内压力增大，导致下侧的活塞盘1505向右移动，致使按压垫1510将车门101左侧挤压出凹坑102。

当U形架12移至往复丝杠11的下侧时，往复丝杠11继续转动，U形架12开始向上移动，通过U形架12上下往复移动，使得滚筒14将凹坑102修补，对车门101进行预整形，便于对车门101凹坑102处进行涂漆等修复步骤，当车门101修复完成后，控制终端启动伺服电机2，伺服电机2带动螺纹杆3转动，两个滑动块4相互远离，当按压垫1510不再对车门夹紧时，控制终端将伺服电机2停止，两个滑动块4不再移动，操作人员向下按压U形框1602，第一弹簧1603被压缩，U形框1602带动支撑板1604向下移动，支撑板1604通过第二弹簧1606带动限位板1605向下移动并解除对相邻三角形板1607的限位，三角形板1607的限位被解除后，空心壳体1501内高压气体带动活塞盘1505远离柱形壳体1504，当空心壳体1501内压力恢复时，本整形设备复位，本装置使用完成。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有预整形功能的车门整形设备，其特征在于：包括有底座（1），底座（1）设置有脚轮和控制终端，底座（1）固接有与控制终端电连接的伺服电机（2），伺服电机（2）的输出轴固接有螺纹杆（3），螺纹杆（3）设置有对称分布的螺纹，螺纹杆（3）对称分布的螺纹均螺纹配合有滑动块（4），对称分布的滑动块（4）均与底座（1）滑动连接，滑动块（4）固接有与控制终端电连接的电动推杆（5），电动推杆（5）的伸缩端固接有T形架（6），对称分布的T形架（6）之间设置有车门（101），车门（101）设置有凹坑（102），对称分布的T形架（6）之一固接有L形杆（7），靠近L形杆（7）的滑动块（4）固接有与控制终端电连接的减速电机（8），减速电机（8）的输出轴固接有套筒（9），套筒（9）滑动连接有与L形杆（7）转动连接的花键杆（10），花键杆（10）固接有往复丝杠（11），往复丝杠（11）螺纹连接有U形架（12），U形架（12）的支杆部分可伸缩，U形架（12）与T形架（6）滑动连接，U形架（12）转动连接有转杆（13），转杆（13）转动连接有滚筒（14），T形架（6）设置有检测机构，检测机构用于检测车门（101）上凹坑（102）处的弧度，转杆（13）带动滚筒（14）向下移动，滚筒（14）向下移动挤压凹坑（102）。

2.如权利要求1所述的一种具有预整形功能的车门整形设备，其特征在于：检测机构包括有对称分布的空心壳体（1501），对称分布的空心壳体（1501）均固接于T形架（6），对称分布的空心壳体（1501）之间连通有连通管（1502），空心壳体（1501）连通有等间距分布的柱形壳体（1504），柱形壳体（1504）内滑动连接有活塞盘（1505），活塞盘（1505）固接有与柱形壳体（1504）滑动连接的支撑杆（1507），柱形壳体（1504）远离空心壳体（1501）的一侧设置有通孔，支撑杆（1507）固接有连接板（1508），最上侧的柱形壳体（1504）设置有用于限位连接板（1508）的锁紧部件。

3.如权利要求2所述的一种具有预整形功能的车门整形设备，其特征在于：空心壳体（1501）内设置有压力传感器（1503），压力传感器（1503）用于检测空心壳体（1501）内的压力，压力传感器（1503）与控制终端电连接。

4.如权利要求2所述的一种具有预整形功能的车门整形设备，其特征在于：活塞盘（1505）套设有密封圈（1506），用于增大活塞盘（1505）与柱形壳体（1504）的接触面积。

5.如权利要求4所述的一种具有预整形功能的车门整形设备，其特征在于：密封圈（1506）的内环面设置有弧形凸起，活塞盘（1505）设置有与密封圈（1506）内环面配合的环形凹槽，用于增大密封圈（1506）与活塞盘（1505）之间的接触面积。

6.如权利要求2所述的一种具有预整形功能的车门整形设备，其特征在于：连接板（1508）远离支撑杆（1507）的一侧铰接有推板（1509），用于增加连接板（1508）与车门（101）之间的接触面积，连接板（1508）与推板（1509）的铰接处设置有扭簧，靠近滚筒（14）的连接板（1508）设置有调节组件，调节组件用于调节转杆（13）的移动路径。

7.如权利要求6所述的一种具有预整形功能的车门整形设备，其特征在于：推板（1509）靠近车门（101）的一侧设置有按压垫（1510），按压垫（1510）的材质为弹性材料，用于保护车门（101）。

8.如权利要求7所述的一种具有预整形功能的车门整形设备，其特征在于：远离滚筒（14）一侧且前后对称的按压垫（1510）之间固接有拦截板（1511），拦截板（1511）用于支撑车门（101）。

9.如权利要求2所述的一种具有预整形功能的车门整形设备，其特征在于：锁紧部件包括有T形板（1601），T形板（1601）固接于最上侧的柱形壳体（1504），T形板（1601）滑动连接有U形框（1602），U形框（1602）与T形板（1601）之间固接有第一弹簧（1603），U形框（1602）固接有等间距分布的支撑板（1604），U形框（1602）滑动连接有等间距分布的限位板（1605），限位板（1605）与相邻的支撑板（1604）之间固接有第二弹簧（1606），第二弹簧（1606）的弹性系数小于第一弹簧（1603）的弹性系数，连接板（1508）固接有与相邻限位板（1605）配合且等间距分布的三角形板（1607）。

10.如权利要求6所述的一种具有预整形功能的车门整形设备，其特征在于：调节组件包括有固定柱（1701），固定柱（1701）固接于连接板（1508），固定柱（1701）转动连接有限位框（1702），限位框（1702）与转杆（13）滑动连接，限位框（1702）铰接有连接杆（1703），连接杆（1703）与相邻的推板（1509）铰接。

Images