CN113352186A - 一种汽车生产用智能钣金打磨装置 - Google Patents

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李传州
胡成林
李晶明
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Abstract

本发明涉及钣金打磨装置技术领域，公开了一种汽车生产用智能钣金打磨装置，通过限位弹簧等的设置，便于夹持不同尺寸与不同形状的待打磨工件，同时，通过压力传感器等设置，实现了智能化夹持，通过扫描成像仪等设置，实现了智能化打磨，减小了打磨误差，通过红外测温仪等设置，便于实时监控打磨处的温度，避免工件局部温度过高造成形变，影响打磨效果，另一方面上实现了智能打磨，通过驱动信号器与驱动导线等设置，便于中央控制器间接控制多个电动滑块移动，通过多个电动滑块与滑轨的设置，间接带动打磨机构进行多位置移动，从而便于针对不同形状与尺寸的工件实现多方位多角度打磨，也实现了自适应夹持的目的，从而实现了智能打磨。

Description

一种汽车生产用智能钣金打磨装置
技术领域
本发明涉及钣金打磨装置技术领域，具体为一种汽车生产用智能钣金打磨装置。
背景技术
汽车钣金就是汽车维修的一种加工方法，又叫冷做，说直接点，如果车身外观损坏变形，就需要钣金这个工序，汽车碰撞修复已经由原始的"砸拉焊补"发展成为车身二次制造装配，碰撞事故车辆的修复不再是简单的汽车钣金的敲敲打打，修复的质量也不能单靠肉眼去观察车辆的外观、缝隙，维修人员不但要了解车身的技术参数和外型尺寸，更要掌握车身材料特性，受力的特性的传递车身变形趋势和受力点以及车身的生产工艺如焊接工艺等，在掌握这些知识的基础上，维修人员还要借助先进的测量工具，通过精准的车身三维测量，以判断车身直接的间接受损变形的情况，以及因车身变形存在的隐患，制订出完整的车身修复方案，然后配合正确的维修工艺与准确的称身各关键点的三维尺寸数据，将车身各关键点，恢复到原有的位置将受损车身恢复到出厂时的状态，这一过程中包含了钣金打磨。
现有技术中，汽车钣金打磨装置大多结构简单，一方面缺少对应的夹持机构，不能夹持不同尺寸的工件，另一方面，在打磨过程中，若长时间对同一区域进行打磨则会出现局部温度过高的情况，继而导致钣金局部热变形，影响打磨效果，且长时间同一区域打磨也会产生较多的金属粉尘，不但会损害人体健康还会增大打磨误差，因此，我们公开了一种汽车生产用智能钣金打磨装置来满足汽车钣金打磨需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车生产用智能钣金打磨装置，具备高精度打磨等优点，解决了打磨效果不理想等问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车生产用智能钣金打磨装置，包括打磨箱，所述打磨箱的一侧内壁上固定连接有第一安装底座，所述第一安装底座上固定连接有限位气缸，所述限位气缸的一端固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的另一端固定连接有压力传感器，还包括自适应夹持组件，所述自适应夹持组件包括相对设置的两块限位板，数量相同的的多个固定柱、多个限位柱及多个限位弹簧，所述限位柱由柔弹性材料制成，所述固定柱的一侧开设有限位槽，所述限位柱可滑动地插设于所述固定柱的所述限位槽内，所述多个固定柱的另一端均匀分布地固定连接于两个所述限位板相对的面上，所述限位弹簧位于所述限位槽内，两端分别固接所述固定柱和所述限位柱；两个所述限位板分别固定安装在所述压力传感器的一侧与所述打磨箱的一侧内壁上，所述打磨箱的一侧内壁上固定连接有压力控制器，所述压力传感器上固定连接有压力导线，所述压力导线的另一端固定连接在所述压力控制器上，所述限位气缸上设有启动器，所述压力控制器上固定连接有限位控制线，所述限位控制线的另一端固定连接在所述启动器上。
优选地，两个所述限位板之间设有同一个待打磨工件，所述待打磨工件与多个分布均匀的所述限位柱相适配，所述打磨箱的顶部开设有三个分布均匀的放置槽，所述打磨箱的一侧固定连接有多个分布均匀的固定环，多个分布均匀的所述固定环分别与三个所述固定环相适配。
优选地，所述打磨箱的顶部固定连接有两个位置相对应的U型电动滑轨，两个所述U型电动滑轨上均滑动套接有位置相对应的第一电动滑块，两个所述第一电动滑块相互靠近的一侧均固定连接有同一个水平电动滑轨，所述水平电动滑轨上滑动套接有第二电动滑块，所述第二电动滑块的底部固定连接有第二安装底座。
优选地，所述第二安装底座的底部固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸的输出端固定连接有高度伸缩杆，所述高度伸缩杆上固定套接有固定块，所述第二安装底座的底部固定连接有小立柱，所述小立柱的底端固定连接有集线板，所述集线板的底部固定连接有扫描成像仪和红外测温仪，所述扫描成像仪与所述红外测温仪的位置相对应。
优选地，所述高度伸缩杆的底端固定连接有气动打磨盘，所述气动打磨盘与所述待打磨工件的位置相对应，两个所述U型电动滑轨上均固定连接有位置相对应的驱动信号器，三个所述放置槽内分别设有水泵、气泵和水箱，多个分布均匀的所述固定环分别与所述水泵、气泵和水箱相适配。
优选地，所述打磨箱的顶部固定连接有中央控制器，所述气泵的输出端固定连接有输气软管，所述气动打磨盘上设有驱动管，所述输气软管的另一端固定连接在所述驱动管上，所述输气软管与所述驱动管相连通，所述气泵上设有打磨控制线，所述打磨控制线的另一端固定连接在所述中央控制器上，所述气泵通过所述打磨控制线与所述中央控制器之间电性连接。
优选地，所述第二安装底座的上固定连接有集成导线，所述集成导线的另一端固定连接在所述中央控制器上，所述第二电动滑块、升降液压缸及所述扫描成像仪和所述红外测温仪均通过所述集成导线与所述中央控制器电性连接，两个所述驱动信号器上均固定连接有驱动导线，两个所述驱动导线的另一端均固定连接在所述中央控制器上，两个所述第一电动滑块分别通过两个所述驱动导线与所述中央控制器电性连接。
优选地，所述水泵的出水端固定连接有输液软管，所述固定块的一侧开设有固定孔，所述固定孔内固定套接有连接管，所述输液软管的另一端贯穿所述固定孔并固定连接在所述连接管的一端，所述连接管的底端固定连接有多孔喷头，所述多孔喷头与所述气动打磨盘的位置相对应，所述多孔喷头通过所述连接管与所述输液软管相连通。
优选地，所述水泵的进水端固定连接有进水管，所述进水管的另一端延伸至所述水箱内液面以下，所述水泵上设有控制器，所述控制器上固定连接有冷却控制线，所述冷却控制线的另一端固定连接在所述中央控制器上，所述水泵通过所述冷却控制线与所述中央控制器电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种汽车生产用智能钣金打磨装置，具备以下有益效果：
1、该汽车生产用智能钣金打磨装置，通过多个分布均匀的限位柱与固定柱及限位弹簧的设置，便于夹持不同尺寸与不同形状的待打磨工件，同时，压力传感器能够将工件所收到的压力大小通过压力导线传导至压力控制器内，经压力控制器数据化分析后直接控制限位气缸，继而既防止工件被夹持力度过大导致损坏也能避免夹持力度过小造成工件滑落，实现了自适应夹持，从而实现了智能打磨。
2、该汽车生产用智能钣金打磨装置，通过中央控制器与对应的导线控制扫描成像仪来回移动，对工件进行图像扫描，并将扫描结果传输至中央控制器内，由中央控制器数据化分析后制备出详细的打磨方案，实现了智能化打磨，减小了打磨误差。
3、该汽车生产用智能钣金打磨装置，通过红外测温仪的设置，便于实时监控打磨处的温度，若温度过高，则由集成导线将高温信息发送至中央控制器，从而由中央控制器直接控制水泵开启，继而将水箱内的冷却液输送至多孔喷头，从而实现对打磨处快速冷却，避免工件局部温度过高造成形变，影响打磨效果，另一方面上实现了智能打磨。
4、该汽车生产用智能钣金打磨装置，通过驱动信号器与驱动导线的设置，便于中央控制器间接控制多个电动滑块移动，通过多个电动滑块与滑轨的设置，间接带动打磨机构进行多位置移动，从而便于针对不同形状与尺寸的工件实现多方位多角度打磨，也实现了智能化打磨的目的。
5、该汽车生产用智能钣金打磨装置，通过固定块的设置，便于对多孔喷头进行固定，使其与气动打磨盘位置相对应，便于及时对高温打磨处进行快速冷却，既能有效降低金属粉尘污染，也能减小工件表面发生形变程度，提高了整个钣金打磨装置的实用性。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明另一视角立体结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明打磨箱立体结构示意图；
图5为本发明部分立体结构示意图；
图6为本发明电动滑轨立体结构示意图；
图7为本发明线路布置立体结构示意图；
图8为本发明图4中A处放大结构示意图。
图中：1、打磨箱；2、限位板；3、限位气缸；4、限位伸缩杆；5、压力传感器；6、压力控制器；7、压力导线；8、限位控制线；9、固定柱；10、限位柱；11、限位弹簧；12、放置槽；13、固定环；14、U型电动滑轨；15、第一电动滑块；16、水平电动滑轨；17、第二电动滑块； 18、升降液压缸；19、高度伸缩杆；20、固定块；21、小立柱；22、扫描成像仪；23、红外测温仪；24、驱动信号器；25、气动打磨盘；26、水泵；27、气泵；28、水箱；29、中央控制器；30、输气软管；31、打磨控制线；32、集成导线；33、驱动导线；34、输液软管；35、多孔喷头；36、进水管；37、冷却控制线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种汽车生产用智能钣金打磨装置
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-8所示，一种汽车生产用智能钣金打磨装置，包括打磨箱1，打磨箱1的一侧内壁上固定连接有第一安装底座，第一安装底座上固定连接有限位气缸3，限位气缸3的一端固定连接有限位伸缩杆4，限位伸缩杆4的另一端固定连接有压力传感器5，压力传感器5的一侧与打磨箱1的一侧内壁上均固定连接有位置相对应的限位板2，打磨箱1的一侧内壁上固定连接有压力控制器6，压力传感器5上固定连接有压力导线7，压力导线7的另一端固定连接在压力控制器6上，限位气缸3上设有启动器，压力控制器6上固定连接有限位控制线8，限位控制线8的另一端固定连接在启动器上，两个限位板2相互靠近的一侧固定连接有多个分布均匀的固定柱9，多个分布均匀的固定柱9的一侧均开设有限位槽，多个限位槽内均滑动套接有限位柱10，多个分布均匀的限位柱10的一端分别延伸至对应的限位槽内，多个分布均匀的限位槽内均设有限位弹簧11，多个分布均匀的限位弹簧11分别与多个限位柱10相适配。
进一步的，在上述方案中，两个限位板2之间设有同一个待打磨工件，待打磨工件与多个分布均匀的限位柱10相适配，打磨箱1的顶部开设有三个分布均匀的放置槽12，打磨箱1的一侧固定连接有多个分布均匀的固定环13，多个分布均匀的固定环13分别与三个固定环13相适配，通过固定环13等的设置，便于对水泵26等部件进行固定。
进一步的，在上述方案中，打磨箱1的顶部固定连接有两个位置相对应的U型电动滑轨14，两个U型电动滑轨14上均滑动套接有位置相对应的第一电动滑块15，两个第一电动滑块15相互靠近的一侧均固定连接有同一个水平电动滑轨16，水平电动滑轨16上滑动套接有第二电动滑块17，第二电动滑块17的底部固定连接有第二安装底座，通过电动滑块的设置，便于针对不同尺寸的工件实现多角度打磨。
进一步的，在上述方案中，第二安装底座的底部固定连接有升降液压缸18，升降液压缸18的输出端固定连接有高度伸缩杆19，高度伸缩杆19上固定套接有固定块20，第二安装底座的底部固定连接有小立柱 21，小立柱21的底端固定连接有集线板，集线板的底部固定连接有扫描成像仪22和红外测温仪23，扫描成像仪22与红外测温仪23的位置相对应，通过扫描成像仪22与红外测温仪23的设置，便于将工件外貌进行扫描，继而实现智能自动化打磨，且能够测试打磨处的实时温度。
进一步的，在上述方案中，高度伸缩杆19的底端固定连接有气动打磨盘25，气动打磨盘25与待打磨工件的位置相对应，两个U型电动滑轨14上均固定连接有位置相对应的驱动信号器24，三个放置槽12内分别设有水泵26、气泵27和水箱28，多个分布均匀的固定环13分别与水泵26、气泵27和水箱28相适配，通过气泵27的设置，便于驱动气动打磨盘25进行打磨。
进一步的，在上述方案中，打磨箱1的顶部固定连接有中央控制器 29，气泵27的输出端固定连接有输气软管30，气动打磨盘25上设有驱动管，输气软管30的另一端固定连接在驱动管上，输气软管30与驱动管相连通，气泵27上设有打磨控制线31，打磨控制线31的另一端固定连接在中央控制器29上，气泵27通过打磨控制线31与中央控制器29 之间电性连接，通过打磨控制线31的设置，便于中央控制器29直接控制打磨机构进行打磨。
进一步的，在上述方案中，第二安装底座的上固定连接有集成导线 32，集成导线32的另一端固定连接在中央控制器29上，第二电动滑块 17、升降液压缸18及扫描成像仪22和红外测温仪23均通过集成导线 32与中央控制器29电性连接，两个驱动信号器24上均固定连接有驱动导线33，两个驱动导线33的另一端均固定连接在中央控制器29上，两个第一电动滑块15分别通过两个驱动导线33与中央控制器29电性连接，通过驱动导线33的设置，便于中央控制器29直接控制电动滑块进行移动，实现多方位打磨。
进一步的，在上述方案中，水泵26的出水端固定连接有输液软管 34，固定块20的一侧开设有固定孔，固定孔内固定套接有连接管，输液软管34的另一端贯穿固定孔并固定连接在连接管的一端，连接管的底端固定连接有多孔喷头35，多孔喷头35与气动打磨盘25的位置相对应，多孔喷头35通过连接管与输液软管34相连通，通过多孔喷头35的设置，便于对打磨高温处进行快速降温，避免工件表面发生形变。
进一步的，在上述方案中，水泵26的进水端固定连接有进水管36，进水管36的另一端延伸至水箱28内液面以下，水泵26上设有控制器，控制器上固定连接有冷却控制线37，冷却控制线37的另一端固定连接在中央控制器29上，水泵26通过冷却控制线37与中央控制器29电性连接，通过水泵26等的设置，便于对打磨处进行直接冷却，有利于抑制金属粉尘。
在使用时，通过多个分布均匀的限位柱10与固定柱9及限位弹簧 11的设置，便于夹持不同尺寸与不同形状的待打磨工件，同时，压力传感器5能够将工件所收到的压力大小通过压力导线7传导至压力控制器 6内，经压力控制器6数据化分析后直接控制限位气缸3，继而既防止工件被夹持力度过大导致损坏也能避免夹持力度过小造成工件滑落，实现了智能化夹持。
将待打磨工件夹持住之后，中央控制器29通过对应的导线控制扫描成像仪22来回移动，对工件进行图像扫描，并将扫描结果传输至中央控制器29内，由中央控制器29数据化分析后制备出详细的打磨方案，实现了智能化打磨，减小了打磨误差。
启动气泵27之后，气动打磨盘25转动，对工件进行打磨，通过红外测温仪23的设置，便于实时监控打磨处的温度，若温度过高，则由集成导线32将高温信息发送至中央控制器29，从而由中央控制器29直接控制水泵26开启，继而将水箱28内的冷却液输送至多孔喷头35，从而实现对打磨处快速冷却，避免工件局部温度过高造成形变，影响打磨效果，另一方面上实现了智能打磨。
通过驱动信号器24与驱动导线33的设置，便于中央控制器29间接控制多个电动滑块移动，通过多个电动滑块与滑轨的设置，间接带动打磨机构进行多位置移动，从而便于针对不同形状与尺寸的工件实现多方位多角度打磨，也实现了智能化打磨的目的。
通过固定块20的设置，便于对多孔喷头35进行固定，使其与气动打磨盘25位置相对应，便于及时对高温打磨处进行快速冷却，既能有效降低金属粉尘污染，也能减小工件表面发生形变程度，提高了整个钣金打磨装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车生产用智能钣金打磨装置，包括打磨箱(1)，所述打磨箱(1)的一侧内壁上固定连接有第一安装底座，所述第一安装底座上固定连接有限位气缸(3)，所述限位气缸(3)的一端固定连接有限位伸缩杆(4)，所述限位伸缩杆(4)的另一端固定连接有压力传感器(5)，其特征在于：还包括自适应夹持组件，所述自适应夹持组件包括相对设置的两块限位板(2)，数量相同的的多个固定柱(9)、多个限位柱(10)及多个限位弹簧(11)，所述限位柱(10)由柔弹性材料制成，所述固定柱(9)的一侧开设有限位槽，所述限位柱(10)可滑动地插设于所述固定柱(9)的所述限位槽内，所述多个固定柱(9)的另一端均匀分布地固定连接于两个所述限位板(2)相对的面上，所述限位弹簧(11)位于所述限位槽内，两端分别固接所述固定柱(9)和所述限位柱(10)；两个所述限位板(2)分别固定安装在所述压力传感器(5)的一侧与所述打磨箱(1)的一侧内壁上，所述打磨箱(1)的一侧内壁上固定连接有压力控制器(6)，所述压力传感器(5)上固定连接有压力导线(7)，所述压力导线(7)的另一端固定连接在所述压力控制器(6)上，所述限位气缸(3)上设有启动器，所述压力控制器(6)上固定连接有限位控制线(8)，所述限位控制线(8)的另一端固定连接在所述启动器上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能钣金打磨装置，其特征在于：两个所述限位板(2)之间设有同一个待打磨工件，所述待打磨工件与多个分布均匀的所述限位柱(10)相适配，所述打磨箱(1)的顶部开设有三个分布均匀的放置槽(12)，所述打磨箱(1)的一侧固定连接有多个分布均匀的固定环(13)，多个分布均匀的所述固定环(13)分别与三个所述固定环(13)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能钣金打磨装置，其特征在于：所述打磨箱(1)的顶部固定连接有两个位置相对应的U型电动滑轨(14)，两个所述U型电动滑轨(14)上均滑动套接有位置相对应的第一电动滑块(15)，两个所述第一电动滑块(15)相互靠近的一侧均固定连接有同一个水平电动滑轨(16)，所述水平电动滑轨(16)上滑动套接有第二电动滑块(17)，所述第二电动滑块(17)的底部固定连接有第二安装底座。
4.根据权利要求3所述的一种汽车生产用智能钣金打磨装置，其特征在于：所述第二安装底座的底部固定连接有升降液压缸(18)，所述升降液压缸(18)的输出端固定连接有高度伸缩杆(19)，所述高度伸缩杆(19)上固定套接有固定块(20)，所述第二安装底座的底部固定连接有小立柱(21)，所述小立柱(21)的底端固定连接有集线板，所述集线板的底部固定连接有扫描成像仪(22)和红外测温仪(23)，所述扫描成像仪(22)与所述红外测温仪(23)的位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一种汽车生产用智能钣金打磨装置，其特征在于：所述高度伸缩杆(19)的底端固定连接有气动打磨盘(25)，所述气动打磨盘(25)与所述待打磨工件的位置相对应，两个所述U型电动滑轨(14)上均固定连接有位置相对应的驱动信号器(24)，与所述三个所述放置槽(12)内分别设有水泵(26)、气泵(27)和水箱(28)，多个分布均匀的所述固定环(13)分别与所述水泵(26)、气泵(27)和水箱(28)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能钣金打磨装置，其特征在于：所述打磨箱(1)的顶部固定连接有中央控制器(29)，所述气泵(27)的输出端固定连接有输气软管(30)，所述气动打磨盘(25)上设有驱动管，所述输气软管(30)的另一端固定连接在所述驱动管上，所述输气软管(30)与所述驱动管相连通，所述气泵(27)上设有打磨控制线(31)，所述打磨控制线(31)的另一端固定连接在所述中央控制器(29)上，所述气泵(27)通过所述打磨控制线(31)与所述中央控制器(29)之间电性连接。
7.根据权利要求3所述的一种汽车生产用智能钣金打磨装置，其特征在于：所述第二安装底座的上固定连接有集成导线(32)，所述集成导线(32)的另一端固定连接在所述中央控制器(29)上，所述第二电动滑块(17)、升降液压缸(18)及所述扫描成像仪(22)和所述红外测温仪(23)均通过所述集成导线(32)与所述中央控制器(29)电性连接，两个所述驱动信号器(24)上均固定连接有驱动导线(33)，两个所述驱动导线(33)的另一端均固定连接在所述中央控制器(29)上，两个所述第一电动滑块(15)分别通过两个所述驱动导线(33)与所述中央控制器(29)电性连接。
8.根据权利要求5所述的一种汽车生产用智能钣金打磨装置，其特征在于：所述水泵(26)的出水端固定连接有输液软管(34)，所述固定块(20)的一侧开设有固定孔，所述固定孔内固定套接有连接管，所述输液软管(34)的另一端贯穿所述固定孔并固定连接在所述连接管的一端，所述连接管的底端固定连接有多孔喷头(35)，所述多孔喷头(35)与所述气动打磨盘(25)的位置相对应，所述多孔喷头(35)通过所述连接管与所述输液软管(34)相连通。
9.根据权利要求5所述的一种汽车生产用智能钣金打磨装置，其特征在于：所述水泵(26)的进水端固定连接有进水管(36)，所述进水管(36)的另一端延伸至所述水箱(28)内液面以下，所述水泵(26)上设有控制器，所述控制器上固定连接有冷却控制线(37)，所述冷却控制线(37)的另一端固定连接在所述中央控制器(29)上，所述水泵(26)通过所述冷却控制线(37)与所述中央控制器(29)电性连接。
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