CN114367555A - 免拆卸式钣金修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钣金修复设备，尤其涉及免拆卸式钣金修复设备。本发明提供一种不仅能够高效率地适应性调节拉拔器的高度和角度，还能使得拉拔操作与吸附操作形成联动，以此进一步提高修复效率的免拆卸式钣金修复设备。免拆卸式钣金修复设备，包括有固定架、控制箱、固定杆、拉拔器、双向阀、单向阀、气门等，固定架前侧中上部安装有控制箱，固定架上部设有固定杆，固定杆上间隔转动式设有五个拉拔器，拉拔器前侧中间均设有双向阀，拉拔器顶部前侧设有单向阀，拉拔器顶部后侧设有气门。通过控制第一接触开关，使得拉拔器升降至车身凹陷区的适宜高度，如此方便根据车身凹陷区具体的位置调节拉拔器的高度。

Description

免拆卸式钣金修复设备

技术领域

本发明涉及钣金修复设备，尤其涉及免拆卸式钣金修复设备。

背景技术

汽车在钣金修复过程中，对于仅是产生凹陷而未掉漆的车身，传统的修复方法是在拉拔器上附着热熔胶来辅助固定拉拔器，该方式需要重复使用大量热熔胶，在附着与后续清理热熔胶中均需要耗费大量的人力成本，同时热熔胶为一次性用品，存在一定的成本损耗。

专利申请CN110883135A，公开日为20200317，提供一种免拆式汽车钣金修复装置，涉及免拆卸式钣金修复设备技术领域，包括控制柜，控制柜内壁的底部与夹层的底部固定连接，夹层上表面的一端与伺服电机的底部固定连接，伺服电机的一端与旋转杆的一端固定连接，旋转杆的另一端穿过锥齿轮一和轴承二与异形齿轮二的一侧固定连接，锥齿轮一外表面的一侧与锥齿轮二外表面的一侧啮合，锥齿轮二套接于支撑轴一端的外表面。该汽车钣金修复装置，将拉拔器吸附于汽车的凹陷处，通过抽气拉杆将拉杆内部的空气抽出，调节转动球的角度，达到对汽车不同角度的凹陷处进行修复，同时能够根据螺纹轴调节装置的高度，适应各种高度的工作要求。

上述专利虽然解决了传统使用大量的热熔胶，耗费大量的人力成本以及材料成本，角度不易调节，钣金效率低，增加维修成本的问题，也能根据修复需要进行角度调节和高度调节，然而修复时仍需通过人力进行拉拔修复，且拉拔操作与吸附操作分开进行，修复效率低下，因而需要不仅能够高效率地适应性调节拉拔器的高度和角度，还能使得拉拔操作与吸附操作形成联动，以此进一步提高修复效率的免拆卸式钣金修复设备。

发明内容

为了克服现有技术需通过人力进行拉拔修复，且拉拔操作与吸附操作分开进行，修复效率低下的缺点，技术问题为：提供不仅能够高效率地适应性调节拉拔器的高度和角度，还能使得拉拔操作与吸附操作形成联动，以此进一步提高修复效率的免拆卸式钣金修复设备。

技术方案是：免拆卸式钣金修复设备，包括有固定架、控制箱、固定杆、拉拔器、双向阀、单向阀、气门、橡胶垫、第一扭力弹簧、第一接触开关、推块、拉杆、U型块、定位机构、修复机构和吸附机构，固定架前侧中上部安装有控制箱，固定架上部设有固定杆，固定杆上间隔转动式设有五个拉拔器，拉拔器前侧中间均设有双向阀，拉拔器顶部前侧设有单向阀，拉拔器顶部后侧设有气门，拉拔器前端套有橡胶垫，拉拔器左右两侧均与固定杆之间连接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧均绕在固定杆上，固定架上部右后侧设有第一接触开关，拉拔器内后下部均滑动式设有拉杆，拉杆顶端均设有推块，拉杆底端均设有U型块，固定架上设有定位机构，固定架后侧设有用于带动拉拔器向后拉拔的修复机构，修复机构上设有通过真空吸附法使得拉拔器与车身紧密吸合的吸附机构。

进一步，支撑块、第一支撑架、第一丝杆、第一减速电机、底架、第一连接块、第一转杆、卡杆、第一弹簧和第二扭力弹簧构成定位机构，底架后部左右两侧均安装有第一减速电机，第一减速电机输出轴端部均设有第一丝杆，第一丝杆之间螺纹式连接有第一连接块，第一连接块前侧设有第一支撑架，第一支撑架中部转动式设有支撑块，支撑块顶部与固定架滑动式连接，第一连接块上部中间转动式设有第一转杆，第一转杆前端与支撑块连接，第一转杆中上部滑动式设有卡杆，卡杆后部绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与卡杆和第一转杆连接，第一转杆前侧绕有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别与支撑块和第一连接块连接。

进一步，第一固定块、顶块、第一滑杆、第二弹簧、第二支撑架、第一电动推杆、异形块、第二接触开关、第三支撑架、伸缩杆、第三弹簧和楔形块构成修复机构，固定架后中部上侧设有第一固定块，固定架后部中间设有第一滑杆，第一滑杆上滑动式设有顶块，顶块上部后侧与第一固定块接触，第一滑杆前侧绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与顶块和第一滑杆连接，第一转杆后侧设有第二支撑架，第二支撑架顶部设有第一电动推杆，固定架后下部左右两侧均设有异形块，固定架右上部前侧设有第二接触开关，第一电动推杆的伸缩端设有第三支撑架，第三支撑架内设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端设有楔形块，伸缩杆上绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与第三支撑架和楔形块连接，楔形块左右两侧均穿出第三支撑架并与第三支撑架滑动式连接，楔形块前侧与顶块接触，楔形块前移与两个异形块接触。

进一步，导向架、拉动块、第二滑杆、第四弹簧和第二固定块构成吸附机构，顶块前端设有导向架，导向架与固定架滑动式连接，固定架上部左右两侧均设有第二固定块，固定架左右两侧均与同侧的第二固定块之间连接有第二滑杆，两根第二滑杆上部之间滑动式设有拉动块，拉动块中部与导向架滑动式连接，第二滑杆下部均绕有第四弹簧，第四弹簧两端均分别与固定架和拉动块连接，拉动块上部位于U型块下方，且U型块均与拉动块上部接触。

进一步，还包括有挤压机构，第三滑杆、第五弹簧、第三固定块、压力传感器和第二电动推杆构成挤压机构，支撑块内左右两侧均设有第三滑杆，第三滑杆均与固定架贯穿式地滑动式连接，第三滑杆前侧均绕有第五弹簧，第五弹簧两端均分别与固定架和支撑块连接，固定架底部中间设有第三固定块，第三固定块位于支撑块内部，第三固定块下部后侧设有压力传感器，支撑块内后部设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端向前伸长与压力传感器接触。

进一步，还包括有用于对车身凹陷区进行刮灰作业的刮灰机构，第二连接块、第二减速电机、第二丝杆、导架、滑块、擦拭块和距离传感器构成刮灰机构，固定架上部前侧左右对称设有第二连接块，第二连接块前侧均设有第二减速电机，第二减速电机的输出轴端部均设有第二丝杆，固定架上部前侧左右对称设有导架，第二丝杆均与同侧的导架转动式连接，两根第二丝杆上部均螺纹式连接有滑块，滑块均与同侧的导架滑动式连接，两块滑块之间连接有擦拭块，右侧的滑块顶部后侧设有距离传感器。

进一步，还包括有能够合理增减拉拔器数量的调节机构，第二转杆、第三扭力弹簧和弧形卡块构成调节机构，固定架后部均匀转动式设有五个第二转杆，第二转杆前端均设有用于卡住对应向后翻转的拉拔器的弧形卡块，第二转杆前侧均绕有第三扭力弹簧，第三扭力弹簧两端均分别与固定架和弧形卡块连接。

进一步，控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个免拆卸式钣金修复设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一接触开关、第二接触开关、压力传感器和距离传感器均与控制模块通过电性连接，第一减速电机、第一电动推杆、第二电动推杆和第二减速电机均与控制模块通过外围电路连接。

有益效果为：1、通过控制第一接触开关，使得拉拔器升降至车身凹陷区的适宜高度，如此方便根据车身凹陷区具体的位置调节拉拔器的高度；

2、通过转动第一转杆带动支撑块转动，使得拉拔器转动至车身凹陷区的适宜角度，如此方便根据车身凹陷区具体的位置调节拉拔器的角度；

3、打开第二接触开关后，拉拔器前端与车身之间空隙形成类似真空环境，从而内外形成气体负压，使得拉拔器通过真空吸附法紧固吸附在车身上，橡胶垫因其良好的密闭性，能够防止气体进入拉拔器前端与车身之间，如此便于后续拉拔器向后拉拔；

4、在第二弹簧复位及惯性作用下，顶块向后滑动与第一固定块接触，并带动第一固定块向后移动，实现拉拔器向后拉动车身凹陷处的效果，即吸附机构与修复机构形成联动，更加高效便捷；

5、打开电源总开关时，控制模块控制第二电动推杆的伸缩端向前伸长推动压力传感器，压力传感器通过第三固定块带动固定架向前滑动，使得拉拔器紧贴车身凹陷区，进一步提高吸附效果；

6、在拉拔器作业前，擦拭块上下移动能够对车身凹陷处完成两次刮灰作业，保证拉拔器和汽车的车身紧密贴合，提高钣金修复效果；

7、弧形卡块能够卡住对应的拉拔器，方便维修工人根据车身凹陷面积大小具体细调拉拔器数量以合理增减拉拔器数量，使得调节后对应的拉拔器与汽车的车身凹陷区域充分贴合，提高汽车的钣金修复效率。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明A处放大图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的B处放大图。

图6为本发明的第二视角立体结构示意图。

图7为本发明的定位机构第一部分立体结构示意图。

图8为本发明的定位机构剖视立体结构示意图。

图9为本发明的定位机构第二部分立体结构示意图。

图10为本发明的C处放大图。

图11为本发明的修复机构第一种立体结构示意图。

图12为本发明的修复机构第二种立体结构示意图。

图13为本发明的D处放大图。

图14为本发明的吸附机构立体结构示意图。

图15为本发明的挤压机构第一种立体结构示意图。

图16为本发明的挤压机构第二种立体结构示意图。

图17为本发明的刮灰机构立体结构示意图。

图18为本发明的调节机构立体结构示意图。

图19为本发明的电路框图。

图20为本发明的电路原理图。

图中零部件名称及序号：1_固定架，2_控制箱，3_固定杆，4_拉拔器，5_双向阀，6_单向阀，7_气门，8_橡胶垫，9_第一扭力弹簧，10_第一接触开关，11_推块，12_拉杆，13_U型块，14_定位机构，141_支撑块，142_第一支撑架，143_第一丝杆，144_第一减速电机，145_底架，146_第一连接块，147_第一转杆，148_卡杆，149_第一弹簧，1410_第二扭力弹簧，15_修复机构，151_第一固定块，152_顶块，153_第一滑杆，154_第二弹簧，155_第二支撑架，156_第一电动推杆，1561_异形块，1562_第二接触开关，157_第三支撑架，158_伸缩杆，159_第三弹簧，1510_楔形块，16_吸附机构，161_导向架，162_拉动块，163_第二滑杆，164_第四弹簧，165_第二固定块，17_挤压机构，171_第三滑杆，172_第五弹簧，173_第三固定块，174_压力传感器，175_第二电动推杆，18_刮灰机构，181_第二连接块，182_第二减速电机，183_第二丝杆，184_导架，185_滑块，186_擦拭块，187_距离传感器，19_调节机构，191_第二转杆，192_第三扭力弹簧，193_弧形卡块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

免拆卸式钣金修复设备，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括有固定架1、控制箱2、固定杆3、拉拔器4、双向阀5、单向阀6、气门7、橡胶垫8、第一扭力弹簧9、第一接触开关10、推块11、拉杆12、U型块13、定位机构14、修复机构15和吸附机构16，固定架1前侧中上部通过螺钉的方式安装有控制箱2，固定架1上部焊接有固定杆3，固定杆3上间隔通过轴承设有五个拉拔器4，拉拔器4内为中空设置，拉拔器4前侧中间均设有双向阀5，拉拔器4顶部前侧设有单向阀6，拉拔器4顶部后侧设有气门7，拉拔器4前端套有橡胶垫8，拉拔器4左右两侧均与固定杆3之间连接有第一扭力弹簧9，第一扭力弹簧9均绕在固定杆3上，固定架1上部右后侧设有第一接触开关10，拉拔器4内后下部均滑动式设有拉杆12，拉杆12顶端均设有推块11，拉杆12底端均通过焊接的方式设有U型块13，固定架1上设有定位机构14，固定架1后侧设有修复机构15，修复机构15上设有吸附机构16。

如图7、图8、图9和图10所示，定位机构14包括有支撑块141、第一支撑架142、第一丝杆143、第一减速电机144、底架145、第一连接块146、第一转杆147、卡杆148、第一弹簧149和第二扭力弹簧1410，底架145后部左右两侧均通过螺栓的方式安装有第一减速电机144，第一减速电机144输出轴端部均通过联轴器的方式设有第一丝杆143，第一丝杆143之间螺纹式连接有第一连接块146，第一连接块146前侧设有第一支撑架142，第一支撑架142中部转动式设有支撑块141，支撑块141顶部与固定架1滑动式连接，支撑块141与固定架1之间阻尼系数较大，底架145底部设有四个带锁万向轮，方便移动和固定该免拆卸式钣金修复设备，第一连接块146上部中间通过轴承的方式设有第一转杆147，第一转杆147前端与支撑块141连接，第一转杆147中上部滑动式设有卡杆148，卡杆148后部绕有第一弹簧149，第一弹簧149两端分别与卡杆148和第一转杆147连接，第一连接块146中上部圆周式均匀开有圆孔，卡杆148插在其中一个圆孔内，向后拉动卡杆148即可将其拔离第一连接块146，第一转杆147前侧绕有第二扭力弹簧1410，第二扭力弹簧1410两端分别与支撑块141和第一连接块146连接。

如图11、图12和图13所示，修复机构15包括有第一固定块151、顶块152、第一滑杆153、第二弹簧154、第二支撑架155、第一电动推杆156、异形块1561、第二接触开关1562、第三支撑架157、伸缩杆158、第三弹簧159和楔形块1510，固定架1后中部上侧设有第一固定块151，固定架1后部中间固接有第一滑杆153，第一滑杆153位于第一固定块151下方，第一滑杆153上滑动式设有顶块152，顶块152上部后侧与第一固定块151接触，第一滑杆153前侧绕有第二弹簧154，第二弹簧154两端分别与顶块152和第一滑杆153连接，第一转杆147后侧设有第二支撑架155，第二支撑架155顶部通过螺栓的方式安装有第一电动推杆156，固定架1后下部左右两侧均设有异形块1561，异形块1561均位于顶块152外侧，固定架1右上部前侧设有第二接触开关1562，第一电动推杆156的伸缩端设有第三支撑架157，第三支撑架157内设有伸缩杆158，伸缩杆158的伸缩端设有楔形块1510，伸缩杆158上绕有第三弹簧159，第三弹簧159两端分别与第三支撑架157和楔形块1510连接，楔形块1510左右两侧均穿出第三支撑架157并与第三支撑架157滑动式连接，楔形块1510前侧与顶块152接触，楔形块1510前移与两个异形块1561接触。

如图14所示，吸附机构16包括有导向架161、拉动块162、第二滑杆163、第四弹簧164和第二固定块165，顶块152前端设有导向架161，导向架161与固定架1滑动式连接，固定架1上部左右两侧均设有第二固定块165，固定架1左右两侧均与同侧的第二固定块165之间连接有第二滑杆163，两根第二滑杆163上部之间滑动式设有拉动块162，拉动块162中部与导向架161滑动式连接，第二滑杆163下部均绕有第四弹簧164，第四弹簧164两端均分别与固定架1和拉动块162连接，拉动块162上部位于U型块13下方，且U型块13均与拉动块162上部接触。

当维修工人需要对汽车钣金进行修复时，可使用这种钣金修复设备，首先维修工人对带锁万向轮进行解锁，再将本设备通过带锁万向轮整体移动到需要进行钣金修复的汽车处，橡胶垫8与车身接触，接着锁住带锁万向轮，再打开电源总开关，为整个设备上电，短按第一接触开关10，控制模块控制第一减速电机144的输出轴带动第一丝杆143正转，从而带动第一连接块146向上移动，长按第一接触开关10，控制模块控制第一减速电机144的输出轴带动第一丝杆143反转，从而带动第一连接块146向下移动，第一连接块146上下移动能够带动第一支撑架142、支撑块141、第一转杆147、卡杆148、第一弹簧149、第二扭力弹簧1410、固定架1、控制箱2、固定杆3、拉拔器4、双向阀5、单向阀6、气门7、橡胶垫8、第一扭力弹簧9、第一接触开关10、推块11、拉杆12、U型块13、第一固定块151、顶块152、第一滑杆153、第二弹簧154、第二支撑架155、第一电动推杆156、异形块1561、第二接触开关1562、第三支撑架157、伸缩杆158、第三弹簧159和楔形块1510整体上下移动，使得拉拔器4升降至车身凹陷区的适宜高度，如此根据车身凹陷区具体的位置对拉拔器4进行高度调节，再向后拉动卡杆148，第一弹簧149被拉伸，使得卡杆148脱离圆孔，维修人员即可通过转动第一转杆147带动支撑块141转动，从而带动卡杆148、第一弹簧149、固定架1、控制箱2、固定杆3、拉拔器4、双向阀5、单向阀6、气门7、橡胶垫8、第一扭力弹簧9、第一接触开关10、推块11、拉杆12、U型块13、第一固定块151、顶块152、第一滑杆153、第二弹簧154、第二支撑架155、第一电动推杆156、异形块1561、第二接触开关1562、第三支撑架157、伸缩杆158、第三弹簧159和楔形块1510整体旋转，如此根据车身凹陷区具体的位置对拉拔器4进行角度调节，调节后的拉拔器4精准与凹陷区对应，调整至适宜角度后，松开卡杆148，第一弹簧149复位带动卡杆148向前滑动插入对应的圆孔内，并双击第一接触开关10，使得控制模块控制第一减速电机144的输出轴停止转动，接着打开第二接触开关1562，控制模块控制第一电动推杆156的伸缩端向前伸长五秒后停止运动，从而带动第三支撑架157前移，进而带动伸缩杆158、第三弹簧159和楔形块1510前移，楔形块1510推动顶块152沿着第一滑杆153向前滑动，第二弹簧154被压缩，顶块152前移带动导向架161前移，从而带动拉动块162沿着第二滑杆163向下滑动，第四弹簧164被压缩，拉动块162带动U型块13和推块11沿着拉拔器4向下滑动，拉拔器4前端与车身之间空隙的气体通过双向阀5抽入拉拔器4内，再通过单向阀6排出，拉拔器4前端与车身之间空隙形成类似真空环境，从而内外形成气体负压，使得拉拔器4通过真空吸附法紧固吸附在车身上，橡胶垫8因其良好的密闭性，能够防止气体进入拉拔器4前端与车身之间，如此便于后续拉拔器4向后拉拔，当楔形块1510前移与异形块1561接触时，在异形块1561挤压作用下，楔形块1510沿着第三支撑架157向下滑动，伸缩杆158和第三弹簧159均收缩，使得楔形块1510不再挡住顶块152，在第二弹簧154复位及惯性作用下，顶块152向后滑动与第一固定块151接触，并带动第一固定块151向后移动，从而带动固定架1、控制箱2、固定杆3、拉拔器4、双向阀5、单向阀6、气门7、橡胶垫8、第一扭力弹簧9、第一接触开关10、推块11、拉杆12、U型块13、第一固定块151、顶块152、第一滑杆153、第二弹簧154、异形块1561和第二接触开关1562整体向后移动，实现拉拔器4向后拉动车身凹陷处的效果，随后关闭第二接触开关1562，控制模块控制第一电动推杆156的伸缩杆158向后缩短五秒后停止运动，从而带动第三支撑架157后移，进而带动伸缩杆158、第三弹簧159和楔形块1510后移，当楔形块1510后移至顶块152后方时，伸缩杆158和第三弹簧159均复位，楔形块1510沿着第三支撑架157向上滑动，顶块152后移时带动导向架161后移，第四弹簧164复位带动拉动块162向上滑动，完成一次拉拔后，手动打开气门7，气体通过气门7进入拉拔器4内后关闭气门7，再通过手动向上推动U型块13，U型块13带动推块11向上移动，气体通过双向阀5被推入拉拔器4前端与车身之间，使得拉拔器4与车身脱离，重复上述步骤即可多次进行拉拔，直至钣金修复作业完成，最后关闭电源总开关，为整个设备断电。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6、图15和图16所示，还包括有挤压机构17，挤压机构17包括有第三滑杆171、第五弹簧172、第三固定块173、压力传感器174和第二电动推杆175，支撑块141内左右两侧均设有第三滑杆171，第三滑杆171均与固定架1贯穿式地滑动式连接，第三滑杆171前侧均绕有第五弹簧172，第五弹簧172两端均分别与固定架1和支撑块141连接，固定架1底部中间设有第三固定块173，第三固定块173位于支撑块141内部，第三固定块173下部后侧设有压力传感器174，支撑块141内后部栓接有第二电动推杆175，第二电动推杆175的伸缩端向前伸长与压力传感器174接触。

打开电源总开关时，控制模块控制第二电动推杆175的伸缩端向前伸长推动压力传感器174，压力传感器174通过第三固定块173带动固定架1向前滑动，第五弹簧172被压缩，使得拉拔器4紧贴车身凹陷区，进一步提高吸附效果，当压力传感器174感应到的压力达到预设值时，控制模块控制第二电动推杆175的伸缩端停止运动，关闭第二接触开关1562时，控制模块同时控制第二电动推杆175的伸缩端缩到最短后停止运动，第五弹簧172复位带动固定架1向后滑动，从而带动第三固定块173和压力传感器174后移复位。

如图6和图17所示，还包括有刮灰机构18，刮灰机构18包括有第二连接块181、第二减速电机182、第二丝杆183、导架184、滑块185、擦拭块186和距离传感器187，固定架1上部前侧左右对称设有第二连接块181，第二连接块181前侧均栓接有第二减速电机182，第二减速电机182的输出轴端部均通过联轴器设有第二丝杆183，固定架1上部前侧左右对称焊接有导架184，导架184均位于第二丝杆183后侧，且第二丝杆183均与同侧的导架184转动式连接，两根第二丝杆183上部均螺纹式连接有滑块185，滑块185均与同侧的导架184滑动式连接，两块滑块185之间连接有擦拭块186，擦拭块186材质为柔软的海绵，右侧的滑块185顶部后侧设有距离传感器187。

为了保证拉拔器4和汽车的车身可以紧密贴合，因此在拉拔器4作业前，需要对车身凹陷处进行刮灰作业，打开电源总开关时，控制模块控制第二减速电机182启动，第二减速电机182的输出轴正转带动第二丝杆183正转，从而滑块185向下移动，进而带动擦拭块186向下移动，继而带动距离传感器187下移，当距离传感器187感应到与右侧导架184之间的距离达到最大预设值时，控制模块控制第二减速电机182的输出轴反转，从而第二丝杆183反转带动滑块185向上移动，进而带动擦拭块186向上移动，当距离传感器187感应到与右侧导架184之间的距离达到最小预设值时，控制模块控制第二减速电机182关闭，擦拭块186上下移动能够对车身凹陷处完成两次刮灰作业，由于擦拭块186为柔软的海绵材质，擦拭块186经过拉拔器4处时能够适应性形变。

如图6和图18所示，还包括有调节机构19，调节机构19包括有第二转杆191、第三扭力弹簧192和弧形卡块193，固定架1后部均匀转动式设有五个第二转杆191，第二转杆191前端均通过键连接的方式设有弧形卡块193，弧形卡块193用于卡住对应向后翻转的拉拔器4，第二转杆191前侧均绕有第三扭力弹簧192，第三扭力弹簧192两端均分别与固定架1和弧形卡块193连接。

为了达到根据车身凹陷面积大小具体细调拉拔器4数量以合理增减拉拔器4数量的效果，使得调节后对应的拉拔器4与汽车的车身凹陷区域充分贴合，提高汽车的钣金修复效率，维修工人向后掰动非凹陷区域对应的拉拔器4，并向右掰动对应的弧形卡块193，弧形卡块193带动第二转杆191转动，第三扭力弹簧192形变，当拉拔器4向后转动九十度时，松开弧形卡块193，在第三扭力弹簧192复位作用下，弧形卡块193反转复位卡住对应的拉拔器4，当需要使用该拉拔器4时，解除弧形卡块193对拉拔器4的固定即可。

如图19和图20所示，控制箱2内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个免拆卸式钣金修复设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一接触开关10、第二接触开关1562、压力传感器174和距离传感器187均与控制模块通过电性连接，第一减速电机144、第一电动推杆156、第二电动推杆175和第二减速电机182均与控制模块通过外围电路连接。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.免拆卸式钣金修复设备，包括有固定架（1）、控制箱（2）、固定杆（3）、拉拔器（4）、双向阀（5）、单向阀（6）、气门（7）、橡胶垫（8）、第一扭力弹簧（9）、第一接触开关（10）、推块（11）、拉杆（12）和U型块（13），固定架（1）前侧中上部安装有控制箱（2），固定架（1）上部设有固定杆（3），固定杆（3）上间隔转动式设有五个拉拔器（4），拉拔器（4）前侧中间均设有双向阀（5），拉拔器（4）顶部前侧设有单向阀（6），拉拔器（4）顶部后侧设有气门（7），拉拔器（4）前端套有橡胶垫（8），拉拔器（4）左右两侧均与固定杆（3）之间连接有第一扭力弹簧（9），第一扭力弹簧（9）均绕在固定杆（3）上，固定架（1）上部右后侧设有第一接触开关（10），拉拔器（4）内后下部均滑动式设有拉杆（12），拉杆（12）顶端均设有推块（11），拉杆（12）底端均设有U型块（13），其特征在于，还包括有定位机构（14）、修复机构（15）和吸附机构（16），固定架（1）上设有定位机构（14），固定架（1）后侧设有用于带动拉拔器（4）向后拉拔的修复机构（15），修复机构（15）上设有通过真空吸附法使得拉拔器（4）与车身紧密吸合的吸附机构（16）。

2.根据权利要求1所述的免拆卸式钣金修复设备，其特征在于，支撑块（141）、第一支撑架（142）、第一丝杆（143）、第一减速电机（144）、底架（145）、第一连接块（146）、第一转杆（147）、卡杆（148）、第一弹簧（149）和第二扭力弹簧（1410）构成定位机构（14），底架（145）后部左右两侧均安装有第一减速电机（144），第一减速电机（144）输出轴端部均设有第一丝杆（143），第一丝杆（143）之间螺纹式连接有第一连接块（146），第一连接块（146）前侧设有第一支撑架（142），第一支撑架（142）中部转动式设有支撑块（141），支撑块（141）顶部与固定架（1）滑动式连接，第一连接块（146）上部中间转动式设有第一转杆（147），第一转杆（147）前端与支撑块（141）连接，第一转杆（147）中上部滑动式设有卡杆（148），卡杆（148）后部绕有第一弹簧（149），第一弹簧（149）两端分别与卡杆（148）和第一转杆（147）连接，第一转杆（147）前侧绕有第二扭力弹簧（1410），第二扭力弹簧（1410）两端分别与支撑块（141）和第一连接块（146）连接。

3.根据权利要求2所述的免拆卸式钣金修复设备，其特征在于，第一固定块（151）、顶块（152）、第一滑杆（153）、第二弹簧（154）、第二支撑架（155）、第一电动推杆（156）、异形块（1561）、第二接触开关（1562）、第三支撑架（157）、伸缩杆（158）、第三弹簧（159）和楔形块（1510）构成修复机构（15），固定架（1）后中部上侧设有第一固定块（151），固定架（1）后部中间设有第一滑杆（153），第一滑杆（153）上滑动式设有顶块（152），顶块（152）上部后侧与第一固定块（151）接触，第一滑杆（153）前侧绕有第二弹簧（154），第二弹簧（154）两端分别与顶块（152）和第一滑杆（153）连接，第一转杆（147）后侧设有第二支撑架（155），第二支撑架（155）顶部设有第一电动推杆（156），固定架（1）后下部左右两侧均设有异形块（1561），固定架（1）右上部前侧设有第二接触开关（1562），第一电动推杆（156）的伸缩端设有第三支撑架（157），第三支撑架（157）内设有伸缩杆（158），伸缩杆（158）的伸缩端设有楔形块（1510），伸缩杆（158）上绕有第三弹簧（159），第三弹簧（159）两端分别与第三支撑架（157）和楔形块（1510）连接，楔形块（1510）左右两侧均穿出第三支撑架（157）并与第三支撑架（157）滑动式连接，楔形块（1510）前侧与顶块（152）接触，楔形块（1510）前移与两个异形块（1561）接触。

4.根据权利要求3所述的免拆卸式钣金修复设备，其特征在于，导向架（161）、拉动块（162）、第二滑杆（163）、第四弹簧（164）和第二固定块（165）构成吸附机构（16），顶块（152）前端设有导向架（161），导向架（161）与固定架（1）滑动式连接，固定架（1）上部左右两侧均设有第二固定块（165），固定架（1）左右两侧均与同侧的第二固定块（165）之间连接有第二滑杆（163），两根第二滑杆（163）上部之间滑动式设有拉动块（162），拉动块（162）中部与导向架（161）滑动式连接，第二滑杆（163）下部均绕有第四弹簧（164），第四弹簧（164）两端均分别与固定架（1）和拉动块（162）连接，拉动块（162）上部位于U型块（13）下方，且U型块（13）均与拉动块（162）上部接触。

5.根据权利要求4所述的免拆卸式钣金修复设备，其特征在于，还包括有挤压机构（17），第三滑杆（171）、第五弹簧（172）、第三固定块（173）、压力传感器（174）和第二电动推杆（175）构成挤压机构（17），支撑块（141）内左右两侧均设有第三滑杆（171），第三滑杆（171）均与固定架（1）贯穿式地滑动式连接，第三滑杆（171）前侧均绕有第五弹簧（172），第五弹簧（172）两端均分别与固定架（1）和支撑块（141）连接，固定架（1）底部中间设有第三固定块（173），第三固定块（173）位于支撑块（141）内部，第三固定块（173）下部后侧设有压力传感器（174），支撑块（141）内后部设有第二电动推杆（175），第二电动推杆（175）的伸缩端向前伸长与压力传感器（174）接触。

6.根据权利要求5所述的免拆卸式钣金修复设备，其特征在于，还包括有用于对车身凹陷区进行刮灰作业的刮灰机构（18），第二连接块（181）、第二减速电机（182）、第二丝杆（183）、导架（184）、滑块（185）、擦拭块（186）和距离传感器（187）构成刮灰机构（18），固定架（1）上部前侧左右对称设有第二连接块（181），第二连接块（181）前侧均设有第二减速电机（182），第二减速电机（182）的输出轴端部均设有第二丝杆（183），固定架（1）上部前侧左右对称设有导架（184），第二丝杆（183）均与同侧的导架（184）转动式连接，两根第二丝杆（183）上部均螺纹式连接有滑块（185），滑块（185）均与同侧的导架（184）滑动式连接，两块滑块（185）之间连接有擦拭块（186），右侧的滑块（185）顶部后侧设有距离传感器（187）。

7.根据权利要求6所述的免拆卸式钣金修复设备，其特征在于，还包括有能够合理增减拉拔器（4）数量的调节机构（19），第二转杆（191）、第三扭力弹簧（192）和弧形卡块（193）构成调节机构（19），固定架（1）后部均匀转动式设有五个第二转杆（191），第二转杆（191）前端均设有用于卡住对应向后翻转的拉拔器（4）的弧形卡块（193），第二转杆（191）前侧均绕有第三扭力弹簧（192），第三扭力弹簧（192）两端均分别与固定架（1）和弧形卡块（193）连接。

8.根据权利要求7所述的免拆卸式钣金修复设备，其特征在于，控制箱（2）内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个免拆卸式钣金修复设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一接触开关（10）、第二接触开关（1562）、压力传感器（174）和距离传感器（187）均与控制模块通过电性连接，第一减速电机（144）、第一电动推杆（156）、第二电动推杆（175）和第二减速电机（182）均与控制模块通过外围电路连接。

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