CN116072156A - 超声压电摆动悬架的零偏斜 - Google Patents

超声压电摆动悬架的零偏斜 Download PDF

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Abstract

一种数据存储装置包含底座、数据存储磁盘、致动器臂、悬架和压电致动器。所述数据存储磁盘附接到所述底座且具有限定x‑y平面的读/写表面。所述致动器臂在第一枢轴点处附接到所述底座以平行于所述x‑y平面旋转。所述悬架在第二枢轴点处附接到所述致动器臂，所述悬架具有包括弯曲边缘表面的第一端，以及支撑磁头的第二端，所述磁头被配置成与所述读/写表面交互。所述压电致动器安置在所述致动器臂上且包括偏置指形件，所述偏置指形件被配置成接触所述弯曲边缘表面以使所述悬架围绕所述第二枢轴点平行于所述x‑y平面旋转。还描述了一种致动器臂组件和一种使用方法。

Description

超声压电摆动悬架的零偏斜
发明内容
在一个实施例中，一种数据存储装置包括底座、数据存储磁盘、致动器臂、悬架和压电致动器。所述数据存储磁盘附接到所述底座且具有限定x-y平面的读/写表面。所述致动器臂在第一枢轴点处附接到所述底座以平行于所述x-y平面旋转。所述悬架在第二枢轴点处附接到所述致动器臂，所述悬架具有包括弯曲边缘表面的第一端，以及支撑磁头的第二端，所述磁头被配置成与所述读/写表面交互。所述压电致动器安置在所述致动器臂上且包括偏置指形件，所述偏置指形件被配置成接触所述弯曲边缘表面以使所述悬架围绕所述第二枢轴点平行于所述x-y平面旋转。
在另一实施例中，一种致动器臂组件包括致动器臂、悬架和压电致动器。悬架在枢轴点处附接到致动器臂，并且悬架包括弯曲边缘表面。压电致动器安置在致动器臂上且包括偏置指形件，所述偏置指形件被配置成接触弯曲边缘表面以使悬架围绕枢轴点旋转。
在又一实施例中，一种方法包括：使致动器臂围绕第一枢轴点在水平平面中旋转，致动器臂在第二枢轴点处耦合到悬架；以及选择性地驱动安置在致动器臂上的超声压电致动器的第一电极和第二电极，使得超声压电致动器的偏置指形件接触悬架的弯曲边缘表面以使所述悬架围绕第二枢轴点旋转。
在阅读以下详细描述并查看相关联图式后，表征本公开的实施例的其它特征和益处将显而易见。
附图说明
图1是示例性数据存储装置的示意性图示。
图2A是在一种配置中致动器臂的示例性负载梁悬架的俯视平面图。
图2B是在第二配置中致动器臂的示例性负载梁悬架的俯视平面图。
图3A是示例性数据存储装置的俯视平面图，其中致动器臂组件定位成使其磁头端在数据存储磁盘的内径附近。
图3B是示例性数据存储装置的俯视平面图，其中致动器臂组件定位成使其磁头端在数据存储磁盘的内径与外径之间的磁道附近。
图3C是示例性数据存储装置的俯视平面图，其中致动器臂组件定位成使其磁头端在数据存储磁盘的外径附近。
图4是示例性数据存储装置的一部分的顶部透视图。
图5是附接到致动器臂的末端部分的示例性负载梁悬架的顶部透视图。
图6是图5的部件的分解透视图。
图7是如图6所示的球轴承组件的分解透视图。
图8是沿着图5的线8-8截取的横截面视图。
图9是示例性旋转底板和压电致动器的顶部透视图。
图10A是示出处于第一配置的超声压电致动在循环中产生偏置指形件抵靠旋转底板的椭圆移动轨迹的工作原理的顶部示意图。
图10B是示出在循环中产生偏置指形件抵靠旋转底板的椭圆移动轨迹的第二配置的顶部示意图。
图10C是示出在循环中产生偏置指形件抵靠旋转底板的椭圆移动轨迹的第三配置的顶部示意图。
图10D是示出在循环中产生偏置指形件抵靠旋转底板的椭圆移动轨迹的第四配置的顶部示意图。
图11是用于使用所描述的装置的示例性方法的流程图。
图式可能未必按比例绘制。特别地，为了清楚起见，可以相对于其它特征放大一些特征。
具体实施方式
本公开的实施例涉及在读取数据存储装置(DSD)中的数据存储磁盘上的磁道时减少或消除磁头偏斜。在提供关于不同实施例的细节之前，仅出于说明性目的，下文结合图1提供对合适的操作环境的描述。本公开的实施例不限于任何特定操作环境，并且可在任何数目的不同类型的操作环境内实践。
应注意，在不同图式中针对相同或类似元件使用相同或类似附图标记。除非另有说明，否则对元件的所有描述也适用于所述元件的所有其它版本。还应当理解，本文所用的术语是出于描述实施例的目的，并且术语不旨在是限制性的。除非另有说明，否则顺序数字(例如，第一、第二、第三等)用于区分或标识一组元件或步骤中的不同元件或步骤，并且不对其实施例的元件或步骤提供顺序或数值限制。例如，“第一”、“第二”和“第三”元件或步骤未必以所述顺序出现，并且其实施例未必限于三个元件或步骤。还应当理解，除非另有说明，否则诸如“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“正向”、“反向”、“顺时针”、“逆时针”、“向上”、“向下”的任何标志，或诸如“上”、“下”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”、“近”、“远”、“中”等其它类似术语是为了方便而用，并非意在例如暗示任何特定的固定位置、取向或方向。相反，此类标记用于反映例如相对位置、取向或方向。还应当理解，单数形式“一”和“所述”包含复数引用，除非上下文明确做出其它表述。
应理解，当元件被称为“连接”、“耦合”或“附接”到另一元件时，其可以直接连接、耦合或附接到另一元件，或者可以在存在介入或中间元件的情况下间接地连接、耦合或附接到另一元件。相比之下，如果元件被称为“直接连接”、“直接耦合”或“直接附接”到另一元件时，则不存在介入元件。示出元件之间的直接连接、耦合或附接的图式还包含元件彼此间接地连接、耦合或附接的实施例。
图1是数据存储装置100的示意性图示，所述数据存储装置包含数据存储介质、用于从数据存储介质读取数据和/或将数据写入到数据存储介质的磁头，以及用于支撑所述磁头的斜坡。在数据存储装置100中，磁头102可以定位在存储介质104上方或下方，以从数据存储介质104读取数据和/或将数据写入到所述数据存储介质。在图1所示的实施例中，数据存储介质104是可旋转的数据存储磁盘，其中每个磁盘104具有充当数据存储表面的相对表面。对于读取和写入操作，主轴106使介质104如箭头107所示旋转。致动器机构110将磁头102相对于数据磁道114定位在内径(ID)108与外径(OD)109之间的旋转介质104上。主轴106和致动器机构110两者都连接到驱动电路系统112(示意性示出)且通过所述驱动电路操作。
磁头102中的每一个通过悬架组件耦合到致动器机构110，所述悬架组件包含例如通过型锻连接连接到机构110的致动器臂122的负载梁120。致动器机构110通过轴承124旋转地耦合到框架或底板144以围绕轴线或轴126旋转。致动器机构110使磁头102在如箭头130所示的交叉磁道方向上移动。磁头102中的每一个包含通过柔性电路134耦合到磁头电路系统(未示出)的一个或多个换能器元件(未示出)。
一般来说，为了防止读/写磁头102在例如数据存储装置100断电时落在数据存储装置100中的磁盘104上，并且为了防止磁头102在装载和卸载操作期间与磁盘104的外边缘碰撞，邻近于磁盘104的OD 109设有磁头支撑斜坡组件136。在示例性数据存储装置100中，磁头102的数目小于磁盘104的表面的数目。
在图1所示的特定实施例中，数据存储装置100包含四个磁盘104A、104B、104C、104D，总共具有8个数据存储表面，具有比数据存储表面更少的磁头102。如前面所指出，磁头102中的每一个通过悬架组件耦合到致动器机构110，所述悬架组件包含连接到致动器臂122的负载梁120。致动器机构110、负载梁120和致动器臂122统称为磁头组组件(HSA)138。在图1的数据存储装置100中，HSA 138可以在升降机140的动力下沿着轴线126移动到不同位置，这在图1中示意性地示出。在图1所示的最上部位置中，磁头102与磁盘104A的数据存储表面交互。在低于最上部位置的其它位置(未示出)中，同一磁头与磁盘104B、104C和104D的数据存储表面交互。如图5-8所示，在示例性实施例中，致动器臂122承载上部负载梁悬架120a和下部负载梁悬架120b。上部负载梁悬架120a承载面朝上的磁头102，所述面朝上的磁头被配置成从磁头102上方的磁盘表面读取数据/将数据写入到所述磁盘表面。下部负载梁悬架120b承载面朝下的磁头102，所述向面朝下的磁头被配置成从磁头102下方的磁盘表面读取数据/将数据写入到所述磁盘表面。可以使用除所示之外的磁头支撑结构的配置。
当HSA 138远离数据存储磁盘104移动时，磁头支撑斜坡组件136支撑HSA 138的磁头端142。在一些实施例中，磁头支撑斜坡组件136包含邻近于数据存储磁盘104的OD 109的第一斜坡部分136a和邻近于第一斜坡部分136a的第二斜坡部分136b。为了使HSA 138从上部位置移动到下部位置或从下部位置移动到上部位置，HSA 138首先围绕轴线126旋转，或以其它方式在x-y平面中移动，直到HSA 138的磁头端142支撑在磁头支撑斜坡组件136的可移动部分136b上。然后，HSA 138和可移动部分136b竖直地(例如，在z方向上)一致地移动。举例来说，整个斜坡136或其一部分也可以例如通过缩回、挠曲或旋转而在x-y平面中移动离开磁盘堆叠。也可以使用其它斜坡配置，例如以下共同拥有的专利申请中描述的那些斜坡配置，所述专利申请以引用的方式并入本文中：2020年4月30日提交的标题为“用于数据存储装置的拆分斜坡(Split Ramp for Data Storage Devices)”的美国申请16/863,287；2021年2月1日提交的标题为“用于升降机驱动的斜坡激活系统(Ramp Activation Systemsfor an Elevator Drive)”的美国申请17/163,983。
在一个实施例中，升降机140的底座可以由线圈和磁体(未示出)向上和向下驱动，在两端具有硬止动件，所述硬止动件限制HSA 138的向上和向下移动的范围。一般来说，任何合适的驱动机构可用于使升降机140上下移动。用于升降机140的Z方向运动的示例性驱动器包含滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包含内部电机、音圈电机、尺蠖式压电制动履带、线性电机、基于形状记忆合金的致动器以及上述的组合。关于数据存储装置的更多细节在专利以下共同拥有的专利申请中描述，所述专利申请以引用的方式并入本文中：2021年4月19日提交的标题为“零偏斜升降机系统(Zero Skew Elevator System)”的美国申请17/233,818。在一些实施例中，不使用升降机，因为HSA包含的磁头的数目与磁盘表面的数目相同，并且许多致动器臂附接到致动器的E块。
为了使用磁头102来相对于磁盘104读取和写入数据，激活致动器110以使致动器臂122旋转，从而使HSA 136的磁头端142移动离开磁头支撑斜坡组件136并到达磁盘104。在一些图示中，尽管未示出可移动斜坡部分136b，但此类斜坡部分可以与磁盘存储装置的任何实施例一起使用。参考图1和3A-4，为了使HSA 138A的磁头端142移动到磁盘104上，臂122围绕圆柱形轴承124和枢轴轴线126旋转。人们可以理解，臂122围绕枢轴轴线126的旋转使得HSA 138A的磁头端142在弧形交叉磁道方向130上移动，所述弧形磁道方向不是真正在磁盘104的半径上。因此，对于旋转致动器臂122，在磁盘104上的磁头102的大多数位置中，在磁头取向与磁道114的真实磁道取向之间存在一些偏斜。因此，如图2A-4所示，公开了摆动悬架，其中负载梁悬架120在第二枢轴轴线128处相对于致动器臂122旋转以减小或消除任何偏斜角，并且使磁头102与选定磁道114对准。
在示例性实施例中，HSA 138能够将磁头102沿着弧130(围绕第一枢轴轴线126)相对于磁盘104定位在选定交叉磁盘位置中，并且由于负载梁120相对于致动器臂122围绕第二枢轴轴线128的旋转，磁头102相对于任何特定磁道114具有校正的零偏斜取向。如图2A和2B所示，在示例性实施例中，具有旋转底板150的负载梁悬架120在第二枢轴轴线128处连接到致动器臂122。超声压电致动器148附接到致动器臂122且包含偏置指形件152，所述偏置指形件被配置成接触旋转底板150的表面168(参见图5)并抵靠所述表面移动，以便使底板150和其附接的负载梁悬架120围绕第二枢轴轴线128旋转。在一些图式中，旋转底板150示出为部分或完全透明，使得旋转底板150与致动器臂122之间的相对运动更清晰可见。
如图3A-4所示，负载梁悬架120相对于致动器臂122的末端的此类枢转允许由负载梁120承载的磁头102相对于具有114的任何数据磁道以极少或无偏斜放置。如图3A-3C所示，此枢转连接是动态的，因为当磁头102如图3A所示在磁盘104的内径108附近的位置之间跨磁盘表面移动，移动到如图3B所示的中间位置，以及移动到其中磁头102定位在数据存储磁盘104的外径109附近的如图3C所示的位置时，负载梁悬架和致动器臂的相对摆动位置将改变。在示例性实施例中，负载梁悬架120具有与致动器臂122的纵向范围对准的中性位置(如图1和3B所示)，且被配置成旋转到中性位置的右侧(如图2A和3A所示)和中性位置的左侧(如图2B和3C所示)。在示例性实施例中，超声压电致动器148用于控制负载梁120相对于致动器臂122的角度，从而以极少或无偏斜将磁头102与选定数据磁道114对准。在图5-7所示的示例性实施例中，枢轴轴承146将上部负载梁部分120a和下部负载梁部分120b连接到致动器臂122。
如图6和8所示，在一些实施例中，上部负载梁部分120a和下部负载梁部分120b承载用于在磁盘104的顶表面和底表面上读取和写入的磁头102(未示出)。如图5和6所示，当磁盘驱动储存装置100处于关闭或非操作状态时，提升片118从负载梁部分1201、120b延伸到搁置在磁头支撑斜坡组件136上。
图6是被配置成用于枢轴连接到负载梁悬架组件120(包括上部负载梁部分120a和上部旋转底板150a，以及下部负载梁部分120b和下部旋转底板150b)的致动器臂122的一部分的分解视图。在示例性实施例中，上部负载梁部分120a和上部旋转底板150a的相对位置是固定的。类似地，下部负载梁部分120b和下部旋转底板150b彼此相互固定。
在示例性实施例中，致动器臂122的末端包含被配置成用于插入枢轴轴承146的孔口154，所述枢轴轴承在示例性实施例中是球轴承。上部旋转底板150a和下部旋转底板150b中的每一个包含用于接收枢轴轴承146的轴158的孔口156。如图7所示，在示例性实施例中，枢轴轴承146具有连接到轴158的内圈160、外圈162以及在形成于内圈160与外圈162之间的通道166中行进的多个轴承球164。
在示例性实施例中，内圈160的轴158通过粘合剂在上部旋转底板150a和下部旋转底板150b的相应孔口156处固定到所述上部旋转底板和所述下部旋转底板。合适的粘合剂包含用于旋转致动器中的枢轴筒的那些粘合剂，例如“具有接合到轴承套筒的多个磁头组组件的拆分致动器(Split actuator with multiple head stack assemblies bonded tobearing sleeves)”的共同拥有的美国专利10,192,575中描述的粘合剂，所述美国专利以引用的方式并入本文中。在示例性实施例中，外圈162通过粘合剂固定在致动器臂122的孔口154中。球164被配置成在通道166中滚动，由此允许枢轴轴承146的内圈160和外圈162的相对旋转。在示例性实施例中，枢轴轴承146是具有球164的小球轴承，所述球的球直径约为0.25毫米。此类球轴承可从日本东京的美蓓亚三美(Minebea Mitsumi)购得。
如图4-9所示，在示例性实施例中，超声压电致动器148具有偏置指形件152，所述偏置指形件以摩擦方式接合上部旋转底板150a的弓形表面168。通过此类摩擦接合，并且通过偏置指形件152抵靠表面168的运动，如图10A-10D的循环所示，压电致动器148的致动可以使上部底板150a在围绕第二枢轴轴线128的旋转方向上移动，从而使负载梁悬架120相对于致动器臂122摆动，如图2A-4所示。在示例性实施例中，偏置指形件152与上部旋转底板150a以摩擦方式直接接合。继而，旋转底板150a通过孔口156中的粘合剂固定到枢轴轴承146的轴158。下部旋转底板150b同样通过其孔口156中的粘合剂固定到轴158的下部部分。因此，上部旋转底板150a的移动引起下部旋转底板150b的同时且一致的运动，使得连接到单个致动器臂122的上部负载梁部分120a和下部负载梁部分120b两者都围绕第二枢轴轴线128一致地旋转。在示例性实施例中，上部负载梁部分120a和下部负载梁部分120b中的每一个承载读/写磁头102；因此，连接到单个致动器臂122的两个读/写磁头102还围绕第二枢轴轴线128一致地摆动。
在示例性实施例中，压电致动器148具有驻波超声压电电机，其中上部旋转底板150a的运动由偏置指形件152抵靠弓形表面168上的接触点的椭圆振荡引起。在一些实施例中，表面168可包含有助于此摩擦接合的特征，例如滚花表面或以其它方式纹理化的表面。
在示例性实施例中，如图9-10D所示，超声压电致动器148具有安置在压电陶瓷板176上的两个励磁机电极170、172，所述压电陶瓷板由接地板178背衬。在示例性实施例中，压电陶瓷板176在z方向上偏振。在示例性实施例中，偏置指形件152使旋转底板150a的表面168与预负载接触以实现肯定的摩擦接合。
图10A-10D是在循环中超声压电致动器148的振动操作模式的示意性图示。在示例性实施例中，致动基于在二维静止延伸波的共振模式下对压电陶瓷层176的不对称激发。在示例性实施例中，正弦波电压施加到电极170、172中的一个，而另一电极保持无电压施加。在所示的循环中，电极170被激发，而电极172保持无电压。因此，压电陶瓷层176将延伸和缩回，从而以双模态共振方式振动。为了便于理解，放大了偏置指形件152的运动的图示。超声压电致动器148的致动使得偏置指形件152抵靠旋转底板150a的表面168沿着椭圆轨迹174移动。运动方向将通过将正弦波电压施加切换到电极170、172中的另一者来反转。在示例性实施例中，驱动频率大于约60千赫兹以避免悬架侧转模式。偏置指形件152的接触点的运动轨迹还可由驱动信号的振幅和/或频率控制。术语“超声”意指振荡频率在人的可听频率范围之外。因此，超声压电致动器电机148无声地操作。超声压电致动器电机优于其它类型的致动器的额外优点包含低功耗，且因此低产热，这可因其共振操作而获得，这在能量上比准静态操作更有利。
除了移动磁头组组件138的磁头端142以将磁头102与所需磁道114对准之外，由超声压电致动器148引起的负载梁悬架120的轻微移动还可用于相对于磁盘104的表面精确地放置磁头102，其中运动分级比用臂致动器机构110可实现的运动层级更精细。此特征允许示例性数据存储系统100以增加的每英寸磁道(TPI)能力读取数据。与磁盘驱动器的高性能相关的额外信息提供于以下共同拥有的专利申请和专利中，所述专利申请和专利以引用的方式并入本文中：2021年2月10日提交的标题为“使用磁头/致动器反馈经由HSA升降机调整HGA Z高度(Adjusting HGA Z-height via HSA Elevator Using Head/ActuatorFeedback)”的美国申请17/172,684；“具有减少的偏斜变化的硬盘驱动器致动器臂(Harddrive actuator arm with reduced skew variation)”的第2004/0257710号美国公开专利申请；“消除偏斜角效应的磁记录系统(Magnetic recording system which eliminatesskew angle effect)”的第6,987,637号美国专利；“具有并行磁头致动的磁盘驱动器(Diskdrive with parallel head actuation)”的第9,361,919号美国专利；“使用可在相同磁介质上移动的多个致动器的写后读方法(Read-after-write methodology using multipleactuators moveable over the same magnetic media)”的第10,249,339号美国专利；以及“多致动器数据存储系统(Multi-actuator data storage system)”的第10,818,317号美国专利。
如图2A和2B所示，负载梁悬架120相对于致动器臂122的摆动方向、速度和运动范围可由电压驱动信号的振幅、频率和相位控制。在示例性实施例中，负载梁悬架120能够左右摆动大约17个径向度，以实现磁头组组件138的磁头端142相对于磁盘104上的数据区的不同位置处的数据磁道114的极少或无偏斜，如图3A-3C所示。在示例性实施例中，旋转底板150包含在表面168上的止动件180(例如，被配置为表面突起并在图5中标记)，以防止旋转底板150(且因此防止负载梁悬架120)相对于致动器臂122的过度摆动。
图11是示出用于数据存储装置100的操作的示例性方法的流程图。所述方法从202开始且继续到204和206，所述204和206可以同时执行或一个在另一个之前执行。基本上同时执行204和206减少磁道访问时间。在204，由致动器机构110使致动器臂122围绕第一枢轴轴线126旋转，以将连接到致动器臂122的磁头102放置在数据存储磁盘104的数据磁道114处。在206，磁头电路系统和相关联控制器致动超声压电致动器148以使负载梁悬架120围绕第二枢轴轴线128旋转，以减少磁头102相对于选定数据磁道114的偏斜。在208，由磁头102相对于选定数据磁道114执行读/写操作。在210，查询询问磁盘驱动储存装置100的操作是否完成。如果否，则所述方法返回到204和206以使磁头102移动接近另一选定数据磁道114，并获得负载梁悬架120与致动器臂122之间的正确角度。所述方法继续直到驱动操作完成，由此所述方法在212结束。
本文中描述的实施例的说明旨在提供对各种实施例的结构的一般理解。这些说明不是要用作利用本文所述的结构或方法的设备和系统的所有元件和特征的完整描述。关于任何实施例描述的特征也适用于任何其它实施例。在阅读本公开内容后，许多其它实施例对于本领域技术人员来说可以是显而易见的。可以利用其它实施例并且可以从本公开中得出其它实施例，使得可在不脱离本公开范围的情况下进行结构和逻辑上的替换和改变。另外，这些图示仅仅是代表性的，并且可能未按比例绘制。图示中的某些比例可能被放大，而其它比例可能被缩小。因此，应将本公开和附图视为说明性的而不是限制性的。
本公开的一个或多个实施例可以在本文中单独地和/或共同地由术语“发明”指代，这仅仅是为了方便，而无意将本申请的范围限制于任何特定的发明或发明概念。此外，尽管本文已经示出和描述了特定的实施例，但应当理解，设计用于实现相同或类似目的的任何后续布置可被替换用于所示的具体实施例。本公开旨在覆盖各种实施例的任何和所有后续修改或变化。在阅读了本说明书之后，上述实施例的组合以及本文未具体描述的其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。描述中提及的所有专利文件都以引用的方式并入。
提供本公开的摘要以遵守37C.F.R.§1.72(b)，且应理解，其将不用于解释或限制权利要求书的范围或意义。另外，在前述详细说明中，出于精简本公开的目的，可以将各种特征分组在一起或在单个实施例中进行描述。本公开不应被解释为反映以下意图：所要求保护的实施例使用比每项权利要求中所明确叙述的特征更多的特征。相反，如所附权利要求书所反映，本发明主题可以比任何所公开实施例的所有特征要少。
上文公开的主题应被视为说明性的且不是限制性的，并且所附权利要求书意在涵盖落在本公开的真实精神和范围内的所有此类修改、增强和其它实施例。例如，关于一个实施例描述的特征可以并入到其它实施例中。因而，在法律允许的最大程度上，本公开的范围由下述权利要求及其等价方案的最宽允许解释决定，而不应由前述详细说明约束或限制。
进一步的示例：
示例1.一种数据存储装置，其包括：底座；数据存储磁盘，所述数据存储磁盘附接到所述底座且具有限定x-y平面的读/写表面；致动器臂，所述致动器臂在第一枢轴点处附接到所述底座以平行于所述x-y平面旋转；悬架，所述悬架在第二枢轴点处附接到所述致动器臂，所述悬架具有包括弯曲边缘表面的第一端，以及支撑磁头的第二端，所述磁头被配置成与所述读/写表面交互；以及压电致动器，所述压电致动器安置在所述致动器臂上且包括偏置指形件，所述偏置指形件被配置成接触所述弯曲边缘表面以使所述悬架围绕所述第二枢轴点平行于所述x-y平面旋转。
示例2.根据权利要求1所述的数据存储装置，其包括安置在所述第二枢轴点处的球轴承。
示例3.根据权利要求2所述的数据存储装置，其中所述球轴承包括：固定到所述悬架的内圈；以及固定到所述致动器臂的外圈。
示例4.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中所述悬架具有与所述致动器臂的纵向范围对准的中性位置，并且其中所述悬架被配置成旋转到所述中性位置的左侧和右侧。
示例5.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中所述悬架包括上部板和下部板，并且其中所述弯曲边缘表面安置在所述上部板上。
示例6.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中：所述悬架包括上部板和下部板；并且球轴承安置在所述第二枢轴点处，其中所述球轴承包括固定到所述悬架的所述上部板和所述下部板两者的内圈。
示例7.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中所述压电致动器包括第一选择性可激发电极和第二选择性可激发电极。
示例8.一种致动器臂组件，其包括：致动器臂；悬架，所述悬架在枢轴点处附接到所述致动器臂，所述悬架包括弯曲边缘表面；以及压电致动器，所述压电致动器安置在所述致动器臂上且包括偏置指形件，所述偏置指形件被配置成接触所述弯曲边缘表面以使所述悬架围绕所述枢轴点旋转。
示例9.根据权利要求8所述的致动器臂组件，其包括安置在所述枢轴点处的球轴承。
示例10.根据权利要求9所述的致动器臂组件，其中所述球轴承包括：
固定到所述悬架的内圈；以及固定到所述致动器臂的外圈。
示例11.根据权利要求8所述的致动器臂组件，其中所述悬架具有与所述致动器臂的纵向范围对准的中性位置，并且其中所述悬架被配置成旋转到所述中性位置的左侧和右侧。
示例12.根据权利要求8所述的致动器臂组件，其中所述悬架包括上部板和下部板，并且其中所述弯曲边缘表面安置在所述上部板上。
示例13.根据权利要求8所述的致动器臂组件，其中：所述悬架包括上部板和下部板；并且球轴承安置在所述枢轴点处，其中所述球轴承包括固定到所述悬架的所述上部板和所述下部板两者的内圈。
示例14.根据权利要求8所述的致动器臂组件，其中所述压电致动器包括第一选择性可激发电极和第二选择性可激发电极。
示例15.根据权利要求8所述的致动器臂组件，其中所述弯曲边缘表面包括止动件，所述止动件被配置成阻止所述悬架围绕所述枢轴点的旋转。
示例16.一种方法，其包括：使致动器臂围绕第一枢轴点在水平平面中旋转，所述致动器臂在第二枢轴点处耦合到悬架；以及选择性地驱动安置在所述致动器臂上的超声压电致动器的第一电极和第二电极，使得所述超声压电致动器的偏置指形件接触所述悬架的弯曲边缘表面以使所述悬架围绕所述第二枢轴点旋转。
示例17.根据权利要求16所述的方法，其中选择性地驱动第一电极和第二电极引起所述偏置指形件相对于所述弯曲边缘表面的椭圆运动轨迹。
示例18.根据权利要求16所述的方法，其中相对于所述致动器臂旋转所述悬架减小由所述悬架承载的第一读/写磁头相对于数据存储磁盘的数据磁道的偏斜。
示例19.根据权利要求18所述的方法，其中：所述悬架承载第二读/写磁头；并且选择性地驱动所述超声压电致动器的所述第一电极和所述第二电极使所述第一读/写磁头和所述第二读/写磁头一致地移动。
示例20.根据权利要求16所述的方法，其中：所述悬架具有与所述致动器臂的纵向范围对准的中性位置；在第一操作中选择性地驱动所述超声压电致动器的所述第一电极和所述第二电极使所述悬架旋转到所述中性位置的左侧；并且在第二操作中选择性地驱动所述超声压电致动器的所述第一电极和所述第二电极使所述悬架旋转到所述中性位置的右侧。

Claims (10)

1.一种数据存储装置，其包括：
底座；
数据存储磁盘，所述数据存储磁盘附接到所述底座且具有限定x-y平面的读/写表面；
致动器臂，所述致动器臂在第一枢轴点处附接到所述底座以平行于所述x-y平面旋转；
悬架，所述悬架在第二枢轴点处附接到所述致动器臂，所述悬架具有包括弯曲边缘表面的第一端，以及支撑磁头的第二端，所述磁头被配置成与所述读/写表面交互；以及
压电致动器，所述压电致动器安置在所述致动器臂上且包括偏置指形件，所述偏置指形件被配置成接触所述弯曲边缘表面以使所述悬架围绕所述第二枢轴点平行于所述x-y平面旋转。
2.根据权利要求1所述的数据存储装置，其包括安置在所述第二枢轴点处的球轴承。
3.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中所述悬架具有与所述致动器臂的纵向范围对准的中性位置，并且其中所述悬架被配置成旋转到所述中性位置的左侧和右侧。
4.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中所述悬架包括上部板和下部板，并且其中所述弯曲边缘表面安置在所述上部板上。
5.一种致动器臂组件，其包括：
致动器臂；
悬架，所述悬架在枢轴点处附接到所述致动器臂，所述悬架包括弯曲边缘表面；以及
压电致动器，所述压电致动器安置在所述致动器臂上且包括偏置指形件，所述偏置指形件被配置成接触所述弯曲边缘表面以使所述悬架围绕所述枢轴点旋转。
6.根据权利要求5所述的致动器臂组件，其包括安置在所述枢轴点处的球轴承。
7.根据权利要求5所述的致动器臂组件，其中所述悬架具有与所述致动器臂的纵向范围对准的中性位置，并且其中所述悬架被配置成旋转到所述中性位置的左侧和右侧。
8.根据权利要求5所述的致动器臂组件，其中所述悬架包括上部板和下部板，并且其中所述弯曲边缘表面安置在所述上部板上。
9.一种方法，其包括：
使致动器臂围绕第一枢轴点在水平平面中旋转，所述致动器臂在第二枢轴点处耦合到悬架；以及
选择性地驱动安置在所述致动器臂上的超声压电致动器的第一电极和第二电极，使得所述超声压电致动器的偏置指形件接触所述悬架的弯曲边缘表面以使所述悬架围绕所述第二枢轴点旋转。
10.根据权利要求9所述的方法，其中选择性地驱动第一电极和第二电极引起所述偏置指形件相对于所述弯曲边缘表面的椭圆运动轨迹。
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