JPS6348149A - 送り装置 - Google Patents
送り装置Info
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- JPS6348149A JPS6348149A JP61187839A JP18783986A JPS6348149A JP S6348149 A JPS6348149 A JP S6348149A JP 61187839 A JP61187839 A JP 61187839A JP 18783986 A JP18783986 A JP 18783986A JP S6348149 A JPS6348149 A JP S6348149A
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- Japan
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- coil
- coils
- optical pickup
- drive coil
- magnetic field
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
- G01P3/52—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed by measuring amplitude of generated current or voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters
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- Electromagnetism (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、リニアモータを用いて、例えば光ピツクアッ
プブロックや磁気ヘッド等の移送を行う送り装置に関す
る。
プブロックや磁気ヘッド等の移送を行う送り装置に関す
る。
光ピツクアップブロックの送り装置としては、第６図に
示す如きものが従来知られている。
示す如きものが従来知られている。
同図において、光学系ピックアップを備えた光ピツクア
ップブロック１は、図示せぬコンパクトディスクの径方
向に沿って延びる平行な一対の送り軸２，３に貫通支持
されており、これら送り軸２．３を摺動することで、光
ピツクアップブロック１はコンパクトディスクの内周側
から外周側までの所定区間内で往復移動可能である。送
り軸２゜３の両側には、光ピツクアップブロック１の区
間外への移動を阻止して停止させるためのブロック止め
４．５が設けられており、また、送り軸２゜３を挟む両
側にはりニアモータ６と速度検出センサ７とが設けられ
ている。
ップブロック１は、図示せぬコンパクトディスクの径方
向に沿って延びる平行な一対の送り軸２，３に貫通支持
されており、これら送り軸２．３を摺動することで、光
ピツクアップブロック１はコンパクトディスクの内周側
から外周側までの所定区間内で往復移動可能である。送
り軸２゜３の両側には、光ピツクアップブロック１の区
間外への移動を阻止して停止させるためのブロック止め
４．５が設けられており、また、送り軸２゜３を挟む両
側にはりニアモータ６と速度検出センサ７とが設けられ
ている。
リニアモータ６は、ヨーク８と一対の磁石９゜１０とコ
イルボビン１１と駆動コイル１２とから構成されている
。ヨーク８は、送り軸２．３と平行に延びる外ヨーク部
８ａ、中央ヨーク部８ｂおよび内ヨーク部８ｃとから形
成されており、図示の如くに着磁された磁石９．１０が
それぞれ、中央ヨーク部８ｂに相対向するように、外ヨ
ーク部８ａと内ヨーク部８ｃとに接着されている。また
、駆動コイル１２を巻回したコイルボビン１１は、一端
が光ピツクアープピロツク１の側面に固着されて、中央
ヨーク部８ｂを自由に滑走できるように取り付けられて
いる。
イルボビン１１と駆動コイル１２とから構成されている
。ヨーク８は、送り軸２．３と平行に延びる外ヨーク部
８ａ、中央ヨーク部８ｂおよび内ヨーク部８ｃとから形
成されており、図示の如くに着磁された磁石９．１０が
それぞれ、中央ヨーク部８ｂに相対向するように、外ヨ
ーク部８ａと内ヨーク部８ｃとに接着されている。また
、駆動コイル１２を巻回したコイルボビン１１は、一端
が光ピツクアープピロツク１の側面に固着されて、中央
ヨーク部８ｂを自由に滑走できるように取り付けられて
いる。
一方、速度検出センサ７は、同様にヨーク１３と磁石１
４とコイルボビン１６と検出コイル１７とから構成され
ている。そして、ヨーク１３が外ヨーク部１３ａ、内ヨ
ーク部１３ｂとから形成され、図示の如くに着磁された
磁石１４が外ヨーク部１３ａに接着されているとともに
、内ヨーク部１３ｂｔ−自由に滑走できるコイルボビン
１６の一端が光ピツクアップブロック１の側面に固着さ
れている等、前記リニアモータ６の構成とほぼ同様であ
る。
４とコイルボビン１６と検出コイル１７とから構成され
ている。そして、ヨーク１３が外ヨーク部１３ａ、内ヨ
ーク部１３ｂとから形成され、図示の如くに着磁された
磁石１４が外ヨーク部１３ａに接着されているとともに
、内ヨーク部１３ｂｔ−自由に滑走できるコイルボビン
１６の一端が光ピツクアップブロック１の側面に固着さ
れている等、前記リニアモータ６の構成とほぼ同様であ
る。
上記構成からなる送り装置は、リニアモータ６の中央ヨ
ーク部８ｂと磁石９，１０との間にそれぞれ均一な磁界
が形成されており、駆動コイル１２に駆動電流が流れる
と電磁作用によってリニアモータ６が駆動され、光ピツ
クアップブロック１に送り駆動力が付与されるようにな
る。また、速度検出センサ７の内ヨーク部１３ｂと磁石
１４との間にも均一な磁界が形成されており、光ピツク
アップブロック１が所定区間内で移動すると検出コイル
１７に起電力が誘導され、この誘導起電力から光ピツク
アップブロック１の速度を検出し、これをリニアモータ
６側にフィードバックするようになっている。
ーク部８ｂと磁石９，１０との間にそれぞれ均一な磁界
が形成されており、駆動コイル１２に駆動電流が流れる
と電磁作用によってリニアモータ６が駆動され、光ピツ
クアップブロック１に送り駆動力が付与されるようにな
る。また、速度検出センサ７の内ヨーク部１３ｂと磁石
１４との間にも均一な磁界が形成されており、光ピツク
アップブロック１が所定区間内で移動すると検出コイル
１７に起電力が誘導され、この誘導起電力から光ピツク
アップブロック１の速度を検出し、これをリニアモータ
６側にフィードバックするようになっている。
なお、この稲光ピックアップブロックの送り装置として
は、実開昭６０−４７１６４号公報記載のものが挙げら
れる。
は、実開昭６０−４７１６４号公報記載のものが挙げら
れる。
ところで、かかる光ピツクアップブロックの送り装置に
おっては、光ピツクアップブロック１を所定位置に停止
させる際に、駆動コイル１２からの信号が高い周波数成
分をもった電圧となって速度検出センサ７にフィードバ
ックされるため、第５図に示すように、絶えず向きが反
転する磁界Ｈが発生し、この磁界Ｈの影響で検出コイル
１７に電圧が誘起され、ノイズ成分として検出されてし
まうという問題があった。つまり、検出コイル１７が磁
界Ｈに起因するノイズ成分を検出してしまうことから、
検出誤差が生じ、光ピツクアップブロック１の速度信号
の検出に支障をきたす虞れがあった。
おっては、光ピツクアップブロック１を所定位置に停止
させる際に、駆動コイル１２からの信号が高い周波数成
分をもった電圧となって速度検出センサ７にフィードバ
ックされるため、第５図に示すように、絶えず向きが反
転する磁界Ｈが発生し、この磁界Ｈの影響で検出コイル
１７に電圧が誘起され、ノイズ成分として検出されてし
まうという問題があった。つまり、検出コイル１７が磁
界Ｈに起因するノイズ成分を検出してしまうことから、
検出誤差が生じ、光ピツクアップブロック１の速度信号
の検出に支障をきたす虞れがあった。
また、装置の小型化、軽量化を図るためには、リニアモ
ータ６側と速度検出センサ７側とで磁石やヨークを兼用
し、光ピツクアップブロック１の片側に駆動コイル１２
および検出コイル１７を並設する構成が考えられるが、
その場合、上記した磁界Ｈの影響が一層顕著となってノ
イズ成分の増大をきたしてしまうので、実現には至って
いない。
ータ６側と速度検出センサ７側とで磁石やヨークを兼用
し、光ピツクアップブロック１の片側に駆動コイル１２
および検出コイル１７を並設する構成が考えられるが、
その場合、上記した磁界Ｈの影響が一層顕著となってノ
イズ成分の増大をきたしてしまうので、実現には至って
いない。
したがって本発明の目的とするところは、上述した従来
技術の問題点を解消し、装置の小型化、軽量化が図れ、
かつ検出コイルに検出されるノイズ成分を低減できる送
り装置を提供することにある。
技術の問題点を解消し、装置の小型化、軽量化が図れ、
かつ検出コイルに検出されるノイズ成分を低減できる送
り装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、速度検出センサ
が、駆動コイルの発生ずる磁界による誘導電圧を相殺す
る向きに結線された複数のコイルを有し、これら複数の
コイルのうちの少なくとも１つが検出コイルであるとと
もに、該検出コイルおよび前記駆動コイルを光ピツクア
ップブロック等の移送体の片側に並設する構成とした。
が、駆動コイルの発生ずる磁界による誘導電圧を相殺す
る向きに結線された複数のコイルを有し、これら複数の
コイルのうちの少なくとも１つが検出コイルであるとと
もに、該検出コイルおよび前記駆動コイルを光ピツクア
ップブロック等の移送体の片側に並設する構成とした。
上記手段によれば、速度検出センサを構成する複数のコ
イルが、駆動コイルの発生する磁界の影響を互いに打ち
消しあうのでノイズ成分を大幅に減することができ、こ
うしてノイズの問題が解消されていることから、駆動コ
イルと検出コイルとが光ピツクアップブロック等の移送
体の片側に並設してあっても検出精度は良好であり、よ
って装置を小型化、軽量化することができる。
イルが、駆動コイルの発生する磁界の影響を互いに打ち
消しあうのでノイズ成分を大幅に減することができ、こ
うしてノイズの問題が解消されていることから、駆動コ
イルと検出コイルとが光ピツクアップブロック等の移送
体の片側に並設してあっても検出精度は良好であり、よ
って装置を小型化、軽量化することができる。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図は光ピツクアップブロックの送り装置
の概略平面図、第２図は第１図のＡ −Ａ ｗＡ断面図
、第３図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図はコイルの
結線状態を示す説明図である。
のもので、第１図は光ピツクアップブロックの送り装置
の概略平面図、第２図は第１図のＡ −Ａ ｗＡ断面図
、第３図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図はコイルの
結線状態を示す説明図である。
これらの図において、光学系ピックアップを備えた光ピ
ツクアップブロック２０は、図示せぬコンパクトディス
クの径方向に沿って延びる送り軸２１等を摺同すること
で、コンパクトディスクの内周側から外周側まで所定区
間内で往復移動可能である。光ピツクアップブロック２
０の片側には、複数のコイルを巻装可能なコイルボビン
２２が取付部材３４を介して固設してあり、このコイル
ボビン２２の中央部にリニアモータ用の駆動コイル２３
が、またコイルボビン２２０両端部に速度検出センサ用
の第１のコイル２４および第２のコイル２５が、それぞ
れ巻装しである。つまり、第１および第２のコイル２４
．２５は、第４図に示す如く結線され、駆動コイル２３
を挟んで点対称な位置に配設されている。
ツクアップブロック２０は、図示せぬコンパクトディス
クの径方向に沿って延びる送り軸２１等を摺同すること
で、コンパクトディスクの内周側から外周側まで所定区
間内で往復移動可能である。光ピツクアップブロック２
０の片側には、複数のコイルを巻装可能なコイルボビン
２２が取付部材３４を介して固設してあり、このコイル
ボビン２２の中央部にリニアモータ用の駆動コイル２３
が、またコイルボビン２２０両端部に速度検出センサ用
の第１のコイル２４および第２のコイル２５が、それぞ
れ巻装しである。つまり、第１および第２のコイル２４
．２５は、第４図に示す如く結線され、駆動コイル２３
を挟んで点対称な位置に配設されている。
一方、ヨークは、前記送り軸２１と平行に延びて前記コ
イルボビン２２を貫通する一対の内ヨーク部２６．２７
と、これら内ヨーク部２６．２７の両端部を支持する側
板ヨーク部２８．２９と、断面コ字形で内ヨーク部２６
．２７と平行に延びる外ヨーク部３０とから構成されて
おり、前記コイルボビン２２は内ヨーク部２６．２７を
自由に滑走できるようになっている。また、外ヨーク部
３０の内側にはそれぞれ、第２図の如くに着磁された磁
石３Ｌ ３２，３３が接着されている。
イルボビン２２を貫通する一対の内ヨーク部２６．２７
と、これら内ヨーク部２６．２７の両端部を支持する側
板ヨーク部２８．２９と、断面コ字形で内ヨーク部２６
．２７と平行に延びる外ヨーク部３０とから構成されて
おり、前記コイルボビン２２は内ヨーク部２６．２７を
自由に滑走できるようになっている。また、外ヨーク部
３０の内側にはそれぞれ、第２図の如くに着磁された磁
石３Ｌ ３２，３３が接着されている。
上記構成において、内ヨーク部２６．２７と上下の磁石
３１．３３との間、おおよび内ヨーク部２６と側方の磁
石３２との間にはそれぞれ、均一な磁界が形成されてお
り、駆動コイル２３に駆動電流が流れると、電磁作用に
よって光ピツクアップブロック２０に送り駆動力が付与
されるようになる。そして、光ピツクアップブロック２
０が所定区間内で移動すると、上記した磁界内を第１お
よび第２のコイル２４．２５が横切ることになるので誘
導起動力を生じるが、第１および第２のコイル２４．２
５は第４図に示す如くに結線されていて、これら両コイ
ル２４．２５と上下の磁石３１．３２との相互作用によ
る誘導電圧は相殺されてしまうので、結局、第１のコイ
ル２４と側方の磁石３２との相互作用による誘導電圧が
、光ピツクアップブロック２０の送り速度の検出信号と
して取り出される。つまり、実質的には第１のコイル２
４のうち側方の磁石３２と面している部分のコイルのみ
が検出コイルとして機能することになる。
３１．３３との間、おおよび内ヨーク部２６と側方の磁
石３２との間にはそれぞれ、均一な磁界が形成されてお
り、駆動コイル２３に駆動電流が流れると、電磁作用に
よって光ピツクアップブロック２０に送り駆動力が付与
されるようになる。そして、光ピツクアップブロック２
０が所定区間内で移動すると、上記した磁界内を第１お
よび第２のコイル２４．２５が横切ることになるので誘
導起動力を生じるが、第１および第２のコイル２４．２
５は第４図に示す如くに結線されていて、これら両コイ
ル２４．２５と上下の磁石３１．３２との相互作用によ
る誘導電圧は相殺されてしまうので、結局、第１のコイ
ル２４と側方の磁石３２との相互作用による誘導電圧が
、光ピツクアップブロック２０の送り速度の検出信号と
して取り出される。つまり、実質的には第１のコイル２
４のうち側方の磁石３２と面している部分のコイルのみ
が検出コイルとして機能することになる。
また、光ピツクアップブロック２０の停止時に駆動コイ
ル２３から絶えず向きが反転する磁界Ｈが発生すると、
第４図に示すように、第１および第２のコイル２４．２
５にはそれぞれ磁界Ｈを打ち消す向きに誘導電圧Ｖ、、
Ｖ２が発生するが、これら両コイル２４．２５が図示の
如くに結線されていることから誘導電圧■１とｖ２は相
殺されてしまい、すべての周波数成分について発生する
磁界Ｈがノイズ成分としては検出されないようになって
いる。
ル２３から絶えず向きが反転する磁界Ｈが発生すると、
第４図に示すように、第１および第２のコイル２４．２
５にはそれぞれ磁界Ｈを打ち消す向きに誘導電圧Ｖ、、
Ｖ２が発生するが、これら両コイル２４．２５が図示の
如くに結線されていることから誘導電圧■１とｖ２は相
殺されてしまい、すべての周波数成分について発生する
磁界Ｈがノイズ成分としては検出されないようになって
いる。
このように、駆動コイル２３０発生する磁界Ｈに起因す
るノイズの問題が解消されているので、装置の小型化、
軽量化を図るためにリニアモータ用の駆動コイル２３と
速度検出センサ用の第１および第２のコイル２４．２５
とを光ピツクアップブロック２０の片側に並設しても、
検出精度は良好であり、従来品に比べて部品点数が減少
するのでコストダウンも図れる。
るノイズの問題が解消されているので、装置の小型化、
軽量化を図るためにリニアモータ用の駆動コイル２３と
速度検出センサ用の第１および第２のコイル２４．２５
とを光ピツクアップブロック２０の片側に並設しても、
検出精度は良好であり、従来品に比べて部品点数が減少
するのでコストダウンも図れる。
なお、上記実施例において、第２のコイル２５をパーマ
ロイや銅板等で磁気シールドしておけば、検出精度を一
層高めることができる。
ロイや銅板等で磁気シールドしておけば、検出精度を一
層高めることができる。
第５図は本発明の他の実施例を説明するためのもので、
磁気ディスク駆動装置のキャリッジ送り機構に本発明を
適用した場合の例であり、第１図と対応する部分には同
一符号を付することにより重複する説明は割愛する。
磁気ディスク駆動装置のキャリッジ送り機構に本発明を
適用した場合の例であり、第１図と対応する部分には同
一符号を付することにより重複する説明は割愛する。
第５図において、支持バネ４０を介して磁気ヘッド４１
が取付けであるキャリッジ４２は、バードタイプの磁気
ディスク４３の径方向に沿って延びる平行な一対の案内
軸４４．４５に貫通支持されており、このキャリッジ４
２の片側に、取付部材３４やコイルボビン２２を介して
、駆動コイル２３と第１および第２のコイル２４．２５
とが一体化されている。このように、前記実施例と同様
の送り装置をキャリッジ４２の送り機構に適用すること
によって、磁気ディスク駆動装置の小型化、軽量化を図
ることができる。
が取付けであるキャリッジ４２は、バードタイプの磁気
ディスク４３の径方向に沿って延びる平行な一対の案内
軸４４．４５に貫通支持されており、このキャリッジ４
２の片側に、取付部材３４やコイルボビン２２を介して
、駆動コイル２３と第１および第２のコイル２４．２５
とが一体化されている。このように、前記実施例と同様
の送り装置をキャリッジ４２の送り機構に適用すること
によって、磁気ディスク駆動装置の小型化、軽量化を図
ることができる。
以上説明したように、本発明によれば、速度検出センサ
を構成する複数のコイルが、駆動コイルの発生する磁界
による誘導電圧を相殺する向きに結線されているのでノ
イズ成分を大幅に減することができ、そのため、駆動コ
イルと検出コイルとを光ピツクアップブロック等の移送
体の片側に並設しても良好な検出精度が得られ、装置の
小型化、軽量化が実現できるととに、部品点数が減少し
てコストダウンを図ることができる。
を構成する複数のコイルが、駆動コイルの発生する磁界
による誘導電圧を相殺する向きに結線されているのでノ
イズ成分を大幅に減することができ、そのため、駆動コ
イルと検出コイルとを光ピツクアップブロック等の移送
体の片側に並設しても良好な検出精度が得られ、装置の
小型化、軽量化が実現できるととに、部品点数が減少し
てコストダウンを図ることができる。
第１図ないし第４図は本発明の一実例例を説明するため
のもので、第１図は光ピツクアップブロックの送り装置
の概略平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３
図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図はコイルの結線状
態を示す説明図、第５図は本発明の他の実施例を示すキ
ャリッジ機構の概略平面図、第６図は従来の光ピツクア
ップブロックの送り装置を示す一部破断斜視図である。 ２０・・・・・・光ピツクアップブロック、２３・・・
・・・駆動コイル、２４・・・・・・第１のコイル（検
出コイル）、２５・・・・・・第２のコイル、２６，２
７．２８，２９゜３０・・・・・・ヨーク、３１．３２
．３３・・・・・・磁石、４２・・・・・・キャリッジ
。
のもので、第１図は光ピツクアップブロックの送り装置
の概略平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３
図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図はコイルの結線状
態を示す説明図、第５図は本発明の他の実施例を示すキ
ャリッジ機構の概略平面図、第６図は従来の光ピツクア
ップブロックの送り装置を示す一部破断斜視図である。 ２０・・・・・・光ピツクアップブロック、２３・・・
・・・駆動コイル、２４・・・・・・第１のコイル（検
出コイル）、２５・・・・・・第２のコイル、２６，２
７．２８，２９゜３０・・・・・・ヨーク、３１．３２
．３３・・・・・・磁石、４２・・・・・・キャリッジ
。
Claims (1)
- 駆動コイルを有するリニアモータと、検出コイルを有す
る速度検出センサと、前記駆動コイルおよび検出コイル
と一体的に所定区間内で往復移動可能な移送体とを備え
、前記駆動コイルに駆動電流が流されると前記移送体に
送り駆動力が付与されるとともに、該移送体の送り速度
に対応した信号が前記検出コイルから発生されるように
なつている送り装置において、前記速度検出センサが、
前記駆動コイルの発生する磁界による誘導電圧を相殺す
る向きに結線された複数のコイルを有し、これら複数の
コイルのうちの少なくとも１つが前記検出コイルである
とともに、該検出コイルおよび前記駆動コイルを前記移
送体の片側に並設したことを特徴とする送り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61187839A JPS6348149A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | 送り装置 |
| US07/046,029 US4792707A (en) | 1986-08-12 | 1987-05-04 | Disk tracking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61187839A JPS6348149A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | 送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348149A true JPS6348149A (ja) | 1988-02-29 |
Family
ID=16213131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61187839A Pending JPS6348149A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | 送り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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- 1987-05-04 US US07/046,029 patent/US4792707A/en not_active Expired - Fee Related
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