JP2001216750A

JP2001216750A - 情報書込み装置

Info

Publication number: JP2001216750A
Application number: JP2000020298A
Authority: JP
Inventors: Katsuki Kitagawa; 勝喜北川; Hiroyuki Kuno; 浩之久野; Yasuo Mogi; 康男茂木; Tetsuzo Toya; 哲三遠矢
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-01-28
Filing date: 2000-01-28
Publication date: 2001-08-10
Also published as: US6590732B2; SG96596A1; US20010010607A1

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスク状記憶媒体に精度よく情報を書込み可
能な情報書込み装置、およびこの情報書込み装置によっ
てサーボ情報の書込まれた磁気ディスクを備えた磁気デ
ィスク装置を提供することにある。【解決手段】ベース５５に取付けられたエアスピンドル
モータ５４の回転軸には、ディスク装填ハブに多数枚の
磁気ディスク１６を積層配置してなるディスクアッセン
ブリ６２が脱着自在に装着されている。ベース上には往
復移動自在な可動テーブルが設けられ、この可動テーブ
ル上には、多数の磁気ヘッドを積層配置してなるヘッド
積層アッセンブリ６７を回動および位置決めするロータ
リポジショナ５６、および、磁気ディスクに対して磁気
ヘッドをロード、アンロードする複数のランプ７８が設
けられている。可動テーブルを移動することにより、エ
アスピンドルモータの回転軸とロータリポジションナの
回転軸との間の距離が調整される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、磁気デ
ィスクのようなディスク状の情報記憶媒体に所望の情報
を書込む情報書込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク状の情報記憶媒体を備えた情報
記憶装置として、例えば、ハードディスクドライブは、
上面の開口した矩形箱状のケースと、複数のねじにより
ケースにねじ止めされてケースの上面開口を閉塞したト
ップカバーと、を有している。

【０００３】ケース内には、情報記憶媒体としての磁気
ディスク、この磁気ディスクを支持および回転させるス
ピンドルモータ、磁気ディスクに対して情報の書き込
み、読み出しを行なう複数の磁気ヘッド、これらの磁気
ヘッドを磁気ディスクに対して移動自在に支持したヘッ
ドアクチュエータ、ヘッドアクチュエータを回動および
位置決めするボイスコイルモータ、ヘッドＩＣ等を有す
る基板ユニット等が収納されている。また、ケースの底
壁外面には、基板ユニットを介してスピンドルモータ、
ボイスコイルモータ、および磁気ヘッドの動作を制御す
るプリント回路基板がねじ止めされている。

【０００４】上記のようなハードディスクドライブは、
組立後、磁気ディスクに対して所望のサーボ情報を書込
んだ後に出荷される。通常、このようなサーボ情報の書
込みは、以下の工程で行われる。すなわち、ハードディ
スクドライブを組立てた後、ヘッドアクチュエータにロ
ータリポジショナを装着する。このロータリポジショナ
は、ヘッドアクチュエータの回転軸と同軸の回転軸と、
ヘッドアクチュエータを押圧して回動させるための押圧
ピンと、を有している。そして、ハードディスクドライ
ブのスピンドルモータによって磁気ディスクを所定速度
で回転させながら、ロータリポジショナを所定角度回動
させて、押圧ピンをヘッドアクチュエータの側面に押し
当てる。これにより、ヘッドアクチュエータを回動さ
せ、磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に沿って移動
させる。この状態で、磁気ヘッドにより磁気ディスクに
所定のサーボ情報を書込む。その後、ロータリポジショ
ナにより磁気ヘッドを順次所定位置に移動させ、サーボ
情報を書込んで行く。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにハードディスクドライブに組込まれた磁気ディス
クに対してサーボ情報の書込みを行った場合、以下のよ
うな問題が生じる。すなわち、一般に、ハードディスク
ドライブのスピンドルモータは軸受として玉軸受を用い
ているため、駆動時に僅かな軸ぶれが生じる。従って、
このスピンドルモータを使用して磁気ディスクを回転さ
せながら情報書込み操作を行うと、スピンドルモータの
軸ぶれは、磁気ディスクに書込まれたサーボ情報のトラ
ックの振れとして記録されてしまう。つまり、スピンド
ルモータの軸ぶれは磁気ディスクの回転に対して非同期
であり、書込まれたサーボ情報のトラックが真円となら
ない。

【０００６】また、ロータリポジショナの押圧ピンとヘ
ッドアクチュエータとの係合は、ヘッドアクチュエータ
のオフセット力のみであり、押圧ピンとヘッドアクチュ
エータとの摩擦や共振の影響を受け、磁気ヘッドの位置
決め精度を上げることが困難となる。以上のことから、
ハードディスクドライブに組込んだ状態で磁気ディスク
にサーボ情報を書込んだ場合、高い精度で情報を書込む
ことが困難となる。

【０００７】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、ディスク状の情報記憶媒体に対して精
度よく情報を書込み可能な情報書込み装置、およびこの
情報書込み装置によってサーボ情報の書込まれた磁気デ
ィスクを備えた磁気ディスク装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る情報書込み装置は、スピンドルモー
タと、上記スピンドルモータの回転軸に脱着自在に取付
けられ上記スピンドルモータによって回転駆動されると
ともに、複数枚のディスク状記憶媒体が所定の間隔で同
軸的に装着されたディスク装填ハブと、上記ディスク装
填ハブに装着されたディスク状記憶媒体に情報を書込む
磁気ヘッドを上記ディスク状記憶媒体の枚数に対応した
数だけ所定の間隔を置いて積層したヘッド積層アッセン
ブリと、上記ヘッド積層アッセンブリを脱着自在かつ回
動自在に支持しているとともに、上記ヘッド積層アッセ
ンブリの上記磁気ヘッドを対応するディスク状記憶媒体
上の所定位置に移動および位置決めするロータリポジシ
ョナと、上記磁気ヘッドを上記ディスク状記憶媒体の外
周部に対してロード、アンロードするための複数のラン
プと、上記スピンドルモータの回転軸と上記ロータリポ
ジショナの回転軸との間の距離が変化する方向に沿っ
て、上記スピンドルモータと、上記ロータリポジショナ
および上記ランプと、を相対的に移動させる移動機構
と、を備えたことを特徴としている。

【０００９】以上のように構成された情報書き込み装置
によれば、磁気ディスク装置から独立した専用のスピン
ドルモータを使用してディスク状記憶媒体を支持および
回転駆動するとともに、磁気ヘッドを支持した専用のロ
ータリポジショナを用いて情報の書き込みを行うため、
磁気ディスク装置を用いて情報を書き込む場合に比較し
て、情報を高い精度でディスク状記憶媒体に書き込むこ
とができる。

【００１０】また、上記情報書き込み装置によれば、多
数枚のディスク状記憶媒体に対して情報を同時に書き込
むことができ、処理効率の大幅な向上を図ることができ
る。スピンドルモータに対してディスク装填ハブを脱着
操作する場合には、ロータリポジショナおよびランプを
スピンドルモータから離れる方向へ移動させることによ
り、容易に操作を行うことができる。更に、ロータリポ
ジショナとスピンドルモータとの距離を調整することに
より、種々のサイズのディスク状記憶媒体に対して情報
の書き込みを行うことが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明の実施の形態に係る情報書込み装置について詳細に説
明する。まず、情報書込み装置によってサーボ情報の書
込まれた磁気ディスクを備えたハードディスクドライブ
（以下、ＨＤＤと称する）について説明する。

【００１２】図１に示すように、ＨＤＤは、上面の開口
した矩形箱状のケース１２と、複数のねじによりケース
にねじ止めされケースの上端開口を閉塞する図示しない
トップカバーと、を有している。

【００１３】ケース１２内には、磁気記録媒体としての
２枚の磁気ディスク１６ａ、１６ｂ、これらの磁気ディ
スクを支持および回転させる駆動手段としてのスピンド
ルモータ１８、磁気ディスクに対して情報の書き込み、
読み出しを行なう複数の磁気ヘッド、これらの磁気ヘッ
ドを磁気ディスク１６ａ、１６ｂに対して移動自在に支
持したヘッドアクチュエータ２２、ヘッドアクチュエー
タを回動および位置決めするボイスコイルモータ（以下
ＶＣＭと称する）２４、磁気ヘッドが磁気ディスクの最
外周に移動した際、磁気ヘッドを磁気ディスクから離間
した退避位置に保持するランプロード機構２５、衝撃等
に対してヘッドアクチュエータを退避位置にラッチする
イナーシャラッチ機構２４、およびヘッドＩＣ等を有す
る基板ユニット２１が収納されている。

【００１４】また、ケース１２の底壁外面には、基板ユ
ニット２１を介してスピンドルモータ１８、ＶＣＭ２
４、および磁気ヘッドの動作を制御する図示しないプリ
ント回路基板がねじ止めされている。

【００１５】各磁気ディスク１６ａ、１６ｂは、直径６
５ｍｍ（２．５インチ）に形成され、上面および下面に
磁気記録層を有している。そして、２枚の磁気ディスク
１６ａ、１６ｂは、スピンドルモータ１８の図示しない
ハブの外周に嵌合されているとともに、クランプばね１
７によって固定保持されている。これにより、２枚の磁
気ディスク１６ａ、１６ｂは所定の隙間を置いて互いに
同軸的に積層配置されている。そして、スピンドルモー
タ１８を駆動することにより、２枚の磁気ディスク１６
ａ、１６ｂは一体的に所定の速度で回転される。

【００１６】ヘッドアクチュエータ２２は、ケース１２
の底壁上に固定された軸受組立体２６を備えている。軸
受組立体２６は、ケース１２の底壁に対して垂直に立設
された枢軸２７と、枢軸に一対の軸受を介して回転自在
に支持された円筒形状のハブ２８と、を有している。ま
た、ヘッドアクチュエータ２２は、ハブ２８に取り付け
られた４本のアーム３２および複数のスペーサリング
と、各アームに支持された磁気ヘッド組立体３６と、を
備えている。４本のアーム３２は、所定の間隔を置いて
互いに平行に位置しているとともにハブ２８から同一の
方向へ延出している。

【００１７】各磁気ヘッド組立体３６は、弾性変形可能
な細長い板状のサスペンション３８と、サスペンション
の先端に固定された磁気ヘッド４０と、を備えている。
サスペンション３８は、板ばねにより構成され、その基
端がスポット溶接あるいは接着によりアーム３２の先端
に固定され、アームから延出している。なお、各サスペ
ンション３８は対応するアーム３２と一体に形成されて
いてもよい。

【００１８】一方、図１に示すように、ヘッドアクチュ
エータ２２は、軸受組立体２６からアーム３２と反対の
方向へ延出した支持枠４４を有し、この支持枠により、
ＶＣＭ２４の一部を構成するボイスコイル４５が支持さ
れている。支持枠４４は、合成樹脂によりボイスコイル
４５の外周に一体的に成形されている。また、支持枠４
４には、イナーシャラッチ機構２４のラッチ爪５０と係
合する凹所５１が形成されている。

【００１９】上記のように構成されたヘッドアクチュエ
ータ２２をケース１２に組み込んだ状態において、各磁
気ディスク１６ａ、１６ｂは２本のアーム３２間に位置
している。そして、４つのサスペンション３８に取り付
けられた４つの磁気ヘッド４０は、各磁気ディスク１６
ａ、１６ｂの上面および下面にそれぞれ対向し、磁気デ
ィスクを両面側から挟持している。

【００２０】また、ヘッドアクチュエータ２２の支持枠
４４に固定されたボイスコイル４５は、ケース１２上に
固定された一対のヨーク４８間に位置し、これらのヨー
ク、および一方のヨークに固定された磁石４６とともに
ＶＣＭ２４を構成している。そして、ボイスコイル４５
に通電することにより、ヘッドアクチュエータ２２が回
動し、磁気ヘッド４０は磁気ディスク１６ａ、１６ｂの
所望のトラック上に移動および位置決めされる。

【００２１】ランプロード機構２５は、ケース１２の底
壁に設けられているとともに磁気ディスク１６ａ、１６
ｂの外側に配置されたランプ３７と、各サスペンション
３８の先端から延出したタブ５２と、を備えている。ヘ
ッドアクチュエータ２２が、磁気ディスク１６ａ、１６
ｂの外側の退避位置まで回動する際、各タブ５２は、ラ
ンプ３７に形成された後述のランプ面と係合し、その
後、ランプ面の傾斜によって引き上げられ、磁気ヘッド
のアンロード動作を行う。

【００２２】次に、上記構成のＨＤＤに組込まれる磁気
ディスクに対してトラック情報、位置情報等のサーボ情
報を書込む情報書込み装置について説明する。図２ない
し図５に示すように、情報書込み装置は、固定のベース
５５上に設けられたエアスピンドルモータ５４と、エア
スピンドルモータのスピンドル軸に対して脱着自在に装
着されているとともに、多数枚の磁気ディスク１６が所
定の隙間を置いて同軸的に取付けられたディスク装填ハ
ブ９０と、磁気ディスク１６の枚数に対応した数の磁気
ヘッドを脱着自在に支持したロータリポジショナ５６
と、を備え、ロータリポジショナは、ベース５５に対し
て移動自在な可動デーブル６０上に設けられている。

【００２３】エアスピンドルモータ５４のスピンドル軸
には棒状の取り付け治具５７が固定され、ベース５５に
対して垂直上方に延出している。ディスク装填ハブ９０
の周囲には、サーボ情報が書き込まれる多数枚、例え
ば、２５〜５０枚の磁気ディスク１６が所定の隙間を置
いて同軸的に装着され、隣合う磁気ディスク間にはスペ
ーサリング９２が装着されている。また、ディスク装填
ハブ９０の最下部には、磁気ディスク１６とは別の基準
用磁気ディスク１６ｃが１枚装着されている。そして、
これらの磁気ディスク１６、スペーサリング９２、基準
用磁気ディスク１６ｃは、ディスク装填ハブ９０の上端
に取り付けられたディスク押さえ６１により、ディスク
装填ハブに固定され、ディスクアッセンブリ６２を構成
している。

【００２４】このディスクアッセンブリ６２は、ディス
ク装填ハブ９０をエアスピンドルモータ５４側の取り付
け治具５７に上方から装着し、固定ねじ６３でねじ止め
することにより、エアスピンドルモータ５４に対して脱
着自在に装着されている。ディスクアッセンブリ６２
は、エアスピンドルモータ５４により所定の回転数、例
えば、４２００ｒｐｍで回転駆動される。

【００２５】一方、ロータリポジショナ５６は、可動テ
ーブル６０上に固定された支持枠６４を備え、この支持
枠は可動デーブルに垂直に立設された起立部６４ａと、
起立部の上端から延出し可動テーブル６０と平行に対向
した水平延出部６４ｂと、を有している。

【００２６】また、ロータリポジショナ５６は枢軸６５
を有し、この枢軸は、可動テーブル６０上に垂直に立設
されエアスピンドルモータ５４のスピンドル軸と平行に
延びている。枢軸６５の上端は支持枠６４の水平延出部
６４ｂに支持されている。そして、枢軸６５により、円
筒状のハブ６５が回動自在に支持されている。このハブ
６５には、磁気ヘッド組立体６６を磁気ディスク１６の
枚数の２倍の数だけ積層したヘッド積層アッセンブリ６
７が脱着自在に装着されている。

【００２７】各磁気ヘッド組立体６６は、前述したＨＤ
Ｄの磁気ヘッド組立体と同一に構成され、ハブ６５から
延出したアーム、サスペンション、およびサスペンショ
ンの先端にジンバルばねを介して取り付けられた磁気ヘ
ッド６６ａを有している。そして、これらの磁気ヘッド
組立体６６は、２つずつ向き合うように、所定の間隔を
おいて垂直方向に積層されている。また、各磁気ヘッド
組立体６６は、可動テーブル６０上に設けられた制御基
板ユニット７５に、フレキシブルケーブル７６を介して
電気的に接続されている。

【００２８】更に、ロータリポジショナ５６は、磁気デ
ィスク１６に対してヘッド積層アッセンブリ６７を回動
および位置決めするボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと
称する）５８、およびレーザエンコーダ５９を備えてい
る。ＶＣＭ５８は、ハブ６５に取り付けられたボイスコ
イル６８と、支持枠６４の起立部６４ａに固定された一
対のヨーク６９ａ、６９ｂと、一方のヨークに固定され
た磁石７０と、を有している。ボイスコイル６８、およ
び一対のヨーク６９ａ、６９ｂは水平に延出し、ボイス
コイルは、ヨーク６９ａと磁石７０との間に位置してい
る。そして、ボイスコイル６８に通電することにより、
ロータリポジショナ５６が回動される。ロータリポジシ
ョナ５６の回動範囲は、図示しない機械的なストッパに
より所定範囲内に規制されている。なお、ＶＣＭ５８は
制御基板ユニット７５によって動作が制御される。

【００２９】検出器として機能するレーザエンコーダ５
９は、ハブ６５から水平に延出した支持アーム７２と、
この支持アームに取り付けられたエンコーダスケール７
３と、支持枠６４の水平延出部６４ｂに取り付けられエ
ンコーダスケール７３に対向したエンコーダセンサ７４
と、を有し、ロータリポジショナ５６の回動位置を検出
する。

【００３０】可動テーブル６０上には、磁気ディスク１
６に対して各磁気ヘッド組立体６６の磁気ヘッド６６ａ
をロード、アンロードするためのランプ７８が設けられ
ている。ランプ７８は磁気ヘッド組立体６６に対応した
数だけ、垂直方向に所定の間隔を置いて積層されてい
る。更に、可動テーブル６０上には、ディスクアッセン
ブリ６２の基準用磁気ディスク１６ｃに対してクロック
信号を記録、再生する専用の磁気ヘッド（クロックヘッ
ド）７９が設けられている。

【００３１】ロータリポジショナ５６、ランプ７８等が
設置された可動テーブル６０は、ベース５５上に敷設さ
れた一対の平行なガイドレール８０上に往復移動自在に
載置されている。可動テーブル６０の移動方向Ａは、エ
アスピンドルモータ５４のスピンドル軸とロータリポジ
ショナ５６の枢軸６５とが接離する方向に設定されてい
る。また、ベース５５上には、ガイドレール８０と平行
に伸びた送りねじ８２が取り付けられているとともに、
可動テーブル６０の底面に固定されたねじガイド８３に
歯合している。更に、送りねじ８２の一端には、送りね
じを回転駆動するステッピングモータ８４が接続されて
いる。

【００３２】従って、ステッピングモータ８４を駆動す
ることにより、ガイドレール８０に沿って可動テーブル
６０が移動し、ディスクアッセンブリ６２に対してロー
タリポジショナ５６、ランプ７８等を接離させることが
できるとともに、エアスピンドルモータ５４のスピンド
ル軸とロータリポジショナ５６の枢軸６５との距離を任
意に調整することができる。このように、ステッピング
モータ８４、ガイドレール８０、送りねじ８２は駆動機
構を構成し、この駆動機構は可動テーブル６０とともに
移動機構を構成している。

【００３３】上記構成の情報書き込み装置によって磁気
ディスク１６に所望のサーボ情報を書き込む場合、以下
の手順で行う。まず、情報書き込み装置の初期状態にお
いて、可動テーブル６０は、ロータリポジショナ５６の
枢軸６５がエアスピンドルモータ５４のスピンドル軸か
ら十分に離間した位置に保持されている。また、ヘッド
積層アッセンブリ６７は、ランプ７８によりアンロード
状態に保持されている。一方、ディスク装填ハブ９０に
所定枚数の磁気ディスク１６および基準用磁気ディスク
１６ｃを装填してなるディスクアッセンブリ６２を予め
用意しておく。そして、このディスクアッセンブリ６２
をエアスピンドルモータ５４に取り付け固定する。

【００３４】続いて、ステッピングモータ８４を駆動し
て可動テーブル６０をディスクアッセンブリ６２側へ移
動させ、エアスピンドルモータ５４のスピンドル軸とロ
ータリポジショナ５６の枢軸６５との距離が、ＨＤＤに
おけるスピンドルモータ１８のスピンドル軸とヘッドア
クチュエータ２２の枢軸２７との距離と一致する位置に
停止させる。この状態で、図示しないエアシリンダ等に
より、可動テーブル６０を固定する。この際、可動テー
ブル６０上のランプ７８はディスクアッセンブリ６２の
各磁気ディスク１６の周縁部と僅かに重なって位置し、
また、磁気ヘッド７９は最下部の基準用磁気ディスク１
６ｃと対向して位置する。

【００３５】次に、エアスピンドルモータ５４を作動さ
せてディスクアッセンブリ６２を所定の速度で回転駆動
した後、ロータリポジショナ５６によりヘッド積層アッ
センブリ６７をディスクアッセンブリ６２側へ回動さ
せ、各磁気ヘッド６６ａを対応する磁気ディスク１６上
にロードする。その際、ヘッド積層アッセンブリ６７を
内周側のストッパに当接する位置まで回動させ、その位
置をレーザエンコーダ５９で検出し制御基板ユニット７
５に記憶する。

【００３６】この位置を基準として、予め設定されたデ
ィスク半径位置にヘッド積層アッセンブリ６７を回動さ
せて位置決めし、磁気ヘッド６６ａにより各磁気ディス
ク１６にサーボ情報を書き込む。そして、順次、磁気ヘ
ッド６６ａを所定の位置へ移動させ、全てのトラックの
サーボ情報を書き込む。その後、ヘッド積層アッセンブ
リ６７を磁気ディスク１６の外周側に回動させ、各磁気
ヘッド６６ａをランプ７８上にアンロードする。

【００３７】続いて、エアスピンドルモータ５４の回転
を停止した後、可動テーブル６０をディスクアッセンブ
リ６２から離間する方向に移動させ、ロータリポジショ
ナ５６およびランプ７８をディスクアッセンブリ６２か
ら十分に離間させる。この状態で、エアスピンドルモー
タ５４からディスクアッセンブリ６２を取り外し、更
に、ディスク装填ハブ９０から磁気ディスク１６を取り
外すことにより、サーボ情報書き込み処理が終了する。
そして、サーボ情報の書込まれた磁気ディスク１６は、
それぞれＨＤＤ内に組込まれる。

【００３８】なお、１台の情報書き込み装置に対してデ
ィスク装填ハブ９０を複数用意し、サーボ情報を書き込
んでいる最中に他の専用のディスク積層装置を用いてデ
ィスク装填ハブ９０に対し磁気ディスク１６の積層およ
び取り外しを行う。用意したディスクアッセンブリ６２
には、バーコード等の識別標識９４（図４参照）を付加
しておく。そして、バーコード読み取り装置、情報書き
込み装置、およびディスク積層装置をラン等で接続する
ことにより、磁気ディスクに書き込まれたサーボ情報の
種類、サーボ情報書き込みの成功、失敗等の情報を管理
することができる。

【００３９】また、ディスクアッセンブリ６２における
磁気ディスク１６の枚数が多くなると、各磁気ディスク
の厚さのばらつきにより、ディスクアッセンブリ全体の
高さのばらつきが大きくなる。磁気ディスク１６とラン
プ７８との隙間は非常に小さいため、上記のようなばら
つきにより、ランプ７８と磁気ディスク１６とが接触す
る恐れがある。そこで、隣合う磁気ディスク１６間に配
置するスペーサリング９２の厚さを数種類用意し、ディ
スク積層装置で磁気ディスクを積層する際に各磁気ディ
スクの高さを測定しながら、磁気ディスク間の隙間が所
定の精度となるように適当な厚さのスペーサリングを選
択して使用する。これにより、ＨＤＤに用いられる磁気
ディスクと同一精度の磁気ディスクを用いて、ランプ７
８と磁気ディスクとが接触しないディスクアッセンブリ
６２を組み立てることができる。

【００４０】以上のように構成された情報書き込み装置
によれば、ＨＤＤのスピンドルモータに比較してガタが
大幅に少ないエアスピンドルモータ５４を使用して磁気
ディスク１６を支持および回転駆動するとともに、レー
ザエンコーダ５９によって位置決めされる専用のロータ
リポジショナを用いてサーボ情報の書き込みを行うた
め、ＨＤＤを用いて情報を書き込む場合に比較して、サ
ーボ情報を高い精度で磁気ディスクに書き込むことがで
きる。

【００４１】また、本情報書き込み装置によれば、多数
枚の磁気ディスク１６に対してサーボ情報を同時に書き
込むことができ、書き込みに要する時間も、ＨＤＤを用
いて１枚の磁気ディスクに情報を書き込む場合と同一で
あり、処理効率の大幅な向上を図ることができる。更
に、エアスピンドルモータ５４を用いた場合、磁気ディ
スクの回転数を、ＨＤＤにおける磁気ディスクの回転数
よりも高くすることができ、サーボ情報書き込み時間を
一層短縮することができる。この場合、サーボ情報書き
込み時の回転数を独自に設定でき、磁気ディスクの機械
的共振周波数を避けて情報書き込みを行うことも可能で
ある。

【００４２】ロータリポジショナ５６は、エアスピンド
ルモータ５４に対して位置調整可能に設けられているこ
とから、種々のサイズの磁気ディスクに対して情報の書
き込みを行うことができるとともに、エアスピンドルモ
ータに対してディスクアッセンブリ６２の脱着操作を容
易に行うことができる。

【００４３】ヘッド積層アッセンブリ６７は、ロータリ
ポジショナ５６に対して脱着可能であるため、ヘッド積
層アッセンブリを一定時間使用した後、あるいは、サー
ボ情報の書込み終了毎にロータリポジショナから取り外
して洗浄することができる。

【００４４】更に、ディスクアッセンブリ６２は、クロ
ック信号記録、再生専用の基準磁気ディスク１６ｃを含
んでいることから、ＨＤＤの磁気ディスク１６の磁気特
性が変化した場合でも、現行のクロックヘッド７９を使
用してクロック信号を生成することができる。

【００４５】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、可動テーブルの駆動機構は、ガイドレー
ル、送りねじ、およびステッピングモータの組み合わせ
に限らず、ガイドとエアシリンダ等の他の駆動機構を用
いてもよい。また、基準用のディスクとしては、磁気デ
ィスクに限らず、相変化型の光ディスク、あるいは光磁
気ディスク等を用いてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、ディスク状の情報記憶媒体に対して精度よく情報を
書込むことがみ可能な情報書込み装置、およびこの情報
書込み装置によってサーボ情報の書込まれた磁気ディス
クを備えた磁気ディスク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハードディスクドライブを示す斜視図。

【図２】この発明の実施の形態に係る情報書き込み装置
の斜視図。

【図３】上記情報書き込み装置の平面図。

【図４】上記情報書き込み装置のエアスピンドルモータ
およびディスクアッセンブリを示す側面図。

【図５】上記情報書き込み装置の可動テーブルおよびロ
ータリポジショナを示す側面図。

【符号の説明】１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ…磁気ディスク２２…ヘッドアクチュエータ５４…エアスピンドルモータ５５…ベース５６…ロータリポジショナ５８…ＶＣＭ５９…レーザエンコーダ６０…可動テーブル６２…ディスクアッセンブリ６５…枢軸６６…磁気ヘッド組立体６６ａ…磁気ヘッド６７…ヘッド積層アッセンブリ９０…ディスク装填ハブ９２…スペーサリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者茂木康男東京都青梅市末広町２丁目９番地株式会社東芝青梅工場内 (72)発明者遠矢哲三東京都青梅市新町３丁目３番地の１東芝コンピュータエンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 5D076 AA01 BB02 CC05 DD03 DD09 DD20 GG01 5D096 WW02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スピンドルモータと、上記スピンドルモータの回転軸に脱着自在に取付けられ
上記スピンドルモータによって回転駆動されるととも
に、複数枚のディスク状記憶媒体が所定の間隔で同軸的
に装着されたディスク装填ハブと、上記ディスク装填ハブに装着されたディスク状記憶媒体
に情報を書込む磁気ヘッドを上記ディスク状記憶媒体の
枚数に対応した数だけ所定の間隔を置いて積層したヘッ
ド積層アッセンブリと、上記ヘッド積層アッセンブリを脱着自在かつ回動自在に
支持しているとともに、上記ヘッド積層アッセンブリの
上記磁気ヘッドを対応するディスク状記憶媒体上の所定
位置に移動および位置決めするロータリポジショナと、上記磁気ヘッドを上記ディスク状記憶媒体の外周部に対
してロード、アンロードするための複数のランプと、上記スピンドルモータの回転軸と上記ロータリポジショ
ナの回転軸との間の距離が変化する方向に沿って、上記
スピンドルモータと、上記ロータリポジショナおよび上
記ランプと、を相対的に移動させる移動機構と、を備えたことを特徴とする情報書込み装置。
【請求項２】上記スピンドルモータは、エアスピンドル
モータであることを特徴とする請求項１に記載の情報書
込み装置。
【請求項３】上記ロータリポジショナは、上記スピンド
ルモータの回転軸と平行に設けられた枢軸と、上記枢軸
に回動自在に支持されているともに上記ヘッド積層アッ
センブリが脱着自在に取付けられたハブと、上記ハブを
回動および位置決めするモータと、上記ヘッド積層アッ
センブリの回動位置を検出する検出器と、を備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報書込み装
置。
【請求項４】上記スピンドルモータが取付けられた固定
のベースを備え、上記移動機構は、上記ベースに対し、上記スピンドルモ
ータの回転軸と上記ロータリポジショナの回転軸との間
の距離が変化する方向に沿って移動自在に設けられた可
動テーブルと、上記可動テーブルを上記方向に沿って往
復移動させる駆動機構と、を備え、上記ロータリポジショナおよび上記ランプは上記可動テ
ーブル上に設けられていることを特徴とする請求項１な
いし３のいずれか１項に記載の情報書込み装置。
【請求項５】上記ディスク装填ハブに装着されていると
ともに、上記磁気ヘッドによる情報書込み時のクロック
信号を記録、再生する基準用のディスク状記憶媒体と、
上記基準用のディスク状記憶媒体に対してクロック信号
の記録、再生を行う他のヘッドと、を備え、上記他のヘッドは、上記スピンドルモータに対し、上記
ロータリポジショナおよび上記ランプと共に相対的に移
動可能に設けられていることを特徴とする請求項１ない
し４のいずれか１項に記載の情報書込み装置。
【請求項６】上記基準用のディスク状記憶媒体は、磁気
ディスク、光ディスク、光磁気ディスクのいずれかで構
成されていることを特徴とする請求項５に記載の情報書
込み装置。
【請求項７】上記ディスク装填ハブは、上記ディスク状
記憶媒体に関する情報が書込まれた識別標識を有してい
ることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に
記載の情報書込み装置。
【請求項８】それぞれ上記ディスク装填ハブに脱着自在
に装着され隣合う２枚のディスク状記憶媒体間に位置し
た複数のスペーサを備え、各スペーサは、隣合うディス
ク状記憶媒体間の隙間が所定の値となるように、それぞ
れ選択された厚さを有していることを特徴とする請求項
１ないし７のいずれか１項に記載の情報書込み装置。
【請求項９】請求項１ないし８のいずれか１項に記載の
情報書込み装置によりサーボ情報が書込まれた磁気ディ
スクと、上記磁気ディスクに対し上記サーボ情報に応じて位置決
めされるとともに、上記磁気ディスクに対して情報の記
録再生を行う磁気ヘッドと、を備えたことを特徴とする
磁気ディスク装置。