JPH02121166A

JPH02121166A - サーボ情報書込み用のヘッドアッセンブリ駆動機構

Info

Publication number: JPH02121166A
Application number: JP27230288A
Authority: JP
Inventors: Michio Hasegawa; 長谷川　道男; Yuji Ota; 裕二太田; Kunio Takeuchi; 武内　九二夫
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1988-10-28
Filing date: 1988-10-28
Publication date: 1990-05-09
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: JP2540064B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、サーボトラックライタにおけるヘッドキャ
リッジ機構に関し、詳しくはデータ面サーボ方式の磁気
ディスク装置における、サーボ情報を書込むためのヘッ
ドのキャリッジ機構に関するものである。

［従来の技術］情報記録媒体として多用されているハード磁気ディスク
には、データの占込み／読み出しを安定に行うために、
予めサーボ情報が設定される。

第３図（ａ）はｐ個の磁気ディスク１！〜ＩＰが同軸に
一定間隔で積層されたディスクパック１′を示し、各デ
ィスク１は同時に回転する。図（ｂ）はディスクパック
１′に対する磁気ヘッドのアセンブリ（以ド単にヘッド
アセンブリという）２を示し、各ディスク１に対応する
磁気ヘッド２ａはジンバルバー２ｂの先端に取り付けら
れてヘッドアーム２ｃに結合されている。各ヘッドアー
ム２Ｃは１個のアームブロック２ｄに固定され、アーム
ブロック２ｄは、回転軸２ｅがフレーム２ｆに回転自由
として取り付けられ、駆動機構（図示省略）により回転
して、磁気ヘッド２ａがディスク１に対して矢印Ｃで示
すゝＶ、径方向に移動するものである。

次にサーボ情報の設定について述べると、適当なディス
ク１（通常最」二位のもの）をサーボ情報専用として記
録するサーボ面サーボ方式と、各ディスクのデータトラ
ックにサーボ情報を記録するデータ而サーボ方式があり
、最近では後者が盛んに使用されている。

データ面す−ボカ式においては、第４図（ａ）に示すよ
うに、ディスク１はインデックス（ＩＮＤ）を起点とし
て、トラックＴの全周がｎ個のセクタ８ｌ−８ｎに等分
割され、各トラックＴｔ　ｗ　Ｔ２・・・・・・の中間
において、各セクタ５ｒ（ｒ＝Ｉ〜ｎ）の前頭に図（ｂ
）に示すサーボ符号Ａ、Ｂが記録され、これを読み出し
てヘッド位置が制御される。

サーボ情報にはこれ以外にレベル調整用のものも記録さ
れる。

［解決しようとする課題］１−記のサーボ情報を占込むためにサーボトラックライ
タが開発されているが、サーボトランクライタは前記し
たサーボ面サーボ方式に対して適用するもので、データ
而サーボ方式に適用するには難点がある。すなわち、サ
ーボ面サーボ方式では１而のサーボ面のサーボ情報」こ
より、ヘッドアセンブリが制御されて、全部のヘッドが
所定のトラックの位置に追従することができるに対して
、データ而サーボ方式では、各ディスクにそれぞれサー
ボ情報を書込むことが必要であり、従来のサーボトラッ
クライタにこれを設けることは機構１−困難である。こ
れに対して、第３図（ｂ）に示したヘッドアセンブリ２
の各磁気ヘッド２ａは、実用稼働においてデータの１！
：込み／読み出しに使用されるものであるので、これに
よりサーボ情報を占込む方が、実際により適合する筈で
ある。しかしながら、ヘッドアセンブリ２は予め書込ま
れたサーボ情報を読み出すことにより位置制御されるの
で、白紙状態のディスク１にサーボ情報を書込むには、
ヘッドアセンブリ２を他動により制御することが必要で
ある。

この発明は、以上に鑑みてなされてもので、ディスクバ
ンク１′を装着した磁気ディスク装置において、該装置
のヘッドアセンブリ２の各ヘッドにより、各ディスクに
データ面サーボを書込むためのヘッドキャリッジ機構を
提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］この発明は、データ而サーボ方式によるディスクパック
を装着したヘッドディスクアセンブリにおいて、ヘッド
ディスクアセンブリを位置決めして載置する載置台を設
け、！ｌｉ置台に設けられた垂直移動機構により垂直方
向に移動０■能に支持されたアクチュエータ部を具備す
る。アクチュエータ部は、ヘッドディスクアセンブリの
へラドアームを固定したヘッドブロックの回転軸に一致
した回転軸を打し、垂直のド降により、ヘッドディスク
アセンブリの最上位にあるヘッドアームの側面に接触す
る突起を何し、この突起の押圧により磁気へ、ドをディ
スク半径方向に移動させるものである。

Ｉ―記において、突起の近傍にアクチュエータの回転角
度または位置変化を光学的に検出するためのミラーと、
このミラーに対する光学系を設けたものである。

［作用コ以上の構成による、この発明のヘッドキャリッジ機構に
おいては、実機の磁気ディスク装置のヘッドディスクア
センブリ（ヘッドアセンブリとディスクバックを組合わ
せたもの）が載置台に位置決めして載置される。ヘッド
アセンブリの最１・０位にあるヘッドアームが、載置台
に設けられたアクチュエータ部の突起により押圧されて
移動し、各ヘッドが所定のトラック位置をトレースして
サーボ情報が−）込まれる。ここで、アクチュエータ品
の回転角度は、突起と同・の回転゛ト径の位置に設けら
れたミラーの角度を光学的に検出して高精度に制御され
、従ってヘッドの位置は高精度に所定のトラック位置に
位置決めされる。ただし、回転角度の代わりに位置変化
を検出して、同様の位置決めをｊｊうこともできる。な
お、ミラーによる回転角度または位置変化とヘッドの移
動距離は予め校ｉｌシておくものとする。

以Ｉ−において、対象とされるヘッドディスクアセンブ
リは、載置台に自由に着脱され、アクチュエータ部は垂
直移動機構により、載置されたヘッドディスクアセンブ
リに対して下降して突起がヘッドアームに接触するもの
である。

［実施例コ第１図（ａ）は、この発明によるサーボトランクライタ
のヘッドキャリッジ機構の実施例における、アクチュエ
ータ部３の構造を示し、図（ｂ）はこれを適用するヘッ
ドディスクアセンブリを示す。ただし、ヘッドディスク
アセンブリは第３図（ｂ）に示したものと同一でディス
クパック１′とヘッドアセンブリ２よりなる。図におい
て、アクチュエータ部３は、フレーム３ａに、先端に突
起３ｄを有するアーム３Ｃを回転軸３ｂにより軸支し、
回転軸３ｂの中心を、ヘッドブロック２ｄの回転軸２ｅ
に一致させる。フレーム３ａの内部には駆動線輪３ｅと
マグネッ１−３ｆが設けられ、駆動線輪に適当な電流を
与えて駆動線輪に結合されたアーム３ｃが回転軸３ｂの
回りに回転する。次に、アーム３Ｃとほぼ同一方向で同
一長さの別のアーム３ｇにミラー４ａを取り付け、その
反射光により光学系４においてアーム３ｇ従ってアーム
３ｃの回転角度を検出し、これにより磁気ヘッド２ａの
位置が制御される。ただし、回転角度の代わりにミラー
の位置変化を検出して、ミラー４ａの回転ｓｌＡ、径と
磁気ヘッド２ａの回転”ｌｉ径の比より、ヘッドの位置
を算出することでもよい。

次に、アクチュエータ部３は次に述べる重置移動機構に
よりド降し、突起３ｄが図（ｃ）に示すように、ヘッド
アーム２Ｃの側面に接触してこれをディスクの゛１′、
径方向に移動させる。

第２図（ａ）、（ｂ）は、この発明によるヘッドキャリ
ッジ機構に対して、ヘッドディスクアセンブリを載置し
た構造図で、図（ａ）は全体の垂直断面図、図（ｂ）は
ヘッドディスクアセンブリの位置決め方法の説明図であ
る。図（ａ）において、載置台６に、サーボ情報を占込
むディスクパック１′を装着したヘッドディスクアセン
ブリが位置決めして載置される。位置決め方ｊノ、は図
（ｂ）において水平方向については（イ）のように、載
置台６の側板６ｂの適当な箇所に位置決め突起部７ａ、
７ｂ、７ｃなどを設け、これにヘッドディスクアセンブ
リのベース盤５の側面を当接させる。また、垂直方向に
ついては（０）のように、載置台６の底板６ａに４個の
位置決め突起７ｄ〜７ｇを設けてベース盤５の底面を当
接させる。このような簡単な位置決め方法でも、同一規
格で製作されるヘッドディスクアセンブリに対しては有
効である。

次に、載置台６の側板６ｂに垂直移動機構６０を設けて
、これにアクチュエータ部３を取り付ける。アクチュエ
ータ部３の下降により、前記したように突起３ｄがへラ
ドアーム２ｃに接触する。

この場合、」−記の位置決めにより、アクチュエータ部
の回転軸３ｂがヘッドブロック２ｄの回転軸２ｅに一致
することは当然である。

［発明の効果コ以］−の説明により明らかなように、この発明によるヘ
ッドキャリッジ機構においては、着脱自由の載置台に実
機のヘッドディスクアセンブリを載置し、そのヘッドア
ームにより、ディスクパックの各磁気ディスクにサーボ
情報を書込むもので、従来のサーボトラックライタでは
困難であったデータ而サーボ方式のディスクパックへの
書込みが可能とされ、また、書込み位置に対しては、光
学系によりヘッドが位置制御されて高精度の３込みがな
されるもので、データ而サーボ方式をとる磁気ディスク
装置のサーボ情報の記録技術に寄与するところには大き
いものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）は、この発明による
サーボトラックライタのヘッドキャリッジ機構における
アクチュエータ部の実施例の構造図と、アクチュエータ
部に対するヘッドディスクアセンブリの構造図、および
アクチュエータ部の突起とヘッドアームの位置関係の説
明図、第２図（ａ）および（ｂ）は、この発明によるサ
ーボトラックライタのヘッドキャリッジ機構の全体構造
の川向断面図と位置決め説明図、第３図（ａ）および（
ｂ）は、ディスクパックとこれに対するヘッドアセンブ
リの構造図、第４図（ａ）および（ｂ）は、磁気ディス
クに設定されるセクタとデータ面サーボ方式によるサー
ボ情報の説明図である。 ■・・・磁気ディスク、　　　１゛・・・ディスクパッ
ク、２・・・ヘッドアセンブリ、２ａ・・・磁気ヘッド
、２ｂ・・・ジンバルバー　　２ｃ・・・ヘッドアーム
、２ｄ・・・ヘッドブロック、２ｅ・・・回転軸、２ｆ
・・・フレーム、　　　　３・・・アクチュエータ部、
３ａ・・・フレーム、　　　　３ｂ・・・回転軸、３ｃ
、３ｇ・・・アーム、　　　３ｄ・・・突起、３ｅ・・
・駆動線輪、　　　３ｆ・・・マグネット、４・・・光
学系、　　　　　　４ａ・・・ミラー５・・・ベース盤
、６ａ・・・載置台の底面、７・・・位置決め突起。６・・・載置台、６ｂ・・・載置台の側板、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、データ面サーボ方式によるディスクパックを装
着したヘッドディスクアセンブリに対して、該ヘッドデ
ィスクアセンブリを位置決めして載置する載置台を設け
、該載置台に設けられた垂直移動機構により垂直方向に
移動可能に支持され、上記ヘッドディスクアセンブリに
おける磁気ヘッドの支持アーム（以下単にヘッドアーム
という）を固定したヘッドブロックの回転軸に一致した
回転軸を有し、上記垂直方向の下降により、上記ヘッド
ディスクアセンブリの最上位にある上記ヘッドアームの
側面に接触する突起を有し、該突起の押圧により上記磁
気ヘッドをディスク半径方向に移動させるアクチュエー
タ部とにより構成されたことを特徴とする、サーボトラ
ックライタのヘッドキャリッジ機構。
（２）、上記突起の近傍に、上記アクチュエータの回転
角度または位置変化を光学的に検出するためのミラーと
、該ミラーに対する光学系を設けた、請求項１記載のサ
ーボトラックライタのヘッドキャリッジ機構。