JP2570120B2 - サーボトラックライタのヘッドキャリッジ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーボトラックライタ
のヘッドキャリッジ機構、特に、データ面サーボ方式の
磁気ディスク装置におけるサーボ情報を書き込むための
サーボトラックライタのヘッドキャリッジ機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術としては、特開平２−１２１
１６６号公報に示すサーボトラックライタのヘッドキャ
リッジ機構がある。

【０００３】従来のサーボトラックライタのヘッドキャ
リッジ機構について図面を参照して詳細に説明する。

【０００４】図２（ａ）〜（ｃ）は、従来の一例を示す
斜視図および上面図である。図２（ａ）に示すサーボロ
ラックライタのヘッドキャリッジ機構は、アクチュエー
タ部６と、アクチュエータ部６のアーム６ｇに設けられ
たミラー７ａと、アーム６ｇから延びるアーム６ｃの先
端に設けられた突起６ｄと、ミラー７ａを反射器として
用いる光学系７とを含んで構成される。なお、アクチュ
エータ部６は、図示省略した垂直移動機構により下降で
きる。

【０００５】図２（ｂ）は、図示省略して載置台に装着
されたサーボ情報を書き込むディスクバック１と、ヘッ
ドアセンブリ２とを示す。磁気ヘッド２ａは、ジンバル
バー２ｂ、ヘッドアーム２ｃを介して回転軸２ｅに取り
付けられている。

【０００６】図２（ｃ）は、アクチュエータ部６が下降
して、突起６ｄがヘッドアーム２ｃの側面に接触し、こ
れをディスクの半径方向に移動させる状態を示す上面図
である。突起６ｄはマグネット６ｆに対向するコイル６
ｅに適当な電流を与えることにより回転軸６ｂを中心と
して回転する。

【０００７】磁気ヘッド２ａの位置は、光学系７を用い
てアーム６ｃの回転角度を検出することにより制御さ
れ、所定にトラック位置をトレースしてサーボ情報が書
き込まれる。

【０００８】ヘッドアーム２ｃは、サーボ情報書き込み
の場合だけ突起６ｄにより押されて回転するものであ
り、実際に外部記憶装置として使用される場合は、ヘッ
ドアーム２ｃに直結されたボイスコイルモータにより駆
動される。そこで、ボイスコイルモータに暴走等があっ
ても磁気ヘッド２ａが磁気ディスク面のサーボ情報書き
込み領域（または磁気ヘッドの浮上保証領域）から外れ
ることのないように、機械的ストッパが磁気ディスク装
置の内周側と外周側の２箇所に設けられている。サーボ
情報は、この２箇所のストッパ間の全域にわたって書き
込まれていなくてはならない。（特開平１−２０８７７
１号公報等を参照）例えば、磁気ディスクの外周から内
周へ向かってサーボ情報を書き込む場合、ヘッドアーム
２ｃと外周ストッパを接触させておき、両者の接触状態
を電気的に検出する。ヘッドアーム２ｃが外周ストッパ
を離れた瞬間に発生する電気信号に基づいてサーボ情報
の書き込みを開始し、ヘッドアーム２ｃが内周ストッパ
に接触した瞬間を電気的に検出してサーボ情報の書き込
みを終了する。

【０００９】しかし、上述したストッパ検出機構をサー
ボトラックライタに設けていなかったのでサーボ情報を
書き込んで後、内周ストッパを調整していた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のサーボ
トラックライタのヘッドキャリッジ機構は、磁気ディス
クの書き込み領域の最外周から所定のトラック数のサー
ボ情報を記録していたため書き込み終了後にサーボ情報
の終了位置を検出して、ボイスコイルモータの暴走等が
起こった時、磁気ヘッド２ａがサーボ情報書き込み領域
外に動かないように磁気ディスクの内周側ストッパの位
置を調整する必要があるという問題点があった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のサーボトラック
ライタのキャリッジ機構は、データ面サーボ方式による
ディスクバックを装着したヘッドアセンブリに対して前
記ヘッドアセンブリを位置決めし載置する載置台と、前
記載置台に設けられた垂直移動機構により垂直方向に移
動可能に指示され、前記ヘッドアセンブリにおける磁気
ヘッドの回転軸に一致した回転軸を有し、垂直方向の下
降により前記ヘッドアセンブリの最上位に配置される前
記ヘッドアームの側面に接触するピンを有し、前記ピン
の押圧により前記磁気ヘッドをディスクの半径方向に移
動させるポジショナ部とを備え、前記磁気ヘッドを前記
ディスク上で半径方向に移動させながら、該ディスク上
にサーボ情報を書き込むサーボトラックライタのキャリ
ッジ機構であって、前記載置台上に設けられ、前記磁気
ヘッドの前記ディスクの半径方向の移動範囲を規定する
外周ストッパおよび内周ストッパと、前記ピンが前記ヘ
ッドアームを押圧して前記磁気ヘッドを移動させている
過程において、前記ピンに設定値以上の負荷が発生した
ときに信号を出力するセンサと、前記センサから信号が
出力されたとき、前記サーボ情報の書き込みを終了する
制御部とを備えている。

【００１２】また、前記センサは、前記付き当て板に平
行で前記ボジショナに一端を支えられているバネと、前
記バネの他端と前記付き当て板とにより前記ボジショナ
に備えられているピンとを含むことを備えている。

【００１３】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。

【００１４】図１は、本発明の一実施例を示す斜視図で
ある。図１に示すサーボトラックライタのヘッドキャリ
ッジ機構は、データ面サーボ方式によるディスクバック
１を装着したヘッドアセンブリ２０に対してヘッドアセ
ンブリ２０を位置決めし載置する載置台を設け、その載
置台に設けられた垂直移動機構により垂直方向に移動可
能に支持され、ヘッドアセンブリ２０における磁気ヘッ
ド２０ａの回転軸２０ｅに一致した回転軸４ｅを有し、
この垂直方向の下降によりヘッドアセンブリ２０の最上
位にあるヘッオダーム２０ｃの側面に接触するピン６ｄ
を有し、ピン６ｄの押圧により磁気ヘッド２０ａをディ
スクの半径方向に移動させるボジショナ部４とにより構
成されたサーボトラックライタのヘッドキャリッジ機構
において、ピン６ｄに設定値以上の押圧力が発生した場
合に信号を出力するセンサを設け、その信号に基づいて
サーボ情報の書き込みを終了する制御部を備える。ま
た、そのセッサは、上述のヘッドキャリッジ機構を回転
させるモータ３０と、モータ３０が回転することにより
回転軸４ｅの回りに回転するボジショナ４ａと、回転軸
４ｅと垂直にボジショナ４ａに備えられている突き当て
板４ｃと、突き当て板４ｃに平行でボジショナ４ａに一
端を支えられているバネ４ｄと、バネ４ｄの他端と突き
当て板４ｃとによりボジショナ４ａに備えられているピ
ン６ｄとを備えている。

【００１５】次に、本発明の動作について説明する。磁
気ディスクの外周から内周に向かってサーボ情報を書き
込む場合、まず、磁気ディスク装置５をサーボトラック
ライタ内の所定の位置に設置する前に予めピン６ｄをモ
ータ３により磁気ディスクの外周側に動かしておく。こ
の位置は、磁気ヘッド２０ａが磁気ディスクの信号書き
込み領域の最外周に動いたとき（外周ストッパ２０ｈに
当たったとき）ヘッドアーム２０ｃの側面とピン６ｄが
接触する位置より０．５ｍｍ程度さらに外周側の位置で
ある。それから、磁気ディスク装置５をサーボトラック
ライタ内の所定の位置に設置し、固定する。そこで、デ
ィスクバック１を矢印の方向へ回転させ、ボイスコイル
モータ２０ｆに電流を加え磁気ヘッド２０ａをディスク
の信号書き込み領域の最外周まで動かす。このとき、ヘ
ッドアーム２０ｃは外周ストッパ２０ｈに当たっており
ピン６ｄとの間には０．５ｍｍ程度のすきまがある。次
に、ピン６ｄと突き当て板６との間に電流を加える。こ
れは、ピン６ｄと突き当て板４ｃが放れると電流が流れ
なくなるしくみになっており、これにより内周ストッパ
２ｇを検出する。

【００１６】これから、磁気ディスクにサーボ情報の書
き込みを行う。まず、ヘッドアーム２ｃとピン４ｂが接
触するまで空送りにする。ヘッドアーム２ｃとピン６ｄ
が接触してから磁気ディクスの半径方向に外周側から内
周側へとサーボ情報を書き込む。さらに、ピン６ｄを内
周へと動かすと内周ストッパ２０ｇにヘッドアーム２０
ｃが接触し、ピン６ｄと突き当て板とが放れる。このと
き、ピン６ｄと突き当て板４ｃとの間には電流が流れな
くなる。これを制御部にて検出したところでモータ３０
を停止させサーボ情報の書き込みを終了する。その後、
ボイスコイルモータ２０ｆの電流を停止させ、モータ３
０にてピン６ｄを初期の位置へ戻し、ディスクバック１
の回転を停止させ、サーボトラックライタ内の磁気ディ
スク装置５を取り外す。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のサーボト
ラックライタのヘッドキャリッジ機構は、新たに、バネ
と突き当て板により構成される磁気ディスク装置に設置
されているストッパの検出機構を追加したことによりス
トッパを検出するまでの全範囲にわたりサーボ情報を書
き込むことができ、サーボ情報書き込み後ストッパの取
付けおよび調整する必要がなく、磁気ディスク装置が安
価にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例斜視図である。

【図２】（ａ）〜（ｃ）は、従来の一例を示す斜視図お
よび上面図である。

【符号の説明】

１ ディスクバック ４ ボジショナ部 ４ａ ボジショナ ４ｃ 突き当て板 ４ｄ バネ ４ｅ 回転軸 ５ 磁気ディスク装置 ６ｄ ピン ２０ ヘッドアセンブリ ２０ａ 磁気ヘッド ２０ｂ ジンバルバー ２０ｃ ヘッドアーム ２０ｅ 回転軸 ２０ｆ ボイスコイルモータ ２０ｇ 内周ストッパ ２０ｈ 外周ストッパ ３０ モータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ面サーボ方式によるディスクバッ
   クを装着したヘッドアセンブリに対して前記ヘッドアセ
   ンブリを位置決めし載置する載置台と、 前記載置台に設けられた垂直移動機構により垂直方向に
   移動可能に指示され、前記ヘッドアセンブリにおける磁
   気ヘッドの回転軸に一致した回転軸を有し、垂直方向の
   下降により前記ヘッドアセンブリの最上位に配置される
   前記ヘッドアームの側面に接触するピンを有し、前記ピ
   ンの押圧により前記磁気ヘッドをディスクの半径方向に
   移動させるポジショナ部とを備え、 前記磁気ヘッドを前記ディスク上で半径方向に移動させ
   ながら、該ディスク上にサーボ情報を書き込む サーボト
   ラックライタのキャリッジ機構であって、 前記載置台上に設けられ、前記磁気ヘッドの前記ディス
   クの半径方向の移動範囲を規定する外周ストッパおよび
   内周ストッパと、 前記ピンが前記ヘッドアームを押圧して前記磁気ヘッド
   を移動させている過程において、前記ピンに設定値以上
   の負荷が発生したときに信号を出力するセンサと、 前記センサから信号が出力されたとき、前記サーボ情報
   の書き込みを終了する制御部と を備えることを特徴とす
   るサーボトラックライタのキャリッジ機構。
2. 【請求項２】 前記サーボ情報を前記ディスク上に書き
   込む際、前記磁気ヘッドは、前記ディスクの外周側から
   内周側に移動し、 前記外周ストッパは、該磁気ヘッドの前記ディスクの外
   周側の移動限界を規定し、 前記内周ストッパは、該磁気ヘッドの前記ディスクの内
   周側の移動限界を規定し、 前記センサは、前記磁気ヘッドが前記ディスクの内周側
   の移動限界位置に到達したときに、前記ピンに発生する
   負荷が予め設定した値を越えることを検出することを特
   徴とする前記 請求項１に記載のサーボトラックライタの
   キャリッジ機構。