JP2970061B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JP2970061B2 JP2970061B2 JP13486191A JP13486191A JP2970061B2 JP 2970061 B2 JP2970061 B2 JP 2970061B2 JP 13486191 A JP13486191 A JP 13486191A JP 13486191 A JP13486191 A JP 13486191A JP 2970061 B2 JP2970061 B2 JP 2970061B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- slider
- current value
- spindle motor
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、磁気ディスク装置に用いられ
ているデータの記録再生を行うための磁気ヘッドは、一
般に浮上式スライダ方式が用いられている。磁気ヘッド
を磁気ディスク上の所望の位置に移動させるために、磁
気ディスクの回転方向を横切る方向に移動自在なアーム
にフレクシャを固定し、フレクシャの先端部に浮上式ス
ライダを取り付けた構造になっている。そして一般的に
浮上式スライダには、正圧型スライダが用いられてい
る。以下、その動作を説明する。磁気ディスクの非動作
時にはスライダは磁気ディスク面上にフレクシャの荷重
により押し付けられており、磁気ディスクが回転を始め
てもしばらくは磁気ディスク面と接触している。そし
て、磁気ディスクの回転が一定回転数以上になると、磁
気ディスク表面に発生する空気流によってスライダに生
じる正圧力（上向きの力）とスライダに作用しているフ
レクシャによる荷重とが釣り合う位置を保ってスライダ
は浮上する。そして磁気ディスクの回転速度が遅くなる
と、スライダに働く正圧力が小さくなり、フレクシャの
荷重により再びスライダは磁気ディスク面に接触し、磁
気ディスクは停止する。しかしこのような動作を行う
と、スライダと磁気ディスク面との摩擦によって摩耗粉
や傷が発生したり、スライダと磁気ディスクとの吸着が
生じていた。
ているデータの記録再生を行うための磁気ヘッドは、一
般に浮上式スライダ方式が用いられている。磁気ヘッド
を磁気ディスク上の所望の位置に移動させるために、磁
気ディスクの回転方向を横切る方向に移動自在なアーム
にフレクシャを固定し、フレクシャの先端部に浮上式ス
ライダを取り付けた構造になっている。そして一般的に
浮上式スライダには、正圧型スライダが用いられてい
る。以下、その動作を説明する。磁気ディスクの非動作
時にはスライダは磁気ディスク面上にフレクシャの荷重
により押し付けられており、磁気ディスクが回転を始め
てもしばらくは磁気ディスク面と接触している。そし
て、磁気ディスクの回転が一定回転数以上になると、磁
気ディスク表面に発生する空気流によってスライダに生
じる正圧力（上向きの力）とスライダに作用しているフ
レクシャによる荷重とが釣り合う位置を保ってスライダ
は浮上する。そして磁気ディスクの回転速度が遅くなる
と、スライダに働く正圧力が小さくなり、フレクシャの
荷重により再びスライダは磁気ディスク面に接触し、磁
気ディスクは停止する。しかしこのような動作を行う
と、スライダと磁気ディスク面との摩擦によって摩耗粉
や傷が発生したり、スライダと磁気ディスクとの吸着が
生じていた。
【０００３】そこで近年、浮上式スライダに負圧型スラ
イダを用い、スライダと磁気ディスクを非接触で浮上さ
せる方法が提案されている。以下、この負圧型スライダ
を用いた磁気ディスク装置を図３及び図４を用いて説明
する。磁気ディスク面に垂直な方向で磁気ディスクに近
付く方向を負の方向、磁気ディスクから遠ざかる方向を
正の方向とする。図３において、５は磁気ディスク２に
記録されたデータトラックを横切る方向に移動自在なア
ームであり、これに板バネによって構成され正の方向に
復元力が働くフレクシャ３が固定されている。スライダ
１は薄板によって形成されたジンバル４を介してフレク
シャ３に取り付けられている。ジンバル４はスライダ１
のローリング運動及びピッチング運動時にねじれを生
じ、スライダ１は磁気ディスク２に追従しながら浮上す
る。６は外部アクチュエータでアーム５に固定されてお
り、フレクシャ３に負方向の荷重をかけるように動作し
てスライダ１を磁気ディスク２の面上に浮上させる。７
はスピンドルであり、これにより磁気ディスク２を回転
させる。
イダを用い、スライダと磁気ディスクを非接触で浮上さ
せる方法が提案されている。以下、この負圧型スライダ
を用いた磁気ディスク装置を図３及び図４を用いて説明
する。磁気ディスク面に垂直な方向で磁気ディスクに近
付く方向を負の方向、磁気ディスクから遠ざかる方向を
正の方向とする。図３において、５は磁気ディスク２に
記録されたデータトラックを横切る方向に移動自在なア
ームであり、これに板バネによって構成され正の方向に
復元力が働くフレクシャ３が固定されている。スライダ
１は薄板によって形成されたジンバル４を介してフレク
シャ３に取り付けられている。ジンバル４はスライダ１
のローリング運動及びピッチング運動時にねじれを生
じ、スライダ１は磁気ディスク２に追従しながら浮上す
る。６は外部アクチュエータでアーム５に固定されてお
り、フレクシャ３に負方向の荷重をかけるように動作し
てスライダ１を磁気ディスク２の面上に浮上させる。７
はスピンドルであり、これにより磁気ディスク２を回転
させる。
【０００４】以下このように構成された磁気ディスク装
置の動作を図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を用いて説明す
る。図４（Ａ）において、磁気ディスク２の回転数が一
定になった後、外部アクチュエータ６を動作させフレク
シャ３に負方向の荷重をかけてスライダ１を磁気ディス
ク２に近付く方向に変位させる。フレクシャ３がある程
度変位するとスライダ１に正圧力が発生し始める。この
状態が図４（Ｂ）であり、この時スライダ１と磁気ディ
スク２の面はほぼ平行に保たれ磁気ディスク２の振動や
アーム５の振動が起こっても、スライダ１は磁気ディス
ク２に追従するようになる。フレクシャ３がさらに変位
するとスライダ１にかかる正圧力は次第に大きくなり、
一方スライダ１と磁気ディスク２とが一定距離まで接近
するとスライダ１には負圧力が発生する。スライダ１に
発生する負圧力によりスライダ１は磁気ディスク２に引
き付けられ、スライダ１に発生する負圧力と正圧力及び
フレクシャ３の正方向の復元力とが釣り合った状態でス
ライダ１は磁気ディスク２と一定の間隔を保って浮上し
ロード状態に入る。これが図４（Ｃ）の状態である。
置の動作を図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を用いて説明す
る。図４（Ａ）において、磁気ディスク２の回転数が一
定になった後、外部アクチュエータ６を動作させフレク
シャ３に負方向の荷重をかけてスライダ１を磁気ディス
ク２に近付く方向に変位させる。フレクシャ３がある程
度変位するとスライダ１に正圧力が発生し始める。この
状態が図４（Ｂ）であり、この時スライダ１と磁気ディ
スク２の面はほぼ平行に保たれ磁気ディスク２の振動や
アーム５の振動が起こっても、スライダ１は磁気ディス
ク２に追従するようになる。フレクシャ３がさらに変位
するとスライダ１にかかる正圧力は次第に大きくなり、
一方スライダ１と磁気ディスク２とが一定距離まで接近
するとスライダ１には負圧力が発生する。スライダ１に
発生する負圧力によりスライダ１は磁気ディスク２に引
き付けられ、スライダ１に発生する負圧力と正圧力及び
フレクシャ３の正方向の復元力とが釣り合った状態でス
ライダ１は磁気ディスク２と一定の間隔を保って浮上し
ロード状態に入る。これが図４（Ｃ）の状態である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成では各部品を組み合わせる時の組立誤差等によ
ってスライダ１と磁気ディスク２との間隔がばらついた
り、フレクシャ３の正方向の復元力のばらつき、外部ア
クチュエータ６がフレクシャ３にかける荷重のばらつき
等によりスライダ１がロードされないまま磁気ディスク
装置の動作状態に入る事があった。スライダ１がロード
されないとフレクシャ３は片持梁状になるため、磁気デ
ィスク装置が動作状態に入りスライダ１がシークされる
とスライダ１が磁気ディスク２と接触して磁気ディスク
２を傷つけデータの信頼性がなくなり、時には磁気ディ
スク装置そのものが使用できなくなるという課題があっ
た。
来の構成では各部品を組み合わせる時の組立誤差等によ
ってスライダ１と磁気ディスク２との間隔がばらついた
り、フレクシャ３の正方向の復元力のばらつき、外部ア
クチュエータ６がフレクシャ３にかける荷重のばらつき
等によりスライダ１がロードされないまま磁気ディスク
装置の動作状態に入る事があった。スライダ１がロード
されないとフレクシャ３は片持梁状になるため、磁気デ
ィスク装置が動作状態に入りスライダ１がシークされる
とスライダ１が磁気ディスク２と接触して磁気ディスク
２を傷つけデータの信頼性がなくなり、時には磁気ディ
スク装置そのものが使用できなくなるという課題があっ
た。
【０００６】本発明は前記従来の課題を解決するもの
で、スライダのロード時にスライダにかかる力のバラン
スが変化しても安全に動作する磁気ディスク装置を提供
する事を目的としている。
で、スライダのロード時にスライダにかかる力のバラン
スが変化しても安全に動作する磁気ディスク装置を提供
する事を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、予め磁気ヘッドがロードされた状態でのスピンドル
の駆動電流値を記憶しておき、磁気ディスク装置を動作
させる前に今のスピンドルの駆動電流値の変化を読み取
り、予め記憶させた駆動電流値以上であれば磁気ディス
ク装置の駆動制御手段にその旨の信号を送り磁気ディス
ク装置の動作に入るようにした。
に、予め磁気ヘッドがロードされた状態でのスピンドル
の駆動電流値を記憶しておき、磁気ディスク装置を動作
させる前に今のスピンドルの駆動電流値の変化を読み取
り、予め記憶させた駆動電流値以上であれば磁気ディス
ク装置の駆動制御手段にその旨の信号を送り磁気ディス
ク装置の動作に入るようにした。
【０００８】
【作用】この構成により、負圧スライダが磁気ディスク
上に浮上することで生じる風損によって磁気ディスク駆
動手段の電流変化を検知する事ができる。
上に浮上することで生じる風損によって磁気ディスク駆
動手段の電流変化を検知する事ができる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例における磁気ディ
スク装置を示す側面図である。１はスライダ、２は磁気
ディスク、３はフレクシャ、４はジンバル、５はアー
ム、６は外部アクチュエータ、７はスピンドルであり、
これらの構成は従来と同じである。８は外部アクチュエ
ータ６の動作を制御する外部アクチュエータ制御回路、
９はスピンドル７及びアーム５の動作を制御する磁気デ
ィスク装置動作制御回路である。１０はスピンドルモー
タの現在の駆動電流値と予め記憶された基準電流値との
比較を行うスピンドルモータ駆動電流比較回路であり、
前記基準電流値は以下のようにして決める。スライダ１
が磁気ディスク２にロードされると風損が生じ、スピン
ドルモータの駆動電流は増加する。これはスライダ１の
ロードによる風損によってスピンドルモータの回転数が
落ちないように制御されているためである。従ってロー
ドされた磁気ヘッドの数とスピンドルモータの駆動電流
値の関係は図２に示すようになるので、予め磁気ディス
ク装置の全ての磁気ヘッドがロードされた時のスピンド
ルモータの駆動電流値を調べ、図中にあるようにこの時
の駆動電流値になる直前の、磁気ヘッドが全てロードさ
れたと判断できる電流値を前記基準電流値に選べば、現
在のスピンドルモータの駆動電流値が前記基準電流値以
上であれば磁気ディスク装置の全ての磁気ヘッドがロー
ドされ定浮上状態にあると判断できる。
スク装置を示す側面図である。１はスライダ、２は磁気
ディスク、３はフレクシャ、４はジンバル、５はアー
ム、６は外部アクチュエータ、７はスピンドルであり、
これらの構成は従来と同じである。８は外部アクチュエ
ータ６の動作を制御する外部アクチュエータ制御回路、
９はスピンドル７及びアーム５の動作を制御する磁気デ
ィスク装置動作制御回路である。１０はスピンドルモー
タの現在の駆動電流値と予め記憶された基準電流値との
比較を行うスピンドルモータ駆動電流比較回路であり、
前記基準電流値は以下のようにして決める。スライダ１
が磁気ディスク２にロードされると風損が生じ、スピン
ドルモータの駆動電流は増加する。これはスライダ１の
ロードによる風損によってスピンドルモータの回転数が
落ちないように制御されているためである。従ってロー
ドされた磁気ヘッドの数とスピンドルモータの駆動電流
値の関係は図２に示すようになるので、予め磁気ディス
ク装置の全ての磁気ヘッドがロードされた時のスピンド
ルモータの駆動電流値を調べ、図中にあるようにこの時
の駆動電流値になる直前の、磁気ヘッドが全てロードさ
れたと判断できる電流値を前記基準電流値に選べば、現
在のスピンドルモータの駆動電流値が前記基準電流値以
上であれば磁気ディスク装置の全ての磁気ヘッドがロー
ドされ定浮上状態にあると判断できる。
【００１０】以上のように構成された磁気ディスク装置
の動作について以下に述べる。まず電源を入れると、磁
気ディスク装置動作制御回路９からの信号によりアーム
５が動作してスライダ１を予め定めたロード位置まで移
動させ、その後スピンドル７により磁気ディスク２は回
転を始める。それと同時にスピンドルモータ駆動電流比
較回路１０にスピンドルモータの駆動電流値が入力され
ていく。磁気ディスク２の回転数が一定となった所で外
部アクチュエータ５がスライダ１を磁気ディスク２上に
ロードさせる。スピンドルモータの駆動電流値がスピン
ドルモータ駆動電流比較回路１０に予め記憶されている
前記基準電流値以上になるとスピンドルモータ駆動電流
比較回路１０は磁気ディスク装置動作制御回路９に信号
Ｓ１を送る。もしロード動作終了後もスピンドルモータ
の駆動電流値が前記基準電流値以上にならない時は、ス
ピンドルモータ駆動電流比較回路１０は外部アクチュエ
ータ制御回路８に信号Ｓ２を送る。信号Ｓ２の入力され
た外部アクチュエータ制御回路８は外部アクチュエータ
６を一度動作前の状態に戻し、その後再びロードのため
の動作を行う。この操作をスピンドルモータ駆動電流比
較回路１０に入力されるスピンドルモータの駆動電流値
が前記基準電流値以上になるまで繰り返し、前記駆動電
流値が前記基準電流値以上となったところでスピンドル
モータ駆動電流比較回路１０は磁気ディスク装置動作制
御回路９に信号Ｓ１を送る。前記信号Ｓ１が入力された
磁気ディスク装置動作制御回路９の動作により磁気ディ
スク装置は通常の記録・再生のための動作を始める。
の動作について以下に述べる。まず電源を入れると、磁
気ディスク装置動作制御回路９からの信号によりアーム
５が動作してスライダ１を予め定めたロード位置まで移
動させ、その後スピンドル７により磁気ディスク２は回
転を始める。それと同時にスピンドルモータ駆動電流比
較回路１０にスピンドルモータの駆動電流値が入力され
ていく。磁気ディスク２の回転数が一定となった所で外
部アクチュエータ５がスライダ１を磁気ディスク２上に
ロードさせる。スピンドルモータの駆動電流値がスピン
ドルモータ駆動電流比較回路１０に予め記憶されている
前記基準電流値以上になるとスピンドルモータ駆動電流
比較回路１０は磁気ディスク装置動作制御回路９に信号
Ｓ１を送る。もしロード動作終了後もスピンドルモータ
の駆動電流値が前記基準電流値以上にならない時は、ス
ピンドルモータ駆動電流比較回路１０は外部アクチュエ
ータ制御回路８に信号Ｓ２を送る。信号Ｓ２の入力され
た外部アクチュエータ制御回路８は外部アクチュエータ
６を一度動作前の状態に戻し、その後再びロードのため
の動作を行う。この操作をスピンドルモータ駆動電流比
較回路１０に入力されるスピンドルモータの駆動電流値
が前記基準電流値以上になるまで繰り返し、前記駆動電
流値が前記基準電流値以上となったところでスピンドル
モータ駆動電流比較回路１０は磁気ディスク装置動作制
御回路９に信号Ｓ１を送る。前記信号Ｓ１が入力された
磁気ディスク装置動作制御回路９の動作により磁気ディ
スク装置は通常の記録・再生のための動作を始める。
【００１１】以上の様に本実施例はスライダ１が磁気デ
ィスク２にロードされた際に風損が発生し、その風損の
発生によりスピンドルモータの回転数が落ちる事によ
り、そのスピンドルモータに流れる電流が増加する事を
検知し、スライダ１がロードされた事を確認する事がで
きるので、特別なロード検知センサー等を設ける必要が
なくなり、またスライダ１がロードされていない状態で
はデータの記録・再生を行なわないので、スライダ１と
磁気ディスク２とが接触する事がなくなる。
ィスク２にロードされた際に風損が発生し、その風損の
発生によりスピンドルモータの回転数が落ちる事によ
り、そのスピンドルモータに流れる電流が増加する事を
検知し、スライダ１がロードされた事を確認する事がで
きるので、特別なロード検知センサー等を設ける必要が
なくなり、またスライダ１がロードされていない状態で
はデータの記録・再生を行なわないので、スライダ１と
磁気ディスク２とが接触する事がなくなる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は磁気ヘッドがロードする毎に磁
気ディスクを回転させるスピンドルのモータの駆動電流
値の変化を読み込み、予め磁気ディスク装置の全ての磁
気ヘッドをロードさせた上で読み込んで記憶させておい
た前記駆動電流値と比較させる手段を設ける事により、
磁気ディスク装置の全ての磁気ヘッドが正しくロードさ
れた事を確認した後に磁気ディスク装置が動作に入れる
ので、ロード時にスライダにかかる荷重が変化してスラ
イダが正しくロードされない事があってもそれを正しく
ロードさせて磁気ディスク装置を正確にしかも安全に動
作させる事ができ、信頼性の向上を図る事ができる。
気ディスクを回転させるスピンドルのモータの駆動電流
値の変化を読み込み、予め磁気ディスク装置の全ての磁
気ヘッドをロードさせた上で読み込んで記憶させておい
た前記駆動電流値と比較させる手段を設ける事により、
磁気ディスク装置の全ての磁気ヘッドが正しくロードさ
れた事を確認した後に磁気ディスク装置が動作に入れる
ので、ロード時にスライダにかかる荷重が変化してスラ
イダが正しくロードされない事があってもそれを正しく
ロードさせて磁気ディスク装置を正確にしかも安全に動
作させる事ができ、信頼性の向上を図る事ができる。
【図１】本発明の一実施例における磁気ディスク装置を
示す側面図
示す側面図
【図２】スピンドルモータの駆動電流値とロードされた
磁気ヘッドの個数の関係を示すグラフ
磁気ヘッドの個数の関係を示すグラフ
【図３】磁気ディスク装置の磁気ヘッド支持装置を示す
斜視図
斜視図
【図４】（Ａ）は磁気ヘッド支持装置の動きを示す側面
図 （Ｂ）は磁気ヘッド支持装置の動きを示す側面図 （Ｃ）は磁気ヘッド支持装置の動きを示す側面図
図 （Ｂ）は磁気ヘッド支持装置の動きを示す側面図 （Ｃ）は磁気ヘッド支持装置の動きを示す側面図
１ スライダ ２ 磁気ディスク ３ フレクシャ ４ ジンバル ５ アーム ６ 外部アクチュエータ ７ スピンドル ８ 外部アクチュエータ制御回路 ９ 磁気ディスク装置動作制御回路 １０ スピンドルモータ駆動電流比較回路
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 21/21 G11B 21/12
Claims (1)
- 【請求項１】磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転
駆動する駆動手段と、電磁変換部を有するとともに前記
磁気ディスクに対向する負圧スライダと、前記負圧スラ
イダを前記磁気ディスク上の所定の位置に移動させる移
動手段と、前記負圧スライダを前記磁気ディスク側に近
づけるロード手段と、前記負圧スライダを前記磁気ディ
スク上に浮上させた際に発生する風損によって生じる前
記駆動手段の電流変化を検知する検知手段とを備え、前
記検知手段が所定以上の電流変化を検知したら記録再生
動作を行なう事を特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13486191A JP2970061B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13486191A JP2970061B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04360082A JPH04360082A (ja) | 1992-12-14 |
| JP2970061B2 true JP2970061B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=15138191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13486191A Expired - Lifetime JP2970061B2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970061B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-06 JP JP13486191A patent/JP2970061B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04360082A (ja) | 1992-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6798605B2 (en) | Magnetic disk apparatus and method of controlling the same | |
| US5991114A (en) | Disc drive having gram load reducer and method of operating gram load reducer | |
| US5485323A (en) | Method and apparatus for moving a disk drive actuator away from a magnetic latch | |
| US5798884A (en) | Multiple zone data storage system and method | |
| US6560057B1 (en) | Head positioning system for a disk drive during a power down condition | |
| US7483233B2 (en) | Method and apparatus for driving VCM unloading HDD head | |
| EP0259799B1 (en) | Method and apparatus for releasing a magnetic head | |
| JP2850492B2 (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| US20020093753A1 (en) | Method and apparatus for avoiding collision of head in disk drive | |
| US4979059A (en) | System for storing data in a separate memory when the number of positioning errors of a magnetic disc exceeds a threshold | |
| JP2970061B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH04289568A (ja) | 磁気ヘッドのローディング方法 | |
| US6271636B1 (en) | Servo control system and method for a data storage device with improved braking | |
| JP2658447B2 (ja) | スライダーのローディング方法 | |
| JPS58169377A (ja) | 磁気デイスク記憶装置 | |
| JP3616108B2 (ja) | ハードディスク装置 | |
| US6032262A (en) | Disk drive reliability determination system and method | |
| JPH04139671A (ja) | 磁気ヘッドのローディング方法及び磁気ディスク装置 | |
| JP2734142B2 (ja) | スライダーのアンロード方法 | |
| JP2654404B2 (ja) | 磁気デイスク駆動装置 | |
| JPH03132980A (ja) | ディスク装置のｃｓｓ制御回路 | |
| JP2663813B2 (ja) | ロードアンロード機構 | |
| JPH04188476A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2581269B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS5834029B2 (ja) | ヘツドクラシユ防止装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070827 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100827 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110827 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110827 Year of fee payment: 12 |