CN116061829A - 车载显示设备的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆 - Google Patents

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CN116061829A CN202210782081.XA CN202210782081A CN116061829A CN 116061829 A CN116061829 A CN 116061829A CN 202210782081 A CN202210782081 A CN 202210782081A CN 116061829 A CN116061829 A CN 116061829A
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Abstract

本申请提出一种车载显示设备的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆，其中，车载显示设备包括车载屏幕和车载机械臂，车载机械臂用于驱动车载屏幕动作，车载显示设备的控制方法包括：响应于副驾车门开启信号，获取副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态；在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿，其中，车载屏幕在处于第一目标位姿的情况下朝向副驾座椅。根据本申请实施例的车载显示设备的控制方法，为落座于副驾座椅的乘客提供了生动的交互方式，并且为乘客观看和使用车载屏幕提供了便利，从而提高了乘车体验性。

Description

车载显示设备的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆
本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、实用新型名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载显示设备的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆。
背景技术
车辆的车载屏幕作为高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，可以满足导航、娱乐、日常事物处理等各种需求。但是，相关技术中的车载屏幕的功能主要通过其屏幕显示以及触控点击的方式实现，无法通过自身的动作实现与其他车载组件的交互功能，用户的使用体验有待提高。
发明内容
本申请实施例提供一种车载显示设备的控制方法、装置、系统、车载机械臂以及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种车载显示设备的控制方法，车载显示设备包括车载屏幕和车载机械臂，车载机械臂用于驱动车载屏幕动作，该方法包括：
响应于副驾车门开启信号，获取副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态；
在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿，其中，车载屏幕在处于第一目标位姿的情况下朝向副驾座椅。
在一种实施方式中，在控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿之后，该方法还包括：
在第一预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。
在一种实施方式中，在控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿之后，该方法还包括：
在收到操控信号之后达到第二预设时长的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。
在一种实施方式中，该方法还包括：
在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载屏幕显示预设内容，其中，预设内容包括副驾控制选项，副驾控制选项包括副驾车门控制选项、空调控制选项、副驾座椅舒适调节选项以及副驾座椅记忆设置选项中的至少一项。
在一种实施方式中，在控制车载屏幕显示预设内容之后，该方法还包括：
在第三预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。
在一种实施方式中，在控制车载屏幕显示预设内容之后，该方法还包括：
在收到操控信号之后达到第四预设时长的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。
在一种实施方式中，在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，该方法还包括：
响应于收到副驾座椅占位信号，在预设时长内获取车载屏幕的操控信号的接收状态；
响应于在预设时长内未收到操控信号，获取车载屏幕的当前位姿；
在车载屏幕的当前位姿符合预设位姿条件的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿。
在一种实施方式中，操控信号包括触控信号、语音信号和手势信号中的至少之一。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车载显示设备的控制装置，车载显示设备包括车载屏幕和车载机械臂，车载机械臂用于驱动车载屏幕动作，该装置包括：
状态获取模块，用于响应于副驾车门开启信号，获取副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态；
车载机械臂控制模块，用于在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿，其中，车载屏幕在处于第一目标位姿的情况下朝向副驾座椅。
在一种实施方式中，车载机械臂控制模块还用于：
在第一预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。
在一种实施方式中，车载机械臂控制模块还用于：
在收到操控信号之后达到第二预设时长的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。
在一种实施方式中，该装置还包括：
车载屏幕控制模块，用于在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载屏幕显示预设内容，其中，预设内容包括副驾控制选项，副驾控制选项包括副驾车门控制选项、空调控制选项、副驾座椅舒适调节选项以及副驾座椅记忆设置选项中的至少一项。
在一种实施方式中，车载屏幕控制模块还用于：
在第三预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。
在一种实施方式中，车载屏幕控制模块还用于：
在收到操控信号之后达到第四预设时长的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。
在一种实施方式中，状态获取模块还用于响应于收到副驾座椅占位信号，在预设时长内获取车载屏幕的操控信号的接收状态；以及用于响应于在预设时长内未收到操控信号，获取车载屏幕的当前位姿；
车载机械臂控制模块还用于在车载屏幕的当前位姿符合预设位姿条件的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿。
在一种实施方式中，操控信号包括触控信号、语音信号和手势信号中的至少之一。
第三方面，本申请实施例还提供了一种车载显示设备，包括：
控制单元，用于执行本申请上述任一种实施方式中的控制方法，或者本申请上述任一种实施方式中的控制装置；以及，
车载屏幕和车载机械臂，车载机械臂与车载屏幕连接，用于驱动车载屏幕完成至少一种目标动作。
第四方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括本申请上述任一种实施方式中的控制装置和/或本申请上述实施例的车载显示设备。
第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述各方面任一种实施方式中的控制方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的控制方法被执行。
根据本申请实施例的车载显示设备的控制方法，基于副驾车门开启信号的触发条件，在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位置，以使车载屏幕朝向副驾座椅设置，由此，为落座于副驾座椅的乘客提供了生动的交互方式，并且为乘客观看和使用车载屏幕提供了便利，从而提高了乘车体验性。再者，通过接收副驾车门开启信号以及对副驾座椅占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态的检测，可以在满足预设条件的第一时间控制车载机械臂驱动车载屏幕动作，简化了车载机械臂的控制逻辑，且提高了车载屏幕的动作效率。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1示出根据本申请实施例的车载显示设备的控制方法的流程图；
图2示出根据本申请实施例的车载显示设备的控制方法中预设内容的示意图；
图3示出根据本申请实施例的车载显示设备的控制方法的控制车载机械臂驱动车载屏幕运动的流程图；
图4示出根据本申请实施例的车载屏幕的控制装置的方框图；
图5示出根据本申请实施例的电子设备的方框图；
图6示出根据本申请实施例的车载显示设备的控制系统的示意图；
图7示出本申请实施例的车载机械臂的整体示意图；
图8示出本申请实施例的车载机械臂的导轨示意图；
图9示出本申请实施例的车载机械臂的旋转机构示意图；
图10示出本申请实施例的车载机械臂的直线运动单元的另一种安装方式实施例的示意图；
图11示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕翻转动作示意图；
图12示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕平移动作示意图；
图13示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕旋转动作示意图；
图14示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕前后移动动作示意图；
图15示出本申请实施例的车载机械臂的旋转件动作示意图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
下面参照图1至图3描述根据本申请实施例的车载显示设备的控制方法。
采用本申请实施例的控制方法的车载显示设备包括车载屏幕和车载机械臂，车载机械臂用于驱动车载屏幕动作。
在本申请实施例中，车载机械臂可以采用多自由度车载数字机器人。多自由度可以包括沿X、Y、Z三个直角坐标轴方向移动的三个平移自由度以及绕前述三个直角坐标轴转动的三个转动自由度中的至少两个。其中，直角坐标轴X与车辆的长度方向平行，直角坐标轴Y与车辆的宽度方向平行，直角坐标轴Z与车辆的高度方向平行。
例如，车载机械臂可以为四自由度机器人，响应于控制信号，车载机械臂可以驱动车载屏幕沿X坐标轴方向(即前后方向)移动、绕X坐标轴旋转、绕Y坐标轴旋转以及绕Z坐标轴旋转，以使车载屏幕实现平移动作、翻转动作、旋转动作以及摆动动作等。并且，车载机械臂可以根据不同的工作参数执行不同的预设动作，以驱动车载屏幕按照不同的预设轨迹动作，并运动至不同的位姿。
需要说明的是，本申请实施例对车载机械臂的电气性能、机械结构等内容不作具体限定，只要能够满足根据控制信号执行预设动作以带动车载屏幕沿预设轨迹运动即可。
进一步地，车载机械臂可以配合车门或者座椅等其他车载组件的工作状态，结合手势识别、语音形象等软件能力智能化工作，以使车载机械臂与交互形象高度融合成数字生命体，从而为用户提供情感交互和智能化用车体验。
图1示出根据本申请实施例的车载显示设备的控制方法的流程图。如图1所示，该控制方法包括如下步骤：
S101：响应于副驾车门开启信号，获取副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态；
S102：在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿，其中，车载屏幕在处于第一目标位姿的情况下朝向副驾座椅。
示例性地，在步骤S101中，副驾车门开启信号可以通过车辆的信息域控制模块从整车控制模块接收。副驾座椅的占位状态通过副驾座椅上设置的占位检测模块检测得到，并通过车辆的信息域控制模块接收，副驾座椅的占位状态包括落座和未落座。车载屏幕的操控信号的接收状态通过车载屏幕获取，并通过车辆的信息域控制模块接收，车载屏幕的操控信号的接收状态包括有操控信号和没有收到操控信号。
示例性地，在步骤S102中，副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态可以同步判断或者依次判断。例如，在副驾座椅的占位状态为落座的情况下，在预设时长内检测车载屏幕是否收到操控信号，且在预设时长内车载屏幕没有收到操控信号的情况下，则确定副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态符合预设条件，并控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿。
其中，第一目标位姿的位置和姿态角可以根据实际情况具体设置，只要确保车载屏幕处于第一目标位姿的情况下车载屏幕的显示方向朝向副驾座椅即可。
可以理解的是，在副驾座椅的占位状态为落座但是车载屏幕收到操控信号的情况下，则不控制车载机械臂驱动车载屏幕运动，以便于当前对车载屏幕进行操控的使用者继续对车载屏幕进行操控。
进一步地，在收到操控信号的预设时长内没有再次收到操控信号的情况下，则控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿。
在一种实施方式中，操控信号包括触控信号、语音信号和手势信号中的至少之一。
换而言之，本申请实施例中的车载屏幕的操控方式包括触控方式、语音控制方式以及手势控制方式中的至少一种。用户可以通过对车载屏幕的触控操作、发出的语音指令或者做出的手势对车载屏幕进行操控，并生成相应的操控信号。
在一个具体示例中，车载屏幕在车辆的宽度方向上位于主驾座椅和副驾座椅之间，且在车辆的长度方向上位于主驾座椅和副驾座椅的前侧。在副驾车门开启的情况下，响应于副驾车门开启信号，获取副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态。在乘客落座副驾座椅且车载屏幕在预设时长内没有收到操控信号的情况下，向车载机械臂控制模块发送控制信号，以使车载机械臂控制模块控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿。在车载屏幕处于第一目标位姿的情况下，车载屏幕相对直角坐标轴Z转动一定角度，以使车载屏幕的显示方向朝向副驾座椅。其中，车载屏幕处于第一目标位姿的情况下，对于车载屏幕绕直角坐标轴X转动的翻转角的大小以及绕直角坐标轴Y转动的俯仰角的大小，本申请实施例不作具体限定。
根据本申请实施例的车载显示设备的控制方法，基于副驾车门开启信号的触发条件，在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位置，以使车载屏幕朝向副驾座椅设置，由此，为落座于副驾座椅的乘客提供了生动的交互方式，并且为乘客观看和使用车载屏幕提供了便利，从而提高了乘车体验性。再者，通过接收副驾车门开启信号以及对副驾座椅占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态的检测，可以在满足预设条件的第一时间控制车载机械臂驱动车载屏幕动作，简化了车载机械臂的控制逻辑，且提高了车载屏幕的动作效率。
在一种实施方式中，在步骤S102之后，该方法还包括：
在第一预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。
在一个示例中，在车载机械臂驱动车载屏幕转动至第一目标位姿后，在第一预设时长内检测车载屏幕是否收到操控信号。如果收到操控信号，则维持车载屏幕当前所处的第一目标位姿；如果没收到操控信号，则控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿。其中，第一预设时长可以根据实际情况具体设置，例如第一预设时长可以为30秒。
进一步地，在车载屏幕处于第二目标位姿的情况下，车载屏幕相对直角坐标轴Z转动一定角度，以使车载屏幕的显示方向朝向主驾座椅或者正后方。初始位姿可以为副驾座椅朝向正后方，以兼顾落座于主驾座椅的驾驶员以及落座于副驾座椅的乘客对车载屏幕的操控便利性。其中，车载屏幕处于第二目标位姿的情况下，对于车载屏幕绕直角坐标轴X转动的翻转角的大小以及绕直角坐标轴Y转动的俯仰角的大小，本申请实施例不作具体限定。
可以理解的是，在车载屏幕运动至第二目标位姿后，车载屏幕的显示方向朝向主驾座椅或者正后方，从而为落座于主驾座椅的驾驶员提供了观看和使用车载屏幕的便利性。
根据上述实施方式，通过在第一预设时长内检测车载屏幕是否收到操控信号，以确定是否需要继续向落座于副驾座椅的乘客继续提供便利，并且在第一预设时长内没收到操控信号的情况下，及时控制车载机械臂将车载屏幕驱动至第二目标位姿，从而为驾驶员提供驾驶便利性。
在一种实施方式中，在步骤S102之后，该方法还包括：
在收到操控信号之后达到第二预设时长的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。
在一个示例中，在车载机械臂驱动车载屏幕转动至第一目标位姿后，在第一预设时长内检测车载屏幕是否收到操控信号。如果收到操控信号，则维持车载屏幕当前所处的第一目标位姿，并检测在收到操控信号后的第二预设时长内是否再次收到操控信号。如果在第二预设时长内没有再次收到操控信号，则控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿。
其中，第二预设时长可以根据实际情况具体设置，例如第二预设时长可以小于第一预设时长，具体可以为10秒。
根据上述实施方式，通过在收到操控信号后的第二预设时长内检测是否再次收到操控信号，以确定落座于副驾座椅的乘客是否使用完毕，并且在第二预设时长内没有再次收到操控信号的情况下，及时控制车载机械臂将车载屏幕驱动至第二目标位姿，从而为驾驶员提供驾驶便利性。
在一种实施方式中，该方法还包括：
在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载屏幕显示预设内容；其中，预设内容包括副驾控制选项，副驾控制选项包括副驾车门控制选项、空调控制选项、副驾座椅舒适调节选项以及副驾座椅记忆设置选项中的至少一项。
在一个具体示例中，在副驾车门开启的情况下，响应于副驾车门开启信号，获取副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态。在乘客落座副驾座椅且车载屏幕在预设时长内没有收到操控信号的情况下，向车载屏幕发送控制信号，以使车载屏幕显示预设内容。
进一步地，如图2所示，预设内容可以采用窗口化面板的形式呈现，且窗口化面板的显示可以采用动画的形式展现，例如可以由车载屏幕显示区域的临近副驾座椅一侧的边缘滑动而出。其中，窗口化面板中包括多个车载组件的控制选项对应的子窗口。例如可以包括与副驾车门开闭控制选项对应的车门控制子窗口、与副驾侧空调的风量控制选项和温度控制选项对应的空调控制子窗口、与副驾座椅舒适调节选项对应的座椅舒适功能控制子窗口以及副驾座椅记忆设置对应的记忆功能子窗口。用户通过对子窗口显示的功能选项进行操作，以实现对该子窗口对应的车载组件的控制功能。
需要说明的是，在本申请的其他示例中，在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，可以在控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿的同时，控制车载屏幕显示预设内容。
此外，预设内容还可以包括在预设的副驾控制选项的基础上，经过用户编辑的自定义选项内容。
根据上述实施方式，通过控制车载屏幕显示预设内容，且预设内容可以包括与多种车载组件相对应的副驾控制选项，通过对副驾控制选项进行相应操作，以满足落座于副驾座椅的乘客的个性化需求，进一步提高乘坐体验。
在一种实施方式中，在控制车载屏幕显示预设内容之后，还包括：
在第三预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。
在一个示例中，在车载屏幕显示预设内容之后，在第三预设时长内车载屏幕没有收到操控信号的情况下，则控制车载屏幕退出显示预设内容。其中，预设内容可以采用窗口化面板的形式，且预设内容在退出显示的过程中，窗口化面板可以采用动画的形式展现，例如可以沿远离副驾座椅的方向滑动退出显示。其中，第三预设时长可以根据实际情况具体设置，例如第三预设时长可以为30秒。
在本申请的其他示例中，在第三预设时长内未收到操控信号的情况下，在控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿的同时，控制车载屏幕退出显示预设内容。
可以理解的是，车载屏幕在退出显示包括副驾控制选项的预设内容之后，可以显示包括主驾控制选项的其他预设内容，以便于落座于主驾座椅的驾驶员对车载屏幕进行相应操作。
根据上述实施方式，通过在第三预设时长内检测车载屏幕是否收到操控信号，以确定是否需要继续向落座于副驾座椅的乘客显示预设内容，并且在第三预设时长内没收到操控信号的情况下，及时控制车载屏幕退出显示预设内容，从而为驾驶员提供相应的主驾控制选项，以便于驾驶员的驾驶便利性。
在一种实施方式中，在控制车载屏幕显示预设内容之后，还包括：
在收到操控信号之后达到第四预设时长的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。
在一个示例中，在控制车载屏幕显示预设内容之后，在第四预设时长内检测车载屏幕是否收到操控信号。如果收到操控信号，则维持车载屏幕当前所显示的预设内容，并检测在收到操控信号后的第四预设时长内是否再次收到操控信号。如果在第四预设时长内没有再次收到操控信号，则控制控制车载屏幕退出显示预设内容。其中，第四预设时长可以根据实际情况具体设置，例如第四预设时长可以小于第三预设时长，具体可以为10秒。
根据上述实施方式，通过在收到操控信号后的第四预设时长内检测是否再次收到操控信号，以确定落座于副驾座椅的乘客是否使用完毕，并且在第四预设时长内没有再次收到操控信号的情况下，及时控制车载屏幕退出显示预设内容，从而为驾驶员提供相应的主驾控制选项，以便于驾驶员的驾驶便利性。
在一种实施方式中，如图3所示，步骤S102包括：
S201：响应于收到副驾座椅占位信号，在预设时长内获取车载屏幕的操控信号的接收状态；
S202：响应于在预设时长内未收到操控信号，获取车载屏幕的当前位姿；
S203：在车载屏幕的当前位姿符合预设位姿条件的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿。
示例性地，车载屏幕的当前位姿，可以通过车载屏幕内置的陀螺仪传感器获取。预设位姿条件可以为，在车载屏幕朝向主驾座椅或者正后方的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿。
在车载屏幕的当前位姿不符合预设位姿条件的情况下，即车载屏幕的当前位姿为朝向副驾座椅的情况下，则维持车载屏幕的当前位姿，不控制车载机械臂驱动车载屏幕运动。
根据上述实施方式，通过判断车载屏幕的当前位姿是否符合预设位姿条件，且在不符合预设位姿条件的情况下则不控制车载机械臂驱动车载屏幕动作，进一步简化了控制逻辑，提高了车载屏幕的运动效率。
下面以一个具体示例描述根据本申请实施例的车载显示设备的控制方法，该控制方法具体包括如下步骤：
(1)响应于副驾车门开启信号，即副驾车门从关闭状态变为开启状态且副驾乘客未落座时，场景引擎控制模块判断车载屏幕是否收到操控信号；
(2)如果收到操控信号，则车载屏幕维持在当前位姿；
(3)如果没收到操控信号，机器人服务模块判断车载屏幕的当前位姿是否朝向副驾或者正后方，如果是，则车载屏幕维持在当前位姿；如果否，则车载机械臂控制模块控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿，以使车载屏幕朝向副驾座椅，并且场景引擎控制模块控制车载屏幕显示预设内容；其中，预设内容包括具有多个副驾控制选项的副驾面板，且副驾面板左车载屏幕的显示区域的右侧向左侧滑动显示，多个副驾控制选项包括车门控制选项、空调控制选项、座椅舒适调节选项、座椅记忆设置选项等，且副驾面板支持在被动条件触发或者用户主动操控时再次显示；
(4)在车载屏幕转动至第一目标位姿后，在30秒内车载屏幕没有收到操控信号的情况下，车载机械臂控制模块控制车载机械臂驱动车载屏幕由第一目标位姿运动至第二目标位姿(即初始位姿)，且场景引擎控制模块控制车载屏幕退出显示预设内容；或者，在车载屏幕收到操控信号后的10秒内没有再次收到触控信号的情况下，车载机械臂控制模块控制车载机械臂驱动车载屏幕由第一目标位姿运动至第二目标位姿(即初始位姿)，且场景引擎控制模块控制车载屏幕退出显示预设内容。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车载显示设备的控制装置，车载显示设备包括车载屏幕和车载机械臂，车载机械臂用于驱动车载屏幕动作。
如图4所示，该车载显示设备的控制装置包括：
状态获取模块401，用于响应于副驾车门开启信号，获取副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态；
车载机械臂控制模块402，用于在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿，其中，车载屏幕在处于第一目标位姿的情况下朝向副驾座椅。
在一种实施方式中，车载机械臂控制模块402还用于：
在第一预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。
在一种实施方式中，车载机械臂控制模块402还用于：
在收到操控信号之后达到第二预设时长的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。
在一种实施方式中，该控制装置还包括：
车载屏幕控制模块，用于在副驾座椅的占位状态为落座且车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制车载屏幕显示预设内容，其中，预设内容包括副驾控制选项，副驾控制选项包括副驾车门控制选项、空调控制选项、副驾座椅舒适调节选项以及副驾座椅记忆设置选项中的至少一项。
在一种实施方式中，车载屏幕控制模块还用于：
在第三预设时长内未收到操控信号的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。
在一种实施方式中，车载屏幕控制模块还用于：
在收到操控信号之后达到第四预设时长的情况下，控制车载屏幕退出显示预设内容。
在一种实施方式中，状态获取模块还用于响应于收到副驾座椅占位信号，在预设时长内获取车载屏幕的操控信号的接收状态；以及用于响应于在预设时长内未收到操控信号，获取车载屏幕的当前位姿；
车载机械臂控制模块还用于在车载屏幕的当前位姿符合预设位姿条件的情况下，控制车载机械臂驱动车载屏幕运动至第一目标位姿。
在一种实施方式中，操控信号包括触控信号、语音信号和手势信号中的至少之一。
本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
图5示出根据本申请一实施例的电子设备的结构框图。如图5所示，该电子设备包括：存储器510和处理器520，存储器510内存储有可在处理器520上运行的指令。处理器520执行该指令时实现上述实施例中的车载显示设备的控制方法。存储器510和处理器520的数量可以为一个或多个。该电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
该电子设备还可以包括通信接口530，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。各个设备利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器520可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器510、处理器520及通信接口530集成在一块芯片上，则存储器510、处理器520及通信接口530可以通过内部接口完成相互间的通信。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machines，ARM)架构的处理器。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质(如上述的存储器510)，其存储有计算机指令，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。
可选的，存储器510可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器510可选包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制系统，用于实现本申请实施例的车载显示设备的控制方法。
如图6所示，该车辆控制系统包括信息域控制模块(Infotainment DomainControl Module，IDCM)、场景引擎模块和机器人服务模块。
具体而言，场景引擎模块用于根据信息域控制模块发送的信号，调用预先编辑的场景配置信息(HiPhi Play)，场景配置信息可以由用户共创编辑生成。其中，场景配置信息可以用于实现副驾便利模式。信息域控制模块用于接收副驾车门状态信号、副驾座椅占位状态信号以及车载屏幕的操控状态检测信号，并将上述信号发送至场景引擎模块。场景引擎模块基于信息域控制模块发送的信号，且在收到副驾车门开启信号的情况下，获取副驾座椅占位状态检测信号。在副驾座椅占位状态检测信号为落座且未接收到车载屏幕的操控信号的情况下，调用副驾便利模式对应的场景配置信息，控制车载屏幕(即CID副驾面板)显示预设内容。机器人服务模块通过开放应用编程接口(Open API)与场景引擎控制模块通讯，机器人服务模块响应于场景引擎控制模块发送的决策信号，向车载机械臂控制模块(Robotic Arm Controller，RAC)发送驱动信号，驱动信号用于驱动车载机械臂控制模块控制车载机械臂执行预设动作，以使车载屏幕运动至第一目标位姿。
在一个示例中，信息域控制模块与整车控制模块通讯。其中，整车控制模块包括车身控制单元、车身稳定系统、档位控制单元以及智能驾驶控制单元等。信息域控制模块从整车控制模块接收副驾车门开启信号、副驾座椅占位信号以及车载屏幕的操控信号等，并将上述信号发送至场景引擎控制模块。
本申请实施例还提供了一种车载显示设备，包括控制单元、车载屏幕和车载机械臂。控制单元用于执行本申请上述实施例的控制方法，或者包括本申请上述实施例的控制装置。车载机械臂与车载屏幕连接，用于驱动车载屏幕完成至少一种目标动作。
下面参照图7至图15描述根据本申请实施例的车载机械臂。
如图7所示，示出一种可选实施例的车载机械臂，包括：固定于车载屏幕3的背面的多自由度调整机构、以及安装于多自由度调整机构上的多个伸缩单元；其中，车载机械臂用于驱动车载屏幕3完成下述四种动作中的任一个或多个，四种动作包括：车载屏幕平移动作、车载屏幕翻转动作、车载屏幕旋转动作和车载屏幕前后移动动作；以及，控制单元，用于实现本申请上述实施例的车载显示设备的控制方法。
进一步地，以车载屏幕3处于未发生任何动作的状态为初始状态，当车载屏幕3处于初始状态下，在空间中具有一初始轴线，该初始轴线与车载屏幕3于初始状态下所在平面垂直设置；则对于上述的四种动作具有如下的具体解释：车载屏幕平移动作：如图12所示，车载屏幕3的正面进行平移，车载屏幕3的正面在与初始轴线垂直的一平面内作任意角度的平移；车载屏幕翻转动作：如图11所示，车载屏幕3的正面进行翻转，车载屏幕3的正面在翻转完成后与初始轴线之间存在一夹角；车载屏幕旋转动作：如图13所示，车载屏幕3的正面绕初始轴线或一与初始轴线平行的轴线作转动；车载屏幕前后移动动作：如图14所示，车载屏幕3的正面进行前后方向作移动，车载屏幕3的正面的移动方向与初始轴线平行设置。换句话说，多个伸缩单元用于带动车载屏幕3进行上下左右的翻转，多自由度调整机构用于带动车载屏幕3进行旋转和平移，其中上下左右是指当上述的车载屏幕3处于面向使用者的竖直状态下，车载屏幕3相对于初始位置进行上部向后侧倾斜、下部向后侧倾斜、左部向后侧倾斜以及右部向后侧倾斜的动作。
本实施例中，“车载机械臂”也可以叫做屏幕调整机构，图示中的“2/5”表示旋转机构2和/或滑动机构5。
进一步，作为一种可选的实施例，本申请涉及的车载显示设备调整机构也可以不设置上述的多自由度调整机构，直接使得车载屏幕3与若干伸缩单元10连接，从而实现控制屏可以根据使用需求只进行上、下、左、右的摆动。
进一步，作为一种可选的实施例，本申请涉及的车载显示设备调整机构也可以不设置上述的若干伸缩单元，直接使得车载屏幕3与多自由度调整机构连接，从而实现控制屏的自身旋转以及平移式的滑动。
在另一个可选的实施例中，每一伸缩单元的运动均与多自由度调整机构连接，每一伸缩单元的驱动端均与一驱动部连接。
进一步，作为一种可选的实施例，驱动部为汽车的内部的中控台。
进一步，作为一种可选的实施例，中控台内设置有相应的控制系统，控制系统用于控制若干伸缩单元的伸缩动作和多自由度调整机构的运动。
进一步，作为一种可选的实施例，伸缩单元也可为一具有球头结构的可弯曲杆件，该伸缩杆件通过球头与多自由度调整机构远离车载屏幕3的一侧进行过盈挤压的安装。进一步地，使用者可通过手动施力于车载屏幕3，使得多自由度调整机构作为传递力的部分施力于球头结构上，并当使得摆动至一定角度后，球头结构与多自由度调整机构之间产生足够的摩擦力使得车载屏幕3保持当前位置。
进一步，作为一种可选的实施例，每一伸缩单元的运动端均包括：直线运动单元11和多自由度连接器，直线运动单元11的一端与多自由度连接器连接，多自由度连接器安装于多自由度调整机构上。
进一步，作为一种可选的实施例，多自由度连接器为球头接头结构或万向节接头结构。
进一步，如图8所示，作为一种可选的实施例，球头接头结构包括：球形接头12和球窝滑块13，球形接头12与直线运动单元11固定连接，每一球形接头12均安装于一球窝滑块13内，每一球窝滑块13均安装于多自由度调整机构上。
进一步，作为一种可选的实施例，每一球窝滑块13上均具有一与球形接头12相匹配的球形凹陷。
进一步，作为一种可选的实施例，万向节接头结构包括：第一转动部、第二转动部及连接第一、第二转动部的铰接部，所述第一转动部的一端与伸缩单元固定连接，第一转动部的另一端与铰接部一端连接，铰接部的另一端与第二转动部的一端可转动地连接，第二转动部的另一端与多自由度调整机构固定连接。
进一步，作为一种可选的实施例，直线运动单元11为电动推杆或手动推杆。进一步地，当直线运动单元11为手动推杆时，使用者可通过手动推动车载屏幕3以使得车载屏幕3做出相应的动作；当车载机械臂的电动推杆处于断电状态，电动推杆应允许使用者通过手动的方式驱使电动推杆进行相应的伸缩以完成车载屏幕3的动作。
进一步，作为一种可选的实施例，球头接头12、直线运动单元11、多自由度调整机构等本车载机械臂的可动部位均与相应的连接部位之间的接触面具有一定的摩擦阻力，所述摩擦阻力用于使得在车辆形式的过程中保持当前姿态的稳定。
进一步，作为一种可选的实施例，电动推杆或者车载屏幕3内设置有受力传感部，受力传感部用于获取对应位置处所受外力的信息，受力传感部通过该外力的信息对施力的目标进行判断：当施力的目标为乘客时，即乘客对车载屏幕3进行推动时，受力传感部将所述外力的信息分析为动作信息，并使得车载机械臂根据动作信息进行相应的动作，以形成对乘客推动车载屏幕过程中的助力，使得乘客能够轻松地驱使车载屏幕3完成相应的动作；当施力的目标为非乘客推动意愿的外力作用时，即车辆遇到颠簸或者乘客对车载屏幕进行触控操作时，车载机械臂不动或驱使相应的驱动部进行反向驱动以使得控制车载屏幕3保持当前的状态。
进一步，作为一种可选的实施例，还包括：车辆碰撞检测系统，车辆碰撞检测系统安装于汽车上，车辆碰撞系统用于实时检测车辆的行驶信息，当车辆即将发生或已经发生碰撞时，车载机械臂立即驱动车载屏幕3快速远离乘客，以避免乘客在碰撞时惯性的作用下与车载屏幕3相碰撞而造成伤害。
进一步，作为一种可选的实施例，直线运动单元11为无动力伸缩杆。
进一步，作为一种可选的实施例，直线运动单元11为液压推杆。
进一步，作为一种可选的实施例，还包括：若干导轨14，每一导轨14均安装于多自由度调整机构上，每一球窝滑块13均可滑动地安装于一导轨14上。
本申请在上述基础上还具有如下实施方式：
本申请的可选的实施例中，所述车载机械臂包括三个伸缩单元。
本申请的可选的实施例中，导轨14、球形接头12、球窝滑块13和直线运动单元11的数量均为三个。
本申请的可选的实施例中，三导轨14呈两两间隔120度夹角设置。进一步地，即三个导轨14的延长线相交后汇聚一点，并且相邻的两延长线之间间隔120度。
本申请的可选的实施例中，多自由度调整机构包括：滑动机构5和旋转机构2，旋转机构2与滑动机构5连接，旋转机构2和滑动机构5中的一个与车载屏幕3连接，旋转机构2和滑动机构5中的另一个与伸缩单元连接。
如图9所示，本申请的可选的实施例中，旋转机构2包括：支撑部、电机21、蜗杆22、涡轮23和扇形齿轮24，电机21、蜗杆22和涡轮23均安装于支撑部上，电机21与蜗杆22连接，蜗杆22与涡轮23传动连接，涡轮23与扇形齿轮24啮合连接，扇形齿轮24安装于车载屏幕3或滑动机构5上。进一步地，支撑部与若干伸缩单元连接或与滑动机构5连接。支撑部呈壳体式结构，上述的壳体式结构将电机21、蜗杆22、涡轮23和扇形齿轮24容置于支撑部内。扇形齿轮24的一端的外缘径向向外凸出形成有一弧形部，弧形部上设置有一弧形的齿条，齿条的齿尖径向向内设置，齿条与涡轮23传动连接。
本申请的可选的实施例中，还包括：两旋转止挡块25，两旋转止挡块25安装于支撑部上，且两旋转止挡块25分别可操作地与扇形齿轮24的两端相抵设置。
本申请的可选的实施例中，旋转机构2还包括：旋转轴，旋转轴的一端固定安装于支撑部上，旋转轴的另一端通过轴承等可转动地安装于车载屏幕3的背面或滑动机构5上。
本申请的可选的实施例中，滑动机构5包括：第一滑动部、第二滑动部和滑动驱动装置，所述第一滑动部与第二滑动可滑动的连接，且滑动方向与旋转机构2的旋转轴垂直设置，滑动驱动装置安装于第一滑动部和第二滑动部之间，所述滑动驱动装置用于驱动第一滑动部和第二滑动部之间的相对滑动。
本申请的可选的实施例中，还包括：视觉传感装置，视觉传感装置安装于车载屏幕3的正面，视觉传感装置用于检测使用者的眼睛的位置，且视觉传感装置与控制系统连接。进一步地，通过视觉传感装置以及控制系统使得在角度调整机构和多自由度调整机构的帮助下使得车载屏幕3的正面尽可能地朝向驾驶者设置，其中视觉传感装置为智能摄像头或人体位置传感器。在另一可选的实施例中，视觉传感装置包括若干视觉传感装置，若干视觉传感装置设置于车载屏幕3的正面和/或汽车的驾驶室的任意位置。在对视觉传感装置的具体应用中，作为本视觉传感装置的一种使用方法，视觉传感装置用于识别汽车的乘客的指定手势动，并且根据识别到的手势动作的不同，所述的车载机械臂根据视觉传感装置获得的手势动作信息控制车载屏幕3进行与之相匹配的动作。例如，手势控制车载屏幕前后移动，或随某个应用场景触发车载屏幕正对使用者。
本申请的可选的实施例中，还包括：机构控制器，机构控制器用于控制所述的车载机械臂，机构控制器可用于对车辆内的乘客的信息进行收集，该信息包括但不限定于相应的乘客的身高信息、体重信息或性别信息等个人信息，同时机构控制器还用于收集相应的成员的座椅的姿态信息，通过对乘客的个人信息以及座椅的姿态信息进行处理，自动控制车载机械臂或者座椅位姿调整机构使得车载屏幕3的正面朝向乘客。同时，机构控制器还时刻收集与汽车的方向盘的相对位置信息，通过计算车载屏幕3与方向盘之间的一安全距离对车载屏幕3的动作范围进行限制，即通过机构控制器对车载机械臂的控制保持车载屏幕3与方向盘之间的距离始终大于等于上述的安全距离。
本申请的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
本申请的可选的实施例中，还包括：声音传感装置，声音传感装置包括若干个声音接收器，若干声音接收器布置于车载屏幕3的外缘或者汽车的驾驶室内，声音传感装置与控制系统连接。进一步地，通过声音传感装置用于检测使用者的说话的位置，从而调整车载屏幕3的朝向位置。
如图10和图15所示，本申请的可选的实施例中，相区别于上述的利用球窝滑块13与滑轨的匹配来适应伸缩单元的端部的位移的技术方案，本申请还提供了另一种提供上述的位移的技术方案，具体如下：本申请的每一伸缩单元的驱动端还具有一旋转件4，每一旋转件4均安装于驱动部上，每一伸缩单元的运动端均均与一旋转件4可转动地连接。即将原本发生在导轨14上的适应性位移转移至伸缩单元自身的转动以匹配伸缩单元的球形接头12的位移。
本申请的可选的实施例中，对于上述采用旋转件4的实施例，对应的，伸缩单元的多自由度连接器不再与导轨14连接，而是直接与多自由度调整机构连接。
本申请的可选的实施例中，球窝滑块13直接固定于多自由度调整机构上，球形接头12可转动地安装于球窝滑块13上。
本申请的可选的实施例中，旋转件4与直线运动单元11的中部转动连接。
本申请的可选的实施例中，旋转件4呈轴状结构设置。
本申请的可选的实施例中，驱动部为壳体式结构，三旋转件4均固定安装于壳体上。
本申请的可选的实施例中，三旋转件4的轴线相交呈120度夹角间隔布置。
作为一种可选的实施例的车载显示设备，包括车载屏幕3以及上述中任意一项的车载机械臂，即相应的车载屏幕3为中控屏，中控屏设置于汽车的前舱的控制台处，若干个伸缩单元与多自由度调整机构共同参驱动中控屏在车内狭小空间内完成车载屏幕3平移动作、车载屏幕3翻转动作、车载屏幕3旋转动作和车载屏幕3前后移动动作。除上述已提及的应用场景举例之外，基于以上动作的单独实施或组合实施还可形成各种其他应用场景的呈现，例如通过翻转和/或旋转向使用者(驾驶员或车内乘客)打招呼、某些车机交互场景下的特定翻转动作(展现摇摆效果或摇头效果或歪头效果)、空中升级(OTA)成功时的特定翻转动作、随某一车机交互场景的触发面向使用者(如将车载屏幕作为化妆镜)、随手势操作或其他动作捕捉触发车载屏幕前后移动、随特定内容或动作捕捉触发车载屏幕旋转、随语音调整上述各单一动作或动作组合的运动量等。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括本申请上述实施例的车载显示设备的控制装置、本申请上述实施例的车载显示设备的控制系统以及本申请上述实施例的车载显示设备中的至少一项。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个(两个或两个以上)用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种车载显示设备的控制方法，其特征在于，所述车载显示设备包括车载屏幕和车载机械臂，所述车载机械臂用于驱动所述车载屏幕动作，所述方法包括：
响应于副驾车门开启信号，获取副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态；
在所述副驾座椅的占位状态为落座且所述车载屏幕没有收到所述操控信号的情况下，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至第一目标位姿，其中，所述车载屏幕在处于所述第一目标位姿的情况下朝向所述副驾座椅。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至第一目标位姿之后，还包括：
在第一预设时长内未收到操控信号的情况下，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，所述车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至第一目标位姿之后，还包括：
在收到操控信号之后达到第二预设时长的情况下，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至第二目标位姿，其中，所述车载屏幕在处于第二目标位姿的情况下朝向主驾座椅或者位于初始位姿。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述副驾座椅的占位状态为落座且所述车载屏幕没有收到操控信号的情况下，控制所述车载屏幕显示预设内容，其中，所述预设内容包括副驾控制选项，所述副驾控制选项包括副驾车门控制选项、空调控制选项、副驾座椅舒适调节选项以及副驾座椅记忆设置选项中的至少一项。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车载屏幕显示预设内容之后，还包括：
在第三预设时长内未收到操控信号的情况下，控制所述车载屏幕退出显示所述预设内容。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述车载屏幕显示预设内容之后，还包括：
在收到操控信号之后达到第四预设时长的情况下，控制所述车载屏幕退出显示所述预设内容。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述副驾座椅的占位状态为落座且所述车载屏幕没有收到所述操控信号的情况下，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至第一目标位姿，包括：
响应于收到副驾座椅占位信号，在预设时长内获取车载屏幕的操控信号的接收状态；
响应于在所述预设时长内未收到操控信号，获取车载屏幕的当前位姿；
在所述车载屏幕的当前位姿符合预设位姿条件的情况下，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至第一目标位姿。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述操控信号包括触控信号、语音信号和手势信号中的至少之一。
9.一种车载显示设备的控制装置，其特征在于，所述车载显示设备包括车载屏幕和车载机械臂，所述车载机械臂用于驱动所述车载屏幕动作，所述装置包括：
状态获取模块，用于响应于副驾车门开启信号，获取副驾座椅的占位状态和车载屏幕的操控信号的接收状态；
车载机械臂控制模块，用于在所述副驾座椅的占位状态为落座且所述车载屏幕没有收到所述操控信号的情况下，控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕运动至第一目标位姿，其中，所述车载屏幕在处于所述第一目标位姿的情况下朝向所述副驾座椅。
10.一种车载显示设备，其特征在于，包括：
控制单元，用于执行权利要求1至8任一项所述的控制方法，或者包括权利要求9所述的控制装置；以及，
车载屏幕和车载机械臂，所述车载机械臂与所述车载屏幕连接，用于驱动所述车载屏幕完成至少一种目标动作。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的控制装置和/或权利要求10所述的车载显示设备。
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