CN118107485A - 一种屏幕的控制方法、车辆以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种屏幕的控制方法、车辆以及电子设备。该方法包括：根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求，确定所述车载屏幕对应的设置位置信息，所述设置位置信息用于表示所述车载屏幕设置在车舱内的空间位置；利用所述设置位置信息，控制车载屏幕机械臂调整所述车载屏幕。本申请实施例的技术方案，能够根据车上人员的设置需求，调整车载屏幕设置角度和朝向角度和朝向，从而可以更为灵活的设置车载屏幕。

Description

一种屏幕的控制方法、车辆以及电子设备

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种屏幕的控制方法、车辆以及电子设备。

背景技术

现如今，车载屏幕已经成为了诸多车辆的标配。并且随着车载信息系统功能越来越强大，车载屏幕能够提供的智能化服务也越来越多。因此，车上人员对车载屏幕的依赖也越来越重。

在使用车载屏幕为车上人员提供便利的过程中，如何对车载屏幕进行更为灵活的设置成为了相关技术人员不得不面临的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种屏幕的控制方法、车辆以及电子设备，以更为灵活的设置车载屏幕。

第一方面，本申请实施例提供了一种屏幕的控制方法，包括：

根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求，确定车载屏幕对应的设置位置信息，设置位置信息用于表示车载屏幕设置在车舱内的空间位置；

利用设置位置信息，控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：车载服务器、车载屏幕机械臂以及车载屏幕；

车载服务器，用于执行本申请实施例提供的屏幕的控制方法，以控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕；

车载屏幕机械臂，用于在车载服务器的控制下设置车载屏幕；

车载屏幕，与车载屏幕机械臂连接。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的方法。

本申请实施例的技术方案，能够根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求，确定出车载屏幕设置在车舱内的空间位置，并且能够车载屏幕设置在车舱内的空间位置，来控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕。

由于确定出的是空间位置，且能够根据该空间位置，来控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕。因此，除了以横屏或竖屏的方式来设置车载屏幕外，本申请实施例的技术方案还能够根据车上人员的设置需求，调整车载屏幕设置角度和朝向角度和朝向。从而本申请实施例的技术方案能够更为灵活的设置车载屏幕。

另外，由于能够更为灵活的设置车载屏幕，因此，本申请实施例的技术方案能够为车上人员带来更好的车载屏幕的控制体验，以及能够使车载屏幕可以为车上人员提供更为便利的服务。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本公开的实施例中提供的一种屏幕的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例中提供的一种车载屏幕机械臂的示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种设置位置信息确定方法的流程图；

图4为本申请实施例中提供的另一种设置位置信息确定方法的流程图；

图5为本申请实施例中提供的一种车辆的示意图；

图6为用来实现本申请实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本申请实施例中提供的屏幕的控制方法如图1所示，其为本公开的实施例中提供的一种屏幕的控制方法的流程图。图1示出的屏幕的控制方法包括如下步骤：

步骤S101：根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求，确定车载屏幕对应的设置位置信息，设置位置信息用于表示车载屏幕设置在车舱内的空间位置。

步骤S102：利用设置位置信息，控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕。

本申请实施例中提供的屏幕的控制方法，能够根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求，确定出车载屏幕设置在车舱内的空间位置，并且能够车载屏幕设置在车舱内的空间位置，来控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕。

由于确定出的是空间位置，且能够根据该空间位置，来控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕。因此，除了以横屏或竖屏的方式来设置车载屏幕外，本申请实施例中提供的屏幕的控制方法还能够根据车上人员的设置需求，调整车载屏幕设置角度和朝向角度和朝向。从而本申请实施例中提供的屏幕的控制方法能够更为灵活的设置车载屏幕。

另外，由于能够更为灵活的设置车载屏幕，因此，本申请实施例中提供的屏幕的控制方法能够为车上人员带来更好的车载屏幕的控制体验，以及能够使车载屏幕可以为车上人员提供更为便利的服务。

需要说明的是，本申请实施例中提供的屏幕的控制方法的执行主体一般是车辆上的车载服务器，也可以是车辆对应的云端服务器，当然本申请实施例中，对屏幕的控制方法的执行主体不做具体限定。

本申请实施例中，所谓车上人员包括车辆驾驶人员以及乘车人员。在实际应用中，根据车辆座位数的不同，可以对乘车人员做进一步的划分。例如：在车辆的座位数为5座时，可以将乘车人员进一步划分为：坐在主驾的乘车人员、坐在车辆后排左侧的乘车人员、坐在车辆后排中间的乘车人员以及坐在车辆后排右侧的乘车人员。例如：在车辆的座位数为7座时，可以将乘车人员进一步划分为：坐在副驾的乘车人员、坐在车辆中部左侧的乘车人员、坐在车辆中部右侧的乘车人员、坐在车辆后排左侧的乘车人员、坐在车辆后排中间的乘车人员以及坐在车辆后排右侧的乘车人员。再如：在车辆的座位数为4座时，可以将乘车人员进一步划分为：坐在副驾的乘车人员、坐在车辆中部左侧的乘车人员以及坐在车辆后排左侧的乘车人员。

本申请实施例中，所谓车载屏幕机械臂是指，安装在车舱内用于承载并控制车载屏幕的机械臂。本申请实施例中的车载屏幕机械臂的结构如图2所示，图2为本申请实施例中提供的一种车载屏幕机械臂的示意图。

具体而言，本申请实施例中的车载屏幕机械臂具体包括：固定于车载屏幕的背面的多自由度调整机构、以及安装于多自由度调整机构上的多个伸缩单元。多个伸缩单元用于带动车载屏幕进行上下左右的翻转，多自由度调整机构用于带动车载屏幕进行旋转和平移，其中上下左右是指当上述的车载屏幕处于面向使用者的竖直状态下，车载屏幕相对于初始位置进行上部向后侧倾斜、下部向后侧倾斜、左部向后侧倾斜以及右部向后侧倾斜的动作。

本申请实施例中，车载屏幕机械臂在三维空间内有三个可控的自由度。在一示例中，车载屏幕机械臂可在对应的三维空间内绕z轴自由转动，z轴为针对三维空间构建的三维空间坐标系中的指向车顶的坐标轴，三维空间坐标系中的x轴指向车尾，三维空间坐标系中的y轴与由x轴和z轴构成的平面垂直。以下结合图2中示出的三维空间坐标系，对车载屏幕机械臂在三维空间内有三个可控的自由度，以及车载屏幕机械臂可在对应的三维空间内绕z轴自由转动进行详细的说明。

图2中示出的三维空间坐标系中x轴指向车尾、z轴指向车顶，y轴与由x轴和z轴构成的平面垂直。此时，车载屏幕机械臂在三维空间内有三个可控的自由度是指：车载屏幕机械臂可在三维空间内绕x轴自由转动，车载屏幕机械臂可在三维空间内绕y轴自由转动，以及车载屏幕机械臂可在三维空间内绕z轴自由转动。

需要说明的，本申请实施例中也可以构建其他的三维空间坐标系，当然，在其他的三维空间坐标系下，车载屏幕机械臂在三维空间内有三个可控的自由度依然可以是指：车载屏幕机械臂可在三维空间内绕x轴自由转动，车载屏幕机械臂可在三维空间内绕y轴自由转动，以及车载屏幕机械臂可在三维空间内绕z轴自由转动。

需要说明的是，车载屏幕机械臂的数目一般为一个，但是也可以为多个。相应的，车载屏幕的数目一般为一个，但是也可以为多个。车载屏幕机械臂可以单独用于控制显示屏幕移动，也可以与车辆座舱内的车载信息娱乐系统、仪表盘、抬头显示、流媒体后视镜、氛围灯、智能车门以及智能音箱等进行配合，在预设场景下完成相应的预设动作。例如，配合氛围灯的闪烁来执行左右摇摆动作。

由于本申请实施例中车载屏幕机械臂在三维空间内有三个可控的自由度。因此，车载屏幕机械臂可在三个自由度对车载屏幕进行控制。进而本申请实施例中的空间位置是指，车载屏幕在车舱内的三维空间位置，包括但不限于：车载屏幕在车舱内的水平位置、车载屏幕在车舱内的垂直位置以及车载屏幕在车舱内的朝向。也就是说，本申请实施例中车载屏幕机械臂不仅仅可以设置车载屏幕在车舱内的水平位置和垂直位置，还可以设置车载屏幕在车舱内的朝向。所谓车载屏幕在车舱内的朝向具体包括指车载屏幕相对于水平面的朝向以及车载屏幕相对于竖直面的朝向中的至少一种。

本申请实施例中，通过车载屏幕相对于水平面的第一倾斜角度来表示车载屏幕相对于水平面的朝向，通过车载屏幕相对于竖直面的第二倾斜角度来表示车载屏幕相对于竖直面的朝向。

与空间位置相对应的，设置位置信息是指，车载屏幕在车舱内的三维空间位置信息，包括但不限于：车载屏幕在车舱内的水平位置信息、车载屏幕在车舱内的垂直位置信息以及车载屏幕在车舱内的朝向信息。

在一种可能的实施方式中，位置设置需求包括车上人员对车载屏幕相对于水平面的第一倾斜角度的设置需求，以及车上人员对车载屏幕相对于竖直面的第二倾斜角度的设置需求中的至少一种。

由于车载屏幕机械臂不仅仅可以设置车载屏幕在车舱内的水平位置和垂直位置，还可以设置车载屏幕在车舱内的朝向。因此，本申请实施例中提供的屏幕的控制方法能够更为灵活的设置车载屏幕。

本申请实施例中，根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求，确定车载屏幕对应的设置位置信息的具体实现方式可以如图3所示，图3为本申请实施例中提供的一种设置位置信息确定方法的流程图。图3中所示的方法包括如下步骤：

步骤S301：响应于车上人员针对车载屏幕触发的语音控制指令，确定车上人员在车舱内的位置。

步骤S302：基于车上人员在车舱内的位置以及语音控制指令，确定位置设置需求。

步骤S303：根据位置设置需求，确定车载屏幕设置在车舱内的空间位置。

步骤S304：基于车载屏幕设置在车舱内的空间位置，得到设置位置信息。

基于车上人员在车舱内的位置以及语音控制指令，确定位置设置需求，进而确定车载屏幕设置在车舱内的空间位置，可以使车上人员能够更为方便的控制车载屏幕设置在车舱内的空间位置。因此，本申请实施例中提供的屏幕的控制方法能够为车上人员带来更好的车载屏幕的控制体验，以及能够使车载屏幕可以为车上人员提供更为便利的服务。

在实际应用中，响应于车上人员针对车载屏幕触发的语音控制指令，确定车上人员在车舱内的位置的实现方式可以为：针对语音控制指令进行声源定位，以确定车上人员在车舱内的位置。车上人员在车舱内的位置包括车上人员所在的车辆座位位置。

本申请实施例中，基于车上人员在车舱内的位置以及语音控制指令，确定位置设置需求的具体实现方式为：首先，在确定车上人员在车舱内的位置的情况下，对语音控制指令进行语音解析，获取车上人员对车载屏幕的位置调整需求。然后，确定车载屏幕在车舱内的当前空间位置。最后，基于车上人员在车舱内的位置、车载屏幕在车舱内的当前空间位置、以及车上人员对车载屏幕的位置调整需求，来确定位置设置需求。

本申请实施例中，会针对不同车辆座位位置预先配置对应的车载屏幕默认设置位置。具体的，如果车上人员的语音控制指令为用于指示自身需要使用车载屏幕的控制指令，或者为用于指示坐在指定座位上的其他车上人员需要使用车载屏幕的控制指令时，则确定出的位置设置需求是：将车载屏幕设置在针对车上人员所在的车辆座位位置预先配置的车载屏幕默认设置位置，或者，将车载屏幕设置在针对其他车上人员所在的车辆座位位置预先配置的车载屏幕默认设置位置。

例如：在车上人员所在的车辆座位位置是车辆主驾驶位时，如果车上人员的语音控制指令是“我要使用车载屏幕”或者“车载屏幕给我播放视频”等，则确定出的位置设置需求是：将车载屏幕设置在针对车辆主驾驶位预先配置的车载屏幕默认设置位置。再如：在车上人员所在的车辆座位位置是车辆主驾驶位时，如果车上人员的语音控制指令是“车辆副驾驶位的人需要使用车载屏幕”或者“车载屏幕给车辆副驾驶位的人播放视频”等，则确定出的位置设置需求是：将车载屏幕设置在针对车辆副驾驶位预先配置的车载屏幕默认设置位置。

另外，在语音控制指令为用于指示调整车载屏幕设置位置的指令时，则需要同时基于车上人员在车舱内的位置、车载屏幕在车舱内的当前空间位置、以及车上人员对车载屏幕的位置调整需求，来确定位置设置需求。具体的，如果车上人员的语音控制指令是“车载屏幕过来一点”，则位置设置需求是：将车载屏幕设置在比当前空间位置更靠近车上人员的位置。

在实际应用中，响应于车上人员针对车载屏幕触发的语音控制指令，确定车上人员在车舱内的位置的实现方式可以为：首先，基于语音控制指令对应的声纹特征信息，确定车上人员的人员身份。然后，基于人员身份，在车载图像采集设备采集到的人脸图像中确定车上人员的人员位置；最后，基于人员位置，确定车上人员在车舱内的位置。

本申请实施例中，可以采用不同的方式来确定车上人员在车舱内的位置，从而能够使本申请实施例中提供的屏幕的控制方法具有更好的适用性。此外，为了提高确定出的车上人员在车舱内的位置的准确性，可以将通过声源定位来确定车上人员在车舱内的位置，以及通过人员位置来确定车上人员在车舱内的位置这两种位置确定方式结合起来，来确定车上人员在车舱内的位置。具体的，在通过声源定位来确定出的车上人员在车舱内的位置，与通过人员位置来确定出的车上人员在车舱内的位置保持一致时，才认为确定出了车上人员在车舱内的位置。

基于人员位置，确定车上人员在车舱内的位置的过程为：首先，获取人脸图像中的图像区域与车舱区域的对应关系。然后，确定人员位置在人脸图像中所处的图像区域。最后，在车舱中确定与人员位置在人脸图像中所处的图像区域对应的车舱区域，并根据车舱区域确定车上人员在车舱内的位置。

需要说明的是，本申请实施例中提供的屏幕的控制方法，还可以在控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕后，进一步基于人员身份，来控制车载屏幕为车上人员提供对应的个性化服务。例如：如果车上人员的人员身份为用户1，而根据用户1喜欢追剧，则在控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕后，可以控制车载屏幕自动播放用户1喜欢看的电视剧。

本申请实施例中，根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求，确定车载屏幕对应的设置位置信息的具体实现方式可以如图4所示，图4为本申请实施例中提供的另一种设置位置信息确定方法的流程图。图4中所示的方法包括如下步骤：

步骤S401：对车上人员进行眼球追踪，以确定车上人员的视线焦点。

步骤S402：基于视线焦点，确定位置设置需求。

步骤S403：根据位置设置需求，确定车载屏幕设置在车舱内的空间位置。

步骤S404：基于车载屏幕设置在车舱内的空间位置，得到设置位置信息。

基于车上人员的视线焦点，来确定位置设置需求，并进一步根据位置设置需求，来确定车载屏幕设置在车舱内的空间位置，能够使车载屏幕设置在车舱内的空间位置更加符合用户的视野需求，使车上人员在使用车载屏幕时能够有更佳的视角和视野范围。因此，在使车上人员能够更为灵活的控制车载屏幕时，还能够为车上人员提供更为便利的服务。

需要说明的是，本申请实施例中还可以在控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕后，还可以控制车载屏幕切换屏幕亮度和屏幕模式。例如：在人员身份为儿童时，在控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕后，还可以进一步控制车载屏幕将屏幕模式切换为儿童娱乐屏。再如：在控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕后，还可以进一步调整屏幕亮度，以使调整后的屏幕亮度能够更加适合当前车舱环境。

本申请实施例中，车载服务器以及车辆对应的云端服务器可以通过下发控制指令的方式来控制车载屏幕机械臂。

与本申请实施例提供的屏幕的控制方法相对应地，本申请实施例还提供一种屏幕的控制装置，该装置应用于车辆，其包括：

空间位置确定模块，用于根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求，确定车载屏幕对应的设置位置信息，设置位置信息用于表示车载屏幕设置在车舱内的空间位置；

车载屏幕设置模块，用于利用设置位置信息，控制车载屏幕机械臂调整车载屏幕。

在一种实施方式中，空间位置确定模块具体用于响应于车上人员针对车载屏幕触发的语音控制指令，确定车上人员在车舱内的位置；基于车上人员在车舱内的位置以及语音控制指令，确定位置设置需求；根据位置设置需求，确定车载屏幕设置在车舱内的空间位置；基于车载屏幕设置在车舱内的空间位置，得到设置位置信息。

在一种实施方式中，响应于车上人员针对车载屏幕触发的语音控制指令，确定车上人员在车舱内的位置，包括：针对语音控制指令进行声源定位，以确定车上人员在车舱内的位置。

在一种实施方式中，响应于车上人员针对车载屏幕触发的语音控制指令，确定车上人员在车舱内的位置，包括：基于语音控制指令对应的声纹特征信息，确定车上人员的人员身份；基于人员身份，在车载图像采集设备采集到的人脸图像中确定车上人员的人员位置；基于人员位置，确定车上人员在车舱内的位置。

在一种实施方式中，车上人员在车舱内的位置包括车上人员所在的车辆座位位置。

在一种实施方式中，空间位置确定模块具体用于对车上人员进行眼球追踪，以确定车上人员的视线焦点；基于视线焦点，确定位置设置需求；根据位置设置需求，确定车载屏幕设置在车舱内的空间位置；基于车载屏幕设置在车舱内的空间位置，得到设置位置信息。

在一种实施方式中，位置设置需求包括车上人员对车载屏幕相对于水平面的第一倾斜角度的设置需求，以及车上人员对车载屏幕相对于竖直面的第二倾斜角度的设置需求中的至少一种。

在一种实施方式中，车载屏幕机械臂可在对应的三维空间内绕z轴自由转动，z轴为针对三维空间构建的三维空间坐标系中的指向车顶的坐标轴，三维空间坐标系中的x轴指向车尾，三维空间坐标系中的y轴与由x轴和z轴构成的平面垂直。

与本申请实施例提供的屏幕的控制方法相对应地，本申请实施例还提供一种车辆，具体如图5所示，图5为本申请实施例中提供的一种车辆的示意图。该车辆500包括：车载服务器501、车载屏幕机械臂502以及车载屏幕503。

具体而言，车载服务器501，用于执行本申请实施例提供的屏幕的控制方法，以控制车载屏幕机械臂502设置车载屏幕503。

车载屏幕机械臂502，用于在车载服务器501的控制下设置车载屏幕503。

车载屏幕503，与车载屏幕机械臂502连接。

示例性地，本实施例中的车辆可以燃油车、电动车、太阳能车等任何动力驱动的车辆。示例性地，本实施例中的车辆可以为自动驾驶车辆。

本实施例的车辆的其他构成，如车架和车轮的具体结构以及连接紧固部件等，可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

图6示出根据本申请一实施例的电子设备的结构框图。如图6所示，该电子设备包括：存储器610和处理器620，存储器610内存储有可在处理器620上运行的指令。处理器620执行该指令时实现上述实施例中的方法。存储器610和处理器620的数量可以为一个或多个。该电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

该电子设备还可以包括通信接口630，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。各个设备利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器620可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器610、处理器620及通信接口630集成在一块芯片上，则存储器610、处理器620及通信接口630可以通过内部接口完成相互间的通信。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machines，ARM)架构的处理器。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质(如上述的存储器610)，其存储有计算机指令，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。

可选的，存储器610可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据识别车道边沿的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器610可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器610可选包括相对于处理器620远程生成的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至识别车道边沿的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他实体类别的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁待，磁待磁磁盘存储或其他磁性存储介质或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(Transitory Media)，如调制的数据信号和载波。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种屏幕的控制方法，其特征在于，包括：

根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求，确定所述车载屏幕对应的设置位置信息，所述设置位置信息用于表示所述车载屏幕设置在车舱内的空间位置；

利用所述设置位置信息，控制车载屏幕机械臂调整所述车载屏幕。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求，确定所述车载屏幕对应的设置位置信息，包括：

响应于所述车上人员针对所述车载屏幕触发的语音控制指令，确定所述车上人员在所述车舱内的位置；

基于所述车上人员在所述车舱内的位置以及所述语音控制指令，确定所述位置设置需求；

根据所述位置设置需求，确定所述车载屏幕设置在车舱内的空间位置；

基于所述车载屏幕设置在车舱内的空间位置，得到所述设置位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车上人员针对所述车载屏幕触发的语音控制指令，确定所述车上人员在所述车舱内的位置，包括：针对所述语音控制指令进行声源定位，以确定所述车上人员在所述车舱内的位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车上人员针对所述车载屏幕触发的语音控制指令，确定所述车上人员在所述车舱内的位置，包括：

基于所述语音控制指令对应的声纹特征信息，确定所述车上人员的人员身份；

基于所述人员身份，在车载图像采集设备采集到的人脸图像中确定所述车上人员的人员位置；

基于所述人员位置，确定所述车上人员在所述车舱内的位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车上人员在所述车舱内的位置包括所述车上人员所在的车辆座位位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车上人员对车载屏幕的位置设置需求，确定所述车载屏幕对应的设置位置信息，包括：

对所述车上人员进行眼球追踪，以确定所述车上人员的视线焦点；

基于所述视线焦点，确定所述位置设置需求；

根据所述位置设置需求，确定所述车载屏幕设置在车舱内的空间位置；

基于所述车载屏幕设置在车舱内的空间位置，得到所述设置位置信息。

7.根据权利要求1、2或6所述的方法，其特征在于，所述位置设置需求包括所述车上人员对所述车载屏幕相对于水平面的第一倾斜角度的设置需求，以及所述车上人员对所述车载屏幕相对于竖直面的第二倾斜角度的设置需求中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载屏幕机械臂可在对应的三维空间内绕z轴自由转动，所述z轴为针对所述三维空间构建的三维空间坐标系中的指向车顶的坐标轴，所述三维空间坐标系中的x轴指向车尾，所述三维空间坐标系中的y轴与由所述x轴和所述z轴构成的平面垂直。

9.一种车辆，其特征在于，包括：车载服务器、车载屏幕机械臂以及车载屏幕；

所述车载服务器，用于如权利要求1至8任一项所述的方法，以控制所述车载屏幕机械臂调整所述车载屏幕；

所述车载屏幕机械臂，用于在所述车载服务器的控制下设置所述车载屏幕；

所述车载屏幕，与所述车载屏幕机械臂连接。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8任一项所述的方法。