CN110997390A - 用于运行机动车的显示装置的方法以及机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车(10)的显示装置的方法，尤其是用于自主或半自主可运行的机动车(10)，所述显示装置具有多个显示面，其中，从所述多个显示面中基于机动车(10)的由机动车(10)的驾驶员(20)可调节的配置选择一个显示面。本发明此外涉及一种机动车(10)，所述机动车包括用于实施这样的方法的控制设备。

Description

用于运行机动车的显示装置的方法以及机动车
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车的显示装置的方法，尤其是用于可自主或半自主运行的机动车，以及本发明涉及一种包括控制设备的机动车，所述控制设备设计用于实施这样的方法。
背景技术
机动车的自主的或半自主的控制越来越多地被应用，其中，在临界情况中不再需要驾驶员对行驶运行的干预。在这样的机动车中不再强制性地需要机动车的驾驶员占据通常的向前指向的坐椅位置。完全可设想，在这样的机动车的全自主的运行中，驾驶员例如将其座椅往后靠到休息位置中或通过旋转其座椅占据如下位置，在所述位置中，其目光指向在机动车的后座上的乘客，以便因此实现坐椅组等。
即使不再需要驾驶员对行驶运行的直接的干预，然而值得期望的，在这样的情况下，关于当前的行驶状态的信息对于机动车的驾驶员或其他的乘客可供使用。在驾驶员的目光不再直接沿行驶方向指向的坐椅位置中，会此外出现如下问题，即，基于关于驾驶员的视觉感受和其平衡感的矛盾的信息出现不舒服或不舒适感。同样值得期望的是，在这样的情况中可以给出补救。
由DE 10 2007 005 208 A1已知一种方法，其中，信息可以显示在机动车的不同的投影面上。在这里可以涉及从多个可能的投影面中的选择，例如所述选择可以基于对驾驶员的观察方向的识别来进行。
发明内容
因此本发明的任务是，提供开头所述类型的方法以及机动车，借助其尤其是在机动车的半自主的或自主的运行中改善至驾驶员的信息传输以及其行驶舒适性。
该任务通过具有权利要求1的特征的方法以及通过具有权利要求12的特征的机动车解决。优选的实施方式在此在权利要求2至11或13和14中说明。
在用于运行用于机动车、尤其是用于可自主或半自主运行的机动车的具有多个显示面的显示装置的这样的方法中，从所述多个显示面中基于机动车的由机动车的驾驶员可调节的配置选择一个显示面。在此，优选涉及实时应用。
换句话说，在按照本发明的方法中，无须进行驾驶员的主动的输入，以便选择对于机动车的相应的配置优化的显示面。借此保证，为驾驶员在每个时刻可以呈现需要的信息，或为驾驶员提供优化其行驶舒适性的显示。通过显示面仅基于机动车的配置被选择，可以此外避免如下显示配置，所述显示配置基于驾驶员的错误输入会导致不优化的显示。
在本发明的一种优选的实施形式中，机动车的配置是坐椅配置。在此可以尤其是涉及座椅靠背的配置或座椅方向的转动。这能够实现，以特别简单的方式选择显示面，其中，基于座椅配置自动考虑驾驶员的可期待的观察方向。
进一步优选地，在调节往后靠的座椅配置、亦即休息或放松位置时，选择在机动车的顶棚中设置的显示面。正是在顶棚中提供大的、否则未利用的面，所述面可以被选择用于显示希望的信息。这样驾驶员可以在机动车的自主运行期间放松并且仍然获得所有需要的信息。
在此特别优选的是，在调节往后靠的座椅配置时，由机动车的前视摄像机检测到的视频信号和/或前进显示信号和/或由后视摄像机检测的视频信号显示在设置在顶棚中的显示面上。这样一方面驾驶员获得关于机动车的行驶状态和其环境的所有希望的信息，其中另一方面所述信息也以如下方式呈现，所述方式避免车辆乘客或驾驶员的视觉感受和其平衡或运动方向之间的冲突。由此可以可靠地避免出现旅行不舒适感等。
在本发明的另一种优选的实施形式中，在选择显示面之后监控，是否有驾驶员的非接触式的控制信号存在并且依赖于无接触的控制信号选择在选择的显示面上显示的信号。由此可以有利地对显示自由地按照驾驶员的希望进行配置。
在此优选的是，非接触式的控制信号包括驾驶员的姿势和/或观察方向和/或头位置和/或身体位置。希望的显示或希望的显示信号的选择可以因此特别简单并且在对于驾驶员的高的舒适性的情况下进行。姿势应该在这里不只理解为驾驶员的四肢或手的姿势，而是可以包括表情。在此完全可能的是，例如也通过短期地闭上眼睛输出控制信号，然后对所述控制信号对应地反应。
此外优选的是，所述显示的信号是娱乐装置的信号、互联网访问装置的信号、电信装置的信号和/或背景图像和/或背景视频。这能够实现显示的自由配置，从而所述配置在任何情况下可以与驾驶员的希望和偏好适配。
此外，按照本发明检测驾驶员的状态，这可以通过至少一个传感器进行，所述传感器也可以检测主动地由驾驶员输入的非接触式的控制信号。驾驶员状态、如疲劳或甚至健康状况可以在此通过驾驶员的姿势、观察方向、头位置、身体位置、身体姿态、瞳孔、尤其是瞳孔的大小、大脑活动、脉搏、温度、汗产生和/或气味确定。控制信号然后优选用于尤其是在显示装置上输出报警和/或调节机动车、尤其是驾驶员座椅的配置。如果例如借助身体姿态检测到，驾驶员疲劳，则可以自动地从竖起的座椅配置转换到往后靠的座椅配置中。
在本发明的另一种优选的实施形式中，通过借助视频投影仪的投影和/或通过在柔性的监视器和/或形状适配的监视器上的显示进行所述显示。尤其是顶棚上的显示的情况中，这能够实现显示面无缝地集成到机动车的内部设计中，从而显示面尤其是在不活动的状态中不作为显示面可看出并且不产生美学上的干扰作用。
在本发明的另一种优选的实施形式中，在变换由驾驶员可调节的配置、尤其是在占据直立的座椅位置时，去激活选择的显示面。借此保证，当显示处于驾驶员的观察方向外时，显示不会不必要地运行。
本发明此外涉及包括显示装置的机动车，所述显示装置包括多个显示面和控制设备，所述控制设备构成用于实施按照上述权利要求之一所述的方法。
附图说明
接着参考附图示例性地进一步解释本发明的优选的实施形式，其中
图1示出机动车的示意图，所述机动车构成用于实施按照本发明的方法的实施例，其中，驾驶员座椅处于正常的行驶位置中；
图2示出按照图1的机动车的示意的视图，其中，驾驶员座椅调节到休息位置中；
图3A)-3D)示出用于按照本发明的方法的实施例的可能的不依赖于接触的控制输入的示意图；以及
图4示出用于按照本发明的方法的实施例的示意的流程图。
具体实施方式
整体上以10表示的机动车具有包括座椅面14和靠背16的驾驶员座椅12。靠背16在其相对于座椅面14的倾斜方面可调节。座椅12可以在此也总体上例如旋转，以便在机动车10的自主的运行中能够实现，驾驶员转向机动车10的后面的乘客。在图1中示出的直立的座椅位置中，驾驶员20的头部18指向机动车10的挡风玻璃22，从而驾驶员可以察觉交通情况。其他的信息、例如机动车10的速度、地图显示等可以在仪表板24上或通过投影到挡风玻璃22上的前进显示器上显示。机动车10此外具有前视摄像机26，所述前视摄像机可以检测处于机动车前方的交通情况，以及机动车具有向内指向的摄像机28，利用所述摄像机可以例如检测到驾驶员20的无接触的输入。
如果驾驶员20在机动车10的自主的运行中亦或在机动车10的停止状态中将驾驶员座椅12的靠背16调节到在图2中示出的往后靠的休息位置中，则这由在驾驶员座椅12中的对应的传感器检测。为了使驾驶员20也在该位置中能够实现对前侧的交通情况的观察，现在前视摄像机26的信号显示在机动车10的顶棚30上。这可以借助视频投影仪实现，备选地，顶棚30也可以部分地或全面作为柔性的或形状适配的监视器构成。
由此能够实现，也在图2中示出的休息位置中，交通情况对于驾驶员20是可辨认出的，从而驾驶员的注意力不受影响并且必要时避免基于其视觉感受和其速度和加速感之间的差异的旅行不舒适感。
附加于前视摄像机26的信号，可以在顶棚30上也显示其他的信息、例如前进显示器的图像亦或附加的摄像机、例如后视摄像机的信号。
如果驾驶员20应该不希望该显示，则可能的是，其可以经由例如可以通过摄像机28检测的非接触式的输入改变显示模式或在顶棚30上显示的信号。例如可以备选于前视摄像机26的信号，显示娱乐系统的信号、通信系统的信号、例如电子邮件或SMS或用于电话系统或类似物的操作表面。如果驾驶员应该不希望在顶棚30上的分散注意力的或信息超载的显示，则也可以显示背景图像或背景视频、例如星空的图像。此外可能的是，驾驶员20通过非接触式的输入将其他的显示仪器、例如仪表板24中的监视器的显示移动到顶棚30上。
用于可能的非接触式的输入的示例在图3中组合。例如可以如在图3A中示出地通过摄像机28检测驾驶员20的四肢的姿势。其整个的身体姿态或虹膜位置和/或观察方向的检测也是可能的。在此也可以检测，驾驶员20的眼睛睁开或闭上，这可以同样作为用于在顶棚30上的显示的控制信号使用。
图3B形象地说明，通过驾驶员20的眼睛运动或手运动可以怎样选择在投影面、在这里顶棚30上的不同的显示模式。在图3C和3D中形象地说明，另一个显示面的显示可以怎样通过姿势控制传输到顶棚30的显示上。这可以通过借助对应的姿势对显示的简单的虚拟的“移动”来实现。
在图4中示出用于实施所述方法的控制器的控制示意图。在方法步骤S10中，在这里首先检测前视摄像机26的信号。同时在方法步骤S12中生成前进显示信息并且在另一个方法步骤S14中检测内部的后视摄像机的信号。附加地在方法步骤S16中检测关于座椅位置的信息。在步骤S18中，前视摄像机、后视摄像机的所检测的信号和对于前进显示的生成的信号组合，其中，依赖于检测的座椅位置切换显示面。如果驾驶员20将其座椅移动到在图2中示出的休息位置中，则在步骤S20中选择顶棚30作为显示面。如果驾驶员20将座椅位置往回移动到在图1中示出的直立的位置中，则在步骤2中再次去激活在顶棚30上的显示。
在另一个步骤S24中，进行驾驶员20的附加的无接触的输入的已经说明的检测，如其在图3中概括的。分别按照驾驶员20的无接触的输入的类型，然后在另一个步骤S26中将显示转换到娱乐系统上，在步骤S28中显示背景图像、如星空，或在步骤S30中将另一个屏幕的显示移动到顶棚30上。当然可以在未详细示出的附加的方法步骤中，也选择其他的显示模式，如已经说明的。
总体上可以这样使机动车10的显示模式以最小的主动输入总是与机动车10的当前配置和驾驶员20的需求适配。
本发明的在前述的说明书、附图以及权利要求中公开的特征可以不仅单独而且以每种任意的组合用于本发明以不同的实施形式的实现是重要的。
附图标记列表
10 机动车
12 驾驶员座椅
14 座椅面
16 靠背
18 头部
20 驾驶员
22 挡风玻璃
24 仪表板
26 前视摄像机
28 摄像机
30 顶棚
S10-S30 方法步骤

Claims (14)

1.用于运行机动车(10)的显示装置的方法，尤其是用于可自主或半自主运行的机动车(10)，所述显示装置具有多个显示面，其中，从所述多个显示面中基于机动车(10)的可由机动车(10)的驾驶员(20)调节的配置选择一个显示面。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，通过座椅配置、尤其是通过驾驶员座椅(12)的靠背(16)和/或座椅面(14)的位置确定所述配置。
3.按照权利要求2所述的方法，其中，在调节往后靠的座椅配置时，选择在机动车的顶棚(30)中设置的显示面。
4.按照权利要求3所述的方法，其中，在调节往后靠的座椅配置时，由机动车(10)的前视摄像机(26)检测到的视频信号和/或前进显示信号和/或由后视摄像机(28)检测到的视频信号显示在设置在顶棚(30)中的显示面上。
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在选择显示面之后监控，是否有驾驶员(20)的非接触式输入的控制信号存在并且依赖于无接触的控制信号选择在所选择的显示面上显示的信号。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，监控驾驶员的状态并且在产生控制信号、尤其是产生用于显示装置和/或驾驶员座椅(10)的控制信号时考虑驾驶员的状态。
7.按照权利要求5或6所述的方法，其中，所述控制信号通过驾驶员(20)的姿势、观察方向、头位置、身体位置、身体姿态、瞳孔、尤其是瞳孔的大小、大脑活动、脉搏、温度、汗产生和/或气味和/或语音指令确定。
8.按照权利要求6或7所述的方法，其中，所述控制信号尤其是在显示装置上输出报警，和/或自动改变或调节机动车(10)、尤其是驾驶员座椅的配置。
9.按照权利要求5至8之一所述的方法，其中，将显示的信号选择为娱乐装置的信号、互联网访问装置的信号和/或通信装置的信号和/或背景图像和/或背景视频。
10.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，通过借助视频投影仪的投影和/或通过在柔性的监视器和/或形状适配的监视器上的显示进行所述显示。
11.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在变换可由驾驶员(20)调节的配置、尤其是在采用直立的座椅位置时，去激活所选择的显示面。
12.机动车(10)，包括驾驶员座椅(12)和显示装置，所述显示装置包括多个显示面和控制设备，所述控制设备构成用于实施按照上述权利要求之一所述的方法。
13.按照权利要求12所述的机动车，其中机动车(10)的顶棚(30)配备有监视器。
14.按照权利要求12或13所述的机动车，包括用于检测控制信号的至少一个传感器，尤其是摄像机的形式的传感器。
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