KR20230153152A - 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법 - Google Patents

차량용 디스플레이의 위치 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법은, 차량용 디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계와, 디스플레이의 초기 위치와 기 설정된 설정 위치를 비교하는 단계와, 디스플레이의 초기 위치가 설정 위치에 부합할 시, 디스플레이의 오픈 모드와 클로즈 모드에 대한 선별된 입력 신호를 수신하는 단계와, 각 모드별 입력 신호에 따라 디스플레이를 기 설정된 목표 위치로 이동시키기 위해 디스플레이의 구동모터를 작동하는 단계와, 디스플레이가 목표 위치까지 도달한 후 구동모터를 정지하는 단계를 포함한다.

Description

차량용 디스플레이의 위치 제어 방법{POSITION CONTROL METHOD OF VEHICLE DISPLAY}
본 발명은 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법에 관한 것이다.
차량용 디스플레이는 주행 상황에 따라 적절한 콘텐츠를 제공한다.
최근에는 자율 주행에 대한 기술 개발과 함께 차량 내부의 인포테인먼트(Infotainment) 기능이 활발히 개발되고 있어서, 그에 따라 대형화된 디스플레이를 별도의 방식으로 구동해야 시야 확보에 유리하다.
그 일환으로 디스플레이 장치를 선택적으로 노출하는 방식을 적용할 수 있지만, 이 방법의 맹점은 디스플레이 장치가 감춰진 상태에서 주행 중 길 안내 및 기본적인 정보를 확인할 수 없다는 데 있다. 특히, 운전자의 시야 확보를 위해 감춰진 디스플레이 장치는 인포테인먼트 기능 조작에도 제한적일 수밖에 없어서 오히려 운전에 방해가 되는 요인이 될 수 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 오픈/클로즈 모드에 따라 적절한 콘텐츠를 제공하기 위해 차량용 디스플레이의 위치를 제어할 수 있는 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
외부 저항(외력)에 대해 전류값 및/또는 동작 시간 조건으로 차량용 디스플레이를 구동 제어할 수 있는 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법은, 차량용 디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계; 디스플레이의 초기 위치와 기 설정된 설정 위치를 비교하는 단계; 디스플레이의 초기 위치가 설정 위치에 부합할 시, 디스플레이의 오픈 모드와 클로즈 모드에 대한 선별된 입력 신호를 수신하는 단계; 모드별 입력 신호에 따라 디스플레이를 기 설정된 목표 위치로 이동시키기 위해 디스플레이의 구동모터를 작동하는 단계; 및 디스플레이가 목표 위치까지 도달한 후 구동모터를 정지하는 단계를 포함한다.
디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계는 차량 시동 ON 후 셋팅되는 디스플레이가 위치하는 지점에 마련된 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치의 ON 상태를 확인하는 단계와, 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치로부터 디스플레이의 실시간 위치 신호를 수신하는 단계를 포함한다.
디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계에서 초기 위치는 오픈 모드 또는 클로즈 모드의 시작 또는 종료 지점인 것이 바람직하다.
구동모터를 정지하는 단계는 각 모드별 종료 지점에 위치하는 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치를 통해 디스플레이의 목표 위치를 감지하는 모드별 목표 위치 감지 단계와, 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치를 통해 디스플레이의 목표 위치를 감지한 후, 구동모터를 정지하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법은, 차량 시동 ON 후 셋팅되는 차량용 디스플레이의 초기 위치를 감지하여 디스플레이의 기 설정된 설정 위치와 비교하는 단계; 디스플레이의 초기 위치가 설정 위치에 부합할 시, 디스플레이의 오픈 모드와 클로즈 모드에 대한 선별된 입력 신호를 수신하는 단계; 각 모드별 입력 신호에 따라 디스플레이를 기 설정된 목표 위치로 이동시키기 위해 디스플레이의 구동모터를 작동하는 단계; 및 구동모터의 기어 회전수를 통해 디스플레이의 실시간 위치를 감지하고, 구동모터의 기어 회전수에 의해 디스플레이가 목표 위치까지 도달할 시 구동모터를 정지하는 단계를 포함한다.
디스플레이의 초기 위치와 설정 위치를 비교하는 단계에서, 설정 위치는 오픈 모드 또는 클로즈 모드의 시작 또는 종료 지점인 것이 바람직하다.
구동모터를 작동하는 단계와 정지하는 단계 사이에는 디스플레이의 이동 경로상의 간격을 기준으로 구동모터의 초당 기어 회전수를 산출하여 디스플레이의 실시간 위치를 감지하는 단계와, 구동모터의 초당 기어 회전수가 기 설정된 기준 회전수에 도달할 시, 구동모터의 구동을 정지하는 단계가 포함될 수 있다.
구동모터를 정지하는 단계는 구동모터의 초당 기어 회전수를 기준값과 비교 연산하여 그 결과값에 따라 구동모터의 기어 회전수 이상 유무를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법은, 오픈 모드와 클로즈 모드의 시작 및 종료 지점에 위치한 모드별 스위치와, 차량용 디스플레이의 구동모터에 구비된 기어 회전수에 따라 디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계; 디스플레이의 초기 위치와 기 설정된 설정 위치를 비교하는 단계; 디스플레이의 초기 위치가 설정 위치에 부합할 시, 디스플레이의 오픈 모드와 클로즈 모드에 대한 선별된 입력 신호를 수신하는 단계; 모드별 입력 신호에 따라 디스플레이를 기 설정된 목표 위치로 이동시키기 위해 디스플레이의 구동모터를 작동하는 단계; 및 디스플레이가 목표 위치까지 도달한 후 구동모터를 정지하는 단계를 포함한다.
디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계는 차량 시동 ON 후 셋팅되는 디스플레이가 위치하는 지점에 마련된 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치로부터 디스플레이의 초기 위치 신호를 수신하는 단계와, 디스플레이의 이동 경로상의 간격을 기준으로 구동모터의 초당 기어 회전수를 산출하여 디스플레이의 실시간 위치를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계에서 초기 위치는 오픈 모드 또는 클로즈 모드의 시작 또는 종료 지점인 것이 바람직하다.
구동모터를 작동하는 단계와 정지하는 단계 사이에는 각 모드별 종료 지점에 위치하는 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치를 통해 상기 디스플레이의 목표 위치를 감지하는 모드별 목표 위치 감지 단계; 및 디스플레이의 이동 경로상의 간격을 기준으로 구동모터의 초당 기어 회전수를 산출하여 디스플레이의 목표 위치를 감지하는 단계가 포함될 수 있다.
이때, 구동모터를 정지하는 단계는 오픈/클로즈 스위치 및/또는 구동모터의 초당 기어 회전수를 통해 디스플레이의 목표 위치를 감지한 후, 구동모터를 정지하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 각 모드별로 차량용 디스플레이의 위치를 정확하게 센싱하여 구동 안정성(Stability)을 확보할 수 있다.
특히, 오픈 모드(예: 자율 주행 모드) 또는 클로즈 모드(예: 일반 주행 모드)에 따라 그에 맞는 화면부의 표출 영역을 조정함으로써 적절한 콘텐츠(예: 주행 옵션 표시, 인포테인먼트 정보 등)를 제공할 수 있다.
나아가, 외력에 의한 유동발생 시 후크를 통한 별도의 강건화 구조를 통해 내구성을 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 디스플레이를 개략적으로 도시한 정면도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 작동 메커니즘을 개략적으로 도시한 측면도.
도 4는 도 1에 표시된 A부분을 확대한 후 구성 간 작동관계를 부분적으로 도시한 작동 예시도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 디스플레이에 있어서, 액추에이터를 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 도 5에 표시된 B-B의 단면도.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 디스플레이에 있어서, 변형된 액추에이터를 개략적으로 도시한 도면.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 디스플레이에 있어서, 화면부가 선택적으로 노출되는 모습을 도시한 예시도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 제1 실시예의 변형 예에 따른 차량용 디스플레이의 작동 메커니즘을 개략적으로 도시한 측면도.
도 12 및 도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 작동 메커니즘을 개략적으로 도시한 측면도.
도 14 및 도 15는 본 발명의 제2 실시예의 변형 예에 따른 차량용 디스플레이의 작동 메커니즘을 개략적으로 도시한 측면도.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법을 도식화한 순서도.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법을 도식화한 순서도.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법을 도식화한 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
좌표계 표시
본 발명의 도면에 표시된 X, Y, Z축은 서로 수직으로 교차하는 직선 좌표축을 기준으로 점이나 벡터의 좌표를 표시하는 삼차원 직각좌표계를 나타낸 것이다. 해당 좌표계에서의 X축은 설명의 편의상 차체를 기준으로 차체의 폭 방향 측방을 향하는 축이고, Y축은 길이 방향을 향하는 축이고, Z축은 차체의 상, 하(천장, 바닥)를 향하는 축으로 설명될 수 있다.
또한, X, Y, Z축 방향은 각 축의 양의 방향과 음의 방향을 포함한다.
X축의 양의 방향은 측방 우측을 의미하고, X축의 음의 방향은 측방 좌측을 의미한다.
Y축의 양의 방향은 차체의 길이 방향을 기준으로 전방을 의미하고, Y축의 음의 방향은 차체의 길이 방향을 기준으로 후방을 의미한다.
Z축은 양의 방향은 차체의 천장 방향을 의미하고, Z축의 음의 방향은 차체의 바닥 방향을 의미한다.
이러한 각 축의 양의 방향과 음의 방향은 설명의 편의상 일괄적으로 같거나 서로 다른 특정 기준점을 토대로 설명될 수 있다.
예컨대, 본 발명에서 X축의 양의 방향은 측방 우측을 의미하고, X축의 음의 방향은 측방 좌측을 의미하지만, 양과 음의 방향은 어느 한 기준점을 통해 정해질 수 있으며 그 기준점은 각각의 구조에 따라 다를 수 있다.
차량용 디스플레이(기본 구성)
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 디스플레이를 개략적으로 도시한 정면도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 디스플레이(1000)는 화면부(1100), 구동부(1200) 및 제어부(1300)를 포함한다.
화면부(1100)는 차량 운행 정보와 각 기능별 영상을 출력한다. 화면부(1100)는 대화면으로 구성돼, 기존의 차량 운행 정보만 제공하던 디스플레이(미도시)에 비해 기본 크기 및 성능을 상회한다.
즉, 화면부(1100)는 기술 발전으로 점점 보편화되어 가고 있는 자율 모드를 이용할 때, 탑승자에게 보다 쾌적하고 편리한 정보(예: 인포테인먼트 정보 등)를 영상으로 제공할 수 있다.
하지만, 자율 주행을 하지 않고 탑승자가 직접 운전을 해야 하는 경우, 화면부(1100)의 대화면으로 인해서 자칫 운전 시야를 방해하여 안전사고를 야기할 수 있는 위험이 있을 수 있다.
따라서, 본 발명의 화면부(1100)는 자율 주행 모드(오픈 모드)일 땐, 대화면으로서 편의성을 제공하는 등의 기능을 수행하고, 일반 주행 모드(클로즈 모드)일 땐, 화면의 노출 정도를 제어하여 운전 시야를 확보할 수 있다.
결과적으로 화면부(1100)는, 구동부(1200)에 의해 위치가 조정됨에 따라 화면 영역의 노출 범위가 선택적으로 제어되고, 해당 영역의 노출 범위에 따라 기 설정된 영상을 출력할 수 있다.
구동부(1200)는 팝업(Pop-up)을 통해 화면부(1100)의 위치를 조정한다. 여기서, 팝업(Pop-up)은 스위블(Swivel) 방식 등과 같이 초기 위치를 기준으로 회전하며 위로 향하는 동작을 포함한다. 다만, 본 발명에서의 팝업(Pop-up)은 회전 방식에 국한되지 않으며, 화면부(1100)의 화면 영역이 탑승자가 확인하기 쉽게 노출되는 모든 작동 방식을 포함한다.
제어부(1300)는 기 설정된 지령 또는 별도의 스위치 조작을 통해 구동부(1200)를 구동 제어할 수 있다. 이러한 제어부(1300)는 해당 기능에 한정된 제어 로직을 갖거나, 차량의 ECU(Electronic Control Unit)일 수 있다.
차량용 디스플레이(기본 작동 메커니즘)
도 2 내지 도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 세부 구성 및 구성 간 작동 관계를 도시한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 화면부(1100)는 구동부(1200)에 의해 제2 랙 기어(1270)상에서 위치가 조정될 수 있다. 여기서, 화면부(1100)는 도 1에 도시된 제1 랙 기어(1250)와 도 2 및 도 3에 도시된 제2 랙 기어(1270) 사이에서 Y축의 양의 방향으로 이동할 시, 오픈 모드가 될 수 있다.
반대로, 화면부(110)는 도 1에 도시된 제1 랙 기어(1250)와 도 2 및 도 3에 도시된 제2 랙 기어(1270) 사이에서 Y축의 음의 방향으로 이동할 시, 클로즈 모드가 될 수 있다.
도 4를 참조하면, 구동부(1200)의 기본 기능은, 액추에이터(1210)를 통해 회전축(1230)으로 구동력을 전달하고, 회전축(1230)의 일단부에 연결된 제1 피니언 기어(1240)가 회전축(1230)과 연동 회전하며 제1 랙 기어(1250)에 맞물린다.
결과적으로, 액추에이터(1210)로부터 전달되는 구동 방향에 따라 회전축(1230)이 회전하고, 이와 연동된 제1 피니언 기어(1240)가 제1 랙 기어(1250)에 맞물리면서 이동한다.
제1 피니언 기어(1240)가 Y축의 양의 방향으로 회전하면, 화면부(도 1 내지 3의 1100)에 연결된 커버(1220)가 제1 랙 기어(1250)의 경로를 따라 Y축의 양의 방향으로 이동한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 액추에이터(1210)는 하우징(1211), 구동모터(1212), 헬리컬 기어(1214), 스퍼 기어(1215), 오픈 스위치(1216) 및 클로즈 스위치(1217)를 포함한다.
하우징(1211)은 화면부(1100)의 후면에 연결된 채로 회전축(1230)상에 위치한다.
구동모터(1212)는 하우징(1211) 내에 위치하며 구동축(1213)을 갖는다.
헬리컬 기어(1214)는 구동축(1213)상에 연결되어 연동 회전한다.
스퍼 기어(1215)는 헬리컬 기어(1214)와 연동 회전하는 제1 톱니(1215a)와, 제1 톱니(1215a)와 맞물려 연동 회전하고 회전축(1230)상에 연결되는 제2 톱니(1215b)를 포함한다.
오픈 스위치(1216)는 하우징(1211)의 상단에 위치하여, 화면부(1100)의 오픈 위치를 감지한다.
클로즈 스위치(1217)는 하우징(1211)의 하단에 위치하여, 화면부(1100)의 클로즈 위치를 감지한다.
한편, 액추에이터(1210)는 제2 톱니(1215b)상에 연결되는 마그넷(1218)과, 하우징(1211)의 일부 구간에 위치하여 마그넷(1218)의 회전수를 감지하는 마그넷 센서(1219)를 통해 화면부(1100)의 현재 위치를 파악할 수 있다.
다른 예로서, 도 7에 도시된 바와 같이 액추에이터(1210')는 오픈 스위치(1216), 클로즈 스위치(1217), 마그넷(1218) 및 마그넷 센서(1219)를 함께 채택함으로써 안정적인 구동을 유도할 수 있다.
한편, 사용자가 별도의 스위치(미도시) 및/또는 기 설정된 지령에 의해 리셋이 발동할 시, 구동부(1200)는 화면부(1100)를 클로즈 모드 혹은 오픈 모드 방향으로 이송한다.
결국, 오픈 스위치(1216), 클로즈 스위치(1217), 마그넷(1218) 및 마그넷 센서(1219)는 화면부(1100)의 현재 리셋 위치를 감지할 수 있다.
도 8에서의 화면부(1100)는 클로즈 모드로서, 차량 속도, 운행 방향, 음원과 관련한 비교적 간단한 정보만 영상으로 출력한다.
반면에 도 9에서의 화면부(1100)는 오픈 모드로서, 복수의 GUI(Graphical User Interface)를 통해 차량 운행 정보와 엔터테인먼트 정보가 취합된 영상을 출력한다.
도 10 및 도 11에서의 차량용 디스플레이(1000')는, 화면부(1100)에 제1, 2 후크(1110, 1120)가 적용되어, 강성을 확보한다.
제1 후크(1110) 및 제2 후크(1120)는 각각 화면부(1100)의 전, 후방에 구비되어, 화면부(1100)가 오픈 모드로 전환될 시, 칵핏 모듈(10)에 스냅 핏(Snap-fit) 체결될 수 있다.
예컨대, 제1 후크(1110)는 칵핏 모듈(10)의 하부 고정단(12)에 고정되고, 제2 후크(1120)는 칵핏 모듈(10)의 상부 고정단(11)에 고정될 수 있다.
차량용 디스플레이(변형 구성 및 작동 메커니즘)
도 12 내지 도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 세부 구성 및 구성 간 작동 관계를 도시한다.
먼저, 도 12 및 도 13을 살펴보면, 제2 실시예에 따른 차량용 디스플레이(2000)는 화면부(2100) 및 구동부(2200)를 포함한다.
화면부(2100)는 칵핏 모듈(10)상에서 일부 영역이 노출되는 클로즈 모드와, 전체 영역이 노출되는 오픈 모드에 따라 해당 영상을 출력한다.
이때, 화면부(2100)는 구동부(2200)에 의해 위치가 조정됨에 따라 디스플레이 영역의 노출 범위가 선택적으로 제어되고, 해당 디스플레이 영역의 노출 범위에 따라 기 설정된 영상을 출력할 수 있다.
구동부(2200)는 칵핏 모듈(10) 내에서 기 설정된 로직으로 회전하며 화면부(2100)의 모드별 위치를 조정할 수 있다.
이러한 구동부(2200)는 액추에이터(2210), 커넥팅 로드(2220) 및 힌지 축(2230)을 포함한다.
액추에이터(2210)는 구동축(미도시)을 갖는다.
커넥팅 로드(2220)는 구동축과 화면부(2100) 사이에 연결된다.
힌지 축(2230)은 액추에이터(2210)의 구동축과 커넥팅 로드(2220) 사이를 잇는다.
이러한 힌지 축(2230)은 기 설정된 각도별로 고정되는 형태로 화면부(2100)의 위치를 조정할 수 있다.
그리고, 화면부(2100)는 전, 후방에 각각 별도의 제1, 2 후크(2110, 2120)를 구비하여 오픈 모드 시, 칵핏 모듈(10)과 스냅 핏(Snap-fit) 체결되어 강성을 확보할 수 있다.
차량용 디스플레이의 위치 제어 방법
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법을 도식화한 순서도이다.
해당 실시예에서의 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법은 크게, 디스플레이의 초기 위치 감지 단계(S110), 디스플레이의 초기 위치와 설정 위치를 비교하는 단계(S120), 오픈/클로즈 모드 입력 신호 수신 단계(S130), 구동모터 작동 단계(S140), 목표 위치 스위치 감지 단계(150) 및 구동모터 정지 단계(S160)를 포함한다.
디스플레이의 초기 위치 감지 단계(S110)는 오픈/클로즈 스위치 ON 상태 확인 단계와, 디스플레이의 실시간 위치 신호를 수신하는 단계를 포함한다.
오픈/클로즈 스위치 ON 상태 확인 단계는, 차량 시동 ON 후 셋팅되는 디스플레이가 위치하는 지점에 마련된 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치의 ON 상태를 확인한다. 위 단계(S110)에서 초기 위치는, 오픈 모드 또는 클로즈 모드의 시작 또는 종료 지점인 것이 바람직하다.
디스플레이의 초기 위치와 설정 위치를 비교하는 단계(S120)는 디스플레이의 초기 위치와 기 설정된 설정 위치를 비교한다. 만약, 디스플레이의 초기 위치가 설정 위치에 부합하지 않으면 추가 제어가 필요 없다. 다만, 운전자가 선택적으로 초기 위치와 다른 위치로 설정하기 위해 오픈 또는 클로즈 모드를 설정할 시, 해당하는 모드에 필요한 작동 신호를 추가로 수신할 수 있다.
오픈/클로즈 모드 입력 신호 수신 단계(S130)는, 차량용 디스플레이의 오픈 모드(예: 자율 주행 모드)와 클로즈 모드(예: 일반 주행 모드)에 대한 선별된 입력 신호를 수신한다.
구동모터 작동 단계(S140)는, 각 모드별 입력 신호에 따라 디스플레이를 기 설정된 목표 위치로 이동(팝업: Pop-up)시키기 위해 디스플레이의 구동모터를 작동한다.
목표 위치 스위치 감지 단계(150)는, 각 모드별 종료 지점에 위치하는 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치를 통해 디스플레이의 목표 위치를 감지한다.
구동모터 정지 단계(160)는, 디스플레이가 목표 위치까지 도달한 후 구동모터를 정지한다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법을 도식화한 순서도이다.
해당 실시예에서의 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법은 크게, 디스플레이의 초기 위치 감지 단계(S210), 디스플레이의 초기 위치와 설정 위치를 비교하는 단계(S220), 오픈/클로즈 모드 입력 신호 수신 단계(S230), 구동모터 작동 단계(S240), 목표 위치 기어 회전수 감지 단계(250) 및 구동모터 정지 단계(S260)를 포함한다.
디스플레이의 초기 위치 감지 단계(S210)는 운전자가 미리 설정한 디스플레이의 위치 또는 차량 시동 OFF 시 위치하는 초기 위치를 감지한다.
디스플레이의 초기 위치와 설정 위치를 비교하는 단계(S220)는 디스플레이의 초기 위치와 기 설정된 설정 위치를 비교한다. 특히, 차량 시동 ON 후 셋팅되는 디스플레이의 초기 위치를 감지한 후, 그 초기 위치를 디스플레이의 기 설정된 설정 위치와 비교한다. 여기서, 설정 위치는 오픈 모드 또는 클로즈 모드의 시작 또는 종료 지점일 수 있다. 만약, 디스플레이의 초기 위치가 설정 위치에 부합하지 않으면 추가 제어가 필요 없다.
오픈/클로즈 모드 입력 신호 수신 단계(S230)는, 차량용 디스플레이의 오픈 모드(예: 자율 주행 모드)와 클로즈 모드(예: 일반 주행 모드)에 대한 선별된 입력 신호를 수신한다.
구동모터 작동 단계(S240)는, 각 모드별 입력 신호에 따라 디스플레이를 기 설정된 목표 위치로 이동시키기 위해 디스플레이의 구동모터를 작동한다.
기회 회전수를 통해 목표 위치를 감지하는 단계(S250)는 디스플레이의 이동 경로상의 간격을 기준으로 구동모터의 초당 기어 회전수를 산출하여 디스플레이의 실시간 위치를 감지한다.
구동모터 정지 단계(S260)는, 구동모터의 기어 회전수를 통해 디스플레이의 실시간 위치를 감지하고, 구동모터의 기어 회전수에 의해 디스플레이가 목표 위치까지 도달할 시 구동모터를 정지한다.
구동모터 정지 단계(S260)는 구동모터의 초당 기어 회전수가 기 설정된 기준 회전수에 도달할 시, 구동모터의 구동을 정지하는 것이 바람직하다.
구동모터를 정지하는 단계(S260)는 구동모터의 초당 기어 회전수를 기준값과 비교 연산하여 그 결과값에 따라 구동모터의 기어 회전수 이상 유무를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법을 도식화한 순서도이다.
해당 실시예에서의 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법은 크게, 디스플레이의 초기 위치 감지 단계(S310), 디스플레이의 초기 위치와 설정 위치를 비교하는 단계(S320), 오픈/클로즈 모드 입력 신호 수신 단계(S330), 구동모터 작동 단계(S340), 목표 위치 기어 회전수 감지 단계(350), 목표 위치 스위치 감지 단계(360) 및 구동모터 정지 단계(S360)를 포함한다.
디스플레이의 초기 위치 감지 단계(S310)는 오픈 모드와 클로즈 모드의 시작 및 종료 지점에 위치한 모드별 스위치와, 차량용 디스플레이의 구동모터에 구비된 기어 회전수에 따라 디스플레이의 초기 위치를 감지한다.
디스플레이의 초기 위치와 설정 위치를 비교하는 단계(S320)는 디스플레이의 초기 위치와 기 설정된 설정 위치를 비교한다. 특히, 차량 시동 ON 후 셋팅되는 디스플레이의 초기 위치를 감지한 후, 그 초기 위치를 디스플레이의 기 설정된 설정 위치와 비교한다. 여기서, 설정 위치는 오픈 모드 또는 클로즈 모드의 시작 또는 종료 지점일 수 있다. 만약, 디스플레이의 초기 위치가 설정 위치에 부합하지 않으면 추가 제어가 필요 없다.
오픈/클로즈 모드 입력 신호 수신 단계(S330)는, 차량용 디스플레이의 오픈 모드(예: 자율 주행 모드)와 클로즈 모드(예: 일반 주행 모드)에 대한 선별된 입력 신호를 수신한다.
구동모터 작동 단계(S340)는, 각 모드별 입력 신호에 따라 디스플레이를 기 설정된 목표 위치로 이동시키기 위해 디스플레이의 구동모터를 작동한다.
기회 회전수를 통해 목표 위치를 감지하는 단계(S250)는 디스플레이의 이동 경로상의 간격을 기준으로 구동모터의 초당 기어 회전수를 산출하여 디스플레이의 실시간 위치를 감지한다.
목표 위치 스위치 감지 단계(S360)는, 각 모드별 종료 지점에 위치하는 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치를 통해 디스플레이의 목표 위치를 감지한다.
구동모터 정지 단계(S360)는, 구동모터의 기어 회전수를 통해 디스플레이의 실시간 위치를 감지하고, 구동모터의 기어 회전수 및/또는 오픈/클로즈 스위치의 감지에 의해 디스플레이가 목표 위치까지 도달할 시 구동모터를 정지한다.
구동모터를 정지하는 단계(S360)는, 오픈/클로즈 스위치 및/또는 구동모터의 초당 기어 회전수를 통해 디스플레이의 목표 위치를 감지한 후, 구동모터를 정지하는 것이 바람직하다.
이상 바람직한 실시예를 통해 본 발명의 구성에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다.
따라서, 본 발명의 보호범위는 이하의 청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 칵핏 모듈 11: 상부 고정단
12: 하부 고정단
1000, 1000': 차량용 디스플레이
1100: 화면부 1110: 제1 후크
1120: 제2 후크 1200: 구동부
1210, 1210': 액추에이터 1211: 하우징
1212: 구동모터 1213: 구동축
1214: 헬리컬 기어 1215: 스퍼 기어
1215a: 제1 톱니 1215b: 제2 톱니
1216: 오픈 스위치 1217: 클로즈 스위치
1218: 마그넷 1219: 마그넷 센서
1220: 커버 1230: 회전축
1240: 제1 피니언 기어 1250: 제1 랙 기어
1260: 제2 피니언 기어 1270: 제2 랙 기어
1300: 제어부
2000, 2000': 차량용 디스플레이
2100: 화면부 2110: 제1 후크
2120: 제2 후크 2200: 구동부
2210: 액추에이터 2220: 커넥팅 로드
2230: 힌지 축

Claims (12)

  1. 차량용 디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계;
    상기 디스플레이의 초기 위치와 기 설정된 설정 위치를 비교하는 단계;
    상기 디스플레이의 초기 위치가 상기 설정 위치에 부합할 시, 상기 디스플레이의 오픈 모드와 클로즈 모드에 대한 선별된 입력 신호를 수신하는 단계;
    상기 모드별 입력 신호에 따라 상기 디스플레이를 기 설정된 목표 위치로 이동시키기 위해 상기 디스플레이의 구동모터를 작동하는 단계; 및
    상기 디스플레이가 상기 목표 위치까지 도달한 후 상기 구동모터를 정지하는 단계를 포함하는 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계는
    차량 시동 ON 후 셋팅되는 상기 디스플레이가 위치하는 지점에 마련된 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치의 ON 상태를 확인하는 단계와,
    상기 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치로부터 상기 디스플레이의 실시간 위치 신호를 수신하는 단계를 포함하는 것인 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계에서 초기 위치는 오픈 모드 또는 클로즈 모드의 시작 또는 종료 지점인 것인 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동모터를 작동하는 단계와 정지하는 단계 사이에는, 각 모드별 종료 지점에 위치하는 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치를 통해 상기 디스플레이의 목표 위치를 감지하는 모드별 목표 위치 감지 단계가 포함되는 것인 차량용 디스플레이의 구동 제어 방법.
  5. 차량 시동 ON 후 셋팅되는 차량용 디스플레이의 초기 위치를 감지하여 상기 디스플레이의 기 설정된 설정 위치와 비교하는 단계;
    상기 디스플레이의 초기 위치가 상기 설정 위치에 부합할 시, 상기 디스플레이의 오픈 모드와 클로즈 모드에 대한 선별된 입력 신호를 수신하는 단계;
    상기 모드별 입력 신호에 따라 상기 디스플레이를 기 설정된 목표 위치로 이동시키기 위해 상기 디스플레이의 구동모터를 작동하는 단계; 및
    상기 구동모터의 기어 회전수를 통해 상기 디스플레이의 실시간 위치를 감지하고, 상기 구동모터의 기어 회전수에 의해 상기 디스플레이가 목표 위치까지 도달할 시 상기 구동모터를 정지하는 단계를 포함하는 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 디스플레이의 초기 위치와 설정 위치를 비교하는 단계에서, 상기 설정 위치는 오픈 모드 또는 클로즈 모드의 시작 또는 종료 지점인 것인 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 구동모터를 작동하는 단계와 정지하는 단계 사이에는, 상기 디스플레이의 이동 경로상의 간격을 기준으로 상기 구동모터의 초당 기어 회전수를 산출하여 상기 디스플레이의 실시간 위치를 감지하는 단계가 포함되고,
    상기 구동모터를 정지하는 단계는,
    상기 구동모터의 초당 기어 회전수가 기 설정된 기준 회전수에 도달할 시, 상기 구동모터의 구동을 정지하는 것인 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 구동모터를 정지하는 단계는
    상기 구동모터의 초당 기어 회전수를 기준값과 비교 연산하여 그 결과값에 따라 상기 구동모터의 기어 회전수 이상 유무를 감지하는 단계를 포함하는 것인 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법.
  9. 오픈 모드와 클로즈 모드의 시작 및 종료 지점에 위치한 모드별 스위치와, 차량용 디스플레이의 구동모터에 구비된 기어 회전수에 따라 상기 디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계;
    상기 디스플레이의 초기 위치와 기 설정된 설정 위치를 비교하는 단계;
    상기 디스플레이의 초기 위치가 상기 설정 위치에 부합할 시, 상기 디스플레이의 오픈 모드와 클로즈 모드에 대한 선별된 입력 신호를 수신하는 단계;
    상기 모드별 입력 신호에 따라 상기 디스플레이를 기 설정된 목표 위치로 이동시키기 위해 상기 디스플레이의 구동모터를 작동하는 단계; 및
    상기 디스플레이가 상기 목표 위치까지 도달한 후 상기 구동모터를 정지하는 단계를 포함하는 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계는
    차량 시동 ON 후 셋팅되는 상기 디스플레이가 위치하는 지점에 마련된 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치로부터 상기 디스플레이의 초기 위치 신호를 수신하는 단계와,
    상기 디스플레이의 이동 경로상의 간격을 기준으로 상기 구동모터의 초당 기어 회전수를 산출하여 상기 디스플레이의 실시간 위치를 감지하는 단계를 포함하는 것인 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 디스플레이의 초기 위치를 감지하는 단계에서 초기 위치는 오픈 모드 또는 클로즈 모드의 시작 또는 종료 지점인 것인 차량용 디스플레이의 위치 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 구동모터를 작동하는 단계와 정지하는 단계 사이에는,
    각 모드별 종료 지점에 위치하는 오픈 스위치 또는 클로즈 스위치를 통해 상기 디스플레이의 목표 위치를 감지하는 모드별 목표 위치 감지 단계와,
    상기 디스플레이의 이동 경로상의 간격을 기준으로 상기 구동모터의 초당 기어 회전수를 산출하여 상기 디스플레이의 목표 위치를 감지하는 단계가 포함되고,
    상기 구동모터를 정지하는 단계는,
    상기 오픈/클로즈 스위치 및/또는 구동모터의 초당 기어 회전수를 통해 상기 디스플레이의 목표 위치를 감지한 후, 상기 구동모터를 정지하는 것인 차량용 디스플레이의 구동 제어 방법.
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