CN115971169B - 一种滚筒式真空等离子清洗机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚筒式真空等离子清洗机及其工作方法，清洗机包括缸体，缸体底端连接缸体延长管，缸体延长管连接抽真空设备；内滚筒转动安装于缸体内，内滚筒与缸体可拆卸连接，内滚筒具有至少两种型号以更换使用；等离子发生部包括电极棒，电极棒贯穿所述缸体和内滚筒伸入至所述内滚筒内部，电极棒内设有气流通道和冷却水通道，气流通道中通入工艺气体；驱动部与内滚筒传动连接，驱动部驱动内滚筒旋转。设置不同型号的内滚筒，不同型号的内滚筒散热性能不同，使得不同物质在清洗时都能达到良好的散热性能同时，在电极棒内设置冷却水通道，使得冷却水作用于气流通道内的工艺气体和电极棒，以及电极棒外部的气体，使得滚筒内的温度有效降低。

Description

一种滚筒式真空等离子清洗机及其工作方法

技术领域

本发明涉及等离子清洗领域，尤其是一种滚筒式真空等离子清洗机及其工作方法。

背景技术

等离子清洗是通过使用称为等离子体的电离气体从物体表面清除物质的过程，该过程通常在真空室中利用诸如氩气、氧气、空气和氢/氮的混合物进行。通过使用高频电压（通常为kHz到MHz）电离低压气体（通常约为1/1000大气压）被击穿并通过辉光发电而发生离子化和产生等离子体。让在真空室产生的等离子体把被处理物质完全笼罩并开始清洗；清洗完毕后切断高频电压并将气体及气化的污垢排出，同时向真空室内鼓入空气将气压升至大气压。

根据用途的不同，可选用不同构造的等离子清洗设备，并选用不同种类的气体，使清洗的效果最佳，等离子体清洗装置的基本结构是大致相同的，通常包括真空室、真空泵、高频电源、电极、工艺气体导入系统、物体放置系统和控制系统等，被清洗的物体放入真空室，启动运行装置，开始排气，使真空室内的真空度达到要求，向真空室内引入等离子清洗用的工艺气体，根据清洗物体材质的不同选用氧气、氢气、氩气或氮气等气体作为工艺气体，在真空室内的电极与接地装置之间施加高频电压，使气体被击穿，并通过辉光放电而发生离子化和产生等离子体，让在真空室产生的等离子体笼罩住被处理的物体，进行清洗，完成清洗后切断电压并排出污垢气体。

现有用于清洗粉末或者颗粒物质的真空等离子清洗机通常采用滚筒形式，将粉末或者颗粒物质装入清洗机的滚筒内，对清洗机排气并抽真空，输入工艺气体，接通高频电压电离工艺气体，同时驱动滚筒旋转，粉末或者颗粒物质在滚筒内翻滚，裸露在表面的粉末或颗粒物质被等离子轰击并得到处理，清洗完成后，停止滚筒转动，清洗机内部与大气连通，取出完成处理的粉末或颗粒物质。其中，真空等离子清洗机在工作过程中，由于在封闭环境内使用高频电压电离气体，会产生大量的热量，热量不及时排出会导致清洗机内部过热，引起机器内部的部件老化或热量过高导致滚筒内部的被清洗物质被烧结结块，部分物质表面无法与等离子接触，不能够对滚筒内的物质充分清洁，甚至会影响被清洗物质的性能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种滚筒式真空等离子清洗机，达到保证滚筒式真空等离子清洗机持续低温工作和充分清洗滚筒内物质的目的。具体为一种滚筒式真空等离子清洗机，包括：

缸体，所述缸体底端连接缸体延长管，缸体延长管连接抽真空设备；

内滚筒，所述内滚筒转动安装于所述缸体内，所述内滚筒与所述缸体可拆卸连接，所述内滚筒具有至少两种型号以更换使用；

等离子发生部，所述等离子发生部包括电极棒，所述电极棒贯穿所述缸体和所述内滚筒伸入至所述内滚筒内部，所述电极棒内设有气流通道和冷却水通道，所述气流通道中通入工艺气体；

驱动部，所述驱动部与所述内滚筒传动连接，所述驱动部驱动所述内滚筒旋转。

进一步地，所述内滚筒具有两种型号，两种型号为筒壁无孔内滚筒和筒壁有孔内滚筒，筒壁无孔内滚筒用于清洗粉末或小颗粒物质，筒壁有孔内滚筒用于清洗大颗粒物质或玩偶，其中，粉末或小颗粒物质的粒径小于等于3.5mm，大颗粒物质或玩偶的粒径大于3.5mm。

进一步地，所述内滚筒的底端驱动部卡合连接；所述内滚筒的上端安装内滚筒盖，该内滚筒盖包括玻璃盖和玻璃盖固定板。

进一步地，所述内滚筒盖和/或内滚筒的筒内壁上设置有若干搅拌件。

进一步地，所述搅拌件为一连续的搅拌条，所述搅拌条为直线段或曲线段或折线段。

进一步地，所述搅拌件为一多段式的搅拌条，所述搅拌条的多段条之间铰接连接。

进一步地，所述搅拌件上设置若干通孔，所述通孔均匀分布或不均匀分布于所述搅拌件的表面，所述通孔的大小相同或不同，所述通孔的形状相同或不同。

进一步地，所述电极棒在内滚筒内的端部设有出气口，所述气流通道一端与所述出气口连通，所述气流通道另一端与工艺气体的供气装置连通。

进一步地，所述冷却水通道包括进水管和出水管，所述进水管和出水管通过回流转接头连通。

还提供了一种基于上述滚筒式真空等离子清洗机的工作方法，根据待清洗物质尺寸选择内滚筒型号，将待清洗物质装入内滚筒，待清洗物质总体积不超过内滚筒容积的三分之一；

内滚筒放入缸体，将内滚筒安装于所述缸体内；

抽真空设备将清洗机抽真空至要求的真空度，等离子发生部向内滚筒注入工艺气体，电极棒与内滚筒内壁面放电产生等离子体清洗滚筒内部的待清洗物质，同时，驱动部驱动内滚筒旋转带动内滚筒内部的待清洗物质翻滚；

清洗完成后，清洗机接通大气，取出内滚筒，从内滚筒底部将完成清洗的物质倒出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

设置不同型号的内滚筒，根据清洗物质的类型不同，选择不同型号的内滚筒，不同型号的内滚筒散热性能不同，使得不同物质在清洗时都能达到良好的散热性能；同时，在电极棒内设置气流通道和冷却水通道，使得冷却水作用于气流通道内的工艺气体和电极棒，以及电极棒外部的气体，使得滚筒内的温度有效降低；在良好的散热条件下，机器内部的部件因过热老化的情况减缓，滚筒内的被清洁物质的温度被有效控制，避免因热量过高导致滚筒内部的被清洗物质被烧结结块，减少物质因结块存在无法暴露在等离子的辉光之下，使得清洗机持续低温工作和滚筒内物质被充分清洗。

在内滚筒内设置搅拌件，多种样式的搅拌条，能够使得滚筒内的物质更充分的翻滚，物质的表面与等离子作用的时间更长机会更多，使得清洗效率更高，缩短清洗时间。

根据清洗的物质类型设置电机的工作模式，对于大颗粒物质或玩偶，电机经两个阶段的工作，驱动滚筒低速正转和提高速度反转一段时间后，使得大颗粒物质或玩偶获得一定次数的翻转，能够保证绝大部分物质暴露在等离子的辉光之下，进行充分清洁；对于粉末或小颗粒物质，由于翻转难度较大，电机经四个阶段的工作，电机驱动滚筒前期转速低、转动持续一定时长，以便于等离子辉光与暴露在的物质充分接触，后期转速提高、转动持续时间更长，以将物质以更高的速度翻转，保证未暴露的物质有机会暴露在等离子的辉光之下，转动持续时间增长，也是为了尽量避免有物质未暴露，而不能充分清洁。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的滚筒式真空等离子清洗机整体视图一。

图2示出了本发明实施例提供的滚筒式真空等离子清洗机整体视图二。

图3示出了本发明实施例提供的滚筒式真空等离子清洗机去除缸体的整体视图。

图4示出了本发明实施例提供的滚筒式真空等离子清洗机的正视图

图5示出了本发明实施例提供的滚筒式真空等离子清洗机的侧视图。

图6示出了图5中A-A剖视图。

图7示出了图5中B-B剖视图。

图8示出了本发明实施例提供的滚筒式真空等离子清洗机的内滚筒装配方式。

图9示出了本发明实施例提供的滚筒式真空等离子清洗机的内滚筒型号一。

图10示出了本发明实施例提供的滚筒式真空等离子清洗机的内滚筒型号二。

附图标记说明：

缸体101、缸体延长管102、缸体面板103、缸体底板104、缸体大气平衡接口105、真空泵接口106、缸体大气平衡气管107、内滚筒201、玻璃盖202、玻璃盖固定板203、拉手 204、定位销挂钩板205、内滚筒通孔206、电极棒301、出气口302、进水管303、出水管 304、回流转接头305、铁氟龙绝缘件306、铁氟龙固定块307、支撑杆308、滚动轴承一309、滚动轴承二310、轴承卡环311、定位销钉312、定位插销313、定位环314、定位销挂钩板315、支撑固定板401、驱动部固定板402、磁力壳连接板403、电机404、电机支撑板405、主动轴406、辅助轴407、同步轮一408、同步轮二409、同步带410、小齿轮411、大齿轮412、回转支撑增高环413、磁力件414、磁力隔离件415、磁力外壳416。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种滚筒式真空等离子清洗机，具体如图1-10所示。

滚筒式真空等离子清洗机包括，缸体101，所述缸体101底端连接缸体延长管102，缸体延长管102连接抽真空设备；

内滚筒201，所述内滚筒201转动安装于所述缸体101内，所述内滚筒201与所述缸体101可拆卸连接，所述内滚筒201具有至少两种型号以更换使用；

等离子发生部，所述等离子发生部包括电极棒301，所述电极棒贯穿所述缸体101和所述内滚筒201伸入至所述内滚筒201内部，所述电极棒内设有气流通道和冷却水通道，所述气流通道中通入工艺气体；

驱动部，所述驱动部与所述内滚筒201传动连接，所述驱动部驱动所述内滚筒201旋转。

具体地，参见附图1-7，缸体101的底部为封闭端，缸体101的顶部为开口端，缸体101的开口端连接有缸体面板103，缸体面板103能打开或关闭；缸体101的侧面设有缸体大气平衡气管107，缸体大气平衡气管107与缸体101的开口端连通，缸体大气平衡气管107作为工艺气体的排出口；缸体101的底部设有缸体底板104，缸体底板104固定连接在支撑固定板401的一侧，驱动部的主体部件连接在支撑固定板401的另一侧，驱动部的主动轴406穿过支撑固定板401和缸体底板104通过传动部件与内滚筒201传动连接，缸体底板104上设置有缸体延长管102，缸体延长管102一端连通缸体101，另一端连通真空泵接口106，真空泵接口106连接抽真空设备，管道侧壁上设有缸体大气平衡接口105，清洗机内清洗完成后，缸体大气平衡接口105打开，使得缸体内部气压与大气平衡。

支撑固定板401的下端固定连接驱动部固定板402，驱动部固定板402远离支撑固定板401的一端固定连接磁力壳连接板403，磁力壳连接板的一侧设置有电机404和磁力传动部件，磁力壳连接板403的另一侧设置同步轮和同步带，磁力传动部件放置在驱动部固定板402上，磁力传动部件两端分别设伸出的轴，一端为主动轴406另一端为辅助轴407，电机404设置在磁力传动部件的上方，电机404通过电机支撑板405与磁力壳连接板403固定连接，电机404的电机轴穿过电机支撑板405连接同步轮一408，磁力传动部件的辅助轴407穿过磁力壳连接板403连接同步轮二409，同步轮一408和同步轮二409通过同步带410传动连接。

缸体底板104远离支撑固定板401的一侧设有小齿轮411和大齿轮412，大齿轮412通过回转支撑增高环413设置在支撑固定板401上，小齿轮411内圈安装于磁力传动部件的主动轴406上，小齿轮411与大齿轮412传动配合；内滚筒201底部与大齿轮412固定连接，大齿轮412远离回转支撑增高环413的一侧设置有旋转台，旋转台固定设置在电极棒301的外周，旋转台与内滚筒201底部之间转动配合，使得大齿轮412能够带动内滚筒201相对于旋转台转动。

其中，内滚筒201与旋转台之间存在间隙，该间隙上设有过滤装置，使得内滚筒201内部的工艺气体能够的释放至内滚筒201的外缸体101的空间内，同时避免被清洗的小粒径物质从该间隙泄漏；工艺气体进入缸体101后，经工艺气体的排出口缸体大气平衡气管107排出。

参见图6，内滚筒201的底端与驱动部卡合连接；所述内滚筒201的上端安装内滚筒盖，该内滚筒盖包括玻璃盖202和玻璃盖固定板203，优选地，在玻璃盖固定板203外侧设置拉手204，以便于内滚筒盖的打开或关闭操作。其中缸体101内壁上还设置有定位环314，定位环314至少设置一个，内滚筒201放入缸体101中时，定位环314与内滚筒201的外周壁接触，以保证内滚筒通孔206与旋转台以及驱动部的大齿轮412对准安装。内滚筒201底部与大齿轮412固定连接方式优选为，参见附图8，内滚筒底部安装定位销挂钩板205设置有卡接孔，卡接孔的孔径一端大一端小，大齿轮412靠近内滚筒201的一侧面上设置有定位插销313，安装内滚筒201时，将内滚筒201的底部与旋转台对准，以及定位销挂钩板205上的卡接孔孔径大的部分与定位插销313对准，卡接孔孔径小的方向旋转内滚筒201至定位销挂钩板205设置有卡接孔与定位插销313卡合，两者之间配合牢固；取出内滚筒201时，朝相反方向旋转旋转内滚筒201至定位销挂钩板205设置有卡接孔与定位插销313脱离卡合，即可将内滚筒201取出。

参见图6，磁力传动部件包括主动轴406、磁力件414、磁力隔离件415、磁力外壳416、磁力壳连接板403和辅助轴407，主动轴406与磁力件414连接，辅助轴407与磁力外壳416通过磁力壳连接板403连接，磁力外壳416套设在磁力件414的外周，磁力外壳416与磁力件414之间设有磁力隔离件415。辅助轴407由电机404驱动，辅助轴407驱动磁力外壳416旋转，磁力外壳416在磁力作用下驱动磁力件414旋转，进而带动主动轴406旋转，驱动小齿轮411与大齿轮412，带动内滚筒201转动。

参见图6，等离子发生部的电极棒301贯穿所述缸体101和所述内滚筒201伸入至所述内滚筒201内部，具体地，电极棒301从缸体101的外部依次穿过缸体底板104、回转支撑增高环413、大齿轮412和旋转台后伸入至内滚筒201内部；优选地，缸体底板104、回转支撑增高环413、大齿轮412、旋转台和内滚筒201同心设置。电极棒301与缸体底板104之间设有铁氟龙绝缘件306和铁氟龙固定块307，铁氟龙绝缘件306套设在电极棒301外部，铁氟龙绝缘件306固定在铁氟龙固定块307与电极棒301之间，铁氟龙固定块307穿过缸体底板104并与缸体底板104固定连接。其中，铁氟龙绝缘件306在电极棒301与缸体底板104之间形成绝缘，铁氟龙固定块307使得电极棒301与缸体底板104之间形成密封，确保缸体不漏气保持真空状态。

参见图6，电极棒301在内滚筒201内的端部设有出气口302，所述气流通道一端与所述出气口302连通，所述气流通道另一端与工艺气体的供气装置连通，工艺气体的供气装置设置在清洗机的外部，工艺气体为氧气、氢气、氩气或氮气等。冷却水通道包括进水管303和出水管304，所述进水管303和出水管304通过回流转接头305连通，进水管303与外部供水装置连接，出水管304与外部回水装置连接，外部供水装置提供冷却水至进水管303，经回流转接头305后进入出水管304排至外部回水装置，通过水冷却电极棒301和内滚筒内部的工艺气体及清洗物质。

参见图6-7，进一步地，缸体101内部靠近内滚筒201的外壁处设置有至少两个支撑杆308，支撑杆308上布设有滚动轴承一309和滚动轴承二310，轴承卡环311将滚动轴承定位，定位销钉312卡设于定位环314与支撑杆308之间以定位固定支撑杆308，以保证轴承滚动牢固不跑位；定位销挂钩板205用螺丝固定在内滚筒201的底板上，定位销挂钩板205与定位插销313配合，旋转锁紧或松开内滚筒，完成了内滚筒的安装与取出，对内滚筒起到固定与限位作用。内滚筒201的外壁与滚动轴承一309和滚动轴承二310的轴承外圈滚动配合，避免内滚筒转动时沿径向晃动，以保证内滚筒的旋转稳定。

在一实施例中，内滚筒201具有两种型号，参见图9-10，两种型号为筒壁无孔内滚筒和筒壁有孔内滚筒，例如，有孔内滚筒可以设置为筛网型，其中，无孔内滚筒用于清洗粉末或小颗粒物质，有孔内滚筒用于清洗大颗粒物质或玩偶等较大物件。如前文所述，等离子清洗机在清洗滚筒内的物质时，会产生大量的热量，为了进一步提高清洗机的散热性能，根据清洗物质的尺寸，设置不同型号的内滚筒促进散热，有孔内滚筒用于清洗大颗粒物质或玩偶等较大物件，大颗粒物质的粒径相对粉末或小颗粒物质的粒径更大，在内滚筒的筒壁上设置有孔，该孔径小于颗粒物质的粒径，颗粒物质清洗时不会从筒壁上的孔泄漏，另外由于筒壁上设置有孔，更利于内滚筒内部的热量散出；优选地，无孔内滚筒的筒壁相对于有孔内滚筒更薄，清洗的粉末或小颗粒物质由于其粒径很小，不便于在筒的内壁上设置孔，但是粉末或小颗粒物质粒径小，旋转时对滚筒内壁的冲击力也较小，更薄的筒壁不会因粉末或小颗粒物质的冲击使得筒壁变形，更薄的筒壁具有更好的散热性能，也能在一定程度上将内滚筒内的热量发散出去；该方案能够有效避免被清洗的物质因热量过高而结块，特别是能够避免与温度过高的内滚筒壁接触的物质的结块，促进高效、均匀地清洗物质。进一步地，设定粉末或小颗粒物质的粒径小于等于3.5mm，此时使用筒壁无孔内滚筒，大颗粒物质或玩偶的粒径大于3.5mm，此时使用筒壁有孔内滚筒。

通过设置不同型号的内滚筒，根据清洗物质的类型不同，选择不同型号的内滚筒，不同型号的内滚筒散热性能不同，使得不同物质在清洗时都能达到良好的散热性能；同时，在电极棒内设置气流通道和冷却水通道，使得冷却水作用于气流通道内的工艺气体和电极棒，以及电极棒外部的气体，使得滚筒内的温度有效降低；在良好的散热条件下，机器内部的部件因过热老化的情况减缓，滚筒内的被清洁物质的温度被有效控制，避免因热量过高导致滚筒内部的被清洗物质被烧结结块，减少物质因结块存在无法暴露在等离子的辉光之下，使得清洗机持续低温工作和滚筒内物质被充分清洗。

进一步地，内滚筒201的侧壁表面，沿内滚筒的高度方向设有至少一排小孔，用于安装阻逆条（图中未示出），以减小内滚筒在工作时的震动。

在一实施例中，内滚筒盖和/或内滚筒的筒内壁上设置有若干搅拌件。其中，搅拌件为一连续的搅拌条，所述搅拌条为直线段或曲线段或折线段；或者，搅拌件为一多段式的搅拌条，所述搅拌条的多段条之间铰接连接。内滚筒旋转时带动其内部的物质翻滚，搅拌件作用于内滚筒内的物质，促进物质的翻滚；搅拌件设置为多段式，并将多段条之间铰接连接，由于搅拌条固定在内滚筒的盖或筒内壁上，在内滚筒旋转时，搅拌件在内滚筒内部摆动，更有效地搅动滚筒内的物质，使得物质充分翻滚，更均匀地暴露在等离子的辉光之下，活动的搅拌条使得物质的翻滚更充分，使得物质的清洗更充分，缩短清洗时间。

优选地，搅拌件上设置若干通孔，所述通孔均匀分布或不均匀分布于所述搅拌件的表面，所述通孔的大小相同或不同，所述通孔的形状相同或不同；物质翻滚时通过搅拌件上的通孔，进一步的被翻转。其中，由于粉末或小颗粒物质粒径极小，特别是粉末物质，在滚筒内翻转时无法保证所有的粉末均能获得暴露在等离子辉光下的机会，被充分清洗的难度更大，由此，对于清洗粉末的内滚筒搭配的搅拌件上设置通孔，且所述通孔不均匀分布于所述搅拌件的表面、通孔的大小不同和通孔的形状不同的组合方案，使得粉末或小颗粒物质的清洗效果更好，不均匀的通孔布设，能够促使物质不均匀地通过搅拌件上的通孔，通孔的大小不同和通孔的形状不同使得通过的物质量不同使得粉末或小颗粒物质被进一步翻转，最终滚筒内的物质被不同程度地翻转，进而使得滚筒内的粉末或小颗粒物质被充分清洗。

综合可知，对于大颗粒物质或玩偶，即筒壁有孔内滚筒，采用的搅拌件为多段式的搅拌条，并将多段条之间铰接连接，能够能好地搅动大颗粒物质或玩偶；对于粉末或小颗粒物质，即筒壁无孔内滚筒，采用的搅拌件为搅拌件上设置通孔，且所述通孔不均匀分布于所述搅拌件的表面、通孔的大小不同和通孔的形状不同的组合方案，能够能好地搅动粉末或小颗粒物质，从而获得更佳的清洗效果。

基于上述滚筒式真空等离子清洗机的工作方法，具体如下，

根据待清洗物质尺寸选择内滚筒型号，将待清洗物质装入内滚筒，待清洗物质总体积不超过内滚筒容积的三分之一；

内滚筒放入缸体，将内滚筒安装于所述缸体内；

抽真空设备将清洗机抽真空至要求的真空度，等离子发生部向内滚筒注入工艺气体，电极棒通电，电极棒与内滚筒内壁面之间产生等离子体清洗滚筒内部的待清洗物质，同时，驱动部驱动内滚筒旋转带动内滚筒内部的待清洗物质翻滚；

清洗完成后，清洗机接通大气，取出内滚筒，从内滚筒底部将完成清洗的物质倒出。

其中，工艺气体的流通路径为，工艺气体的供气装置提供气体，工艺气体从电极棒的气流通道流出，经清洗机的工艺气体的气体排出口排出，气体的通气量为10-80ml/min。真空等离子处理机的电极棒通电会产生高压、高频能量，这些能量使电极棒（阳极）与内滚筒（阴极）之间产生出等离子体，等离子体对物品表面轰击进行等离子清洗。

进一步地，清洗机工作时，电机转动带动磁力传动部件转动，驱动小齿轮带动大齿轮转动，进而带动内滚筒转动，根据清洗的物质不同，电机的转速和转动方向搭配调节以使滚筒内的物质翻转更充分。

清洗物质为大颗粒物质或玩偶时，选择筒壁有孔内滚筒，驱动滚筒转动的电机工作过程如下，

第一阶段，电机正转，转速为2rpm、转动时长为5min；

第二阶段，电机反转，转速为5rpm、转动时长为5min；

清洗物质为粉末或小颗粒物质时，选择筒壁无孔内滚筒，驱动滚筒转动的电机完整工作过程如下，

第一阶段，电机正转，转速为2rpm、转动时长为2min；

第二阶段，电机反转，转速为2rpm、转动时长为2min；

第三阶段，电机正转，转速为5rpm、转动时长为5min；

第四阶段，电机反转，转速为5rpm、转动时长为5min；

其中，根据清洗的物质类型设置电机的工作模式，对于大颗粒物质或玩偶，电机经两个阶段的工作，驱动滚筒低速正转和提高速度反转一段时间后，使得大颗粒物质或玩偶获得一定次数的翻转，能够保证绝大部分物质暴露在等离子的辉光之下，进行充分清洁；对于粉末或小颗粒物质，由于翻转难度较大，电机经四个阶段的工作，电机驱动滚筒前期转速低、转动持续一定时长，以便于等离子辉光与暴露在的物质充分接触，后期转速提高、转动持续时间更长，以将物质以更高的速度翻转，保证未暴露的物质有机会暴露在等离子的辉光之下，转动持续时间增长，也是为了尽量避免有物质未暴露，而不能充分清洁。上述清洗过程，搭配搅拌件后清洗效果更佳，具体搅拌件的选择如前文所述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种滚筒式真空等离子清洗机，其特征在于，包括：

缸体（101），所述缸体（101）底端连接缸体延长管（102），缸体延长管（102）连接抽真空设备；

内滚筒（201），所述内滚筒（201）转动安装于所述缸体（101）内，所述内滚筒（201）与所述缸体（101）可拆卸连接，所述内滚筒（201）具有至少两种型号以更换使用；

等离子发生部，所述等离子发生部包括电极棒（301），所述电极棒贯穿所述缸体（101）和所述内滚筒（201）伸入至所述内滚筒（201）内部，所述电极棒内设有气流通道和冷却水通道，所述气流通道中通入工艺气体；

驱动部，所述驱动部与所述内滚筒（201）传动连接，所述驱动部驱动所述内滚筒（201）旋转；

所述内滚筒（201）具有两种型号，两种型号为筒壁无孔内滚筒和筒壁有孔内滚筒，筒壁无孔内滚筒用于清洗粉末或小颗粒物质，筒壁有孔内滚筒用于清洗大颗粒物质或玩偶，无孔内滚筒的筒壁相对于有孔内滚筒更薄，其中，粉末或小颗粒物质的粒径小于等于3.5mm，大颗粒物质或玩偶的粒径大于3.5mm。

2.如权利要求1所述的一种滚筒式真空等离子清洗机，其特征在于，所述内滚筒（201）的底端与驱动部卡合连接；所述内滚筒（201）的上端安装内滚筒盖，该内滚筒盖包括玻璃盖（202）和玻璃盖固定板（203）。

3.如权利要求2所述的一种滚筒式真空等离子清洗机，其特征在于，所述内滚筒盖和/或内滚筒（201）的筒内壁上设置有若干搅拌件。

4.如权利要求3所述的一种滚筒式真空等离子清洗机，其特征在于，所述搅拌件为一连续的搅拌条，所述搅拌条为直线段或曲线段或折线段。

5.如权利要求3所述的一种滚筒式真空等离子清洗机，其特征在于，所述搅拌件为一多段式的搅拌条，所述搅拌条的多段条之间铰接连接。

6.如权利要求4或5所述的一种滚筒式真空等离子清洗机，其特征在于，所述搅拌件上设置若干通孔，所述通孔均匀分布或不均匀分布于所述搅拌件的表面，所述通孔的大小相同或不同，所述通孔的形状相同或不同。

7.如权利要求1所述的一种滚筒式真空等离子清洗机，其特征在于，所述电极棒（301）在内滚筒（201）内的端部设有出气口（302），所述气流通道一端与所述出气口（302）连通，所述气流通道另一端与工艺气体的供气装置连通。

8.如权利要求7所述的一种滚筒式真空等离子清洗机，其特征在于，所述冷却水通道包括进水管（303）和出水管（304），所述进水管（303）和出水管（304）通过回流转接头（305）连通。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的滚筒式真空等离子清洗机的工作方法，其特征在于，

根据待清洗物质尺寸选择内滚筒型号，将待清洗物质装入内滚筒，待清洗物质总体积不超过内滚筒容积的三分之一；

内滚筒放入缸体，将内滚筒安装于所述缸体内；

抽真空设备将清洗机抽真空至要求的真空度，等离子发生部向内滚筒注入工艺气体，电极棒与内滚筒内壁面放电产生等离子体清洗滚筒内部的待清洗物质，同时，驱动部驱动内滚筒旋转带动内滚筒内部的待清洗物质翻滚；

清洗完成后，清洗机接通大气，取出内滚筒，从内滚筒底部将完成清洗的物质倒出。

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