CN115784541B - 一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，包括结构底架，所述结构底架的上端设置有污泥挤压结构和上料储料结构，通过所述污泥挤压结构的水平移动将所述上料储料结构内的污泥挤出。通过设置污泥挤压结构将上料储料结构内的污泥挤出，对污泥物料和杂质进行挤压分离，采用物理挤压的方式，分离过程中不会破坏杂质，不会造成二次污染，有利于保护环境，杂质分离效果好，分离成本低，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于污泥物料杂质分离设备技术领域，尤其涉及一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备。
背景技术
目前建筑行业发展非常迅速，在城市建设过程中，需要开挖大量的基础工程，如楼房基础、河道清淤等，开挖出来的泥土需要进行填埋或堆积造山处理等。目前城市环保政策管控非常严格，开挖出来的泥土不允许再进行填埋或堆积处理，所以这些开挖出来的泥土需要进行二次处理。有些地区开挖出来的泥土中杂质含量较少，比较容易处理，但是在南方沿海地区，其开挖出来的泥土中有机物含量和含水量都比较高，表现为具有很高的黏性和一定的流动性。同时在南方局部一些地区由于地理因素造成其开挖出来的泥土不仅具有很高的黏性和一定的流动性，而且泥土中含有较多的石头等杂质物料，处理起来相对较困难。
在目前对开挖出来的黏性泥土的处理方式中，有研究单位在利用开挖出来的泥土制作建筑材料——如建筑用砖块、砌块、板材等。但这些处理方式对泥土的杂质(特别是石块)含量要求较高，都要求石块大小和重量比必须控制在一个范围内，所以对这些黏性泥土的杂质必须进行分离后才能进一步利用。
目前行业内对开挖出来的黏性泥土中的杂质分离一般采用湿法处理工艺：在含杂质的黏性泥土物料中加水搅拌成流体状态，再用筛网对石头等不溶解于水的杂质进行分离。但这种方法缺点比较明显，一是处理工艺比较复杂，需要的设备较多，占地和投资较大；二是需要大量的水，容易造成二次污染，不太环保；三是处理的费用较高。
发明内容
针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，解决背景技术中的问题。
本发明提供如下技术方案：
一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，包括结构底架，所述结构底架的上端设置有污泥挤压结构和上料储料结构，通过所述污泥挤压结构的水平移动将所述上料储料结构内的污泥挤出。
作为上述技术方案的进一步描述，所述上料储料结构包括污泥料箱、出泥格栅和下密封门；所述下密封门可移动地设置于污泥料箱的底部，用于所述污泥料箱底部开口的封闭与打开；所述出泥格栅设置于污泥料箱的一个侧壁上，所述污泥挤压结构设置于所述结构底架上，位于污泥料箱与出泥格栅相对的另一侧，通过所述污泥挤压结构的水平移动将污泥料箱内的污泥经出泥格栅挤出。
作为上述技术方案的进一步描述，所述上料储料结构还包括污泥暂存仓和上密封门，所述污泥暂存仓设置于污泥料箱的上方，所述上密封门可移动地设置于污泥料箱与污泥暂存仓之间，用于污泥料箱与污泥暂存仓之间的连通与隔断。
作为上述技术方案的进一步描述，所述污泥挤压结构包括挤压头机构、挤压活动梁、挤压固定梁和挤压驱动装置，所述挤压固定梁设置在所述结构底架的相应位置上，所述挤压活动梁位于所述挤压固定梁和所述污泥料箱之间，所述挤压头机构连接于所述挤压活动梁上，位于所述挤压活动梁与所述污泥料箱之间，所述挤压驱动装置的一端固定在所述挤压固定梁上，另一端与所述挤压活动梁连接，用于驱动所述挤压活动梁带动挤压头机构沿水平方向来回移动。
在具体的实施方式中，挤压驱动装置可以为油缸、气缸、电缸等可驱动挤压活动梁带动挤压头机构前进或后退的机械结构，优选的，挤压驱动装置为挤压液压油缸。
作为上述技术方案的进一步描述，所述挤压固定梁上设置有上密封门驱动装置和下密封门驱动装置；所述上密封门驱动装置的活塞杆与上密封门连接，用于驱动上密封门前进隔断污泥料箱与污泥暂存仓，或后退连通污泥料箱与污泥暂存仓；所述下密封门驱动装置的活塞杆与下密封门连接，用于驱动下密封门前进封闭所述污泥料箱的底部开口，或后退打开所述污泥料箱的底部开口。
作为上述技术方案的进一步描述，所述结构底架设置有碎泥出口和出石口，所述碎泥出口位于出泥格栅外侧，污泥经出泥格栅挤出后形成的碎泥直接经碎泥出口落下，可落入碎泥收集装置中，或直接落入碎泥搅拌装置中通过加入药剂搅拌形成其他可用的物料；所述出石口位于污泥料箱的下方(即为污泥料箱的底部开口)，该出石口可由下密封门封闭或打开。
在具体的实施方式中，上密封门驱动装置和下密封门驱动装置可以为油缸、气缸、电缸等可驱动上密封门或下密封门前进或后退的机械结构，优选的，上密封门驱动装置和下密封门驱动装置分别为上密封门液压油缸和下密封门液压油缸。
作为上述技术方案的进一步描述，所述污泥挤压结构还包括挤压导向结构，所述挤压导向结构设置于所述挤压固定梁和所述污泥料箱之间，用于为挤压头机构的水平移动提供导向作用。
在具体的实施方案中，挤压导向结构可以为不同的导向方式，比如立柱导向、燕尾槽导向、滑块导向等方式，优选的，挤压导向结构为立柱导向方式，即本申请中采用挤压端立柱配合挤压活动梁上的导向孔的方式进行导向。
作为上述技术方案的进一步描述，所述挤压导向结构为挤压端立柱，所述挤压端立柱的一端与所述挤压固定梁连接，另一端贯穿所述挤压活动梁与所述污泥料箱连接，使所述挤压活动梁能够沿所述挤压端立柱的轴向水平移动。所述挤压端立柱可以设置为两个、四个等。
作为上述技术方案的进一步描述，所述挤压端立柱设有四个，四个所述挤压端立柱均由一端与所述挤压固定梁的四角连接，另一端分别贯穿所述挤压活动梁的四角，并与所述污泥料箱的四角连接，使所述挤压活动梁能够沿所述挤压端立柱的轴向水平移动。
作为上述技术方案的进一步描述，所述挤压驱动装置为挤压液压油缸，所述挤压液压油缸的缸体部分端固定在所述挤压固定梁上相应的挤压驱动装置安装孔处，所述挤压液压油缸伸出的活塞杆与所述挤压活动梁连接，用于驱动所述挤压活动梁水平移动。
作为上述技术方案的进一步描述，所述挤压头机构包括两组以上的挤压头组件，所述挤压头组件包括分驱动装置和挤压头，所述挤压头通过所述分驱动装置与所述挤压活动梁连接。
在具体的实施方式中，所述分驱动装置可以为油缸、气缸、电缸等可驱动挤压头前进或后退的机械结构，优选的，分驱动装置为分油缸，即，分驱动装置可以为一个个的小油缸。
作为上述技术方案的进一步描述，所有所述挤压头组件的挤压头的前端面可拼合成一个平面。
作为上述技术方案的进一步描述，所有所述挤压头的前端面的大小相同或不同、形状相同或不同，所述挤压头的前端面形状为方形、圆形或异型；优选的，所述挤压头的前端面形状为大小相同的方形。
在具体的实施方式中，挤压头组件可呈阵列式均匀设置，具体地，可设置2排2列共4组、3排3列共9组、4排4列共16组、5排5列共25组等，也可根据具体的料仓形状设置为2排3列共6组、3排2列共6组、3排4列共12组、4排3列共12组、3排5列共15组、5排3列共15组等。
作为上述技术方案的进一步描述，所述挤压头机构包括两组以上设置有密封结构的挤压头组件，所述设置有密封结构的挤压头组件包括分驱动装置、油缸杆导向密封组件、导杆导向密封组件、导杆和至少一种具有预定形状的挤压头，每套所述油缸杆导向密封组件均包括密封组件和导向套，每套所述导杆导向密封组件均包括一套密封组件和一个导向套，多组所述挤压头组件和挤压头安装座共同组成一个完整的挤压头机构。
在每组挤压头组件中，一个分油缸(分驱动装置为分油缸的情况)的缸体部分固定在挤压活动梁中的一个相对应的分油缸安装孔处，其活塞杆与一个导杆的一端连接固定，分油缸的活塞杆穿过一套油缸杆导向密封组件；密封组件能够有效清除活塞杆上带的灰尘和污泥等杂物，保障活塞杆的清洁，防止脏东西带回到油缸内；导向套对活塞杆起导向作用，可以减少活塞杆在伸出的过程中由于受偏载力引起的与油缸体缸头部分的磨损，保障活塞杆在使用过程中的安全。每个导杆均穿过一套导杆导向密封组件；密封组件能够有效清除导杆上的灰尘和污泥等杂物，保障其表面的清洁；所述挤压头(优选方形)设置在导杆的另一端，挤压头安装座的一端固定在挤压活动梁的一侧平面上，挤压头组件中的每组的导杆导向密封组件均固定在挤压头安装座的另一端，每个分油缸的活塞杆的运动均可以带动其上安装的一个导杆移动，再带动这个导杆上安装的一个挤压头前后移动对其前方的污泥进行挤压作用。
作为上述技术方案的进一步描述，所述挤压头机构包括两组以上不设置密封结构的挤压头组件，所述不设置密封结构的挤压头组件包括分驱动装置、第一挤压头(优选方形)和铰连接头。
作为上述技术方案的进一步描述，所述第一挤压头包括锥形段、菱形段和方形段。
在同一组挤压头组件中，分油缸(分驱动装置为分油缸的情况)的缸体部分固定在挤压活动梁中的一个相对应的分油缸安装孔处，其活塞杆与一个铰连接头连接，所述铰连接头的另一端与挤压头(优选方形)的锥形段连接，挤压头安装座的一端固定在挤压活动梁的一侧平面上，挤压头组件中的每组的挤压头(优选方形)的锥形段在分油缸的活塞杆未伸出前，均压紧在挤压头安装座另一端的一个相应锥形凹窝内，每个分油缸的活塞杆的运动均能够带动其上安装的一个挤压头移动，再由这个挤压头向前移动对其前方的污泥进行挤压作用。
作为上述技术方案的进一步描述，所述挤压头机构包括两组以上不设置密封结构的挤压头组件，每组所述不设置密封结构的挤压头组件均包括一个分驱动装置、一个第二密封组件、一个第二挤压头，每个所述第二挤压头均包括一个第二压头体和一个与其固定连接在一块的第二铰连接头，多组所述不设置密封结构的挤压头组件叠加在一起，和挤压头安装座、挤压头导向件、弹性刮泥板组件共同组成一个完整的挤压头组件。其中，弹性刮泥板组件10.10由弹性刮泥板一10.7.1、弹性刮泥板二10.7.2和弹性刮泥板三10.7.3拼合制作而成(如图24所示)。
作为上述技术方案的进一步描述，所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，还包括清杂机构，所述清杂机构设置于所述结构底架上，位于污泥料箱与污泥挤压结构相对的一侧，用于清理出泥格栅内残留的杂质。
作为上述技术方案的进一步描述，所述清杂机构包括清杂驱动装置、清杂固定梁和清杂活动梁；所述清杂活动梁在朝向出泥格栅的一面设有若干与出泥格栅的格栅孔一一对应的清杂冲头；所述清杂固定梁设置在所述结构底架相应位置上，所述清杂活动梁位于所述清杂固定梁和所述污泥料箱之间，所述清杂驱动装置的一端固定在所述清杂固定梁上，另一端与所述清杂活动梁连接，用于驱动所述清杂活动梁带动清杂冲头沿水平方向来回移动。
在具体的实施方式中，清杂驱动装置可以为油缸、气缸、电缸等可驱动清杂活动梁带动清杂冲头前进或后退的机械结构，优选的，清杂驱动装置为清杂液压油缸。
作为上述技术方案的进一步描述，所述清杂机构还包括清杂导向结构，所述清杂导向结构设置于所述清杂固定梁和所述污泥料箱之间，用于为清杂活动梁的水平移动提供导向作用。
在具体的实施方案中，清杂导向结构可以为不同的导向方式，比如立柱导向、燕尾槽导向、滑块导向等方式，优选的，清杂导向结构为立柱导向方式，即本申请中采用清杂端立柱配合清杂活动梁上的导向孔的方式进行导向。
作为上述技术方案的进一步描述，所述清杂导向结构为清杂端立柱，所述清杂端立柱的一端与所述清杂固定梁连接，另一端贯穿所述清杂活动梁与所述污泥料箱连接，使所述清杂活动梁能够沿所述清杂端立柱的轴向水平移动。所述清杂端立柱可以设置为两个、四个等。
作为上述技术方案的进一步描述，所述清杂端立柱设有四个，四个所述清杂端立柱均由一端与所述清杂固定梁的四角连接，另一端贯穿所述清杂活动梁的四角与所述污泥料箱的四角连接。
作为上述技术方案的进一步描述，所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，还包括有PLC控制系统，用于监测液压油压力以及控制液压油缸的动作。
作为上述技术方案的进一步描述，所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，还包括切泥机构，所述切泥机构设置于所述清杂机构与所述出泥格栅之间，用于将从出泥格栅挤出的污泥切断。切泥机构的设置可避免污泥粘连在出泥格栅上，防止污泥在出泥格栅外起拱不断裂下落，影响后续的清杂工作。
作为上述技术方案的进一步描述，所述切泥机构包括门字型切削架、切削驱动装置和用于切断污泥的切刀；所述切削架的内侧设置有导轨，所述切刀的两端与所述导轨滑动连接，所述切削驱动装置固定设置于切削架上，用于驱动所述切刀沿所述导轨上下移动。
作为上述技术方案的进一步描述，所述门字型切削架包括横部和垂直于横部的两个竖部，两个所述竖部上均设有切削固定孔，所述清杂端立柱的一端与所述清杂固定梁连接，另一端贯穿所述清杂活动梁和切削固定孔与所述污泥料箱连接。
作为上述技术方案的进一步描述，所述切削驱动装置为切削液压油缸，所述切削液压油缸固定在切削架的横部上，所述切削液压油缸的活塞杆贯穿所述切削架的横部与所述切刀固定连接，用于驱动切刀沿导轨上下移动。
在具体的实施方式中，切削驱动装置可以为油缸、气缸、电缸等可驱动切刀上下移动的机械结构，优选的，切削驱动装置为切削液压油缸。
作为上述技术方案的进一步描述，为了提高本装置的工作效率，改善含水黏性污泥物料杂质分离的工艺效果，本发明了还公开了污泥物料杂质分离方法，其方法如下：
a、物料填充：上密封门驱动装置驱动上密封门移动，打开污泥暂存仓的出料口，污泥暂存仓内的污泥在重力作用下填充至污泥料箱内，然后，上密封门驱动装置驱动上密封门反方向移动，将污泥暂存仓与污泥料箱腔内隔断，此时上密封门、下密封门、出泥格栅、污泥料箱和污泥挤压结构的挤压头机构组成一个空间，污泥存在于该空间内；
b、污泥挤压：挤压液压油缸(挤压驱动装置)的活塞杆伸出，驱动挤压活动梁沿挤压端立柱长度方向向前运动，挤压头机构(所有挤压头组件)沿污泥料箱腔内向前移动，对含杂污泥物料进行压缩，含杂污泥物料从出泥隔栅的孔洞内挤出，在重力作用下，从碎泥出口排出，尺寸大于出泥隔栅上孔洞大小的杂质留在污泥料箱内侧；
c、污泥切割：切削液压油缸(切削驱动装置)的活塞杆伸出，驱动切刀向下移动对黏附在出泥格栅上的污泥进行切割，切削完成后，活塞杆收回，带动与之固定连接的切刀沿导轨向上移动，回到初始位置等待下一次的切削过程；
d、杂质清理：安装在清杂活动梁上的清杂冲头在清杂液压油缸(清杂驱动装置)的活塞杆的带动下向安装在污泥料箱一侧的出泥格栅移动，并插入、穿过出泥格栅上的格栅孔洞，将黏连在出泥格栅内侧(污泥料箱内)的杂质从格栅内捅出来，并通过已打开的下密封门排出到杂质收集装置中；
e、装置复位：污泥挤压结束后，挤压头组件恢复至初始位置(挤压头组件在完成污泥挤压之后即恢复至初始位置)，杂质清理结束后，清杂冲头恢复至初始位置，开始下个循环。
在污泥挤压中，污泥中含有的杂质尺寸大于出泥隔栅上开的孔洞大小时，杂质同时接触到到了出泥隔栅内侧和挤压头组件前端面时，两个挤压液压油缸(挤压驱动装置)缸体内的液压油压力升高到设定值时，两个挤压液压油缸停止向前运动，此时向分油缸提供液压油，没有杂质阻挡的挤压头组件在其上的分油缸(分驱动装置)的带动下向前继续前进对污泥进行压缩，直到与出泥隔栅内侧接近位置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，黏性污泥物料中的杂质分离工艺简单，生产线设备少，占地面积小，投资少，运行可靠性高。
(2)本发明一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，挤压头机构包括两组以上的挤压头组件，当整个挤压头机构受到大块杂质的阻挡而无法继续前进时，不被大块杂质阻挡的挤压头组件会继续前进，继续对污泥进行挤压，使污泥经出泥格栅挤出，从而完成污泥与杂质的分离，本发明的设备在污泥中存在大块杂质时，挤压头组件可以自动实现分区域挤压，从而尽可能多的将污泥挤出，并将无法通过出泥格栅的大块杂质留在污泥料箱内，并通过打开下密封门排出，自动完成污泥与杂质的分离，分离效果好，无需像传统湿法处理一样先加水稀释，处理效率高，处理成本低，避免水资源的浪费，且不会破坏杂质，不会造成二次污染，节约环保。
(3)本发明一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，设有清杂结构，可以对出泥格栅进行清理，清理黏附在出泥格栅内的污泥或卡在格栅孔内杂质，为挤泥工作的顺利进行提供保障，有助于提高挤泥效率，提高杂志分离效果。
(4)本发明一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，设有切泥机构，对于粘性较大的污泥，经出泥格栅挤出后容易在出泥格栅外起拱不断裂下落，会影响清杂机构的清杂工作，因此设置切泥机构可将出泥格栅外侧起拱不下落的污泥条切开落下，一方面可以使经出泥格栅挤出的所有碎泥条均由碎泥出口落下，落入碎泥收集装置中，或直接落入碎泥搅拌装置中通过加入药剂搅拌形成其他可用的物料；另一方面可避免污泥黏附在出泥格栅外侧，影响后面的清杂工作。
(5)本发明一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，应用范围广，其优选利用液压油缸直接驱动进行水平挤出的工作方式，由于挤出压力非常大，不仅适用于具有一定含水量和流动性的黏性泥土物料中的杂质分离，也可以对一些含水量偏少、流动性较差的半干性的黏性泥土物料中的杂质进行分离。
(6)本发明一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，整套设备可在PLC控制系统的控制下自动运行，减少了用户手动操作工作量，节约了人工成本和生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的图1俯视图。
图3是本发明的图1左视图。
图4是本发明的图1右视图。
图5是本发明的沿图2中C-C线的剖视图。
图6是本发明的沿图1中A-A线的剖视图。
图7是本发明的立体结构示意图。
图8是本发明的立体结构又一示意图。
图9是本发明的结构底架示意图。
图10是本发明的清杂固定梁示意图。
图11是本发明的清杂活动梁示意图。
图12是本发明的污泥料箱结构示意图。
图13是本发明的挤压活动梁结构示意图。
图14是本发明的挤压固定梁结构示意图。
图15是本发明的带密封结构的挤压头组件示意图。
图16是本发明的带密封结构的挤压头不同工作状态示意图。
图17是本发明的不带密封结构的挤压头组件示意图。
图18是本发明的不带密封结构的挤压头组件剖视图。
图19是本发明的不带密封结构的挤压头不同工作状态示意图。
图20是本发明的另一种不带密封结构的挤压头组件工作示意图。
图21是本发明的另一种不带密封结构挤压头组件爆炸图。
图22是本发明的另一种不带密封结构挤压头组件空间结构图。
图23是本发明的实施例三第二方形挤压头示意图。
图24是本发明的实施例三弹性刮泥板组件示意图。
图25是本发明的切泥机构的立体图。
图26是本发明的切泥机构的剖视图。
图中：1、清杂驱动装置；2、结构底架；3、清杂固定梁；4、清杂活动梁；5、污泥暂存仓；6、清杂端立柱；7、出泥格栅；8、污泥料箱；9、上密封门；10、挤压头机构；11、下密封门；12、挤压端立柱；13、挤压活动梁；14、挤压固定梁；15、上密封门驱动装置；16、挤压驱动装置；17、下密封门驱动装置；18、切泥机构；3.1、清杂驱动装置安装孔；4.1、清杂立柱导向孔；4.2、清杂冲头；10.1、分驱动装置；10.2、油缸杆导向密封组件；10.2.1、第一密封组件；10.2.2、第一导向套；10.3、挤压头安装座；10.4、导杆导向密封组件；10.4.1、第二密封组件；10.4.2、第二导向套；10.5、导杆；10.6、挤压头；10.6.1、锥形段；10.6.2、菱形段；10.6.3、方形段；10.7、铰接接头；10.71、第二铰接接头；10.8、挤压头导向件；10.9、第二挤压头；10.9.1、第二压头体；10.10、弹性刮泥板组件；10.7.1、弹性刮泥板一；10.7.2、弹性刮泥板二；10.7.3、弹性刮泥板三；13.1、挤压立柱导向孔；13.2、分驱动装置安装孔；14.1、挤压驱动装置安装孔；14.2、上密封门驱动装置安装孔；14.3、分驱动装置过孔；14.4、下密封门驱动装置安装孔；18.1、切削驱动装置；18.2、切刀；18.3、导轨；18.4、切削架；。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1、图5-8所示，一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，包括结构底架2，结构底架2的上端设置有污泥挤压结构和上料储料结构，上料储料结构包括污泥料箱8、出泥格栅7和下密封门11；下密封门11设置在污泥料箱8的底部，可水平方向来回移动，如图5所示，下密封门11向左移动则将污泥料箱8底部开口封闭，下密封门11向右移动则将污泥料箱8底部开口打开；如图5所示，出泥格栅7设置于污泥料箱8左侧的侧壁上，污泥挤压结构设置于结构底架2上，位于污泥料箱8的右侧，污泥挤压结构水平向左移动将污泥料箱8内的污泥经出泥格栅7挤出。
具体过程为：以图示方向为例，下密封门11的初始位置位于左侧，将污泥料箱8底部开口封闭，污泥挤压结构位于污泥料箱8的右侧，此时，污泥料箱8、出泥格栅7、下密封门11和污泥挤压结构之间形成一个空间，用于容纳污泥。采用上料设备将待处理的污泥加入到污泥料箱8中，启动污泥挤压结构沿水平方向向左移动，对污泥料箱8中的污泥进行挤压，污泥受挤压作用力经出泥格栅7的格栅孔挤出，挤出后的碎泥条经结构底架2的碎泥出口排出。当污泥中存在无法通过出泥格栅7的大块杂质时，可通过出泥格栅7的污泥和小块杂质沿出泥格栅7的格栅孔挤出，未能通过出泥格栅7的大块杂质则留在污泥料箱8中，污泥挤压结构的挤出动作停止，并向右后退至初始位置，下密封门11向右移动则将污泥料箱8底部开口打开，使留在污泥料箱8中大块杂质经污泥料箱8底部开口掉落到杂质收集箱中，实现污泥与杂质的分离。之后，下密封门向左移动将污泥料箱8底部开口封闭，等待下一次的上料。当污泥中不存在无法通过出泥格栅7的大块杂质时，则污泥挤压结构可向左移动至与出泥格栅7接触，将污泥全部挤出。
实施例二
如图1-2、图5-8所示，一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，包括结构底架2，结构底架2的上端设置有污泥挤压结构和上料储料结构，上料储料结构包括污泥料箱8、出泥格栅7、污泥暂存仓5、上密封门9和下密封门11；污泥暂存仓5设置于污泥料箱8的上方，上密封门9设置在污泥料箱8与污泥暂存仓5之间，通过上密封门9的左右移动实现污泥料箱8与污泥暂存仓5之间的连通与隔断。下密封门11设置在污泥料箱8的底部，通过下密封门11的水平移动实现污泥料箱8底部开口的封闭与打开；如图5所示，出泥格栅7设置于污泥料箱8左侧的侧壁上，污泥挤压结构设置于结构底架2上，位于污泥料箱8的右侧，污泥挤压结构水平向左移动将污泥料箱8内的污泥经出泥格栅7挤出。
具体过程为：以图示方向为例，上密封门9的初始位置位于左侧，将污泥暂存仓5与污泥料箱8之间隔断，下密封门11的初始位置位于左侧，将污泥料箱8底部开口封闭。采用上料设备将待处理的污泥加入到污泥暂存仓5中，打开上密封门9使污泥料箱8与污泥暂存仓5连通，污泥落入污泥料箱8中，然后上密封门9向左移动使污泥料箱8与污泥暂存仓5隔断。启动污泥挤压结构沿水平方向向左移动，对污泥料箱8中的污泥进行挤压，污泥受挤压作用力经出泥格栅7的格栅孔挤出，挤出后的碎泥条经结构底架2的碎泥出口排出。当污泥中存在无法通过出泥格栅7的大块杂质时，可通过出泥格栅7的污泥和小块杂质沿出泥格栅7的格栅孔挤出，未能通过出泥格栅7的大块杂质则留在污泥料箱8中，污泥挤压结构的挤出动作停止，并向右后退至初始位置，下密封门11向右移动则将污泥料箱8底部开口打开，使留在污泥料箱8中大块杂质经污泥料箱8底部开口掉落到杂质收集箱中，实现污泥与杂质的分离。之后，下密封门向左移动将污泥料箱8底部开口封闭，等待下一次的进料。
实施例三
本实施例公开了一种具体的污泥挤压结构的实现方式，如图1-2、图5、图7、图13-14所示，污泥挤压结构包括挤压头机构10、挤压导向结构、挤压活动梁13、挤压固定梁14和挤压驱动装置16(本实施例中为挤压液压油缸)，挤压固定梁14设置在结构底架2的右侧，挤压活动梁13位于挤压固定梁14和污泥料箱8之间，挤压头机构10设置在挤压活动梁13朝向污泥料箱8的一侧。本实施例中，挤压导向结构为四根挤压端立柱12，挤压驱动装置16为两个挤压液压油缸；挤压端立柱12的一端与挤压固定梁14连接，另一端穿过位于挤压活动梁13四角的四个挤压立柱导向孔13.1分别与污泥料箱8的四角连接；两个挤压液压油缸的缸体部分端固定在挤压固定梁14上相应的挤压驱动装置安装孔14.1处，挤压液压油缸伸出的活塞杆与挤压活动梁13连接，用于驱动挤压活动梁13带动挤压头机构10沿挤压端立柱12的轴向水平来回移动。
实施例四
本实施例公开了一种具体的挤压头机构的实现方式，如图5和图15所示，挤压头机构10包括两组以上(本实施例中为16组)的挤压头组件，挤压头组件包括分驱动装置10.1(本实施例中的分驱动装置均为油缸，即，分油缸)和挤压头10.6，挤压头10.6通过分驱动装置10.1与挤压活动梁13连接。
在具体的实施方式中，所有挤压头组件的挤压头10.6的前端面可拼合成一个平面，所拼合成的平面即构成挤压头10的前端面。
在具体的实施方式中，所有挤压头10.6的前端面的大小可以相同或不同、形状可以相同或不同，挤压头10.6的前端面形状可以为方形、圆形或异型；在优选的实施方式中，如图15所示，挤压头10.6的前端面形状为大小相同的方形。
本实施例公开了上密封门9和下密封门11的控制方式，如图5和图7所示，挤压固定梁14的上方在与上密封门9对应的位置设有上密封门驱动装置15(本实施例为上密封门液压油缸)，并在下方与下密封门11对应的位置设有下密封门驱动装置17(本实施例为下密封门液压油缸)；上密封门驱动装置15的活塞杆与上密封门9连接，可驱动上密封门9前进或后退，以实现污泥料箱8与污泥暂存仓5的隔断或连通；下密封门驱动装置17的活塞杆与下密封门11连接，可驱动下密封门11前进或后退，以实现污泥料箱8的底部开口的封闭或打开。
在采用本实施例的挤压头机构、上密封门9和下密封门11的控制方式的情况下，具体过程为：以图示方向为例，上密封门9的初始位置位于左侧，将污泥暂存仓5与污泥料箱8之间隔断，下密封门11的初始位置位于左侧，将污泥料箱8底部开口封闭。采用上料设备将待处理的污泥加入到污泥暂存仓5中，通过上密封门驱动装置15驱动上密封门9向右移动，使污泥料箱8与污泥暂存仓5连通，污泥落入污泥料箱8中，然后通过上密封门驱动装置15驱动上密封门9向左移动使污泥料箱8与污泥暂存仓5隔断。启动挤压驱动装置16驱动挤压活动梁13带动挤压头机构10沿挤压端立柱12向左移动，挤压头机构10的前端面对污泥料箱8中的污泥进行挤压，污泥受挤压作用力经出泥格栅7的格栅孔挤出，挤出后的碎泥条经结构底架2的碎泥出口排出。当污泥中存在无法通过出泥格栅7的大块杂质时，挤压头机构10受大块杂质的阻挡，挤压液压油缸缸体内的液压油压力升高，达到设定值时，两个挤压液压油缸停止向前运动。此时同时向16个分驱动装置10.1(分油缸)提供液压油，由于杂质的阻拦作用，凡是前面有杂质受到了阻挡的挤压头组件均不能向前动作，前面没有杂质阻挡的挤压头组件在其上的分油缸的驱动下向前继续前进对污泥进行压缩，直到与出泥隔栅7内侧接近位置。如果前进过程中，还有较小尺寸的杂质又阻挡了原本前进中的挤压头组件，那么这些受到了阻挡的挤压头组件也会停止前进。
实施例五
如图1-19所示，一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，包括结构底架2，结构底架2的上端设置有污泥挤压结构和上料储料结构，通过污泥挤压结构的水平移动将上料储料结构内的污泥挤出。结构底架2为钢制结构件，其作用是作为所有部件安装的基础，承载整个设备的重量，具有一定的刚度和强度。
结构底架2的一端设置有清杂结构，清杂结构包括清杂驱动装置1(本实施例中为清杂液压油缸)、清杂固定梁3、清杂活动梁4和清杂端立柱6，清杂固定梁3设置在结构底架2相应位置上，清杂固定梁3和污泥料箱8之间设置有清杂端立柱6，每根清杂端立柱6的一端与清杂固定梁3连接，另一端与污泥料箱8连接，清杂活动梁4位于清杂固定梁3和污泥料箱8之间，清杂端立柱6贯穿清杂活动梁4，清杂活动梁4上的清杂立柱导向孔4.1穿过所有的清杂端立柱6，清杂活动梁4能够沿清杂端立柱6的长度方向移动，清杂驱动装置1的缸体端与清杂固定梁3连接，其伸出的活塞杆与清杂活动梁4连接，其活塞杆的运动可以带动清杂活动梁4沿清杂端立柱6的长度方向前后移动。
清杂结构的作用是清理无法通过出泥格栅7挤出且黏连其上的杂质，安装在清杂活动梁4上的清杂冲头4.2在清杂驱动装置1的活塞杆的带动下向安装在污泥料箱8一侧的出泥格栅7移动，并插入、穿过出泥格栅7的格栅孔，将黏连在出泥格栅7内侧(污泥料箱8内)的杂质(比如石块、树枝等杂质)从污泥内捅出来，并通过打开的下密封门11排出到收集装置中。
上料储料结构还包括污泥暂存仓5、出泥格栅7以及密封结构，其中密封结构包括上密封门9和下密封门11，污泥料箱8设置在结构底架2上相应位置，出泥格栅7设置在污泥料箱8的侧面，且位于清杂固定梁3和污泥料箱8之间，污泥暂存仓5设置在污泥料箱8的上侧，上密封门9设置在污泥料箱8腔体内的上方，下密封门11设置在污泥料箱8腔体内的下方。挤压固定梁14上设置有上密封门驱动装置15和下密封门驱动装置17，上密封门驱动装置15的活塞杆与上密封门9连接，上密封门驱动装置15能够带动污泥料箱8腔内部分的上密封门9沿长度方向进行前后移动，下密封门驱动装置17的活塞杆与下密封门11连接，下密封门驱动装置17能够带动位于污泥料箱8腔部分内的下密封门11沿长度方向进行前后移动。
上料储料结构的作用是储存污泥物料和排除污泥中的杂质物料，上料装置首先将需要处理的含杂污泥物料提升到污泥暂存仓5内，如上密封门9不向后移动，污泥暂存仓5与污泥料箱8腔内则无法贯通，含杂污泥物料会堆积在上密封门9上，无法下落进入到污泥料箱8腔内；上密封门9向后移动后含杂污泥物料才能在重力作用下落进入到污泥料箱8腔内等待挤压处理。挤压处理后无法通过出泥格栅7的杂质(如石块等)黏连在出泥格栅7内侧(污泥料箱8内、下密封门11上、上密封门9下的空间内)，经清杂结构移动清理后，掉落到下密封门11上，下密封门11向后移动后，则将污泥料箱8腔内与外界贯通，这些杂质在重力作用下会从污泥料箱8腔内掉落到外界的收集装置中。
污泥挤压结构包括挤压头机构10、挤压端立柱12、挤压活动梁13、挤压固定梁14和挤压驱动装置16，挤压固定梁14设置在结构底架2的相应位置上，挤压固定梁14和污泥料箱8之间设置有挤压端立柱12每一根挤压端立柱12的一端均与挤压固定梁14连接，另一端与污泥料箱8连接，挤压活动梁13位于挤压固定梁14和污泥料箱8之间，挤压端立柱12贯穿挤压活动梁13，挤压活动梁13上的挤压立柱导向孔13.1穿过每一根挤压端立柱12，挤压活动梁13能够沿挤压端立柱12的长度方向移动，挤压驱动装置16的缸体部分端固定在挤压固定梁14上相应的挤压驱动装置安装孔14.1处，每条挤压驱动装置16伸出的活塞杆均与挤压活动梁13连接，活塞杆能够带动挤压活动梁13沿挤压端立柱12的长度方向前后移动。
挤压头机构10包括至少两组相同或不同的挤压头组件，本实施例中优选多组相同的挤压头组件。挤压头组件为带密封结构的挤压头组件，如图15-16所示，带密封结构的挤压头组件主要包括分驱动装置10.1、油缸杆导向密封组件10.2、挤压头安装座10.3、导杆导向密封组件10.4、导杆10.5和挤压头10.6，其中每套油缸杆导向密封组件10.2均包括第一密封组件10.2.1和第一导向套10.2.2组成，其中每套导杆导向密封组件10.4主要由一套第二密封组件10.4.1和一个第二导向套10.4.2组成，多组挤压头组件和挤压头安装座10.3共同组成一个完整的挤压头组件。
在每组挤压头组件中，一个分驱动装置10.1(本实施例中的分驱动装置10.1为油缸，即，分油缸)的缸体部分固定在挤压活动梁13中的一个相对应的分驱动装置安装孔13.2处(如图13所示)，其活塞杆与导杆10.5的一端连接固定，分油缸的活塞杆穿过一套油缸杆导向密封组件10.2；第一密封组件10.2.1能够有效清除活塞杆上带的灰尘和污泥等杂物，保障活塞杆的清洁，防止脏东西带回到油缸内；第一导向套10.2.2对活塞杆起导向作用，可以减少活塞杆在伸出的过程中由于受偏载力引起的与油缸体缸头部分的磨损，保障活塞杆在使用过程中的安全。每个导杆10.5均穿过一套导杆导向密封组件10.4；第二密封组件10.4.1能够有效清除导杆10.5上的灰尘和污泥等杂物，保障其表面的清洁；第二导向套10.4.2对导杆10.5起导向作用，可以减少其上一端安装的挤压头10.6在挤压过程中受偏载力导致的变形、偏转和相互之间的磨损。
在本实施例中，挤压头10.6为一中间有内孔的方形柱状结构，安装固定在导杆10.5的另一端，内孔用于与导杆10.5进行固定，可以自由拆卸。挤压头安装座10.3的一端固定在挤压活动梁13的一侧平面上，挤压头组件中的每组的导杆导向密封组件10.4均固定在挤压头安装座10.3的另一端，每个分油缸(分驱动装置10.1)的活塞杆的运动均可以带动其上安装的一个导杆10.5移动，再带动这个导杆10.5上安装的一个挤压头10.6前后移动对其前方的污泥进行挤压作用。
挤压头组件其作用是对进入到污泥料箱8腔内的含杂污泥物料进行挤压除杂处理，将杂质从污泥中分离出来。其工作过程是：16组组成的完整的挤压头组件初始位于污泥料箱8腔体内另一侧(与出泥隔栅7相对)，每一组的分油缸(分驱动装置10.1)的活塞杆均退回到最后位置，且其方形的挤压头10.6前端面平齐，使整个挤压头机构10的前端面与污泥料箱8、出泥格栅7、上密封门9和下密封门11之间形成用于承载污泥的空间。下密封门11在下密封门驱动装置17的驱动下沿污泥料箱8腔内下方向前移动到最前位置(按图5所示为向左移动到最左位置)，将污泥料箱8腔内与外界阻断不通。上密封门9在上密封门驱动装置15的驱动下沿污泥料箱8腔内上方向后移动到最后位置(按图5所示为向右移动到最右位置)将污泥暂存仓5与污泥料箱8腔内贯通，原本在污泥暂存仓5内的上密封门9上的含杂污泥物料在重力作用下掉落进入到污泥料箱8腔内。然后，上密封门9在上密封门驱动装置15的驱动下沿污泥料箱8腔内上方向前移动到最前位置(按图5所示为向左移动到最左位置)将污泥暂存仓5与污泥料箱8腔内阻断不通，含杂污泥物料封闭在由污泥料箱8腔内、上密封门9、下密封门11、16组挤压头组件(整个挤压头机构10)和出泥隔栅7之间的空间内。工作开始后，两个挤压液压油缸(挤压驱动装置16)的活塞杆伸出，驱动挤压活动梁13带动安装在其上的十六组挤压头组件沿挤压端立柱12长度方向向前运动(按图5所示为向左移动)，对污泥物料进行压缩，在原空间内由于只有出泥隔栅7上开有格栅孔洞，所以这些污泥物料只能从出泥隔栅7的孔洞内挤出，在重力作用下，从碎泥出口排出到外界。
在污泥中如果没有杂质或杂质尺寸小于出泥隔栅7上开的孔洞大小时，两个挤压液压油缸(挤压驱动装置16)的活塞杆伸出会达到最大行程，将十六组挤压头组件前端面向前同时移动到与出泥隔栅7内侧接近位置，整个过程中，十六组挤压头组件中的分驱动装置10.1均不动作。
在污泥中含有的杂质尺寸大于出泥隔栅7上开的孔洞大小时，两个挤压液压油缸(挤压驱动装置16)的活塞杆伸出带动十六组挤压头组件前端面向前移动对污泥进行压缩，直到杂质同时接触到到了出泥隔栅7内侧和挤压头组件前端面时，由于杂质阻拦了挤压头组件继续向前移动，所以两个挤压液压油缸(挤压驱动装置16)缸体内的液压油压力升高，达到设定值时，两个挤压液压油缸(挤压驱动装置16)停止向前运动。此时同时向16个分油缸(分驱动装置10.1)提供液压油，由于杂质的阻拦作用，凡是前面有杂质阻挡的挤压头组件均不能向前动作，前面没有杂质阻挡的挤压头组件在其上的分油缸(分驱动装置10.1)的驱动下向前继续前进对污泥进行压缩，直到与出泥隔栅7内侧接近位置。如果前进过程中，还有较小尺寸的杂质又阻挡了原本前进中的挤压头组件，那么这些受到了阻挡的挤压头组件也会停止前进。
实施例六
本实施例中，含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，还包括切泥机构18。结合图8、图25-26所示，切泥机构18设置于清杂机构与出泥格栅7之间。切泥机构18包括门字型切削架18.4、切削驱动装置18.1和切刀18.2；门字型切削架18.4包括横部和垂直于横部的两个竖部，两个竖部相向的内侧均设有导轨18.3，切刀18.2的两端与导轨18.3滑动连接，本实施例中，切削驱动装置18.1为切削液压油缸，切削液压油缸的缸体固定在切削架18.4的横部上方，切削液压油缸的活塞杆贯穿切削架的横部与切刀18.2固定连接，用于驱动切刀18.2沿导轨18.3上下移动。在具体的实施方式中，如图25所示，切削液压油缸设有两个，两个切削液压油缸的缸体间隔对称固定在切削架18.4的横部上方，切削液压油缸的活塞杆贯穿切削架的横部与切刀18.2的两端固定连接，便于驱动切刀18.2稳定下行。
在具体的实施方式中，切泥机构18通过清杂机构固定在污泥料箱8上，如图25所示，门字型切削架18.4的两个竖部上均设有切削固定孔，清杂端立柱6的一端与清杂固定梁3连接，另一端贯穿清杂活动梁4和切削固定孔与污泥料箱8连接。
切泥机构18的工作原理为：通过切削液压油缸(切削驱动装置18.1)下方的活塞杆带动与其固定连接的切刀18.2沿导轨18.3从上向下运动，将起拱的污泥条切断，当切削完成后，控制切削液压油缸(切削驱动装置18.1)带动活塞杆收回，并带动切刀18.2复位到初始的位置，等待下一次的切削过程中。
切泥机构18的作用为，通过切刀18.2将从出泥格栅排出的污泥进行切断，防止污泥在出泥格栅7外部起拱不断裂的下落，影响清杂机构对出泥格栅7内部的清理。
实施例七
本实施例提供了另一种挤压头组件结构10，结合图17-19所示，挤压头机构10包括至少两组不设置密封结构的挤压头组件，每组均包括分驱动装置10.1、挤压头10.6和铰连接头10.7，其中每个挤压头10.6均包括锥形段10.6.1、菱形段10.6.2和方形段10.6.3；在同一组挤压头组件中，分驱动装置10.1(本实施例中的分驱动装置10.1为油缸，即，分油缸)的缸体部分固定在挤压活动梁13中的一个相对应的分驱动装置安装孔13.2处(如图13所示)，其活塞杆与一个铰连接头10.7连接，铰连接头10.7的另一端与挤压头10.6的锥形段10.6.1连接，挤压头安装座10.3的一端固定在挤压活动梁13的一侧平面上，挤压头组件中的每组的方形的挤压头10.6的锥形段10.6.1在分油缸(分驱动装置10.1)的活塞杆未伸出前，均压紧在挤压头安装座10.3另一端的一个相应锥形凹窝内，每个分油缸(分驱动装置10.1)的活塞杆的运动均能够带动其上安装的一个方形的挤压头10.6移动，再由这个挤压头10.6向前移动对其前方的污泥进行挤压作用。
在具体的实施方式中，挤压头10.6的形状可以为方形、圆形、菱形或异型中的至少一种。
如图5所示，结构底架2设置有碎泥出口和出石口，碎泥出口位于出泥格栅7正下方，出石口位于污泥料箱8的下方。本装置还包括控制系统，该控制系统可以为PLC控制系统或者DCS系统；该控制系统用于监测液压油压力和控制相应液压油缸的动作。
实施例八
本实施例提供了第三种挤压头组件结构10，结合图20-24所示，挤压头结构10包括至少两组不设置密封结构的挤压头组件，每组均包括一个分驱动装置10.1(本实施例中的分驱动装置10.1为油缸，即，分油缸)、一个第二挤压头10.9，每个第二挤压头10.9包含一个第二压头体10.9.1和一个与其固定连接在一块的第二铰连接头10.71，多组不带密封结构的挤压头组件叠加在一起，和挤压头安装座10.3、挤压头导向件10.8、弹性刮泥板组件10.10共同组成一个完整的挤压头组件，其中第二挤压头10.9以及第二压头体10.9.1可以为方形。
其工作原理为：
初始状态为：上密封门9向前移动到最前位置，将污泥暂存仓5与污泥料箱8腔内隔断。下密封门11向前移动到最前位置，将污泥料箱8腔内与外界隔断。十六组组成的完整的挤压头组件10位于污泥料箱8腔体内一侧，每一组的分油缸(分驱动装置10.1)的活塞杆均退回到最后位置，十六组挤压头机构10前端面平齐。出泥隔栅7位于污泥料箱8腔体内相对另一侧。清杂冲头4.2位于与出泥格栅7距离最远位置。
上料装置首先将需要处理的含杂污泥物料上到污泥暂存仓5内，上密封门9向后移动到最后位置，将污泥暂存仓5与污泥料箱8腔内贯通，含杂污泥物料在重力作用下落到污泥料箱8腔内中。上密封门9向前移动到最前位置，将污泥暂存仓5与污泥料箱8腔内隔断。
两个挤压液压油缸(挤压驱动装置16)的活塞杆伸出，带动挤压活动梁13沿挤压端立柱12长度方向向前运动，再带动安装在其上的十六组挤压头机构10沿污泥料箱8腔内向前移动，对含杂污泥物料进行压缩，这些含杂污泥物料从出泥隔栅7的孔洞内挤出，在重力作用下，从碎泥出口排出到外界。
切泥机构18的切削液压油缸(切削驱动装置18.1)的活塞杆带动与其固定连接的切刀18.2沿导轨18.3从上向下运动，将起拱的污泥条切断，当切削完成后，控制切削液压油缸(切削驱动装置18.1)带动活塞杆收回，并带动切刀18.2复位到初始的位置，等待下一次的切削过程中。
在污泥中没有杂质或杂质尺寸小于出泥隔栅7上开的孔洞大小时，两个挤压液压油缸(挤压驱动装置16)的活塞杆伸出会达到最大行程，将十六组挤压头机构10前端面向前移动到与出泥隔栅7内侧接近位置，整个过程中，十六组挤压头机构10中的分驱动装置10.1均不动作。此后控制PLC电脑会控制十六组挤压头机构10退回到初始状态等待下一次压缩过程。
在污泥中含有的杂质尺寸大于出泥隔栅7上开的孔洞大小时，两个挤压液压油缸(挤压驱动装置16)的活塞杆伸出带动十六组挤压头机构10前端面向前移动对污泥进行压缩，直到杂质同时接触到到了出泥隔栅7内侧和挤压头机构10前端面时，由于杂质阻拦了挤压头机构10继续向前移动，所以两个挤压液压油缸(挤压驱动装置16)缸体内的液压油压力升高，达到设定值时，两个挤压液压油缸(挤压驱动装置16)停止向前运动。此时同时向16个分油缸(分驱动装置10.1)提供液压油，由于杂质的阻拦作用，凡是前面有杂质、受到了阻挡的挤压头机构10均不向前动作，前面没有杂质阻挡的挤压头机构10在其上的分油缸(分驱动装置10.1)的带动下向前继续前进对污泥进行压缩，直到与出泥隔栅7内侧接近位置。如果前进过程中，还有较小尺寸的杂质又阻挡了原本前进中的挤压头机构10，那么这些受到了阻挡的挤压头机构10也会停止前进。当所有分油缸(分驱动装置10.1)内的压力再次升高到设定值时，整个压缩过程结束，大部分污泥被从出泥隔栅7的孔洞内排出，含有尺寸大于出泥隔栅7孔洞的杂质的一部分污泥则被黏连到了出泥隔栅7内侧(污泥料箱8腔内中)。此后控制PLC电脑会控制十六组挤压头机构10退回到初始状态等待下一次压缩过程。
在控制PLC电脑监测到液压油的压力有二次升高到设定值的信号后，就不会控制进行下一次压缩过程，而是会控制清杂机构先对黏连到了出泥隔栅7内侧的杂质进行清理作业：安装在清杂活动梁4上的清杂冲头4.2在清杂液压油缸(清杂驱动装置1)的活塞杆的带动下向安装在污泥料箱8一侧的出泥格栅7移动，并插入、穿过出泥格栅7上的格栅孔洞，将黏连在出泥格栅7内侧(污泥料箱8内)的杂质(比如石块、树枝等杂质)从污泥内捅出来，并通过已打开的下密封门11排出到收集装置中。此后控制PLC电脑控制杂液压油缸1的活塞杆回退，将清杂冲头4.2拉回到与出泥格栅7距离最远位置。
如果控制PLC电脑监测到液压油的压力只有一次升高到设定值的信号，则控制清石结构不动作，不进行清理作业。
在一个压缩过程或者带有清杂过程的压缩过程结束后，控制PLC电脑如果没有监测到停机信号时，会先检测各个部件是否处于初始位置，如果均处于初始位置，则重复上述进料及压缩或者排杂过程。如果有停机信号，则随时中断正在进行的过程，停机待检或停止工作。
实施例九
为了提高本装置的工作效率，改善含水黏性污泥物料杂质分离的工艺效果，本发明了还公开了污泥物料杂质分离方法，其方法如下：
a、物料填充：上密封门驱动装置驱动上密封门移动，打开污泥暂存仓的出料口，污泥暂存仓内的污泥在重力作用下填充至污泥料箱内，然后，上密封门驱动装置驱动反方向移动，将污泥暂存仓与污泥料箱腔内隔断，此时上密封门、下密封门、出泥格栅、污泥料箱和污泥挤压结构的挤压头机构组成一个空间，待处理的污泥存在于该空间内；
b、污泥挤压：挤压液压油缸(挤压驱动装置)的活塞杆伸出，驱动挤压活动梁沿挤压端立柱长度方向向前运动，多组挤压头组件沿污泥料箱腔内向前移动，对含杂污泥物料进行压缩，含杂污泥物料从出泥隔栅的孔洞内挤出，在重力作用下，从碎泥出口排出到外界，杂质尺寸大于出泥隔栅上开的孔洞大小的尺寸留在污泥料箱内侧；
c、污泥切割：切削液压油缸(切削驱动装置)的活塞杆伸出，驱动切刀向下移动对黏附在出泥格栅上的污泥进行切割，切削完成后，活塞杆收回，带动与之固定连接的切刀沿导轨向上移动，回到初始位置等待下一次的切削过程；
d、杂质清理：安装在清杂活动梁上的清杂冲头在清杂液压油缸(清杂驱动装置)的活塞杆的带动下向安装在污泥料箱一侧的出泥格栅移动，并插入、穿过出泥格栅上的格栅孔洞，将黏连在出泥格栅内侧(污泥料箱内)的杂质从污泥内捅出来，并通过已打开的下密封门排出到收集装置中；
e、装置复位：污泥挤压结束后，挤压头组件恢复至初始位置(挤压头组件在完成污泥挤压之后即恢复至初始位置)，杂质清理结束后，清杂冲头恢复至初始位置，开始下个循环。
在污泥挤压中，污泥中含有的杂质尺寸大于出泥隔栅上开的孔洞大小时，杂质同时接触到到了出泥隔栅内侧和挤压头组件前端面时，两个挤压驱动装置缸体内的液压油压力升高到设定值时，两个挤压驱动装置停止向前运动，此时向分驱动装置提供液压油，没有杂质阻挡的挤压头机构10在其上的分驱动装置的带动下向前继续前进对污泥进行压缩，直到与出泥隔栅7内侧接近位置。
通过上述技术方案得到的装置是一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，在优选利用液压油缸直接驱动进行水平挤出的工作方式的情况下，由于挤出压力非常大，不仅适用于具有一定含水量和流动性的黏性泥土物料中的杂质分离，也可以对一些含水量偏少、流动性较差的半干性的黏性泥土物料中的杂质进行分离。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，包括结构底架(2)；所述结构底架(2)的上端设置有污泥挤压结构和上料储料结构，通过所述污泥挤压结构的水平移动将所述上料储料结构内的污泥挤出；
所述上料储料结构包括污泥料箱(8)、出泥格栅(7)和下密封门(11)；所述下密封门(11)可移动地设置于污泥料箱(8)的底部，用于所述污泥料箱(8)底部开口的封闭与打开；所述出泥格栅(7)设置于污泥料箱(8)的一个侧壁上，所述污泥挤压结构设置于所述结构底架(2)上，位于污泥料箱(8)与出泥格栅(7)相对的另一侧，通过所述污泥挤压结构的水平移动将污泥料箱(8)内的污泥经出泥格栅(7)挤出；
所述污泥挤压结构包括挤压头机构(10)、挤压活动梁(13)、挤压固定梁(14)和挤压驱动装置(16)，所述挤压固定梁(14)设置在所述结构底架(2)的相应位置上，所述挤压活动梁(13)位于所述挤压固定梁(14)和所述污泥料箱(8)之间，所述挤压头机构(10)连接于所述挤压活动梁(13)上，位于所述挤压活动梁(13)与所述污泥料箱(8)之间，所述挤压驱动装置(16)的一端固定在所述挤压固定梁(14)上，另一端与所述挤压活动梁(13)连接，用于驱动所述挤压活动梁(13)带动挤压头机构(10)沿水平方向来回移动；
所述挤压头机构(10)包括两组以上的挤压头组件，所述挤压头组件包括分驱动装置(10.1)和挤压头(10.6)，所述挤压头(10.6)通过所述分驱动装置(10.1)与所述挤压活动梁(13)连接；
所有所述挤压头组件的挤压头(10.6)的前端面可拼合成一个平面。
2.根据权利要求1所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述上料储料结构还包括污泥暂存仓(5)和上密封门(9)，所述污泥暂存仓(5)设置于污泥料箱(8)的上方，所述上密封门(9)可移动地设置于污泥料箱(8)与污泥暂存仓(5)之间，用于污泥料箱(8)与污泥暂存仓(5)之间的连通与隔断。
3.根据权利要求1所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述挤压固定梁(14)上设置有上密封门驱动装置(15)和下密封门驱动装置(17)；所述上密封门驱动装置(15)的活塞杆与上密封门(9)连接，用于驱动上密封门(9)前进隔断污泥料箱(8)与污泥暂存仓(5)，或后退连通污泥料箱(8)与污泥暂存仓(5)；所述下密封门驱动装置(17)的活塞杆与下密封门(11)连接，用于驱动下密封门(11)前进封闭所述污泥料箱(8)的底部开口，或后退打开所述污泥料箱(8)的底部开口。
4.根据权利要求1所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述污泥挤压结构还包括挤压导向结构，所述挤压导向结构设置于所述挤压固定梁(14)和所述污泥料箱(8)之间，用于为挤压头机构(10)的水平移动提供导向作用。
5.根据权利要求4所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述挤压导向结构为挤压端立柱(12)，所述挤压端立柱(12)的一端与所述挤压固定梁(14)连接，另一端贯穿所述挤压活动梁(13)与所述污泥料箱(8)连接，使所述挤压活动梁(13)能够沿所述挤压端立柱(12)的轴向水平移动。
6.根据权利要求5所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述挤压端立柱(12)设有四个。
7.根据权利要求1所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述挤压驱动装置(16)为挤压液压油缸，所述挤压液压油缸的缸体部分端固定在所述挤压固定梁(14)上相应的挤压驱动装置安装孔(14.1)处，所述挤压液压油缸伸出的活塞杆与所述挤压活动梁(13)连接，用于驱动所述挤压活动梁(13)水平移动。
8.根据权利要求1所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所有所述挤压头(10.6)的前端面的大小相同或不同、形状相同或不同，所述挤压头(10.6)的前端面形状为方形、圆形或异型。
9.根据权利要求1所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述挤压头(10.6)的前端面形状为大小相同的方形。
10.根据权利要求1所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，还包括清杂机构，所述清杂机构设置于所述结构底架(2)上，位于污泥料箱(8)与污泥挤压结构相对的一侧，用于清理出泥格栅(7)内残留的杂质。
11.根据权利要求10所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述清杂机构包括清杂驱动装置(1)、清杂固定梁(3)和清杂活动梁(4)；所述清杂活动梁(4)在朝向出泥格栅(7)的一面设有若干与出泥格栅(7)的格栅孔一一对应的清杂冲头(4.2)；所述清杂固定梁(3)设置在所述结构底架(2)相应位置上，所述清杂活动梁(4)位于所述清杂固定梁(3)和所述污泥料箱(8)之间，所述清杂驱动装置(1)的一端固定在所述清杂固定梁(3)上，另一端与所述清杂活动梁(4)连接，用于驱动所述清杂活动梁(4)带动清杂冲头(4.2)沿水平方向来回移动。
12.根据权利要求11所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述清杂机构还包括清杂导向结构，所述清杂导向结构设置于所述清杂固定梁(3)和所述污泥料箱(8)之间，用于为清杂活动梁(4)的水平移动提供导向作用。
13.根据权利要求12所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述清杂导向结构为清杂端立柱(6)，所述清杂端立柱(6)的一端与所述清杂固定梁(3)连接，另一端贯穿所述清杂活动梁(4)与所述污泥料箱(8)连接，使所述清杂活动梁(4)能够沿所述清杂端立柱(6)的轴向水平移动。
14.根据权利要求13所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述清杂端立柱(6)设有四个。
15.根据权利要求10所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，还包括切泥机构(18)，所述切泥机构(18)设置于所述清杂机构与所述出泥格栅(7)之间，用于将从出泥格栅(7)挤出的污泥切断。
16.根据权利要求15所述的含水黏性污泥物料水平挤出式杂质分离设备，其特征在于，所述切泥机构(18)包括门字型切削架(18.4)、切削驱动装置(18.1)和用于切断污泥的切刀(18.2)；所述切削架(18.4)的内侧设置有导轨(18.3)，所述切刀(18.2)的两端与所述导轨(18.3)滑动连接，所述切削驱动装置(18.1)固定设置于切削架(18.4)上，用于驱动所述切刀(18.2)沿所述导轨(18.3)上下移动。
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