CN115444334B - 用于湿式表面清洁设备的污液回收装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于湿式表面清洁设备的污液回收装置，包括：回收容器，其内部具有回收室，回收容器具有底端部和顶端部并且包括位于底端部处的底壁、从底壁朝向顶端部延伸的侧壁以及位于顶端部处且上盖组件；中空管体，形成用于将污液输入到回收室的污液输入路径的至少一部分；冲洗器，其被配置成能够朝向侧壁的内壁面喷射流体以冲洗侧壁的内壁面，包括一可绕竖直轴心线自由旋转的喷液头以及与喷液头流体连通的供液流路，喷液头位于回收室的上部并具有多个喷孔，多个喷孔与供液流路流体连通；其中，至少部分喷孔的喷液方向相对于垂直于竖直轴心线的水平面向下倾斜一角度，喷液头的自由旋转动力来自从至少部分喷孔流出液体时产生的反作用力。

Description

用于湿式表面清洁设备的污液回收装置
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是一种用于湿式表面清洁设备的污液回收装置。
背景技术
湿式表面清洁机器包括可转动的清洁部件、可向清洁部件提供清洁液的供液单元以及可回收待清洁表面上污液的污液回收装置。清洁部件利用清洁液在待清洁表面上进行清洁作业，清洁作业所产生的污液由污液回收装置回收并最终储存于污液回收装置中的污液回收容器内。
由于污液回收容器中存有污液和固体垃圾，在使用完毕后，需要排空污液回收容器；而由于污液回收容器的内壁面通常粘附有污物，在排空污液回收容器的过程中，这些污物并不会被清除；因而，在排空污液回收容器后，为了防止这些污物在污液回收容器内部发霉以及产生异味，需要进一步手工清洗污液回收容器的内壁面。
发明内容
针对上述的污液回收容器在长时间使用后需要手工进行清洗的相关技术问题，本发明的目的是提供一种能够实现对容器的内壁面进行自清洁的、用于湿式表面清洁设备的污液回收装置。
为了达到上述的目的，本发明提供以下技术方案：一种用于湿式表面清洁设备的污液回收装置，所述的污液回收装置包括：
回收容器，其内部具有回收室，所述的回收容器具有底端部和与所述底端部相对的顶端部并且包括位于所述底端部处的底壁、从所述底壁朝向所述顶端部延伸的侧壁以及位于所述顶端部处且可拆卸地覆盖在所述侧壁的上部开口处的上盖组件；
中空管体，形成用于将污液输入到所述回收室的污液输入路径的至少一部分；和
冲洗器，其被配置成能够喷射流体以冲洗所述回收室的内壁面，所述的冲洗器包括一可绕竖直轴心线自由旋转的喷液头以及与所述喷液头流体连通的供液流路，所述的喷液头位于所述回收室的上部并具有多个喷孔，所述的多个喷孔与所述的供液流路流体连通；其中，至少部分所述喷孔的喷液方向相对于垂直于所述竖直轴心线的水平面向下倾斜一角度，所述喷液头的自由旋转动力来自从所述至少部分所述喷孔流出液体时产生的反作用力。
上述技术方案中，所述的角度优选为1-89°。
上述技术方案中，优选地，所述的喷液头包括多个相对于所述水平面向下倾斜的凸柱，至少部分所述的喷孔位于相应所述的凸柱处。
上述技术方案中，优选地，各个所述喷孔的喷液方向均不同。
上述技术方案中，优选地，部分所述喷孔的喷液方向沿着所述的水平面布置并且朝向着所述的侧壁。
上述技术方案中，优选地，部分所述喷孔的喷液方向相对于垂直于所述的水平面向上倾斜。
上述技术方案中，优选地，部分所述喷孔的喷液方向正对着所述的侧壁。
上述技术方案中，优选地，所述的冲洗器连接在所述的上盖组件上且能够与所述的上盖组件一起从所述侧壁的上部开口处拆卸。
上述技术方案中，优选地，所述的上盖组件包括：上盖壳体，所述的冲洗器连接在所述的上盖壳体上，所述的上盖壳体上具有一进液通道，该进液通道构成至少部分所述的供液流路。
进一步优选，所述的喷液头包括一中空的喷头壳体，至少部分所述的供液流路形成在所述的喷头壳体内，所述的喷头壳体包括一沿着所述竖直轴心线延伸的竖直部段和分布在所述竖直部段外围的复数个臂部段，所述多个喷孔分成复数组并且均布于各个所述的臂部段处。
上述技术方案中，优选地，所述的喷头壳体包括3个所述的臂部段，相邻两个所述的臂部段之间的夹角为120°。
上述技术方案中，优选地，所述的喷头壳体包括2个所述的臂部段，2个所述的臂部段位于同一条垂直于所述竖直轴心线的水平直线上。
上述技术方案中，优选地，所述的喷液头包括一限位件，所述的限位件连接在所述的上盖壳体上，所述的竖直部段穿过所述的限位件并通过一轴承转动支撑在所述的上盖壳体上。
相较于现有技术，本发明所提供的污液回收装置包括冲洗器，其能够利用外部引入的清洁液体对回收室的内壁面进行冲洗，并且冲洗器的旋转喷头，其旋转动力来自喷出液体时产生的反作用力，其无需耗能，结构也更加简单。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的污液回收装置的结构示意图；
图2为图1沿A-A方向的剖视图；
图3为本申请实施例所提供的上盖组件和冲洗器组合后的结构示意图；
图4为图2的仰视图；
图5为图3沿B-B方向的剖视图；
图6为图4沿C-C方向的剖视图。
其中：100、污液回收装置；10、污液回收容器；20、中空管体；30、冲洗器；11、底端部；12、顶端部；13、底壁；14、侧壁；15、上盖组件；17、回收室；171、侧开口部；18、排放盖；131、内表面；19、第一锁钩；181、第一端部；182、第二端部；110、扭转弹簧；183、第二锁钩；16、解锁钮；151、上盖壳体；152、空气排气通道；21、出液开口；141、内壁面；31、喷液头；32、供液流路；33、限位件；311、喷头壳体；3111、竖直部段；3112、臂部段；3113、凸柱；3114、喷孔；3115、喷孔；321、进液短管；322、进液通道；323、液体分配腔；34、轴承。
实施方式
为详细说明本申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描。
如图1至图2所示，本申请实施例所提供的污液回收装置100,用于多种类型的湿式表面清洁设备，如自移动的洗地机器人、立式洗地机等。该污液回收装置100能够避免操作手工清洗容器内壁面上的顽固污渍，提升操作者的使用体验。
污液回收装置100包括：污液回收容器10、中空管体20及冲洗器30。
污液回收容器10具有底端部11和与底端部11相对的顶端部12。污液回收容器10包括位于底端部11处的底壁13、从底壁13朝向顶端部12延伸的侧壁14以及位于顶端部12处且可拆卸的上盖组件15。污液回收容器10的内部由底壁13、侧壁14以及上盖组件15共同限定回收室17。
回收室17具有位于侧壁14上的侧开口部171。侧壁14的下部铰接有一排放盖18，排放盖18能够开闭自如地覆盖侧开口部171。
底壁13具有限定回收室17下部边界的内表面131，内表面131为斜坡面，并且该斜坡面的最低处邻接侧开口部171；如此设置，在回收室17内下落的污液和固体垃圾，最终都会在内表面131的导向下朝向侧开口部171移动，以便在排放盖18打开后，将污液和固体垃圾等流体废物能够尽可能排出。
污液回收容器10的底壁13在靠近侧开口部171的位置处，设有第一锁钩19。排放盖18具有与侧壁14铰接连接的第一端部181和远离第一端部181的第二端部182。第一端部181与侧壁14之间设置有扭转弹簧110。第二端部182处设置有能够与第一锁钩19相互锁定的第二锁钩183。污液回收容器10的底壁13处设置有能够触发相互锁定的第一锁钩19和第二锁钩183解除锁定关系的解锁钮16。
上盖组件15包括上盖壳体151，上盖壳体151能够拆卸自如地覆盖在侧壁14的上部开口处。上盖壳体151限定回收室17的上部边界。
上盖组件15还包括从回收室17通向外部的空气排气通道152和空气过滤器（图中未示出），空气过滤器位于空气排气通道152的路径中。空气过滤器可拆卸地设置在上盖壳体151上。
中空管体20内用于将污液输入到回收室17的污液输入路径的至少一部分。中空管体20从底壁13向上延伸并且包括一出液开口21，出液开口21位于回收室17内并且口部方向朝向底壁13方向布置。本例中，整个中空管体20呈倒置的J形并且完全位于回收室17内。在其他实施例中，中空管体20也可以部分侧壁14的外部，仅部分伸入到回收室17内。
如图3所示，冲洗器30，位于回收室17的上部并被配置成能够冲洗回收室17的内壁面。冲洗器30集成在上盖组件15上，且能够与上盖组件15一起从侧壁14的上部开口处拆卸。
如图4-6所示，冲洗器30包括：可绕竖直轴心线Z自由旋转的喷液头31、与喷液头31流体连通的供液流路32以及限位件33。
喷液头31包括一中空的喷头壳体311，部分供液流路32形成在喷头壳体311内。喷头壳体311包括一沿着竖直轴心线Z延伸的竖直部段3111和分布在竖直部段3111外围的复数个臂部段3112。每个臂部段3112的下部具有多个相对于水平面X-Y向下倾斜的凸柱3113，各个凸柱3113具有喷孔3114，每个喷孔3114的喷液方向（即沿着喷孔3114的轴线L的方向）相对于垂直竖直轴心线Z的水平面X-Y向下倾斜1-89°的角度，喷液头31的自由旋转动力来自从分布在这些凸柱3113上的各个喷孔3114流出清洁液体时产生的反作用力。
复数个臂部段3112关于喷液头31的竖直轴心线Z对称布置。在该实施例中，喷头壳体311具有3个臂部段3112，相邻两个臂部段3112之间的夹角为120°。在其他实施例中，也可以设置2个臂部段，这2个臂部段位于同一条垂直于竖直轴心线的水平直线上。
复数个臂部段3112能够提高对由进液管道32供给的清洁流体的分流效果，从而进一步扩大了冲洗面积；且复数个臂部段3112关于竖直轴心线Z对称布置，有利于喷液头31受力均衡，从而提高其自由旋转的能动性；并使得从喷液头31喷出的水在周向方向上更加均匀，使得侧壁14的内壁面均能够被覆盖到。
倾斜的角度大小决定了清洁液体在水平方向上的分速度与竖直方向上的分速度的相对大小，以及清洁液体喷射力的水平分力与竖直分力的相对大小。该角度不宜过大，过大的角度会导致清洁液体水平方向的分速度过小，清洁液体喷射力的水平分力过小，这不仅将会导致仅有少量的清洁液体被喷射到侧壁14的内壁面141处，而且由于喷液头31主要利用从喷孔3114流出液体时产生的反作用力来实现自旋转，故而过小的水平分力会影响喷液头31的自由旋转，甚至可能导致喷液头31无法依靠清洁液体的反作用力实现自旋转。
臂部段3112的外端部上也布置有多个喷孔3115，这些喷孔3115沿着水平面X-Y布置且朝向侧壁14的内壁面141。
在其他实施例中，还可以在臂部段3112上布置多个相对于水平面X-Y向上倾斜的喷孔（图中未示出），这些喷孔能够对上盖组件的下表面进行冲洗。
所有喷孔3114和喷孔3115均与供液流路32流体连通。供液流路32由固定设置在上盖壳体151上并且从上盖壳体151周向向外凸出的进液短管321、形成在上盖壳体151内部的进液通道322以及位于喷头壳体311内的液体分配腔323限定。进液短管321可以设置成能与湿式表面清洁设备自带的流体供应容器流体连通，也可以设置成能给与一外部清洁流体供应装置流体接通，如能够与带有污液回收装置的湿式表面清洁设备对接的基站等。在其他实施例中，供液流路还可以布置成其他形式，如为一条从将底壁向上延伸到喷液头处的管路。
限位件33连接在上盖壳体151上，竖直部段3111穿过限位件33并通过一轴承34转动支撑在上盖壳体151上。限位件33能够将喷液头31定位在上盖壳体151处，且不影响喷液头31的旋转。轴承34能够显著减小喷液头31与上盖壳体151之间的摩擦阻力，其有利于提高喷液头31旋转的流畅性。
污液回收装置100在工作时，由进液短管321输入的清洁液体能够经过进液通道322、液体分配腔323后，被均匀的分配到各个喷孔3114和3115处，从而最终被喷射到回收室17的内壁面上；而在清洁液体被喷处的瞬间，喷液头31将自动旋转，从而实现对回收室17的内壁面全方位进行冲洗，冲洗后的污液和固体垃圾大部分将沿着侧壁14的内壁面141流体，并向回收室17的下部流淌；打开排放盖18，借助内表面131的导流作用，全部流体废弃物将向侧开口部171处移动，最终被排放到外部。
上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于湿式表面清洁设备的污液回收装置，其特征在于，所述的污液回收装置包括：
污液回收容器，其内部具有回收室，所述的回收容器具有底端部和与所述底端部相对的顶端部并且包括位于所述底端部处的底壁、从所述底壁朝向所述顶端部延伸的侧壁以及位于所述顶端部处且可拆卸地覆盖在所述侧壁的上部开口处的上盖组件；
中空管体，形成用于将污液输入到所述回收室的污液输入路径的至少一部分；以及
冲洗器，其被配置成能够喷射液体以冲洗所述回收室的内壁面，所述的冲洗器包括一可绕竖直轴心线自由旋转的喷液头以及与所述喷液头流体连通的供液流路，所述的喷液头位于所述回收室的上部并具有多个喷孔，所述的多个喷孔与所述的供液流路流体连通；其中，至少部分所述喷孔的喷液方向相对于垂直于所述竖直轴心线的水平面向下倾斜一角度，所述喷液头的自由旋转动力来自从所述至少部分所述喷孔流出液体时产生的反作用力；
所述的冲洗器连接在所述的上盖组件上且能够与所述的上盖组件一起从所述侧壁的上部开口处拆卸，所述的上盖组件包括：上盖壳体，所述的冲洗器连接在所述的上盖壳体上，所述的上盖壳体上具有一进液通道，该进液通道构成至少部分所述的供液流路。
2.根据权利要求1所述的污液回收装置，其特征在于，所述的角度为1-89°。
3.根据权利要求1所述的污液回收装置，其特征在于，所述的喷液头包括多个相对于所述水平面向下倾斜的凸柱，至少部分所述的喷孔位于相应所述的凸柱处。
4.根据权利要求1所述的污液回收装置，其特征在于，各个所述喷孔的喷液方向均不同。
5.根据权利要求1所述的污液回收装置，其特征在于，部分所述喷孔的喷液方向沿着所述的水平面布置并且朝向着所述的侧壁。
6.根据权利要求1所述的污液回收装置，其特征在于，部分所述喷孔的喷液方向相对于所述的水平面向上倾斜。
7.根据权利要求1所述的污液回收装置，其特征在于，所述的喷液头包括一中空的喷头壳体，至少部分所述的供液流路形成在所述的喷头壳体内，所述的喷头壳体包括一沿着所述竖直轴心线延伸的竖直部段和分布在所述竖直部段外围的复数个臂部段，所述多个喷孔分布在所述的复数个臂部段处。
8.根据权利要求7所述的污液回收装置，其特征在于，所述的喷头壳体包括3个所述的臂部段，相邻两个所述的臂部段之间的夹角为120°。
9.根据权利要求7所述的污液回收装置，其特征在于，所述的喷头壳体包括2个所述的臂部段，2个所述的臂部段位于同一条垂直于所述竖直轴心线的水平直线上。
10.根据权利要求7所述的污液回收装置，其特征在于，所述的喷液头包括一限位件，所述的限位件连接在所述的上盖壳体上，所述的竖直部段穿过所述的限位件并通过一轴承转动支撑在所述的上盖壳体上。
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