CN115410962B - 一种晶板蓝膜贴装装置 - Google Patents

Abstract

一种晶板蓝膜贴装装置，属于5G通信模块加工技术领域，其包括矩形箱体，矩形箱体的一端设有挂设机构，矩形箱体的上端安装有压贴机构，矩形箱体内设有粘贴机构，粘贴机构的一端设有裁切机构，裁切机构位于挂设机构端，矩形箱体的下底上安装有定位机构。挂设机构用于蓝膜卷的放置，压贴机构作用于蓝膜的上侧，以使蓝膜紧贴于晶板及定位框的上侧，粘贴机构用于牵拉蓝膜，以使蓝膜的始端从矩形箱体的一端运动至另外一端，并用于蓝膜的张紧操作，裁切机构用于粘贴后蓝膜的切断操作，定位机构用于晶板及定位框的放置及定位。便于进行蓝膜和晶板及定位框的粘贴操作，在进行粘贴时，能准确地对晶板和定位框之间的相对位置进行定位。

Description

一种晶板蓝膜贴装装置

技术领域

本发明涉及5G通信模块加工技术领域，尤其涉及一种晶板蓝膜贴装装置。

背景技术

5G光纤通信模块中用于接收光信号及信息处理的芯片组主要是由外部的封装体、封装体内部的芯片基板及固化在芯片基板上的多个呈点阵分布的芯片微粒构成，其中封装体能对芯片基板及其上的芯片微粒进行防护，避免芯片微粒从芯片基板上剥落下来，并且还能避免杂质等的进入对芯片组造成影响。

现有的芯片微粒为矩形结构且其体积较小，当其和芯片基板固化时，先根据实际需要对晶板进行切割，而后通过点芯的方式逐个地将芯片微粒粘贴在芯片基板上，并且通常的为了方便进行芯片微粒和芯片基板之间的固化，常需要在芯片粘附的位置处进行点锡膏，当芯片微粒点芯完成后，通过固化的方式使得芯片微粒和芯片基板粘连在一起。其中，为了方便进行芯片微粒的切割和点芯操作，通常将未裁切的芯片微粒组合体即晶板的背面粘贴一层蓝膜，同时还在蓝膜上粘贴一个定位框，其中定位框在进行晶板裁切时方便进行晶板的固定，并且当在实施点芯操作时，方便将晶板固定在点芯装置上，而其中设置的蓝膜在进行晶板切割时，能避免芯片微粒从晶板上脱落，其次，当在点芯时方便通过顶针上顶的方式将对应位置处的芯片凸出于其他芯片微粒，从而便于点芯操作，通过上顶的方式还能使单个芯片微粒和周边的芯片微粒脱离，进而提高了点芯操作的高精度，同时通过蓝膜将定位框和晶板固定在一起，当在进行晶板转移时，还能避免对晶板的正面被损坏。

现有的在进行蓝膜粘贴时，是将晶板放置在粘贴装置放置台上的凹槽内，而后将定位框放置在放置台的环形槽内，接着操作人员拉扯蓝膜的始端，并使得蓝膜从定位框的一端运动至另外一端，而后操作人员拉动压辊，使得蓝膜紧贴在晶板的背侧，接着操作裁制刀将伸出于定位框四周的蓝膜裁剪掉。这种操作方式在进行蓝膜贴装时，存在如下几个问题：其一，当在进行晶板放置时，由于缺乏对晶板精确的定位，以使晶板与定位框之间的位置关系不确定性较大，因此当每次对晶板进行裁切时需要对晶板进行精确的定位，从而对晶板的裁切操作造成了影响；其二，当蓝膜粘贴完成后，不方便将晶板连带定位框卸下，同时随着取下难度的增大，在进行晶板的取出时容易对晶板的正面造成划伤，从而使得晶板废弃，从而增大了企业的成本投入；其三，目前的这种粘贴方式，蓝膜是延伸出于定位框的四周的，因此当粘贴完成后，大部分蓝膜材料将被浪费，从而增大了企业的成本投入。

发明内容

本发明提供了一种晶板蓝膜贴装装置，以解决上述现有技术的不足，便于进行蓝膜和晶板及定位框的粘贴操作，在进行粘贴时，能准确地对晶板和定位框之间的相对位置进行定位，当蓝膜粘贴完成后，方便将晶板连带定位框卸下，同时提高了蓝膜的利用率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种晶板蓝膜贴装装置，包括矩形箱体，矩形箱体的一端设有挂设机构，矩形箱体的上端安装有压贴机构，矩形箱体内设有粘贴机构，粘贴机构的一端设有裁切机构，裁切机构位于挂设机构上，矩形箱体的下底上安装有定位机构；

挂设机构用于蓝膜卷的放置，压贴机构作用于蓝膜的上侧，以使蓝膜紧贴于晶板及定位框的上侧，粘贴机构用于牵拉蓝膜，以使蓝膜的始端从矩形箱体的一端运动至另外一端，并用于蓝膜的张紧操作，裁切机构用于粘贴后蓝膜的切断操作，定位机构用于晶板及定位框的放置及定位。

进一步地，挂设机构包括安装于矩形箱体一端的安装基板，安装基板的一端安装有端支板，端支板的上端安装有转动座，转动座上转动设有转动轴，转动轴的一端设有限位端盘，蓝膜卷套设于转动轴上，安装基板的另外一端安装有支撑竖板，支撑竖板的上端套设有运动框，运动框上设有上延板，上延板的上端设有圆盘，圆盘上端开口地成形有U形槽，转动轴的另外一端穿于U形槽内，支撑竖板安装有一对转动销，转动销上均设有转动板，转动板的下端内侧壁均开口成形有弧形槽，运动框的外壁均安装有一对连接销，当连接销穿于弧形槽内时，用于运动框的位置锁定。

进一步地，压贴机构包括安装于矩形箱体两侧的一对导向底板，导向底板的两端分别安装有一对压贴端座，每对压贴端座之间均设有一对压贴导杆，其中一对压贴端座之间设有压贴丝杆，压贴丝杆的一端连接有压贴电机，压贴电机安装于其中一个压贴端座上，每对压贴导杆上均滑动设有压贴座，其中一个压贴座通过螺纹连接于压贴丝杆上，压贴座的上端安装有压贴横板，压贴横板上安装有一对压贴气缸，压贴气缸的活动端安装有升降板，升降板的两端均设有压贴转动座，压贴转动座之间设有压贴辊。

进一步地，粘贴机构包括端夹构件，端夹构件设有牵拉机构；

端夹构件上具有一对端夹板，端夹板的前侧均呈等间隔阵列地设有等腰梯形槽；

牵拉机构上具有一个移动设置的牵拉端板，牵拉端板上下两侧均开设有多对活动槽，牵拉端板的外壁均安装有多个固定中板，固定中板均设于每对活动槽之间，固定中板上安装有双向气缸，双向气缸的两个活动端均设有夹持连接板，夹持连接板的内侧端均穿于活动槽，位于同一高度处的夹持连接板内侧端分别安装有夹持板，夹持板的内侧壁上均呈等间隔阵列地设有等腰梯形夹持齿，等腰梯形夹持齿与等腰梯形槽的数量一致，且等腰梯形夹持齿与等腰梯形槽之间呈一一对应的关系，且等腰梯形夹持齿正对于与其对应的等腰梯形槽。

进一步地，端夹构件包括安装于矩形箱体下底上的门型架，门型架上端安装有矩形框，矩形框的竖直段均开设有滑动孔，矩形框的竖直段上均安装有端夹气缸，端夹气缸的活动端均设有活动板，活动板的内侧端均穿于滑动孔内，端夹板的两端设于位于同一高度处的活动板上，端夹板的后侧均呈等间隔阵列地设有圆头转板，相邻两个圆头转板之间均设有输送圆杆。

进一步地，牵拉机构包括安装于矩形箱体下底上的两对安装座，位于同侧的安装座上端分别安装有一个牵拉侧板，牵拉侧板上均沿其长度方向开设有牵拉孔，其中一个牵拉侧板外壁两端均安装有牵拉端座，牵拉端座之间设有一对牵拉导杆，其中一个牵拉端座上安装有牵拉电机，牵拉电机的输出轴上连接有牵拉丝杆，牵拉丝杆上设有牵拉座，牵拉导杆穿于牵拉座上，牵拉座的内侧端穿于牵拉孔内，牵拉端板位于牵拉侧板之间，牵拉端板的一端设于牵拉座，牵拉端板的另一端设有工形座，工形座滑动设于牵拉孔内。

进一步地，裁切机构包括安装于粘贴机构上端的裁切丝杠，裁切丝杠的活动端上设有裁切内板，裁切内板的上端安装有上端板，上端板上穿有下压销，下压销的下端套设有弹簧，下压销的下端安装有滑动座，滑动座的下端设有滚轮，滑动座上安装有切刀，切刀的下端两侧为刃部，切刀的上端开设有竖向孔，竖向孔内穿有T形导板，T形导板的内侧端设于上端板的外侧端，矩形框的上端安装有水平板，水平板的两端均设有斜板，斜板的外侧端均向上倾斜延伸，斜板的外侧端均设有上位板，滚轮与水平板的上壁相切。

进一步地，定位机构包括安装于矩形箱体下底上的一对上顶气缸，上顶气缸的上端分别设有多个连接杆，连接杆的上端安装有定位底板，定位底板开设有导向孔，上顶气缸上端穿于定位底板，上顶气缸上端均设有上顶方柱，上顶方柱的上端安装有下托板，每个上顶方柱下端的三个侧壁上分别安装有一个连接凸板，连接凸板的外侧端均安装有连接中板，连接中板的外侧端均安装有凹形件，凹形件的外侧端均设有作用杆，凹形件内外侧端均设有下活动板，下活动板上均开设有斜向孔，斜向孔的上端向内倾斜延伸，下活动板的上端均设有下衬板，下衬板的外侧端均设有限位侧板，下活动板的外壁下端均安装有安装外板，每个安装外板的下端均设有一对凸耳，凸耳的两端均安装有下延穿杆，下延穿杆均穿于导向孔内，每对下延穿杆的下端均设有凸形座，凸形座位于定位底板的下侧，凸形座上均穿有下导杆，每个下导杆的两端均安装有导向端座，导向端座均安装于定位底板的下壁，下导杆的内侧端均套设有外顶弹簧，外顶弹簧的外侧端作用于凸形座。

进一步地，上顶方柱之间设有凹形连板，凹形连板的中间位置处安装有下托凹件，下托凹件的两端均设有放置衬板，放置衬板上均设有一对定位杆，定位框的两侧分别设有定位凸耳，定位凸耳均开设有定位眼，当定位框放置后定位杆穿于定位眼内。

进一步地，矩形箱体的下底上安装有四个上顶机构；

上顶机构包括安装于矩形箱体下底上的安装下板，安装下板设有上延柱，上延柱上套设有穿板，穿板设有矩形长框，矩形长框的每个侧壁均开设有腰型孔，上延柱的侧壁上端均设有外延导杆，外延导杆均穿于腰型孔中，上延柱的上端设有恢复弹簧，恢复弹簧位于矩形长框的上端，矩形长框的上端设有矩形板，矩形板通过上顶连板连接于放置衬板，矩形板的外壁设有L形限位件，当定位框放置时，L形限位件用于对定位框的每个角进行限位。

上述技术方案的优点在于：

本发明与现有技术相比，旨在提出一种方便进行蓝膜粘贴的方案，通过该方案的实施可解决在进行蓝膜粘贴时遇到的技术问题，并在进行蓝膜粘贴时，通过上述的定位机构对晶板和定位框的相对位置进行精确固定，从而便于后期进行晶板的切割及芯片微粒的点芯操作；并且当在完成蓝膜的粘贴后方便将晶板及定位框顶出，从而方便进行晶板的转移操作；同时，本方案还自动地进行蓝膜的牵拉输送、蓝膜的张紧、蓝膜的裁切及提高蓝膜和晶板及定位框之间的连接效果。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了晶板蓝膜贴装装置的立体结构图。

图2示出了挂设机构的立体结构图。

图3示出了矩形箱体与压贴机构的立体结构图。

图4示出了端夹构件的立体结构图。

图5示出了端夹构件的局部结构示意图。

图6示出了牵拉机构的立体结构图。

图7示出了牵拉机构的局部结构示意图。

图8示出了裁切机构的立体结构图。

图9示出了裁切机构的局部结构示意图。

图10示出了定位机构的总体立体结构图。

图11示出了定位机构内部第一视角示意图。

图12示出了定位机构内部第二视角示意图。

图13示出了定位机构的局部结构示意图。

图14示出了上顶机构的立体结构图。

附图说明：

矩形箱体-1，挂设机构-2，压贴机构-3，粘贴机构-4，裁切机构-5，定位机构-6，晶板-7，安装基板-200，端支板-201，转动座-202，限位端盘-203，转动轴-204，蓝膜卷-205，支撑竖板-206，运动框-207，上延板-208，圆盘-209，U形槽-210，转动销-211，转动板-212，连接销-213，导向底板-30，压贴端座-31，压贴导杆-32，压贴电机-33，压贴丝杆-34，压贴座-35，压贴横板-36，压贴气缸-37，升降板-38，压贴辊-39，门型架-400，矩形框-401，端夹气缸-402，活动板-403，端夹板-404，等腰梯形槽-405，圆头转板-406，输送圆杆-407，安装座-408，牵拉侧板-409，牵拉孔-410，牵拉端座-411，牵拉导杆-412，牵拉电机-413，牵拉丝杆-414，牵拉座-415，牵拉端板-416，固定中板-417，双向气缸-418，夹持连接板-419，夹持板-420，等腰梯形夹持齿-421，工形座-423，裁切横板-500，裁切端座-502，裁切导杆-503，裁切电机-504，裁切丝杆-505，裁切座-506，裁切内板-507，上端板-508，下压销-509，弹簧-510，滑动座-511，滚轮-512，切刀-513，竖向孔-514，T形导板-515，水平板-516，斜板-517，上位板-518，上顶气缸-600，连接杆-601，定位底板-602，导向孔-603，上顶方柱-604，下托板-605，连接凸板-606，连接中板-607，凹形件-608，作用杆-609，下活动板-610，斜向孔-611，下衬板-612，限位侧板-613，安装外板-614，凸耳-615，下延穿杆-616，凸形座-617，下导杆-618，导向端座-619，外顶弹簧-620，凹形连板-621，下托凹件-622，放置衬板-623，定位杆-624，定位框-625，定位凸耳-626，安装下板-627，上延柱-628，穿板-629，外延导杆-630，恢复弹簧-631，矩形长框-632，腰型孔-633，矩形板-634，L形限位件-635。

具体实施方式

如图1及图10所示，一种晶板蓝膜贴装装置，包括矩形箱体1，矩形箱体1的一端设有挂设机构2，矩形箱体1的上端安装有压贴机构3，矩形箱体1内设有粘贴机构4，粘贴机构4的一端设有裁切机构5，裁切机构5位于挂设机构2上，矩形箱体1的下底上安装有定位机构6。挂设机构2用于蓝膜卷205的放置，压贴机构3作用于蓝膜的上侧，以使蓝膜紧贴于晶板7及定位框625的上侧，粘贴机构4用于牵拉蓝膜，以使蓝膜的始端从矩形箱体1的一端运动至另外一端，并用于蓝膜的张紧操作，裁切机构5用于粘贴后蓝膜的切断操作，定位机构6用于晶板7及定位框625的放置及定位。

本实施例的操作方式为：

步骤1，依次将晶板7及定位框625放置在定位机构6上。

步骤2，通过定位机构6对晶板7和定位框625进行定位。

步骤3，粘贴机构4对蓝膜的始端进行夹持，并牵引蓝膜从定位框625的一端运动至另外一端，运动完成后通过粘贴机构4使蓝膜呈张紧的状态。

步骤4，通过压贴机构3作用于蓝膜的上侧，以使蓝膜紧密粘贴在定位框625和晶板7上。

步骤5，通过裁切机构5将蓝膜切断。

步骤6，定位机构6取消对晶板及定位框625的定位并且带动晶板7和定位框625向上运动。

步骤7，机械手或者操作人员将粘贴蓝膜后的晶板7和定位框625转移至切割装置上，并对晶板7实施切割操作。

步骤8，切割完成后将芯片微粒转移至点芯装置上，并逐个地将芯片微粒转移至芯片基板上，并在完成后对其进行固化。

如图1所示，矩形箱体1的上端开口，上端开口的设置是为了当蓝膜粘贴完成后方便进行其取出。

如图2所示，挂设机构2包括安装于矩形箱体1一端的安装基板200，安装基板200的一端安装有端支板201，端支板201的上端安装有转动座202，转动座202上转动设有转动轴204，转动轴204的一端设有限位端盘203，蓝膜卷205套设于转动轴204上，安装基板200的另外一端安装有支撑竖板206，支撑竖板206的上端套设有运动框207，运动框207向上延伸地设有上延板208，上延板208的上端设有圆盘209，圆盘209上端开口地成形有U形槽210，转动轴204的另外一端穿于U形槽210内，支撑竖板206的上端外壁安装有一对转动销211，转动销211上均转动设有转动板212，转动板212的下端内侧壁均开口成形有弧形槽，运动框207的外壁均安装有一对连接销213，当连接销213穿于弧形槽内时，用于运动框207的位置锁定。

此机构的设置主要为了方便进行蓝膜卷205的挂设放置及输送。

其中，限位端盘203及圆盘209的设置是为了当蓝膜卷205在进行转动输送时，能够避免蓝膜卷205发生左右摆动，从而避免对蓝膜的粘贴效果造成影响。此外圆盘209的设置还能对转动轴204起着支撑的作用，从而确保输送的稳定性。

当在进行蓝膜卷205的放置时，此时的圆盘209位于下端，而后操作人员将蓝膜卷205穿于转动轴204上，而后拉动圆盘209向上运动，并直至转动轴204运动至U形槽210的弧形段为止，此后，操作人员对转动板212进行转动，以使连接销213穿设在弧形槽的内侧端，此时运动框207和支撑竖板206之间的相对位置将被锁定，而后操作牵引蓝膜的始端穿过矩形箱体1的一侧，直至使蓝膜的始端位于粘贴机构4上，并被粘贴机构4夹持为止。

如图3所示，压贴机构3包括一对安装于矩形箱体1两侧的一对导向底板30，导向底板30的两端分别安装有一对压贴端座31，每对压贴端座31之间均设有一对压贴导杆32，其中一对压贴端座31之间设有压贴丝杆34，压贴丝杆34的一端连接有压贴电机33，压贴电机33安装于其中一个压贴端座31上，每对压贴导杆32上均滑动设有压贴座35，其中一个压贴座35通过螺纹连接于压贴丝杆34上，压贴座35的上端安装有压贴横板36，压贴横板36上安装有一对压贴气缸37，压贴气缸37的活动端安装有升降板38，升降板38的两端均设有压贴转动座，压贴转动座之间设有压贴辊39。

该机构的设置主要为了使蓝膜紧贴在定位框625和晶板7上，当在进行晶板7的切割及点芯时，避免晶板7和定位框625之间的相对位置发生变化，并且还能避免由于空泡的存在而导致点芯时出现芯片微粒丢失的现象。

其中，主要用于压贴的部件为转动设置的压贴辊39，通过压贴辊39在压贴时，可避免对蓝膜造成损伤，并且还方便空泡的排出。

当在进行蓝膜的压贴操作时，压贴电机33启动，在压贴电机33的带动下压贴丝杆34进行转动，压贴丝杆34的转动将带动压贴座35沿着压贴导杆32进行运动，而压贴座35的运动将带动压贴辊39进行运动，并且当压贴辊39运动时，压贴气缸37即刻需要启动，从而带动压贴辊39向下运动，并使得压贴辊39作用于蓝膜的上侧，并最终实现蓝膜的紧贴操作。

粘贴机构4包括端夹构件，端夹构件设有牵拉机构。

如图4及图5所示，端夹构件包括安装于矩形箱体1下底上的门型架400，门型架400上端安装有矩形框401，矩形框401的竖直段均开设有滑动孔，矩形框401的竖直段上均安装有端夹气缸402，端夹气缸402的活动端均设有活动板403，活动板403的内侧端均穿于滑动孔内，位于同一高度处的活动板403之间均设有端夹板404，端夹板404的前侧均呈等间隔阵列地设有等腰梯形槽405，端夹板404的后侧均呈等间隔阵列地设有圆头转板406，相邻两个圆头转板406之间均设有输送圆杆407。

该构件的设置，实现当通过牵拉机构拉动蓝膜向前运动时，对蓝膜的运动起着导向的作用，其次当在进行蓝膜拉紧时，能对蓝膜的尾端进行夹持，从而使蓝膜呈张紧的状态粘贴在晶板7上，最后方便再次通过牵引机构对蓝膜的始端进行夹持。

其中，输送圆杆407的设置，能够避免蓝膜的带胶侧在输送时粘贴在端夹板404上，从而不方便进行蓝膜的输送。

其中，当在进行蓝膜一端的夹持时，端夹气缸402启动，并通过端夹板404对蓝膜的尾端进行夹持。

如图6及图7所示，牵拉机构包括安装于矩形箱体1下底上的两对安装座408，位于同侧的安装座408上端分别安装有一个牵拉侧板409，牵拉侧板409上均沿其长度方向开设有牵拉孔410，其中一个牵拉侧板409外壁两端均安装有牵拉端座411，牵拉端座411之间设有一对牵拉导杆412，其中一个牵拉端座411上安装有牵拉电机413，牵拉电机413的输出轴上连接有牵拉丝杆414，牵拉丝杆414上设有牵拉座415，牵拉导杆412穿于牵拉座415上，牵拉座415的内侧端穿于牵拉孔410内，牵拉侧板409之间设有牵拉端板416，牵拉端板416的另一端设有工形座423，工形座423滑动设于牵拉孔410内，牵拉端板416上下两侧均开设有多对活动槽，牵拉端板416的外壁均安装有多个固定中板417，固定中板417均设于每对活动槽之间，固定中板417上安装有双向气缸418，双向气缸418的两个活动端均设有夹持连接板419，夹持连接板419的内侧端均穿于活动槽，位于同一高度处的夹持连接板419内侧端分别安装有夹持板420，夹持板420的内侧壁上均呈等间隔阵列地设有等腰梯形夹持齿421，等腰梯形夹持齿421与等腰梯形槽405的数量一致，且等腰梯形夹持齿421与等腰梯形槽405之间呈一一对应的关系，且等腰梯形夹持齿421正对于与其对应的等腰梯形槽405。

该机构的设置主要为了便于对蓝膜的始端进行夹持，同时牵引蓝膜进行运动，并与端夹构件配合使得蓝膜呈张紧的状态。

其中，等腰梯形夹持齿421和等腰梯形槽405的设置方便再次对蓝膜的始端进行夹持，并进行蓝膜的输送。

粘贴机构4在操作时，启动牵拉电机413，在牵拉电机413的带动下牵拉丝杆414进行转动，而牵拉丝杆414的转动将带动其上的牵拉座415沿着牵拉导杆412进行运动，并最终使得牵拉座415运动至端夹板404处，当牵拉座415运动至端夹板404处时，等腰梯形夹持齿421正好插设在等腰梯形槽405中，而后双向气缸418启动，并在双向气缸418的带动下夹持板420相互靠近，并最终将蓝膜的始端夹持在等腰梯形夹持齿421之间，而后牵拉丝杆414在牵拉电机413的带动下进行反向转动，此时夹持板420将进行远离端夹板404的运动，而夹持板420的运动将使得蓝膜从定位框625的一端运动至另外一端，当蓝膜完全将定位框625覆盖后，裁切机构5对蓝膜进行裁切，并且为了避免造成蓝膜的浪费，因此蓝膜的宽度大致等于定位框625的宽度，且为了方便将蓝膜从定位框625上揭掉，因此在牵拉时，需要使蓝膜的始端露出于定位框625的端部。当然，当蓝膜运动至定位框625的一端时，需要通过端夹板404对蓝膜的尾端进行夹持，而后可通过夹持板420向前运动，实现蓝膜的张紧操作。

图8及图9所示，裁切机构5包括裁切丝杠，裁切丝杠包括安装于矩形框401上端的裁切横板500，裁切横板500的背侧两端均安装有裁切端座502，其中一个裁切端座502上安装有裁切电机504，裁切电机504的输出轴上连接有裁切丝杆505，裁切端座502之间设有一对裁切导杆503，裁切丝杆505上设有裁切座506，裁切座506套设于裁切导杆503上，裁切横板500上沿其长度方向开设有裁切导孔，裁切座506的内侧端穿于裁切导孔，裁切座506的内侧端设有裁切内板507，裁切内板507的上端安装有上端板508，上端板508上穿有下压销509，下压销509的下端套设有弹簧510，下压销509的下端安装有滑动座511，滑动座511的下端设有滚轮512，滑动座511上安装有切刀513，切刀513的下端两侧为刃部，切刀513的上端开设有竖向孔514，竖向孔514内穿有T形导板515，T形导板515的内侧端设于上端板508的外侧端，矩形框401的上端安装有水平板516，水平板516的两端均设有斜板517，斜板517的外侧端均向上倾斜延伸，斜板517的外侧端均设有上位板518，滚轮512与水平板516的上壁相切。

该机构的设置主要为了便于进行蓝膜尾端的切断操作。

其中，水平板516、斜板517及上位板518的设置能够使切刀513在运动时实现进刀和退刀操作，并且进刀和退刀在不采用其他驱动源驱动的情况下进行，从而降低了能耗。

其中，滚轮512的设置方便切刀513的裁切运动。

当在进行蓝膜的切割时，裁切电机504启动，在裁切电机504的带动下裁切丝杆505进行转动，裁切丝杆505的转动将使得裁切座506沿着裁切导杆503的长度方向进行运动，而裁切座506在运动时，将使得处于上位板518上的滚轮512向另外一个上位板518端进行运动，在运动时，滚轮512将通过斜板517向下运动至水平板516上，而当滚轮512向下运动至水平板516上时，此时滑动座511将在弹簧510的作用下向下运动，而滑动座511的向下运动将使得切刀513向下运动，并使得切刀513的刃部作用于蓝膜的一侧，而后在裁切座506的带动下切刀513将蓝膜切断，而后滚轮512将在裁切座506的带动下通过另外一块斜板517运动至另外一个上位板518上，并且同时弹簧510被压缩，此时将在滚轮512的向上运动下使得切刀513完成退刀，而后切刀513等待再次对蓝膜进行切断操作。

如图11、图12及图13所示，定位机构6包括安装于矩形箱体1下底上的一对上顶气缸600，上顶气缸600的上端分别设有多个连接杆601，连接杆601的上端安装有定位底板602，定位底板602的两端分别开设有三对导向孔603，上顶气缸600的活动端穿于定位底板602，上顶气缸600的活动端均设有上顶方柱604，上顶方柱604的上端安装有下托板605，下托板605用于对晶板7的支撑。导向孔603均布于每个上顶方柱604的外围，每个上顶方柱604下端的三个侧壁上分别安装有一个连接凸板606，连接凸板606的外侧端均安装有连接中板607，连接中板607的外侧端均安装有凹形件608，凹形件608的外侧端均设有作用杆609，凹形件608内外侧端均设有下活动板610，下活动板610上均开设有斜向孔611，作用杆609穿于斜向孔611内，斜向孔611的上端向内倾斜延伸，通过这种设计方式当作用杆609向上运动时，能够使下活动板610向外运动，而当作用杆609向下运动时，能够使下活动板610向内运动。斜向孔611的上下两端均设有竖直端孔，竖直端孔的设置能够确保限位后的稳定性。下活动板610的上端均设有下衬板612，下衬板612的外侧端均设有限位侧板613，限位侧板613作用于晶板7的侧壁，用于对晶板7的定位，而将其设置为六个，从而方便对晶板7的两端及两侧进行定位。下活动板610的外壁下端均安装有安装外板614，每个安装外板614的下端均设有一对凸耳615，凸耳615的两端均安装有下延穿杆616，下延穿杆616均穿于导向孔603内，每对下延穿杆616的下端均设有凸形座617，凸形座617位于定位底板602的下侧，凸形座617上均穿有下导杆618，每个下导杆618的两端均安装有导向端座619，导向端座619均安装于定位底板602的下壁，下导杆618的内侧端均套设有外顶弹簧620，外顶弹簧620的外侧端作用于凸形座617，外顶弹簧620的设置方便下活动板610进行恢复运动。

如图10所示，定位框625的两侧分别设有定位凸耳626，定位凸耳626均开设有定位眼，通过这种设计方式方便对定位框625进行定位。

如图11所示，上顶方柱604之间设有凹形连板621，凹形连板621的中间位置处安装有下托凹件622，下托凹件622的两端均设有放置衬板623，放置衬板623对定位框625起着支撑的作用。放置衬板623上均设有一对定位杆624。当定位框625放置后定位杆624穿于定位眼内。定位杆624进一步地确保定位框625定位的精确性。

如图14所示，矩形箱体1的下底上安装有四个上顶机构。上顶机构包括安装于矩形箱体1下底上的安装下板627，安装下板627向上延伸地设有上延柱628，上延柱628上套设有穿板629，穿板629向上延伸地设有矩形长框632，矩形长框632的每个侧壁均开设有腰型孔633，上延柱628的侧壁上端均设有外延导杆630，外延导杆630均穿于腰型孔633中，腰型孔633的设置用于对矩形长框632的升降活动进行限位，以避免矩形长框632发生过量的运动。上延柱628的上端设有恢复弹簧631，恢复弹簧631位于矩形长框632的上端，矩形长框632的上端设有矩形板634，矩形板634通过上顶连板连接于放置衬板623，矩形板634的外壁设有L形限位件635，当定位框625放置时，L形限位件635用于对定位框625的每个角进行限位，从而确保放置后定位框625位置的精确性。

定位机构6主要为了对定位框625和晶板7进行定位，以及当贴膜完成后，方便将晶板7顶出。

定位机构6在对晶板7和定位框625进行定位时，操作人员将晶板7先放置在下托板605上，而后将定位框625放置在放置衬板623上，并且在放置时，需要确保定位杆624穿于定位眼内，还要确保定位框625放置在矩形板634上，并通过L形限位件635对定位框625的每个角完成限位。接着上顶气缸600启动，并在上顶气缸600的带动下托板605和放置衬板623同时向下运动，而放置衬板623向下运动时将通过上顶连板带动四个矩形板634向下运动，同时恢复弹簧631也被压缩。而另外一方面当下托板605向下运动时，将使得每个凹形件608向下运动，同时凹形件608的向下运动将通过作用杆609作用于斜向孔611的内壁，进而使得下活动板610沿着导向孔603的长度方向向内运动，并且下活动板610运动时将使得外顶弹簧620被压缩，而下活动板610的向内运动将使得限位侧板613紧贴在晶板7的端部和侧壁上，并最终实现了晶板7的精确定位。而后进行蓝膜的粘贴、压贴及切断操作。

当完成蓝膜的贴装后，上顶气缸600带动下托板605向上运动，并且此时作用杆609也将向上运动，并在当作用杆609向上运动时，将使得下活动板610在外顶弹簧620的作用下向外运动，那么也就取消了限位侧板613对晶板7侧壁的限位作用，而随着下托板605的向上运动，将使得晶板7运动出矩形箱体1上端。此外当下托板605向上运动时，放置衬板623及矩形板634也将向上运动，同时恢复弹簧631也恢复变形，而放置衬板623的向上运动将使得定位框625和晶板7同步向上运动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种晶板蓝膜贴装装置，其特征在于，包括矩形箱体（1），矩形箱体（1）的一端设有挂设机构（2），矩形箱体（1）的上端安装有压贴机构（3），矩形箱体（1）内设有粘贴机构（4），粘贴机构（4）的一端设有裁切机构（5），裁切机构（5）位于挂设机构（2）上，矩形箱体（1）的下底上安装有定位机构（6）；

定位机构（6）包括安装于矩形箱体（1）下底上的一对上顶气缸（600），上顶气缸（600）的上端分别设有多个连接杆（601），连接杆（601）的上端安装有定位底板（602），定位底板（602）开设有导向孔（603），上顶气缸（600）上端穿于定位底板（602），上顶气缸（600）上端均设有上顶方柱（604），上顶方柱（604）的上端安装有下托板（605），每个上顶方柱（604）下端的三个侧壁上分别安装有一个连接凸板（606），连接凸板（606）的外侧端均安装有连接中板（607），连接中板（607）的外侧端均安装有凹形件（608），凹形件（608）的外侧端均设有作用杆（609），凹形件（608）内外侧端均设有下活动板（610），下活动板（610）上均开设有斜向孔（611），斜向孔（611）的上端向内倾斜延伸，下活动板（610）的上端均设有下衬板（612），下衬板（612）的外侧端均设有限位侧板（613），下活动板（610）的外壁下端均安装有安装外板（614），每个安装外板（614）的下端均设有一对凸耳（615），凸耳（615）的两端均安装有下延穿杆（616），下延穿杆（616）均穿于导向孔（603）内，每对下延穿杆（616）的下端均设有凸形座（617），凸形座（617）位于定位底板（602）的下侧，凸形座（617）上均穿有下导杆（618），每个下导杆（618）的两端均安装有导向端座（619），导向端座（619）均安装于定位底板（602）的下壁，下导杆（618）的内侧端均套设有外顶弹簧（620），外顶弹簧（620）的外侧端作用于凸形座（617）；

挂设机构（2）用于蓝膜卷（205）的放置，压贴机构（3）作用于蓝膜的上侧，以使蓝膜紧贴于晶板（7）及定位框（625）的上侧，粘贴机构（4）用于牵拉蓝膜，以使蓝膜的始端从矩形箱体（1）的一端运动至另外一端，并用于蓝膜的张紧操作，裁切机构（5）用于粘贴后蓝膜的切断操作，定位机构（6）用于晶板（7）及定位框（625）的放置及定位。

2.根据权利要求1所述的晶板蓝膜贴装装置，其特征在于，挂设机构（2）包括安装于矩形箱体（1）一端的安装基板（200），安装基板（200）的一端安装有端支板（201），端支板（201）的上端安装有转动座（202），转动座（202）上转动设有转动轴（204），转动轴（204）的一端设有限位端盘（203），蓝膜卷（205）套设于转动轴（204）上，安装基板（200）的另外一端安装有支撑竖板（206），支撑竖板（206）的上端套设有运动框（207），运动框（207）上设有上延板（208），上延板（208）的上端设有圆盘（209），圆盘（209）上端开口地成形有U形槽（210），转动轴（204）的另外一端穿于U形槽（210）内，支撑竖板（206）安装有一对转动销（211），转动销（211）上均设有转动板（212），转动板（212）的下端内侧壁开口成形有弧形槽，运动框（207）的外壁均安装有一对连接销（213），当连接销（213）穿于弧形槽内时，用于运动框（207）的位置锁定。

3.根据权利要求1所述的晶板蓝膜贴装装置，其特征在于，压贴机构（3）包括安装于矩形箱体（1）两侧的一对导向底板（30），导向底板（30）的两端分别安装有一对压贴端座（31），每对压贴端座（31）之间均设有一对压贴导杆（32），其中一对压贴端座（31）之间设有压贴丝杆（34），压贴丝杆（34）的一端连接有压贴电机（33），压贴电机（33）安装于其中一个压贴端座（31）上，每对压贴导杆（32）上均滑动设有压贴座（35），其中一个压贴座（35）通过螺纹连接于压贴丝杆（34）上，压贴座（35）的上端安装有压贴横板（36），压贴横板（36）上安装有一对压贴气缸（37），压贴气缸（37）的活动端安装有升降板（38），升降板（38）的两端均设有压贴转动座，压贴转动座之间设有压贴辊（39）。

4.根据权利要求1所述的晶板蓝膜贴装装置，其特征在于，粘贴机构（4）包括端夹构件，端夹构件设有牵拉机构；

端夹构件上具有一对端夹板（404），端夹板（404）的前侧均呈等间隔阵列地设有等腰梯形槽（405）；

牵拉机构上具有一个移动设置的牵拉端板（416），牵拉端板（416）上下两侧均开设有多对活动槽，牵拉端板（416）的外壁均安装有多个固定中板（417），固定中板（417）均设于每对活动槽之间，固定中板（417）上安装有双向气缸（418），双向气缸（418）的两个活动端均设有夹持连接板（419），夹持连接板（419）的内侧端均穿于活动槽，位于同一高度处的夹持连接板（419）内侧端分别安装有夹持板（420），夹持板（420）的内侧壁上均呈等间隔阵列地设有等腰梯形夹持齿（421），等腰梯形夹持齿（421）与等腰梯形槽（405）的数量一致，且等腰梯形夹持齿（421）与等腰梯形槽（405）之间呈一一对应的关系，且等腰梯形夹持齿（421）正对于与其对应的等腰梯形槽（405）。

5.根据权利要求4所述的晶板蓝膜贴装装置，其特征在于，端夹构件包括安装于矩形箱体（1）下底上的门型架（400），门型架（400）上端安装有矩形框（401），矩形框（401）的竖直段均开设有滑动孔，矩形框（401）的竖直段上均安装有端夹气缸（402），端夹气缸（402）的活动端均设有活动板（403），活动板（403）的内侧端均穿于滑动孔内，端夹板（404）的两端设于位于同一高度处的活动板（403）上，端夹板（404）的后侧均呈等间隔阵列地设有圆头转板（406），相邻两个圆头转板（406）之间均设有输送圆杆（407）。

6.根据权利要求4所述的晶板蓝膜贴装装置，其特征在于，牵拉机构包括安装于矩形箱体（1）下底上的两对安装座（408），位于同侧的安装座（408）上端分别安装有一个牵拉侧板（409），牵拉侧板（409）上均沿其长度方向开设有牵拉孔（410），其中一个牵拉侧板（409）外壁两端均安装有牵拉端座（411），牵拉端座（411）之间设有一对牵拉导杆（412），其中一个牵拉端座（411）上安装有牵拉电机（413），牵拉电机（413）的输出轴上连接有牵拉丝杆（414），牵拉丝杆（414）上设有牵拉座（415），牵拉导杆（412）穿于牵拉座（415）上，牵拉座（415）的内侧端穿于牵拉孔（410）内，牵拉端板（416）位于牵拉侧板（409）之间，牵拉端板（416）的一端设于牵拉座（415），牵拉端板（416）的另一端设有工形座（423），工形座（423）滑动设于牵拉孔（410）内。

7.根据权利要求1所述的晶板蓝膜贴装装置，其特征在于，裁切机构（5）包括安装于粘贴机构（4）上端的裁切丝杠，裁切丝杠的活动端上设有裁切内板（507），裁切内板（507）的上端安装有上端板（508），上端板（508）上穿有下压销（509），下压销（509）的下端套设有弹簧（510），下压销（509）的下端安装有滑动座（511），滑动座（511）的下端设有滚轮（512），滑动座（511）上安装有切刀（513），切刀（513）的下端两侧为刃部，切刀（513）的上端开设有竖向孔（514），竖向孔（514）内穿有T形导板（515），T形导板（515）的内侧端设于上端板（508）的外侧端，矩形框（401）的上端安装有水平板（516），水平板（516）的两端均设有斜板（517），斜板（517）的外侧端均向上倾斜延伸，斜板（517）的外侧端均设有上位板（518），滚轮（512）与水平板（516）的上壁相切。

8.根据权利要求1所述的晶板蓝膜贴装装置，其特征在于，上顶方柱（604）之间设有凹形连板（621），凹形连板（621）的中间位置处安装有下托凹件（622），下托凹件（622）的两端均设有放置衬板（623），放置衬板（623）上均设有一对定位杆（624），定位框（625）的两侧分别设有定位凸耳（626），定位凸耳（626）均开设有定位眼，当定位框（625）放置后，定位杆（624）穿于定位眼内。

9.根据权利要求1所述的晶板蓝膜贴装装置，其特征在于，矩形箱体（1）的下底上安装有四个上顶机构；

上顶机构包括安装于矩形箱体（1）下底上的安装下板（627），安装下板（627）设有上延柱（628），上延柱（628）上套设有穿板（629），穿板（629）设有矩形长框（632），矩形长框（632）的每个侧壁均开设有腰型孔（633），上延柱（628）的侧壁上端均设有外延导杆（630），外延导杆（630）均穿于腰型孔（633）中，上延柱（628）的上端设有恢复弹簧（631），恢复弹簧（631）位于矩形长框（632）的上端，矩形长框（632）的上端设有矩形板（634），矩形板（634）通过上顶连板连接于放置衬板（623），矩形板（634）的外壁设有L形限位件（635），当定位框（625）放置时，L形限位件（635）用于对定位框（625）的每个角进行限位。

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